JPH0580920A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH0580920A JPH0580920A JP24079191A JP24079191A JPH0580920A JP H0580920 A JPH0580920 A JP H0580920A JP 24079191 A JP24079191 A JP 24079191A JP 24079191 A JP24079191 A JP 24079191A JP H0580920 A JPH0580920 A JP H0580920A
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- Japan
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- vibration
- circuit
- input device
- temperature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動ペン３から伝達体８に振動を与え、その
振動を別におかれたセンサ６で検出して座標を決定する
座標入力装置において、伝達体８を伝播する振動の温度
による伝達速度の変化を補正して、正確な座標の検出を
可能とする。 【構成】 振動ペン３で振動伝達板を押さえるとその振
動をセンサ６で検出して振動ペンの座標を定めるが、そ
の際、振動伝達体８及び振動伝達経路における振動の伝
播遅延時間は外気温で変化する。そこで信号波形検出回
路９に遅延回路を設け、振動伝達体８及び振動伝達経路
における遅延時間の変化を補償する。もちろん、遅延回
路は温度により遅延時間が伝達体８の遅延を相殺する様
に変化させる。そのために、遅延回路は温度特性の明ら
かなコンデンサと抵抗とを用いた構成とする。
振動を別におかれたセンサ６で検出して座標を決定する
座標入力装置において、伝達体８を伝播する振動の温度
による伝達速度の変化を補正して、正確な座標の検出を
可能とする。 【構成】 振動ペン３で振動伝達板を押さえるとその振
動をセンサ６で検出して振動ペンの座標を定めるが、そ
の際、振動伝達体８及び振動伝達経路における振動の伝
播遅延時間は外気温で変化する。そこで信号波形検出回
路９に遅延回路を設け、振動伝達体８及び振動伝達経路
における遅延時間の変化を補償する。もちろん、遅延回
路は温度により遅延時間が伝達体８の遅延を相殺する様
に変化させる。そのために、遅延回路は温度特性の明ら
かなコンデンサと抵抗とを用いた構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は弾性波を用いて指示点座
標を検出する座標入力装置に関するものである。
標を検出する座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、弾性波を利用した座標入力装置で
は、特願昭Ｐ６１−２８１６８１あるいは特願昭Ｐ６３
−２８３８６８に記載されているように、温度補償をす
るためには特定の座標位置を指示し、検出される座標と
予め計測しておいた座標入力板上における実際の座標と
を比較して、その差を基に補正するように構成されてい
る。 また、一般的に温度補正は特別に温度センサを設
置してセンサで検知した外気温を基に補正を行う方法が
行われている。
は、特願昭Ｐ６１−２８１６８１あるいは特願昭Ｐ６３
−２８３８６８に記載されているように、温度補償をす
るためには特定の座標位置を指示し、検出される座標と
予め計測しておいた座標入力板上における実際の座標と
を比較して、その差を基に補正するように構成されてい
る。 また、一般的に温度補正は特別に温度センサを設
置してセンサで検知した外気温を基に補正を行う方法が
行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では座標が予め分かっている特定の点を指示す
るというユーザに対して特別な操作を行わせる必要があ
るため、補正のために本来指示しなければならない特定
な指示点と実際にユーザが指示した点との誤差など物理
的な誤差を免れることはできない。これを避けるには、
物理的誤差を極力小さくするために高精度な構成にしな
ければならず、コストアップにつながるといった欠点が
