JPS6310042A - 中子セツト装置における位置決め方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中子セット装置において中子を主型のセット
部にセットする場合の位置決め方法とその装置に関する
ものである。

（従来技術とその問題点） 従来の位置決め装置を有する中子セット装置を第１１図
に示す。同図中１は門型の機体フレームであり、この機
体フレーム１の上部の水平メンバー２にはその中央部に
昇降用シリンダ３が、また左右にガイド４，５がそれぞ
れ設けである。前記昇降用シリンダ３のピストンロッド
６は吊持フレーム７に連結してあり、この吊持フレーム
′７の左右には上方に突出するガイドロッド８，９が設
けてあり、これらガイドロッド８．９は前記ガイド４．
５に摺動可能に挿入しである。

前記吊持フレーム７は吊杆部材１０．１１を介して中子
セット機構Ａを吊持している。

この中子セット機構Ａはフレーム本体１２を備えており
、このフレーム本体１２が上部において吊杆部材１０．
１１に連結されている。フレーム本体１２上面中央には
クランパ昇降用シリンダ１３が設けてあり、フレーム本
体１２のクランパ昇降用シリンダ１３を挟んだ左右には
ガイド１４，１５が設けてあり、また前記フレーム本体
１２の上面部の対角位置には左右の位置決め用シリンダ
１６゜１７が設けである。

前記クランパ昇降用シリンダ１３のピストンロッド１８
はクランパホルダ１９の中央部に連結してあり、このク
ランパホルダ１９の上面部には左右のガイドロッド２０
．２１が取り付けてあって、これらガイドロッド２０．
２１は前記ガイド１４゜１５に摺動可能に挿入しである
。クランパホルダ１９の下面部には左右２組のクランプ
機構（中子把持機構）２２．２３が装着しである。これ
らクランプ機構２２．２３は内、外側および中間の中子
クランパ２４，２５．２６を備えている。

また、前記フレーム本体１２の対角位置には左右のガイ
ド２７，２８が設けてあり、これらのガイド２７，２８
にガイドロッド２９．３０が上下摺動可能に挿入してあ
り、これらガイドロッド２９゜３０の上端部は前記位置
決め用シリンダ１６．１７のピストンロッド３１，３２
に連結してあり、前記ガイドロッド２９，３０の下端部
には位置決めピン３３．３４が取り付けである。

前記中子セット機構への下方には定盤支持機構Ｂが上下
動可能に配設しである。この定盤支持機構Ｂは第１２図
乃至第１４図に示すように装置本体３５を備えていて、
この装置本体３５の後端部には左右のガイド部３６．３
７が設けてあり、また前記機体フレーム１には上下方向
に沿う左右のガイド軸３８．３９が設けてあって、前記
ガイド・　　部３６，３７がガイド軸３８．３９に摺動
可能に嵌合して前記装置本体３５が前記機体フレーム１
に上下動可能に設けである。そして前記装置本体３５は
昇降装置（図示省略）により吊部材４０゜４１を介して
上下作動されるものである。

前記装置本体３５には前方向に水平に且つ平行して突出
する左右のローラ支持部４２．４３が形成してあり、こ
れらローラ支持部４２．４３の内側部には前後方向に一
定の間隔をおいて複数個の搬送ローラ４４，４５が軸支
しである。

これら搬送ローラ４４．４５上には平面四角形状の定盤
４６が搬入されている。この定盤４６の上面部の対角位
置にはブツシュより成る左右の位置決め用嵌合部４７．
４８が固設しである。

前記定盤支持機構Ｂの下方には搬送ローラコンベヤ４９
が配置してあり、この搬送ローラコンベヤ４９の搬送方
向は左右方向である。この搬送ローラコンベヤ４９は定
盤５０を搬送するものであり、この定１５０の上面には
、主型５１を収容した型枠５２が載せである。主型５１
には中子セット部５５が形成してあり、また前記型枠５
２の上面部の対向位置にはブツシュより成る左右の位置
決め用嵌合部５３．５４が設けである。

次に作動を説明する。

中子５６が上面にセットされた定盤４６が順送ローラ４
４，４５上を移動して中子セット機構Ａの下方の定位置
に搬入される。これと同時に主型５１を収容した型枠５
２を載せた定盤５０が、搬送ローラコンベヤ１９により
搬送されて前記中子セット機構Ａの下方の定位置に停止
する。

