JPS63100532A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、弾性波の伝播遅延時間により座標位置を検出
する座標人力装置に関し、特に検出精度の向上を図った
ものである。

［従来の技術］ 従来、座標位置を人力するディジタイザなどと称される
座標入力装置としては、例えば次のようなものが知られ
ている。

■　−面を抵抗体としてＸ座標用と、Ｘ座標用のそれぞ
れの抵抗膜を重ね、それぞれの抵抗膜に電圧または電流
を印加し、ペンや指先で加圧された点（座標入力点）に
対して、電圧または電流の比等を測定して、その点の座
標位置を検出入力する抵抗膜利用タイプのもの。

■　ペン先から局所的な磁界パルスを発生させておき、
このペン先をパネルにマトリクス状に配線しである電極
線のいずれかに近づけて、電磁結合させ、電極線に生ず
る電流を測定することによりペン先の座標位置を検出入
力する電磁８導利用タイプのもの。

■　超音波を利用するタイプのものとして、超音波の伝
播媒体による表面波の伝播遅延時間を検出して位置座標
を測定するもの、あるいは超音波を空気中に伝え、その
超音波の伝播時間を計測するものなどがある。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、これらの従来装置には次のような欠点がある。

すなわち、上述の０項の抵抗膜利用タイプのものは抵抗
体の均一性がそのまま図形人力の精度を左右するので、
特に均一性の優れた抵抗体を必要とし、そのため非常に
高価となる。また、Ｘ座標用とＸ座標用の２枚の抵抗膜
が必要となるので、透明度が落ちてしまうという欠点も
ある。

次に、上述の０項の電磁８導利用タイプのものは、電線
がマトリクス状に配設されているので透明にはならない
。

さらに、上述の０項の超音波利用タイプのように表面波
や音波を利用したものであると、音波の送信部と受信部
の間に疵や物体、例えば手などの障害物が存在すると、
その障害物によって測定点が誤って検出されたり、測定
できないなどの障害が生ずる欠点がある。一方、弾性波
の板波を用いた従来の座標入力装置の場合には、分散が
起きてしまい、その弾性波の群速度と位相速度が異なる
のでエンベロープのピークの検出や所定の閾値（スレッ
ショルド）での検出では、±１７２波長分の誤差が生じ
てしまうという欠点があった。

そこで、本発明は上述の欠点を除去し、透明で、かつ精
度の高い、使い勝手の良い座標人力装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は機械的振動を発生
する振動ペンを振動伝播媒体からなる信号入力板に接触
させ、振動伝播媒体に伝播された弾性波を振動伝播媒体
の所定位置に配設した機械的振動を電気信号に変換する
変換素子で検出し、検出した電気信号に基づいて弾性波
の伝播遅延時間を計測することにより振動ペンの位置座
標を検出する座標入力装置において、駆動信号の波形を
変調して振動ペンに供給する信号変調手段と、変換素子
から出力する電気信号の波形の変曲点を検出する変曲点
検出手段とを具備し、検出された変曲点に基づいて振動
ペンの位置座標を検出することを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、弾性波の板波の分散による群速度と位相速
度の両方を測定して、それらの速度に基づいて座標位置
を演算することにより分解能を向上させ、かつ振動ペン
を駆動する信号の駆動波形に変調をかけるようにしたの
で、検出手段から得られる検出波形の先頭近くで変曲点
を持たせ、この変曲点を検出する際に反射波の影響を受
けにくくすることができ、それにより反射する面から検
出波形の検出点までの距離をより近くすることができて
、正確な位置座標検出ができる有効面積が広い座標入力
装３を提供することができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の座標人力装置の全体構成を
示す。本図において、１は本発明に係る演算および制御
を行う演算制御回路であり、例えばマイクロコンピュー
タやＲＡＭ等から構成される。２は振動子駆動回路であ
り、演算制御回路１からの同期信号に応じて振動子駆動
用のパルス信号を発生する。３は座標入力用の振動ベン
であり、振動子駆動回路２からのパルス信号により伸縮
振動する例えば圧電素子の如き振動子４と、その振動子
４の振動の振幅を拡大する先が尖ったホーン５と、これ
らを支持する棒状軸部とから構成されている。