あった。
記従来例では座標が予め分かっている特定の点を指示す
るというユーザに対して特別な操作を行わせる必要があ
るため、補正のために本来指示しなければならない特定
な指示点と実際にユーザが指示した点との誤差など物理
的な誤差を免れることはできない。これを避けるには、
物理的誤差を極力小さくするために高精度な構成にしな
ければならず、コストアップにつながるといった欠点が
あった。
【０００４】また、温度センサなどを用いた場合には、
温度センサやセンサ用回路などの構成部品が必要とな
り、コストを押しあげるといった欠点があった。
温度センサやセンサ用回路などの構成部品が必要とな
り、コストを押しあげるといった欠点があった。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で外気温の変化による座標検出のずれを
補正し、座標検出の精度を向上をさせた座標入力装置を
提供することを目的とする。
で、簡単な構成で外気温の変化による座標検出のずれを
補正し、座標検出の精度を向上をさせた座標入力装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の座標入力装置は次のような構成からなる。振
動伝達体上に配設された振動検出手段で前記振動伝達体
の振動を検出して前記振動伝達体上にある振動源の座標
を検出する座標入力装置であって、前記振動伝達体及び
振動伝達経路における振動伝達速度の温度特性を補償す
る補償手段を備える。
に本発明の座標入力装置は次のような構成からなる。振
動伝達体上に配設された振動検出手段で前記振動伝達体
の振動を検出して前記振動伝達体上にある振動源の座標
を検出する座標入力装置であって、前記振動伝達体及び
振動伝達経路における振動伝達速度の温度特性を補償す
る補償手段を備える。
【０００７】
【作用】上記構成により本発明の座標入力装置は、振動
伝達体及び振動伝達経路における振動伝達速度の外気温
による変化を振動検出手段で補正し、外気温に左右され
ずに座標位置の検出をする。
伝達体及び振動伝達経路における振動伝達速度の外気温
による変化を振動検出手段で補正し、外気温に左右され
ずに座標位置の検出をする。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例として弾性波を用いた座標入
力装置の説明をする。
力装置の説明をする。
【０００９】＜構成＞図１は本実施例の座標入力装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【００１０】１は各ブロツクの制御及び座標値等の演算
を行う演算制御ブロツクである。３は弾性波を伝える振
動伝達体８に弾性波を発生させるための振動ペンであ
り、振動発生用の圧電素子４及びホーン部５とその支持
体より構成されている。２は振動ペン３の駆動回路であ
る。６は伝達体８を伝わってくる弾性波を検出するため
のセンサであり、９はこのセンサ６より得られた信号か
ら伝播遅延時間に依存した検出信号を発生する信号検出
回路である。７は伝達体８の端部での反射を防止するた
めの反射防止材である。１１は振動ペン３により入力さ
れた点を表示するディスプレイであり、１０はその駆動
回路である。
を行う演算制御ブロツクである。３は弾性波を伝える振
動伝達体８に弾性波を発生させるための振動ペンであ
り、振動発生用の圧電素子４及びホーン部５とその支持
体より構成されている。２は振動ペン３の駆動回路であ
る。６は伝達体８を伝わってくる弾性波を検出するため
のセンサであり、９はこのセンサ６より得られた信号か
ら伝播遅延時間に依存した検出信号を発生する信号検出
回路である。７は伝達体８の端部での反射を防止するた
めの反射防止材である。１１は振動ペン３により入力さ
れた点を表示するディスプレイであり、１０はその駆動
回路である。
【００１１】以下、ブロツクごとに順を追って動作を説
明する。
明する。
【００１２】図２は演算制御部１の構成ブロツク図であ
る。
る。
【００１３】１ー１はマイクロコンピュータであり、内
部カウンタやＲＯＭ及びＲＡＭを持っている。本構成に
おいて、まずリセット信号が遅延時間計測用のカウンタ
１−３及び検出信号入力ポート１−５に送られ、各々ク
リアされて入力待ちの状態になる。
部カウンタやＲＯＭ及びＲＡＭを持っている。本構成に