次に前記位置決め用シリンダ１６．１７が伸長作動して
ガイドロッド２９．３０を介して位置決めピン３３，３
４が下降し、これら位置決めピン３３．３４が前記定盤
４６の位置決め用嵌合部４７゜４８に嵌合されて定盤４
６が位置決めされる。

次に前記クランパ昇降用シリンダ１３が伸長作動してク
ランパホルダ１９が下降し中子クランパ２４．２５．２
６で前記中子５６を把持（クランプ）する。中子５６の
把持後前記クランパ昇降用シリンダ１３が縮小作動して
クランパホルダ１９を上昇し中子クランパ２４，２５．
２６を介して中子５６を上昇させる。

次に昇降装置の作動により定盤支持機構Ｂが下降し、前
記定盤４６の位置決め用嵌合部４７．４８から前記位置
決めピン３３．３４が抜けてこの定盤４６が下降し定盤
４６は次工程にＩＱ送される。

次に前記昇降用シリンダ３が伸長して前記中子セット機
構へが所定量下降し、前記位置決めピン３３．３４が前
記型枠５２上面の位置決め用嵌合部５３，５４に挿入さ
れて型枠５２の位置決めがなされる。そして、前記クラ
ンパ昇降用シリンダ１３の伸長作動によりクランパホル
ダ１９が下降し中子クランパ２４，２５．２６に把持さ
れた中子５６が型枠５２の主型５１の中子セット部５５
にセットされる。

次に中子クランパ２４，２５．２６による中子５６の把
持が解除されて前記クランパ昇降用シリンダ１３の縮小
作動により前記クランパホルダ１９が上昇し、また昇降
用シリンダ３の縮小作動により前記中子セット機構Ａが
上昇して位置決めピン３３．３４が前記位置決め用嵌合
部５３．５４より外れ、位置決め用シリンダ１６．１７
の縮小作動により位置決めピン３３．３４は元の位置に
もどる。

また、昇降装置の作動により定盤支持機構Ｂが上昇する
。

上記したように前記中子５６をセットした定盤４６は定
盤支持機構Ｂの搬送ローラ４４，４５上を１般送されて
中子５６が中子クランパ２４，２５゜２６により把持さ
れる位置で停止するようになっており、また型枠５２は
主型５１に中子５６を納める位置で停止するようになっ
ているが、その許容精度自位置に前記定盤４６及び型枠
５２を停止させることは難しい。このために前記位置決
めピン３３．３４を前記位置決め用嵌合部４７．４８゜
５３．５４に嵌合させ前記定盤４６及び型枠５２を定位
置に位置決めするようにしである。

しかしながら、前記中子セット機構Ａの位置決めピン３
３．３４と定盤４６の位置決め用嵌合部４７．４８及び
型枠５２の位置決め用嵌合部５３゜５４との嵌合回数が
多（なるにつれて前記位置決めピン３３．３４と位置決
め用嵌合部４７．４８゜５３．５４の摩耗が増大してそ
の間隙が増大し、前記位置決めピン３３．３４と位置決
め用嵌合部４７．４８，５３．５４との中心が正しく一
致することが困難になり、位置がずれた状態で前記中子
クランパ２４，２５．２６で中子５６を把持するため、
前記位置決めピン３３．３４と中子５６の相対位置がず
れる。このために次に前記中子５６を主型５１の中子セ
・ノド部５５にセットする場合、合わせ位置ずれが生じ
、鋳バリの発生原因になっていた。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に濫みてなされたもので、その第１
の目的とするところは、位置決めピンと位置決め用嵌合
部に摩耗が生じこれらの間に間隙が生じて中子を主型の
中子セット部にセットする場合の合わせ位置ずれが生じ
ても、この合わせ位置ずれを補正して、鋳バリの発生を
なくすことができるようにした中子セット装置における
位置決め方法を提供することにある。

また本発明の第２の目的とするとごろは位置決めピンと
位置決め用嵌合部に摩耗が生じこれらの間に間隙が生じ
て中子を主型の中子セット部にセットする場合の合わせ
位置ずれが生しても、この合わせ位置ずれを補正して、
鋳バリの発生をなくすことができるようにした中子セッ
ト装置における位置決め装置を提供することにある。