６は撮動受信用のセンサ、７は反射防止材、８は振動を
伝播し、かつ透明な例えばガラスの如き伝播媒体である
。センサ６は信号人力板を構成する伝播媒体８の複数の
所定箇所（本例では３隅）に配設され、伝播媒体８を伝
播したベン３の振動波（板波弾性波）を機械電気変換し
て、電気信号として取り出す例えば圧電素子からなる。

反射防止材７は例えばシリコンゴムなとで形成され、ベ
ン３からの振動を吸収して、その振動が伝播媒体８の端
部で反射するのを阻止する。

９は受信波形検出回路であり、センサ６で受信された信
号を後述のように処理して、ベン３からセンサ６までの
伝播媒体８内を伝播してきた弾性波の伝播時間を示す信
号にし、演算制御回路１に出力する。演算制御回路１で
は３箇所のセンサ６から受信波形検出回路９を介して送
られてくる伝播時間を示す信号から伝播遅延時間を検出
し、この伝播遅延時間に基づいて所定の演算式によりベ
ン３の接触している座標位置を算出する。

１０は透明な伝播媒体（例えば、ガラス）８の下部に一
体に配設して文字・画像等を表示するデイスプレィ１１
を駆動するデイスプレィ駆動回路である。演算制御回路
１で算出されたベン３の座標情報はほぼリアルタイムで
デイスプレィ駆動回路１０を通じてデイスプレィ１１に
表示できるので、ベン３で描いた文字や図形等を瞬時に
そのままデイスプレィ１１に表示できる。

第２図は第１図の実施例における信号の波形上よびタイ
ミングを示す。第２図において、１２は振動子駆動回路
２から振動子４に印加される駆動パルス信号であり、こ
のパルス信号１２のパルス幅は振動子４の共振周波数と
する。１４はセンサ６から出力されるセンサ信号（受信
信号）、１５はこの信号１４を処理して得られる受信波
形検出回路９の出力信号である。

ベン３の先端を伝播媒体であるガラス板８に接すると、
第２図に示すようなパルス信号１２により駆動された振
動子４の振動は、ホーン５を通ってその振幅が増幅され
、ガラス板８に伝わる。そして、その振動は弾性波（超
音波）となり、ガラス８内を伝播する。この時、弾性波
として板波を利用スる。このように板波を利用すると、
ガラス板８の表面に疵や物が置かれても、はとんど影響
が無く、センサ６は波形の弾性波信号を受信することが
できて、位置座標を容易に検出することができるからで
ある。

ところで、この板波による振動波形は、分散により群速
度と位相速度とが違うため、一定の形にならない。すな
わち、第２図の１３で示す全体の形（エンベロープ）が
伝播する速度（群速度）と、駆動パルス信号１２に対応
した周波数の全体の波形１３を伝播するキャリアとなる
センサ出力信号１４の伝播速度（位相速度）とが異なる
ので、ベン３とセンサ６間の距離によってキャリアとな
る信号１４の位相が全体の波形１３に対して、それぞれ
違ったものとなるという現象が生ずるからである。従っ
て、伝播遅延時間を検出する時には、この群速度と位相
速度の違いによって出てくる誤差をできるだけ小さくす
る方法で検出する必要がある。

次に、伝播遅延時間を検出する具体的手段について詳述
する。

上述したように、第２図の信号１４の小さい波の群のど
の部分を検出して、ベン３の位置から各センサ６までの
伝播遅延時間とするかによって検出した遅延時間の誤差
が±１／２波畏程度生ずることがある。

例えば、信号１４に対してあらかじめ定めた所定の閾値
（スレッショルド）Ｓを設けて、第３図のＢに示すよう
な検出信号１５として抽出すると、上述したように分散
の影響で小さい波の位置（位相）がベン３とセンサ６の
距離で変化するので、第３図のＡ〜Ｄで示すように、ベ
ン３のＢ勤距離がごく微小であっても、検出遅延時間が
約１波長λ分動いてしまうことがある。そこで、本実施
例ではこの１波長の誤差分を無くすために、小さな波の
群の速度（群速度）と、小さな波の各々の速度（位相速
度）の２つを基にして伝播遅延時間を検出し、この遅延
時間により座標位置を算出する。