おいて、まずリセット信号が遅延時間計測用のカウンタ
１−３及び検出信号入力ポート１−５に送られ、各々ク
リアされて入力待ちの状態になる。
【００１４】次にマイクロコンピュータ１−１より駆動
信号発生回路１ー２及びカウンタ１ー３にスタート信号
が送られる。このスタート信号により、駆動信号発生回
路１ー２では、ペン内振動子３の共振周波数の繰り返し
周期を持つパルス列を発生し、振動子駆動回路２に出力
する。またカウンタ回路１−３は必要とされる分解能か
ら選択されたクロックに対してカウントを開始する。
信号発生回路１ー２及びカウンタ１ー３にスタート信号
が送られる。このスタート信号により、駆動信号発生回
路１ー２では、ペン内振動子３の共振周波数の繰り返し
周期を持つパルス列を発生し、振動子駆動回路２に出力
する。またカウンタ回路１−３は必要とされる分解能か
ら選択されたクロックに対してカウントを開始する。
【００１５】駆動信号発生回路１−２から出力された信
号で振動子駆動回路２によりペン３が駆動され、これに
より発生した弾性波がセンサ６、検出回路９により検出
され、検出信号が検出信号入力ポート１−５に入力され
る。この検出信号に従い、ラッチ回路１−４内の各セン
サに対応したラッチがカウンタ値を取り込みその値を保
持する。判定回路１−６は必要なデータが全て揃った場
合にマイクロコンピュータ１−１に信号を出力する。マ
イクロコンピュータ１−１はこの信号を受けてラッチ回
路１−４内のラッチに保持されたデータを順次取り込み
このデータから座標値を演算する。
号で振動子駆動回路２によりペン３が駆動され、これに
より発生した弾性波がセンサ６、検出回路９により検出
され、検出信号が検出信号入力ポート１−５に入力され
る。この検出信号に従い、ラッチ回路１−４内の各セン
サに対応したラッチがカウンタ値を取り込みその値を保
持する。判定回路１−６は必要なデータが全て揃った場
合にマイクロコンピュータ１−１に信号を出力する。マ
イクロコンピュータ１−１はこの信号を受けてラッチ回
路１−４内のラッチに保持されたデータを順次取り込み
このデータから座標値を演算する。
【００１６】得られた座標値はＩ／Ｏポート１−７を介
し外部回路例えばディスプレイ駆動回路やホストコンピ
ュータへ転送される。判定回路１−６からのデータセッ
ト信号が回路遅延時間最大遅延時間等より決定される時
間を過ぎても出力されない場合、マイクロコンピュータ
１−１は演算を行わず、前記リセット以降の動作を繰り
返す。上述の様な動作を繰り返し、指示点座標を決定す
る。
し外部回路例えばディスプレイ駆動回路やホストコンピ
ュータへ転送される。判定回路１−６からのデータセッ
ト信号が回路遅延時間最大遅延時間等より決定される時
間を過ぎても出力されない場合、マイクロコンピュータ
１−１は演算を行わず、前記リセット以降の動作を繰り
返す。上述の様な動作を繰り返し、指示点座標を決定す
る。
【００１７】図３はペン３の構成図である。
【００１８】同構成において演算制御部１より出力され
た駆動信号が低インピーダンス駆動の可能な振動子駆動
回路２により所定の電圧に増幅され、振動子４に印加さ
れる。振動子４（本実施例では圧電素子）により駆動信
号は電気機械変換され、振動が励起され、ホーン５は振
動子で発生した振動を増幅して、伝達体８と接触する事
により振動を伝える。振動子４の振動周波数は伝達体８
に板波を発生させる事の出来る周波数が選択される。ま
た振動子４の振動モードは伝達体８に対し垂直方向に主
に振動するモードが選択されている。振動子４の振動周
波数を振動子４の共振周波数とする事でより効率よく、
振動を発生する事が出来る。
た駆動信号が低インピーダンス駆動の可能な振動子駆動
回路２により所定の電圧に増幅され、振動子４に印加さ
れる。振動子４（本実施例では圧電素子）により駆動信
号は電気機械変換され、振動が励起され、ホーン５は振
動子で発生した振動を増幅して、伝達体８と接触する事
により振動を伝える。振動子４の振動周波数は伝達体８
に板波を発生させる事の出来る周波数が選択される。ま
た振動子４の振動モードは伝達体８に対し垂直方向に主
に振動するモードが選択されている。振動子４の振動周
波数を振動子４の共振周波数とする事でより効率よく、
振動を発生する事が出来る。
【００１９】ペン３によって、伝播体８に励起された振
動は弾性波として伝播する。