（問題点を解決するたの手段） 上記の第１の目的を達成するために本発明は、中子をセ
ットした定盤を機内の定位置に搬入すると共に中子セッ
ト部を有する主型を備えた型枠を機内の定位置に搬入し
、前記定盤の左右の位置決め用嵌合部に左右の位置決め
ピンを嵌合して前記定盤を位置決めした後、中子把持機
構により前記中子を把持し、前記定盤の機外への搬出と
共に前記左右の位置決めピンを下降してこれら位置決め
ピンを前記型枠の左右の位置決め用嵌合部に嵌合して前
記型枠を位置決めし、前記中子を下降して該中子を前記
主型の中子セット部に挿入するようにした中子セット装
置における位置決め方法において、前記位置決めピンの
定盤及び型枠の位置決め用嵌合部への嵌合時左右の位置
決めピンの一方を基準軸とし且つ他方の位置決めピンを
偏位させて左右の位置決めピンで左右の位置決め用嵌合
部を介して前記定盤及び型枠を固定するようにした。

また、上記した第２の目的を達成するために本発明は、
中子をセットした定盤の上面部に設けられた左右の位置
決め用嵌合部と、中子セ・７ト部を有する主型を設けた
型枠の上面部に設けられた左右の位置決め用嵌合部と、
機内に搬入された前記定盤及び型枠のそれぞれの位置決
め用嵌合部に位置決めピンを係脱可能に嵌合して前記定
盤及び型枠を位置決めする位置決め機構と、機内に位置
決めされた前記定盤上の中子を把持しこの中子を機内に
位置決めされた前記型枠の中子セット部に挿入する中子
把持機構とを備えた中子セット装置における位置決め装
置において、前記位置決め機構を、一方の位置決めピン
を上下方向に作動して前記定盤及び型枠の一方の位置決
め用嵌合部に係脱可能に嵌合する手段を有する基準側位
置決めピン機構と、他方の位置決めピンを上下方向に作
動して前記定盤及び型枠の他方の位置決め用嵌合部に係
脱可能に嵌合させる手段と前記位置決めピンを偏位させ
る偏位作動手段とを有する調整側位置決めピン機構とに
より構成するようにした。

（作用） 中子をセットした定盤が機内に搬入された時、前記基準
側位置決めピン機構を作動して一方の位置決めピンを定
盤の一方の位置決め用嵌合部に嵌合し、また調整側位置
決めピン機構を作動して他方の位置決めピンを定盤の他
方の位置決め用嵌合部に嵌合し偏位作動手段を作動して
前記位置決めピンを偏位させ両位置決めピンで位置決め
用嵌合部を介して定盤を固定し、中子と基準側位置決め
ピン機構の位置決めピンとの位置関係を定め、また前記
型枠が機内にｌＩ人された時、前記基準側位置決めピン
機構を作動して一方の位置決めピンを型枠の一方の位置
決め用嵌合部に嵌合し、また調整側位置決めピン機構を
作動して他方の位置決めピンを型枠の他方の位置決め用
嵌合部に嵌合し偏位作動手段を作動して前記位置決めピ
ンを偏位させ両位置決めピンで位置決め用嵌合部を介し
て型枠を固定し、この型枠の主型の中子セット部と基準
側位置決めピン機構の位置決めピンとの位置関係を定め
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１０図に基づいて
説明する。第１図に本発明に係る位置決め装置を備えた
中子セット装置の正面を示す。この中子セット装置にお
いて第１１図乃至第１４図に示す従来の中子セット装置
の構成要素と同一のものはこれらの構成要素と同一の符
号をつけて説明を省略する。