例えば、受信波形検出回路９において第２図のセンサ出
力信号１４からエンベロープ１３を検出し、このエンベ
ロープ１３のピークを検出する。このピークを群速度に
基づいた遅延時間Ｔｇの信号とする。この検出した遅延
時間Ｔｇの信号の分解能としての精度は、小さな波の群
の集まりをひとつの波として測定しているので、小さな
波を検出した場合よりも落ちる。しかし、この遅延時間
Ｔｇの信号も振動発生位置の座標についてのおおまかな
距離の検出はできる。

そこで、本実施例ではこの遅延時間Ｔｇの信号を検出し
た後の最初に来る小さな波のひとつのゼロクロスした立
ち上がり点を検出し、この検出した立ち上り点を伝播遅
延時間Ｔｐの信号とする。このように群速度と位相速度
とを利用して得た伝播遅延時間ＴｇおよびＴｐの各々の
信号の立上りと駆動パルス信号の最初のパルスの立上り
とから演算制御回路１で座標位置を演算すると誤差の少
ない分解能（精度）の高い座標位置検出ができる。

第４図は各センサ６の中のある１つのセンサ６に対する
上述の伝播遅延時間Ｔｇ−Ｔｐを表わす信号を検出する
受信波形検出回路９の構成例を示す。

また、第５図は第４図の回路の出力信号の波形を示す。

ここで、６′は第１図の複数のセンサ６の中のひとつを
示す。１９はこのセンサ６′で受信した信号を増幅する
前置増幅回路、２０は前置増幅回路１９で増幅された信
号１４からエンベロープ１３を検出するエンベロープ検
出回路、２１はエンベロープ検出回路２０で検出された
エンベロープ１３のピークを検出するためエンベロープ
を微分するエンベロープピーク検出回路（例えば、微分
回路）である。

２２はエンベロープ１３を微分した信号２１’がゼロク
ロスとなる点、すなわち上述の群速度を利用して検出し
た伝播遅延時間Ｔｇを表わす信号２２′　を出力するＴ
ｇ信号検出回路（例えばゼロクロスコンパレータ）、２
３は伝播遅延時間τｇを表わす信号２２′の立上りから
ある一定時間だけゲートを開く（いわゆる窓をつくる）
単安定マルチバイブレータ回路、２４は単安定マルチバ
イブレータ２３でつくられたゲートが開いている時間に
コンパレータ２６のコンパレートレベルを与えるコンパ
レートレベル供給回路である。　２５はエンベロープ検
出回路２０．エンベロープピーク検出回路２１．　Ｔｇ
信号検出回路２２）　単安定マルチバイブレータ２３．
コンパレートレベル供給回路２４の各回路を通って遅れ
た時間分を調整する遅延時間調整回路である。この遅延
時間調整回路２５を通った信号とフンバレートレベル供
給回路２４で作られたコンパレートレベルとをコンパレ
ータ２６に人力して得られる信号２６′　を位相速度に
基づいた伝播遅延時間Ｔｐを表わす検出信号とする。

これらの伝播遅延時間ｒｇ、Ｔｐを表わす信号２２′お
よび２６′　の両方を利用して演算制御回路ｌで演算し
て座標位置を検出する。この座標位置の検出手順の一例
を次に詳述する。

上述したように、駆動パルス信号１２の出力時からのカ
ウントにより群速度に基づいた伝播遅延時間Ｔ８が求め
られるがこの時間は、検出波のエンベロープからの検出
であるので、検出波のひとつの波から検出した伝播遅延
時間と比較すると、検出精度は落ちてしまう。従って検
出波の中のひとつから検出した伝播遅延時間Ｔｐからベ
ン３とセンサ６の距離を算出した方が群速度に基づいた
伝播時間Ｔｇから算出するよりも精度ははるかに上がる
。

しかし、検出波のひとつひとつの波は、上述したように
分散の影響で位相が動いてしまう。従って、第２図の信
号１４の中でレベルの一番高いと−りを検出していくと
、伝播距１１ｊｉｋと伝播時間ｔの関係は第６図のＴｐ
ｉ（但し、ｉ＝１，２．・・・）で示すようになる。す
なわち、ベン３の先端位＝がセンサ６から連続的に離れ
ていくと、第７図の（Ａ）　−（Ｂ）−（Ｃ）で示すよ
うな順序でピークの変化をする。すなわち、ある距離で
はａの波がピークであったが、しだいにｂの波がピーク
になってしまう。次はＣの波がピークになるといったよ
うな動きになる。ベン３を逆の動きにすれば、そのピー
クの動きもまた、上述と逆になる。このピークの動きを
伝播時間ｔと伝播距離ｌの関数として示すと、第６図の
Ｔｐｉで示すような階段状の動きの曲線となる。また、
ａ、ｂ、ｃの波のゼロクロス点についても同じような動
きとなる。