動は弾性波として伝播する。
【００２０】この弾性波は板波と呼ばれる波であり、表
面波等に比べ、表面のキズ、障害物の影響を受けにくい
という利点を持つ。伝達体８を伝播する波はその距離に
応じた時間だけ遅れてセンサ６に到達する。センサ６
（例えば圧電素子）によってこの波は機械電気変換さ
れ、信号検出回路９に送られる。
面波等に比べ、表面のキズ、障害物の影響を受けにくい
という利点を持つ。伝達体８を伝播する波はその距離に
応じた時間だけ遅れてセンサ６に到達する。センサ６
（例えば圧電素子）によってこの波は機械電気変換さ
れ、信号検出回路９に送られる。
【００２１】図４は信号検出回路に入力される信号の説
明図であり、ひとつのセンサ６で検出した信号の処理に
ついて説明している。
明図であり、ひとつのセンサ６で検出した信号の処理に
ついて説明している。
【００２２】４ー１は駆動信号波形であり、数発のパル
スによりなる。４ー２はセンサ６により検出された波形
であり、駆動信号４−１より距離に応じた分遅れてい
る。本実施例において用いられている板波は分散性の波
である。その為、伝播距離に対して、検出波形のエンベ
ロープ（４ー２ー１破線）と位相（４ー２ー２）の関係
が変化する。このエンベロープ４−２−１の進む速度を
群速度Ｖｇ、位相の速度を位相速度ｖｐとする。この群
位相速度を用い座標を決定する。まずエンベロープだけ
に着目すると、その速度はｖｇであり、ある特定の点、
例えばエンベロープのピークを４−３のごとく検出する
とぺン−センサ間の距離ｄはその遅延時間をｔｇとし
て、 ｄ＝ｖｇ・ｔｇ …（１） で与えられる。同様に他のセンサについても距離を求め
ることができ、図１の様にセンサ６が伝達体８の３つの
隅点に配設されていればそれからペン座標の位置を決定
できる。
スによりなる。４ー２はセンサ６により検出された波形
であり、駆動信号４−１より距離に応じた分遅れてい
る。本実施例において用いられている板波は分散性の波
である。その為、伝播距離に対して、検出波形のエンベ
ロープ（４ー２ー１破線）と位相（４ー２ー２）の関係
が変化する。このエンベロープ４−２−１の進む速度を
群速度Ｖｇ、位相の速度を位相速度ｖｐとする。この群
位相速度を用い座標を決定する。まずエンベロープだけ
に着目すると、その速度はｖｇであり、ある特定の点、
例えばエンベロープのピークを４−３のごとく検出する
とぺン−センサ間の距離ｄはその遅延時間をｔｇとし
て、 ｄ＝ｖｇ・ｔｇ …（１） で与えられる。同様に他のセンサについても距離を求め
ることができ、図１の様にセンサ６が伝達体８の３つの
隅点に配設されていればそれからペン座標の位置を決定
できる。
【００２３】しかし、より高精度な座標値を決定するた
めにエンベローペのみならず位相にも着目する。位相の
ある特定の点例えばピーク通過後のゼロクロス点の遅延
時間をｔｐとすれば（４ー４、４ー５）、 ｄ＝ｎ・λｐ＋ｖｐ・ｔｐ …（２） として与えられる。ここでλｐは波長、ｎは整数であ
る。（１）式と（２）式より整数ｎは、 ｎ＝［（ｖｇ・ｔｇ−ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） となる。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数値を
用いる。例えばＮ＝２とすればエンベロープの検出精度
が±１／２波長以内であればｎが決定される。
めにエンベローペのみならず位相にも着目する。位相の
ある特定の点例えばピーク通過後のゼロクロス点の遅延
時間をｔｐとすれば（４ー４、４ー５）、 ｄ＝ｎ・λｐ＋ｖｐ・ｔｐ …（２） として与えられる。ここでλｐは波長、ｎは整数であ
る。（１）式と（２）式より整数ｎは、 ｎ＝［（ｖｇ・ｔｇ−ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） となる。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数値を
用いる。例えばＮ＝２とすればエンベロープの検出精度
が±１／２波長以内であればｎが決定される。
【００２４】上記（３）式で求めたｎを（２）式に代入
することでペン−センサ間距離が正確に求められる。
することでペン−センサ間距離が正確に求められる。
【００２５】図５は従来の信号検出回路のブロツク図で
