JPS63100331U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動車における駆動輪
独立駆動制御装置の一実施例のブロツクダイアグ
ラム、第２図はその回路図、第３図ａ、第３図ｂ
、第３図ｃはそれぞれ左右駆動モーター選択スイ
ツチの作動状況を説明する為の説明図、第４図は
左右駆動モーター選択スイツチの具体的な装着状
況を説明する為の自動車のステアリング機構部の
斜視図、第５図は左右駆動モーター選択スイツチ
の一例の外観の斜視図、第６図はその構成部品の
斜視図、第７図ａは左右駆動モーター選択スイツ
チの他の実施例のホトインタラプター部分の斜視
図、第７図ｂはその遮光板部分の斜視図、第８図
はその全体の正面図、第９図は第８図における矢
視Ａから見た側面図である。又、第１０図は実施
例の動作を説明する為の特性図、第１１図も同様
にその動作を説明する為の特性図である。 １Ｒ，１Ｌ，１Ｒ′，１Ｌ′……モーター、２
Ｒ，２Ｌ，２Ｒ′，２Ｌ′……出力回路、３……
制御回路、５……駆動輪、６……車速制御部、７
……センサー信号処理部、９……可変抵抗器、１
０……アクセルペダル、１１……差動増巾器、１
２……抵抗、１３……抵抗、１４……比較回路、
１５……波形整形回路、２４……後進用の入力端
子、２５……前進用の入力端子、２６……抵抗、
２７……トランジスター、２８……抵抗、２９…
…トランジスター、３０……抵抗、３１……トラ
ンジスター、３２……トランジスター、３３……
抵抗、３４……抵抗、３５……トランジスター、
３６……トランジスター、３７……トランジスタ
ー、３８……トランジスター、３９……トランジ
スター、４０……トランジスター、５０……共通
端子、５１……選択接点、５２……選択接点、５
３……左右駆動モーター選択スイツチ、５４……
左右駆動モーター選択スイツチ、５６……共通端
子、５７……選択接点、５８……選択接点、５９
……可動接点板、６０……ステアリングギアーア
ツセンブリー、６１……スイツチハウジング、６
２……スイツチ基板、６３……ステアリングギア
ーロツド、６４……可動レバー、６６……ホトイ
ンタラプター、６７……遮光板、６８……ダイオ
ート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の各駆動輪ごとに独立して設けられた正
   逆回転可能なモーターと、アクセルペダルの踏込
   み量に応じて各モーターの回転数をデユーテイー
   制御する回転数制御信号を発生させる車速制御部
   と、前記正逆回転可能なモーター毎に設けられ、
   前記車速制御部からの回転数制御信号をモーター
   駆動電流に変換し、モーターを正転又は逆転させ
   る駆動回路と、前記車速制御部と駆動回路との間
   に設けられ、前進、後進、ニユートラルを選択す
   るシフトスイツチと、同じく前記車速制御部と出
   力回路との間に設けられ、ステアリングハンドル
   の回転角に応じて右側モーターの駆動、左側モー
   ターの駆動、左右両モーターの同時駆動を選択す
   る駆動モーター選択部、とからなることを特徴と
   する、自動車における駆動輪独立駆動制御装置。