本発明に係る位置決め装置を備えた中子セット装置は位
置決め機構の部分において従来の中子セット装置と異な
るものである。

この位置決め機構Ｃは基準側位置決めピン（幾構ｃ−ｉ
と調整側位置決めピン機構Ｃ−２とを備えている。

前記基準側位置決めピン機構Ｃ−１は、中子セット機構
Ａのフレーム本体１２に設けられたガイド６０及び位置
決めシリンダ６３を備えている。

このガイド６０と前記調整側位置決めピン機構Ｃ−２が
備えるガイド６１とは前記フレーム本体１２の上面部の
対角位置にある。

また前記位置決め用シリンダ６３と前記調整側位置決め
ピン機構Ｃ−２の位置決め用シリンダ６４とは前記フレ
ーム本体１２の上面部の対角位置にある。

前記ガイド６０にはガイドロッド６２が上下動可能に挿
入しである。

左側の位置決め用シリンダ６３のピストンロッド６５は
フローティングジヨイント６６を介して前記ガイドロッ
ド６２の上端部に連結しである。

このガイドロッド６２の下端部には基準軸になる位置決
めピン６７が取り付けてあり、この位置決めピン６７の
軸線は前記ガイドロッド６２の軸線に一致している。

前記調整側位置決めピン機構Ｃ−２は上記したようにフ
レーム本体１２に設けられたガイド６１を備えており、
このガイド６１にガイドロッド６８が上下動可能に挿入
してあり、前記位置決め用シリンダ６４のピストンロッ
ド６９はフローティングジヨイント７０を介してガイド
ロッド６８の上端部に連結しである。このガイドロッド
６８の下端部には上側フランジカバー７１を介してフラ
ンジケース７２が固定してあり、このフランジケース７
２の下端部には下側フランジカバー７３が固定しである
。

前記フランジケース７２内には上下側の軸受７４゜７５
を介して軸体７６が支承してあり、この軸体７６の上端
部には鍔状部７７が形成してあって、この鍔状部７７が
上側の軸受７４の内輪体７４ａに接していて前記軸体７
６の抜けが防止されている。

また前記軸体７６の下部は前記下側フランジカバー７３
の孔部７８を回転可能に貫通しており、この軸体７６の
軸線Ｓは前記ガイドロンドロ８の軸線Ｔに一致している
。前記軸体７６には偏位作動子￥：ｉＤを介して位置決
めピン８７が取り付けである。すなわち、偏位作動手段
りは略円柱体の偏心部材７９を備えており、この偏心部
材７９の軸線Ｒより距離εだけ偏心した位置に挿入孔８
０が設けてあり、この挿入孔８０に前記軸体７６の下部
が挿入してあって、この軸体７６の下端部のねじ部８１
にロックナツト８２が螺合してあり、このロックナツト
８２による締め付けで前記偏心部材７９が軸体７６に取
り付けである。なお前記偏心部材７９の軸線Ｒは軸体７
６の軸線Ｓに対して距離εだけ偏位している。そして前
記偏心部材７９の下端部にはカバ一部材８６を介して位
置決めピン８７が取り付けである。すなわち、カバ一部
材８６は偏心部材７９の下面部７９ａに固着してあり、
このカバ一部材８６の中心部には段付孔８８が形成して
あり、この段付孔８８に位置決めピン８７の上端部が挿
入してあって、この位置決めピン８７の上端部のフラン
ジ部８９が段付孔８８の鍔状部９０で押さえられて、前
記位置決めピン８７が偏心部材７９に連結されている。

そして前記位置決めピン８７の軸線Ｐは偏心部材７９の
軸線Ｒに一致しているが前記軸体７６の軸線Ｓに対して
距離εだけ偏位している。また前記位置決めピン６７．
８７の下端部にはテーバ面部６７ａ、８７ａが形成しで
ある。

前記偏心部材７９の外周面部の前記挿入孔８０より最も
離れた部分には溝部８３が形成してあり、偏心部材７９
にはこの上面部７９ｂから前記溝部８３を経て下面部７
９ａに抜けるピン孔８４が設けてあり、このピン孔８４
にピン８５が挿入しである。

前記フランジケース７２の外周部にはブラケット９１が
固設してあり、このブラケット９１の端部には偏位作動
用シリンダ９２の基端部がピン９３ａで水平方向に揺動
可能に取り付けてあり、この偏位作動用シリンダ９２の
ピストンロッド９３先端の連結部材９４には長孔９５が
形成してあり、この長孔９５に前記偏心部材７９に設け
たピン８５均く挿入されている。

定盤４６の上面部の対角位置にはブツシュより成る左右
の位置決め用嵌合部９６．９７が固着してあり、また型
枠５２の上面部の対角位置にはブツシュより成る左右の
位置決め用嵌合部９８．９９が固着しである。

次に作動を説明する。定盤４６の上面に中子５６がセッ
トされ、この定盤４６が定盤支持機構Ｂの搬送ローラ４
４，４５上を移動して中子セット機構Ａの下方の定位置
に搬入される。これと同時に主型５１を収容した型枠５
２を載せた定盤５０が、搬送ローラコンベヤ４９により
搬送されて前記中子セット機構Ａの下方の定位置に停止
する。