ある。
ある。
【００２６】センサ６から得られた信号より検出信号Ｔ
ｇ、検出信号Ｔｐを生成し、演算制御部１に送る。セン
サ６で機械電気変換された信号は前置増幅回路５−１で
増幅されエンベロープ検出回路５ー２、エンベロープピ
ーク検出回路５ー３を経て、エンベロープピークが検出
され、これよりＴｇ信号検出回路５−４から検出信号Ｔ
ｇが出力される。また、このＴｇ信号と遅延時間調整回
路５−７によりディスプレイをかけられた元信号からコ
ンパレータ５−８により検出信号Ｔｐが出力される。
ｇ、検出信号Ｔｐを生成し、演算制御部１に送る。セン
サ６で機械電気変換された信号は前置増幅回路５−１で
増幅されエンベロープ検出回路５ー２、エンベロープピ
ーク検出回路５ー３を経て、エンベロープピークが検出
され、これよりＴｇ信号検出回路５−４から検出信号Ｔ
ｇが出力される。また、このＴｇ信号と遅延時間調整回
路５−７によりディスプレイをかけられた元信号からコ
ンパレータ５−８により検出信号Ｔｐが出力される。
【００２７】上記の様な回路を各センサごとに持ち、セ
ンサ数ｈ個に対してＴｇ１〜ｈ，Ｔｐ１〜ｈの検出信号
を演算制御部１へ送出する。
ンサ数ｈ個に対してＴｇ１〜ｈ，Ｔｐ１〜ｈの検出信号
を演算制御部１へ送出する。
【００２８】ここでＴｐにおける温度−遅延時間特性に
注目する。伝達体８における伝播遅延時間の温度特性を
相殺するような電気的な温度−遅延時間特性を信号処理
回路に持たせれば、座標入力装置全体としては温度特性
の無い高精度な装置が構成できる。例えば、伝達体８で
は約１５〜２０ｎｓｅｃ／o Ｃの伝播遅延時間の遅れが
測定されると、信号処理回路では同じだけ進める、すな
わち−１５〜−２０ｎｓｅｃ／o Ｃ遅れを出す回路とす
ればよい。その具体的な構成としては図７のようにな
る。これは、図５のブロツク図に、上述したような温度
特性を持たせた温度補正回路７−１を組込んだ構成とな
る。
注目する。伝達体８における伝播遅延時間の温度特性を
相殺するような電気的な温度−遅延時間特性を信号処理
回路に持たせれば、座標入力装置全体としては温度特性
の無い高精度な装置が構成できる。例えば、伝達体８で
は約１５〜２０ｎｓｅｃ／o Ｃの伝播遅延時間の遅れが
測定されると、信号処理回路では同じだけ進める、すな
わち−１５〜−２０ｎｓｅｃ／o Ｃ遅れを出す回路とす
ればよい。その具体的な構成としては図７のようにな
る。これは、図５のブロツク図に、上述したような温度
特性を持たせた温度補正回路７−１を組込んだ構成とな
る。
【００２９】温度補正回路７−１の具体例を説明する。
例えば本実施例の座標入力装置の信号周波数を２５０Ｋ
Ｈｚとすると、検出信号波形になんら影響がなく、しか
も回路遅延時間に前述の伝播遅延時間の温度特性と逆の
温度特性を持たせるには、例えば図８のようなローパス
フィルタ（ＬＰＦ）を構成すればよい。
例えば本実施例の座標入力装置の信号周波数を２５０Ｋ
Ｈｚとすると、検出信号波形になんら影響がなく、しか
も回路遅延時間に前述の伝播遅延時間の温度特性と逆の
温度特性を持たせるには、例えば図８のようなローパス
フィルタ（ＬＰＦ）を構成すればよい。
【００３０】振動ペンの発生する周波数が５００ＫＨｚ
以上ならばカットオフ周波数ｆc を５００ＫＨｚ以上に
とれば検出信号波形には影響がない。従ってｆc ＝５０
０ｋＨｚとするとＲ＝１ｋΩ、ｃ＝３２０ｐＦで構成す
ることができる。コンデンサには温度補償用のものがあ
り、例えば−７５０ｐｐｍ／o Ｃの温度計数を持ったも
のがある。このコンデンサを使用して図８のＬＰＦを構
成すると−１．５ｎｓｅｃ／o Ｃの温特が得られる。従
って１５ｎｓｅｃ／o Ｃの伝播遅延時間の温特のあるも
のに対しては−１５ｎｓｅｃ／o Ｃの回路遅延の温特の
ある温度補正回路が必要となるから、−７５００ｐｐｍ
／o Ｃの温度計数をもったコンデンサを使用するか、あ
るいは図８のＬＰＦを１０段つなげて−１５ｎｓｅｃ／
o Ｃの温特を持たせた構成とする。また、他の伝達経路
（例えばホーン５）に対しても同様の補正ができること
は言うまでも無い。従って全体での振動伝達経路に対し
て温度特性を同様の補正をすることもできる。
以上ならばカットオフ周波数ｆc を５００ＫＨｚ以上に
とれば検出信号波形には影響がない。従ってｆc ＝５０
０ｋＨｚとするとＲ＝１ｋΩ、ｃ＝３２０ｐＦで構成す