ところで、伝播距離を算出するときは遅延時間を計数し
て算出するので、第６図のＴｐｉの場合は、ひとつの伝
播遅延時間ｔに対しての伝播距離１は２つの値が出てし
まう。従って、伝播遅延時間Ｔｇを基準にした伝播遅延
時間Ｔｐの値を読み取れば、ひとつの伝播距離が７９を
基にした精度の高い値で算出できる。この具体例を示す
とつぎのようになる。

上述したようにして伝播遅延時間Ｔｇ、Ｔｐを検出した
とすると、第６図におけるｔｇ１の範囲にあるＴｇ＋に
対してのｊｉｌ＋の範囲にあるＴ９＋　ｓ　ｔｇ２の範
囲にあるＴｇｚに対してのｔｒｉの範囲にあるＴｇ２）
ｔｇ、の範囲にあるＴｇｓに対しての・・・というよう
に順次１つのセンサ６に対するひとつのＴｐを検出する
ことができ、このＴｐｉを基に距離を算出していけばよ
い。すなわち、第６図において伝播距離をｌ、検出波の
１波長をλ、位相速度をυｐとすると、次式（１）が成
立する。

ｆ＝ｖｐＴｐ＋ｎλ　　　　　−（１）この上式（１）
に基づいた距＠ｉが検出できる。

但し、ｎはＴｇがｊｇ＋の範囲の時は、ｎ＝ｏ、１がｔ
ｇ２．　ｔｇ３の範囲の時は、ｎ＝１、ｎ＝ｉ 従って、上述のように伝播遅延時間Ｔｇ、Ｔｐを検出し
たら、例えば上式（１）に基づくデータ変換を演算制御
回路１の内部テーブルＩＡ（第１図参照）に持たせ、こ
のテーブルｌ＾を利用して、演算制御回路１においてＴ
ｇをｎの値に変換して、位相速度ｖｐ、伝播遅延時間Ｔ
ｐ、定数ｎ、波長λの各々の値を（１）式に代入して２
を演算する。このような演算により複数個のセンサ６を
使ってセンサ出力信号を検出し、Ｘとｙの座標位置を演
算出力する。

また、本実施例では第１図の振動子駆動回路２において
、振動子駆動信号（駆動パルス信号）の波形に変調をか
けて、検出信号（センサ出力信号）の波形に変曲点を与
えるようにしている。そして、その変曲点を検出して、
この変曲点の検出信号を群速度による群伝播遅延時間Ｔ
ｇを示す信号として上述のＴｇの信号の代わりに使用す
る。以下、上述と同様に、位相速度による位相伝播遅延
時間Ｔｐを示す信号を検出し、さらにこれらのＴｇ、Ｔ
ｐＯ値から演算して、真の位看座標を検出する。

第１Ｏ図において、Ａの波形は、通常の振動子駆動信号
の波形であり、第２図における１２の波形と同じである
。このＡの振動子駆動信号の波形で振動子４を駆動する
とセンサ６で検出された波形は、第１１図のＢで示すよ
うになり、上述した検出方式では、このＢの波形のエン
ベロープのピークから群伝播遅延時間Ｔｇを検出し、こ
のＴｇから位相伝播遅延時間Ｔｐを検出して、位相座標
を演算しているが、本実施例では、振動子駆動信号の波
形を例えば第１Ｏ図のＣで示すような変調をかけた波形
にしてベン３の振動子４を駆動すると、センサ６で得ら
れる検出信号は第１０図のＤで示すような波形となる。

このＤの検出信号の波形を第８図に示すような受信波形
検出回路９を通して、エンベロープを２同機分した波形
（第９図の２１１″）の最初のゼロクロス点を検出し、
このゼロクロス点の信号を群伝播遅延時間Ｔｇを示す信
号とする。以下、上述したと同様に位相伝播遅延時間Ｔ
ｐを示す信号を検出し、演算制御回路１によりそのＴｇ
、ＴｐＯ値から演算して、より精度の高い位置座標を算
出する。

