JPS63100139U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63100139U JPS63100139U JP19472586U JP19472586U JPS63100139U JP S63100139 U JPS63100139 U JP S63100139U JP 19472586 U JP19472586 U JP 19472586U JP 19472586 U JP19472586 U JP 19472586U JP S63100139 U JPS63100139 U JP S63100139U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external rotor
- stepped part
- wrist
- output shaft
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はならい装置の縦断面図、第３図は制御ブロ
ツク図である。 １……ロボツト、２……ならい装置、３……ワ
ーク（鋼板）、４……段部、５……手首、６……
出力軸、７……外部ロータ、８……内部ロータ、
１２……作業部、１６……ポテンシヨメータ、１
８……制御装置、９……角度信号。
２図はならい装置の縦断面図、第３図は制御ブロ
ツク図である。 １……ロボツト、２……ならい装置、３……ワ
ーク（鋼板）、４……段部、５……手首、６……
出力軸、７……外部ロータ、８……内部ロータ、
１２……作業部、１６……ポテンシヨメータ、１
８……制御装置、９……角度信号。
Claims (1)
- ロボツトの手首における回転する出力軸に固定
された外部ロータと、この外部ロータに対し、外
部ロータの回転方向にばね力を介して回転自在に
取り付けられた内部ロータと、この内部ロータに
固定され、上記手首の出力軸に対して偏心して位
置し、ワークの段部に当接してこの段部を探索し
、この段部に当接しながら移動する作業部と、こ
の当接により生じる両ロータの相対回転角度を検
出し、この検出した角度信号をロボツトの制御装
置へ出力するポテンシヨメータとからなるならい
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19472586U JPH052276Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19472586U JPH052276Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100139U true JPS63100139U (ja) | 1988-06-29 |
| JPH052276Y2 JPH052276Y2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=31151960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19472586U Expired - Lifetime JPH052276Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052276Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP19472586U patent/JPH052276Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052276Y2 (ja) | 1993-01-20 |