ることができる。コンデンサには温度補償用のものがあ
り、例えば−７５０ｐｐｍ／o Ｃの温度計数を持ったも
のがある。このコンデンサを使用して図８のＬＰＦを構
成すると−１．５ｎｓｅｃ／o Ｃの温特が得られる。従
って１５ｎｓｅｃ／o Ｃの伝播遅延時間の温特のあるも
のに対しては−１５ｎｓｅｃ／o Ｃの回路遅延の温特の
ある温度補正回路が必要となるから、−７５００ｐｐｍ
／o Ｃの温度計数をもったコンデンサを使用するか、あ
るいは図８のＬＰＦを１０段つなげて−１５ｎｓｅｃ／
o Ｃの温特を持たせた構成とする。また、他の伝達経路
（例えばホーン５）に対しても同様の補正ができること
は言うまでも無い。従って全体での振動伝達経路に対し
て温度特性を同様の補正をすることもできる。
【００３１】前置増幅回路５−１の直後でこのような温
度補正を行えば、ＴｐだけではなくＴｇも補正されるの
は言うまでもない。
度補正を行えば、ＴｐだけではなくＴｇも補正されるの
は言うまでもない。
【００３２】演算制御部１ではＴｇ１〜ｈ及びＴｐ１〜
ｈ信号に従ってカウンタ値をラッチする。
ｈ信号に従ってカウンタ値をラッチする。
【００３３】マイクロコンピュータはこの値より各々の
センサとペン間の距離ｄ１〜ｈを先の（２）（３）式よ
り算出する。センサの数は２個以上任意だが、本実施例
の様に３個使用した場合には図６の様に配置すると、セ
ンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３に対する距離ｄ1 ・ｄ2 ・ｄ3 か
ら指示した点Ｐの座標（ｘ，ｙ）は、 ｘ＝Ｘ／２＋｛（ｄ1 ＋ｄ2 ）・（ｄ1 −ｄ2 ）／２Ｘ｝ …（４） ｙ＝Ｙ／２＋｛（ｄ1 ＋ｄ3 ）・（ｄ1 −ｄ3 ）／２Ｙ｝ …（５） で与えられ、座標を決定出来る。ただし、 Ｘ；センサＳ１とＳ２との距離 Ｙ；センサＳ１とＳ３との距離 である。
センサとペン間の距離ｄ１〜ｈを先の（２）（３）式よ
り算出する。センサの数は２個以上任意だが、本実施例
の様に３個使用した場合には図６の様に配置すると、セ
ンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３に対する距離ｄ1 ・ｄ2 ・ｄ3 か
ら指示した点Ｐの座標（ｘ，ｙ）は、 ｘ＝Ｘ／２＋｛（ｄ1 ＋ｄ2 ）・（ｄ1 −ｄ2 ）／２Ｘ｝ …（４） ｙ＝Ｙ／２＋｛（ｄ1 ＋ｄ3 ）・（ｄ1 −ｄ3 ）／２Ｙ｝ …（５） で与えられ、座標を決定出来る。ただし、 Ｘ；センサＳ１とＳ２との距離 Ｙ；センサＳ１とＳ３との距離 である。
【００３４】以上のような構成及び手順で、特に温度セ
ンサなどを設けずとも振動伝達板の温度特性を補正した
正確な座標検出のできる座標入力装置が実現できる。
ンサなどを設けずとも振動伝達板の温度特性を補正した
正確な座標検出のできる座標入力装置が実現できる。
【００３５】
【実施例２】前記実施例では温度補正回路としてＬＰＦ
を用いたが、特別な回路を用いなくても例えば前置増幅
回路５−１・遅延時間調整回路５−７等座標入力装置の
信号処理回路中であれば、前述の伝播遅延時間の温度特
性を相殺するような回路遅延の温度特性を持たせること
で温度補正をすることはできる。
を用いたが、特別な回路を用いなくても例えば前置増幅
回路５−１・遅延時間調整回路５−７等座標入力装置の
信号処理回路中であれば、前述の伝播遅延時間の温度特
性を相殺するような回路遅延の温度特性を持たせること
で温度補正をすることはできる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、簡単な構成で外気
温の変化による座標検出のずれを補正し、座標検出の精
度を向上をさせた座標入力装置を提供できる。
温の変化による座標検出のずれを補正し、座標検出の精
度を向上をさせた座標入力装置を提供できる。
【図１】実施例の構成図
【図２】演算制御部のブロツク構成図
【図３】振動ペン構成図
【図４】検出波形の説明図
【図５】信号検出回路のブロツク構成図
【図６】座標決定の説明図
【図７】座標入力装置の基本構成図
【図８】温度補正回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 時岡 正樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 振動伝達体上に配設された振動検出手段