前記位置決め用シリンダ６３．６４が伸長作動して、ガ
イドロッド６２．６８を介して前記位置決めピン６７．
８７が下降し、これら位置決めピン６７．８７が前記定
盤４６の位置決め用嵌合部９６．９７に嵌合される。

前記位置決めピン６７．８７が摩耗していない場合には
第６図に示すように位置決めピン６７゜８７のテーパ面
部６７ａ、８７ａが前記位置決め用嵌合部９６，９７の
上縁部に接した後前記テーバ面部６７ａ、８７ａに押さ
れて前記定盤４９が第７図に示すように矢印方向に移動
し両位置決めピン６７．８７は位置決め用嵌合部９６．
９７に嵌合されて前記定盤４６は所定状態に位置決めさ
れる。

前記位置決めピン６７．８７が摩耗している場合には位
置決めピン６７．８７が前記位置決め用嵌合部９６，９
７の嵌合孔部１００に嵌合されても隙間ｔが生じて定！
Ａ４６は所定状態に位置決めされなくなる（第８図参照
）。

したがって、この場合には、前記偏位作動用シリンダ９
２を縮小作動して、そのピストンロッド９３先端の連結
部材９４の長孔９５に挿入されたピン８５を介して前記
偏心部材７９を軸体７６を中心に偏心回転させて調整側
の位置決めピン８７を偏位させ、この位置決めピン８７
で位置決め用嵌合部９７を介して定盤４６を基準軸にな
る位置決めピン６７側に押し、これらの位置決めピン６
７゜８７を第９図に示すようにそれぞれの位置決め用嵌
合部９６．９７の内側部に圧接して両位置決めピン６７
．８７で定盤４６を固定（クランプ）する。

したがって定盤４６は前記位置決めピン６７を基準軸と
して所定状態に位置決めされる。

−次にクランプ昇降用シリンダ１３が伸長作動してクラ
ンプホルダ１９が下降し中子クランパ２４゜２５．２６
で中子５６を把持する。中子５６の把持後クランプ昇降
用シリンダ１３が縮小作動してクランプホルダ１９を上
昇し中子クランパ２４゜２５．２６を介して中子５６を
上昇させる。

次に前記偏位作動用シリンダ９２を伸長作動して前記偏
心部材７９をノンクランプ側に回動して前記位置決めピ
ン８７を上記したクランプ時とは逆方向に移動して両位
置決めピン６７．８７による定盤４６の固定を解除する
。

次に昇降装置の作動により定盤支持機構Ｂが下降し前記
定盤４６の位置決め嵌合部９６．９７から位置決めピン
６７．８７が抜けてこの定盤４６は下降し定盤４６は次
工程に１股送される。

次に昇降用シリンダ３が伸長作動して中子セット機構へ
が所定量下降して、前記位置決めピン６７゜８７が型枠
５２の上面の位置決め用嵌合部９８゜９９に嵌合される
。

前記位置決めピン６７．８７が摩耗している場合には上
記した定盤４６の固定（クランプ）と同様な作動によっ
て型枠５２が両位置決めピン６７゜８７で固定され、前
記位置決めピン６７を基準軸として型枠５２が位置決め
される（第１０図参照）。

次に前記クランパ昇降用シリンダ１３の伸長作動により
クランパホルダ１９が昇降して中子クランパ２４，２５
．２６に把持された中子５６が型枠５２内の主型５１の
中子セット部５５にセットされる。

このセット後、前記中子クランパ２４，２５゜２６によ
る中子５Ｇの把持が解除されると共に前記偏位作動用シ
リンダ９２の伸長作動により偏心部材７９をノンクラン
プ方向に回動して前記位置決めピン８７を上記したクラ
ンプ時とは＆　方向ニ移動して両位置決めピン６７．８
７による型枠５２の固定を解除する。

次に前記昇降用シリンダ３の縮小作動により前記中子セ
ット機構Ａが上昇して前記位置決めピン６７．８７を前
記位置決め用嵌合部９８．９９より離税し、前記位置決
め用シリンダ１６．１７及びクランパ昇降用シリンダ１
３の縮小作動により位置決めピン６７．６８及び中子ク
ランパ２４゜２５．２６が上昇し元位置に復帰する。ま
た昇降装置の作動により定盤支持機構Ｂが上昇し、前記
中子５６を主型５２の中子セット部５５にセットした型
枠５１は定盤５０と共に搬送ローラコンベヤにより次工
程へ搬送される。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明に係る中子セット装置にける
位置決め方法は、中子をセットした定盤を機内の定位置
に搬入すると共に中子セット部を有する主型を備えた型
枠を機内の定位置に搬入し、前記定盤の左右の位置決め
用嵌合部に左右の位置決めピンを嵌合して前記定盤を位
置決めした後、中子把持機構により前記中子を把持し、
前記定盤の機外への）絞出と共に前記左右の位置決めピ
ンを下降してこれら位置決めピンを前記型枠の左右の位
置決め用嵌合部に嵌合して前記型枠を位置決めし、前記
中子を下降して咳中子を前記主型の中子セット部に挿入
するようにした中子セット装置における位置決め方法に
おいて、前記位置決めピンの定盤及び型枠の位置決め用
嵌合部への嵌合時左右の位置決めピンの一方を基準軸と
し且つ他方の位置決めピンを偏位させて左右の位置決め
ピンで左右の位置決め用嵌合部を介して前記定盤及び型
枠を固定するようにしたことを特徴とするものである。

したがって、前記位置決めピンの定盤の左右の位置決め
用嵌合部への嵌合時に、左右の位置決めピンの一方を基
準軸とし他方の位置決めピンを偏位させてこれら左右の
位置決めピンで左右の位置決め用嵌合部を介して定盤を
固定し、その後中子を中子把持機構で把持する場合の基
準軸となる位置決めピンと前記中子の位置関係を定める
ことができる。

また前記位置決めピンの型枠の左右の位置決め用嵌合部
への嵌合時左右の位置決めピンの一方を基準軸とし他方
の位置決めピンを偏位させて、これら左右の位置決めピ
ンで左右の位置決め用嵌合部を介して型枠を固定するこ
とにより、前記中子セット部に中子をセットする場合の
基準軸となる位置決めピンと主型の中子セット部の位置
関係を定めることができる。

このために中子合わせ精度が向上し、中子を主型の中子
セット部にセットする場合の合わせ位置ずれがなくなり
鋳バリの発生をなくすことができる。

また本発明に係る中子セット装置は、中子をセットした
定盤の上面部に設けられた左右の位置決め用嵌合部と、
中子セット部を有する主型を設けた型枠の上面部に設け
られた左右の位置決め用嵌合部と、機内に搬入された前
記定盤及び型枠のそれぞれの位置決め用嵌合部に位置決
めピンを係脱可能に嵌合して前記定盤及び型枠を位置決
めする位置決め機構と、機内に位置決めされた前記定盤
上の中子を把持しこの中子を機内に位置決めされた前記
型枠の中子セット部に挿入する中子把持機構とを備えた
中子セット装置における位置決め装置において、前記位
置決め機構を、一方の位置決めピンを上下方向に作動し
て前記定盤及び型枠の一方の位置決め用嵌合部に係脱可
能に嵌合する手段を有する基準側位置決めピン機構と、
他方の位置決めピンを上下方向に作動して前記定盤及び
型枠の他方の位置決め用嵌合部に係脱可能に嵌合させる
手段と前記位置決めピンを偏位させる偏位作動手段とを
有する調整側位置決めピン機構とにより構成したことを
特徴とするものである。

したがって、中子をセットした定盤が機内に搬入された
時、前記基準側位置決めピン機構を作動して一方の位置
決めピンを定盤の一方の位置決め用嵌合部に嵌合し、ま
た調整側位置決めピン機構を作動して他方の位置決めピ
ンを定盤の他方の位置決め用嵌合部に嵌合し、偏位作動
手段を作動して前記位置決めピンを偏位させ両位置決め
ピンで位置決め用嵌合部を介して定盤を固定し、中子と
基準側位置決めピン機構の位置決めピンとの位置関係を
定めることができる。

また前記型枠が機内に搬入された時、前記基準側位置決
めピン機構を作動して一方の位置決めピンを型枠の一方
の位置決め用嵌合部に嵌合し、また調整側位置決めピン
機構を作動して他方の位置決めピンを型枠の他方の位置
決め用嵌合部に嵌合し、偏位作動手段を作動して前記位
置決めピンを偏位させ両位置決めピンで位置決め用嵌合
部を介して型枠を固定し、この型枠の主型の中子セット
部と基準側位置決めピン機構の位置決めピンとの位置決
め関係を定めることができる。

このように中子及び型枠の主型の中子セット部と基準側
位置決めピン機構の位置決めピンとの位置関係を定める
ことにより、把持機構による中子の把持及び中子の前記
中子セット部への挿入を精度よく行なうことができ、鋳
バリの発生をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置決め装置を備えた中子セット
装置の正面図、第２図は定盤の平面図、第３図は調整側
位置決めピン機構の構成説明図、第４図は第３図ｒＶ−
ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第４図■方向からの矢視
図、第６図、第７図は位置決めピンが摩耗していない場
合における定盤の位置決めの様子を示す説明図、第８図
、第９図は位置決めピンが摩耗した場合における定盤の
位置決め状態の説明図、第１０図は位置決めピンが摩耗
した場合における型枠の位置決め状態の説明図、第１１
図は従来の位置決め装置を備えた中子セット装置の正面
図、第１２図は同定盤支持機構の側面図、第１３図は同
正面図、第１４図は同平面図である。 ２２．２３・・・クランプ機構（中子把持機構）、３３
．３４・・・位置決めピン、４６・・・定盤、４７゜４
８・・・位置決め用嵌合部、５０・・・定盤、５１・・
・主型、５２・・・型枠、５３．５４・・・位置決め用
嵌合部、５５・・・中子セット部、５６・・・中子、６
７．８７・・・位置決めピン、９６．９７，９８．９９
・・・位置決め用嵌合部、Ｃ・・・位置決め機構、Ｃ−
ｔ・・・基準側位置決めピン機構、Ｃ−２・・・調整側
位置決めピン機構、Ｄ・・・偏位作動手段。 出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　　弁理士　渡　部　敏　彦 ＊３目 ＄４鴎 角５目 為６目 ９す 第７＠ 猶８目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中子をセットした定盤を機内の定位置に搬入すると
   共に中子セット部を有する主型を備えた型枠を機内の定
   位置に搬入し、前記定盤の左右の位置決め用嵌合部に左
   右の位置決めピンを嵌合して前記定盤を位置決めした後
   、中子把持機構により前記中子を把持し、前記定盤の機
   外への搬出と共に前記左右の位置決めピンを下降してこ
   れら位置決めピンを前記型枠の左右の位置決め用嵌合部
   に嵌合して前記型枠を位置決めし、前記中子を下降して
   該中子を前記主型の中子セット部に挿入するようにした
   中子セット装置における位置決め方法において、前記位
   置決めピンの定盤及び型枠の位置決め用嵌合部への嵌合
   時左右の位置決めピンの一方を基準軸とし且つ他方の位
   置決めピンを偏位させて左右の位置決めピンで左右の位
   置決め用嵌合部を介して前記定盤及び型枠を固定するよ
   うにしたことを特徴とする中子セット装置における位置
   決め方法。 ２、中子をセットした定盤の上面部に設けられた左右の
   位置決め用嵌合部と、中子セット部を有する主型を設け
   た型枠の上面部に設けられた左右の位置決め用嵌合部と
   、機内に搬入された前記定盤及び型枠のそれぞれの位置
   決め用嵌合部に位置決めピンを係脱可能に嵌合して前記
   定盤及び型枠を位置決めする位置決め機構と、機内に位
   置決めされた前記定盤上の中子を把持しこの中子を機内
   に位置決めされた前記型枠の中子セット部に挿入する中
   子把持機構とを備えた中子セット装置における位置決め
   装置において、前記位置決め機構を、一方の位置決めピ
   ンを上下方向に作動して前記定盤及び型枠の一方の位置
   決め用嵌合部に係脱可能に嵌合する手段を有する基準側
   位置決めピン機構と、他方の位置決めピンを上下方向に
   作動して前記定盤及び型枠の他方の位置決め用嵌合部に
   係脱可能に嵌合させる手段と前記位置決めピンを偏位さ
   せる偏位作動手段とを有する調整側位置決めピン機構と
   により構成したことを特徴とする中子セット装置の位置
   決め装置。