このように、振動子駆動信号に変調をかけることによっ
て、伝播媒体であるガラス８の端面あるいは、反射防止
材７の壁面からの反射の影響を受ける範囲を少なくする
ことができる。

すなわち、第１１図のＢに示すような検出波の波形の場
合、反射が起こると、その波形の後方から反射波が重な
って行き、波形が乱れて正確な群伝播遅延時間Ｔｇと位
相伝播遅延時間Ｔｐとが検出できなくなっていく。従っ
て、反射波による影響を極力少なくするためには、検出
波（検出信号の波形）の先頭に近いところで伝播時間Ｔ
ｇおよびＴｐを検出しなければならない。本実施例では
第１０図のＤで示すような波形により最初の変曲点を検
出波の先頭に近づけた所にしているので、反射の影Ｕを
受けずに位置座標を正確に検出することができる。

なお、反射防止材７でも、完全に反射波を吸収できるわ
けではなく、若干の反射がこの反射防止材７でも起こり
、検出波形に影響を及ぼすことがある。

第１１図は上述の変調処理を実行する振動子駆動回路２
の構成の一例を示す。第１１図において、１は演算制御
回路１から振動子駆動回路２に出力される振動子駆動信
号であり、第１２図に示すようなパルス波形を有する。

また、２７は分周回路であり、信号１′を１／４分周し
た波形の信号２７′（第１２図参照）を出力する。２８
は同期回路であり、信号１’、２７’　の波形の立上り
をそろえる。

２９はＡＮＤ回路（論理積回路）であり、信号１′　と
２７′　の論理積をとって第１２図の２９′　で示す波
形の信号を得る。３０は係数回路であり、信号２９′　
および１′にあらかじめ定めた別々の増幅率で増幅する
。３１は増幅駆動回路であり、２つの係数回路３０．３
０の出力を加算して、駆動電圧まで増幅し、ペン３の振
動子を駆動する駆動信号３１’　の波形（第１２図参照
）を出力する。

第１θ図のＤおよび第１２図の３１’　で示すものは、
変調をかけた駆動波形の一例を示すものであり、これと
違った変調をかけた駆動波形でも本発明の適用は可能で
ある。

なお、第４図の遅延時間調整回路２５は演算制御回路１
であらかじめ遅延時間調整分を始めから計数しておくよ
うにすれば、必要の無い回路である。また、ＴｇとＴｐ
の関係を示す数値を内部テーブルに持ってこのテーブル
ＩＡ（第１図参照）から精度の高いｒｐの値から精度の
高いＴｇ′　を再度取り直し、Ｔｇ、　Ｔｐ’　は、連
続的な直線となるから、このＴｇ’　の値を用いて直接
ｘ、ｙ座標位ゴを演算することもできる。

また、第８図および第９図に示すように、群速度検出に
おいて、エンベロープピーク検出の代りに、検出波のエ
ンベロープの２同機分をした波形のゼロクロス点を検出
することにより群速度を検出することも可能である。こ
の２同機分により１同機分でのゼロクロス点の検出、す
なわち、エンベロープのピーク点の検出時よりも、急峻
な検出点が得られ、エンベロープのピーク検出よりも精
度の向上した検出ができる。ピークを検出する場合は筆
圧、検出波のＳ／Ｎなどからの影響を受けてしまうが、
ゼロクロス検出の場合は、それらの影響を受けずに、正
確な位相遅延時間ｉｐが検出できる。

すなわち、第８図の２１１は２同機分回路であり、第４
図のエンベロープピーク検出回路２１に置き換って接続
され、第９図の２同機分出カ波形２１１″をＴｇ信号検
出回路２２に出力グする。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、弾性波の板波の
分散による群速度と位相速度の両方を測定して、それら
の速度に基づいて座標位置を演算することにより分解能
を向上させ、かつ振動ペンを訝肋する信号の駆動波形に
変調をかけるようにしたので、検出手段から得られる検
出波形の先頭近くで変曲点を持たせ、この変曲点を検出
する際に反射波の影響を受けにくくすることができ、そ
れにより反射する面から検出波形の検出点までの距煎を
より近くすることができて、正確な位置座標検出ができ
る有効面積が広い座標人力装置を提供することができる
。

また、本発明によれば、群伝播遅延時間Ｔｇ、位相伝播
遅延時間Ｔｐ、伝播距想文の関係をテーブルにあらかじ
め記憶させ、このテーブルを用いるようにすれば信号処
理時間が短縮でき、かつ精度の高い検出ができる。

さらに、本発明によれば、単安定マルチバイブレータと
コンパレートレベル供給回路により検出窓をつけること
で誤検出等の影響を受けず精度の高い位置座標の検出を
することができる。

また、本発明によれば、遅延調整回路を設けることによ
り、エンベロープと検出波から正確な群遅延時間Ｔｇと
位相遅延時間Ｔｐが検出でき、精度の高い位置座標の検
出をすることができる。

また、本発明によれば位相遅延時間Ｔｐを検出する時に
検出波のピークを検出するのではなく、ゼロクロスを検
出することにより、ピークを検出する場合の筆圧、検出
波のＳ／Ｎなどからの影響を受けずに、正確な位相遅延
時間Ｔｐが検出でき精度の高い位置座標を検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の座標人力装置の全体構成を
示すブロック図、 第２図は第１図の振動子の駆動パルス信号と、センサの
出力信号と、伝播遅延時間検出信号の波形および出力タ
イミングを示す波形図、第３図は一定のスレッショルド
で伝播遅延時間検出信号の波形を検出した時には検出誤
差が出てしまうという原理を示す波形図、 第４図は第１図の受信波形検出回路の構成例を示すブロ
ック図、 第５図は第４図の回路の出力信号の波形および出力タイ
ミングを示す波形図、 第６図は伝播遅延時間ＴｇとＴｐの距離と時間の関係を
示す特性図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は検出波のピー
ク近傍のピークとゼロクロス点を拡大して示す説明図、
第８図は本発明実施例の変形例を示すブロック図、 第９図は第８図の回路の出力信号の波形および出力タイ
ミングを示す波形図、 第１０図は通常の駆動波形による検出波形と変調をかけ
た駆動波形による検出波形とを示す波形図、 第１１図は変調駆動波形を出力する本発明実施例の振動
子駆動回路の構成例を示すブロック図、第１２図は第１
１図の回路の出力信号の波形を示す波形図である。 １・・・演算制御回路、 ２・・・振動子駆動回路、 ３・・・ベン（振動ペン）、 ４・・・振動子、 ５・・・ホーン、 ６・・・センサ、 ７・・・反射防止材、 ８・・・伝播媒体（ガラス）、 ９・・・受信波形検出回路、 １０・・・デイスプレィ駆動回路、 １１・・・デイスプレィ、 ２０・・・エンベローフ検出回路、 ２１・・・エンベロープピーク検出回路、２２・・・Ｔ
ｇ信号検出回路、 ２３・・・単安定マルチバイブレータ、２４・・・コン
パレートレベル供給回路、２５・・・遅延時間調整回路
、 ２６・・・コンパレータ（Ｔｐ検出回路）、２７・・・
分周回路、 ２８・・・同期回路、 ２９・・・ＡＮＤ回路、 ３０・・・係数回路、 ３１・・・増幅駆動回路、 ２１１・・・２同機分回路。 寅づＶイモ、任１ｊのイ占号ｓ理そメ１肉士１明するぐ
吟のン皮窄区第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機械的振動を発生する振動ペンを振動伝播媒体から
   なる信号入力板に接触させ、前記振動伝播媒体に伝播さ
   れた弾性波を前記振動伝播媒体の所定位置に配設した機
   械的振動を電気信号に変換する変換素子で検出し、検出
   した前記電気信号に基づいて前記弾性波の伝播遅延時間
   を計測することにより前記振動ペンの位置座標を検出す
   る座標入力装置において、 駆動信号の波形を変調して前記振動ペンに供給する信号
   変調手段と、 前記変換素子から出力する前記電気信号の波形の変曲点
   を検出する変曲点検出手段とを具備し、 検出された前記変曲点に基づいて前記振動ペンの位置座
   標を検出することを特徴とする座標入力装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記計
   数の対象の前記伝播遅延時間は前記弾性波の分散による
   群速度に関する群伝播遅延時間と、位相速度に関する位
   相伝播遅延時間の両方を含むことを特徴とする座標入力
   装置。