で前記振動伝達体の振動を検出して前記振動伝達体上に
ある振動源の座標を検出する座標入力装置であって、 前記振動伝達体及び振動伝達経路における振動伝達速度
の温度特性を補償する補償手段を備えることを特徴とす
る座標入力装置。 - 【請求項２】 前記補償手段は前記振動検出手段中に備
えられた遅延時間の温度補償を行う遅延回路であること
を特徴とする請求項１の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24079191A JPH0580920A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24079191A JPH0580920A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580920A true JPH0580920A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17064746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24079191A Withdrawn JPH0580920A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0663646A1 (en) * | 1994-01-12 | 1995-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Coordinate input device |
| US5636088A (en) * | 1993-11-25 | 1997-06-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head assembly controlling distortion due to temperature variation and disk apparatus using the head assembly |
| EP0663647A3 (en) * | 1994-01-12 | 1998-07-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Temperature phase shift circuit and coordinate input apparatus |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24079191A patent/JPH0580920A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5636088A (en) * | 1993-11-25 | 1997-06-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head assembly controlling distortion due to temperature variation and disk apparatus using the head assembly |
| EP0663646A1 (en) * | 1994-01-12 | 1995-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Coordinate input device |
| EP0663647A3 (en) * | 1994-01-12 | 1998-07-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Temperature phase shift circuit and coordinate input apparatus |
| US5990720A (en) * | 1994-01-12 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Temperature phase shift circuit and coordinate input apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |