JPS6310062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコルゲートマシンの原紙取扱方法特に
原紙替えに要する作業時間を大巾に短縮しコール
ゲートマシンにおける生産性を向上させるロール
原紙処理方法に関するものである。

従来のコルゲートマシンにおけるロール原紙の
原紙替えは、使用中のウエブがなくなりかけたと
き、そのウエブに新しいロール原紙のウエブをつ
ないで新しいロール原紙に切替えるときや、使用
のロール原紙のウエブを所定の生産オーダが終了
して新しいロール原紙を使用したいときに行われ
る作業で、この場合原紙替え作業サイクルの完了
までコルゲートマシンの運転を一時スローダウン
または一時停止を余儀なくされる。このようにコ
ルゲートマシンの運転を一時スローダウンさせた
りすることは、それだけコルゲートマシンにおけ
る段ボールシートの生産性を低下させることにな
る。

本発明は、縦横方向に指令を受けて自走すると
ともに紙つぎ準備機構及びロール原紙支持機構を
具える少なくとも２台以上のミルロールスタンド
のうちの１台のミルロールスタンドをロール原紙
搬入位置からロール原紙紙つぎ準備位置に移動さ
せる工程と同紙つぎ準備位置から紙つぎ待機位置
に移動させる工程と紙つぎ指令が出されたとき紙
つぎ待機位置から紙工機械へロール原紙を供給す
る運転位置に位置する他のミルロールスタンドの
横に移動させて紙つぎを行う工程と紙つぎ完了後
使用ずみのロール原紙を支持する上記他のミルロ
ールスタンドをロール原紙搬出位置へ移動させる
工程及び使用ずみのロール原紙を搬出した上記他
のミルロールスタンドを上記ロール原紙搬入位置
へ移動させる工程とからなることを特徴とし、そ
の目的とするところは、ミルロールスタンドを有
機的にかつ自動的に走行移動させるようにして従
来の不具合いをなくし生産性を向上させうるロー
ル原紙処理方法を提供しようとするものである。

本発明は、上記したように紙つぎ準備機構とロ
ール原紙支持機構を具える２台以上のミルロール
スタンドを縦方向及び横方向に所定の制御シーケ
ンスに従つて自動的に移動させて、紙工機械の運
転中に上記ミルロールスタンドのうちの１台にロ
ール原紙をセツトしこれを紙つぎ待機位置に移動
させて紙つぎ指令が来ると自動的に紙つぎを行
い、紙つぎ完了後は使用ずみのロール原紙を自動
的にロール原紙搬出位置に移動させ、ついで空に
なつたミルロールスタンドをロール原紙搬入位置
に移動させるようにしたから、従来のように紙工
機械の運転を一時スローダウンさせることなくロ
ール原紙の原紙替えを迅速かつ自動的に行い段ボ
ールシートの生産性を大巾に向上させることがで
きる。

次に本発明を図示実施例について説明する。

１は、ミルロールスタンドで、従来同様一対の
腕６，６′左右のフレーム７，７′、これらフレー
ム７，７′間に横架されたシヤフト９，ロール原
紙３をチヤツクするローリングセンタ５，５′及
びブレーキ８，８′などから構成されている。

１０，１１は縦レール及び横レールで、ミルロ
ールスタンド１に設けた後記する縦送り車輪１
２、縦案内車輪１２′、横送り車輪１３及び横案
内車輪１３′が走行できるよう床面に図示するよ
うに交差して設置されている。

そして、上記した縦送り車輪１２と縦案内車輪
１２′は上記フレーム７，７′に設けたベアリング
２２によつて回転自在のシヤフト１５，１５′に
固着されている。

また、上記横送り車輪１３と横案内車輪１３′
は、夫々、シヤフト１４および１４′に固着され
ている。一方、シリンダ１８は、フレーム７，
７′の内側面に固定されている。なお本実施例で
は４個のシリンダを用いている。

上記シヤフト１４，１４′は上記した各シリン
ダ１８に指令を受けて給排される圧力流体によつ
てガイド２４に沿つて上下動するピストンロツド
１６，３０に組込まれたベアリング１７，１７′
によつて回転自在に支持されている。

２３，２９はモータでフレーム７，７′に第４
図及び第５図に示すように取着けられており、ス
プロケツトホイール２０，２１、チエン２５及び
スプロケツトホイール２８，１９、チエン２７を
介してそれぞれ上記シヤフト１４，１５に駆動力
を伝達し、横送り車輪１３及び縦送り車輪１２を
駆動する。

３１はアイドラで、第７図に示すように、フレ
ーム７′に取付けられたブラケツト２６に支持さ
れたばね箱３３内にばね３４を介して出没自在に
収納され、その外周面は上記したチエン２５に接
圧せられている。

上記フレーム７′，７には支柱５０′，５０が立
設され、この支柱５０′，５０の下方に取付けら
れたシヤフト５１′，５１によつてアーム３７′，
３７が回動自在に取付けられている。そしてこの
アーム３７′，３７は、その下面ほゞ中央部に垂
設した支点４９′，４９を、介してフレーム７′，
７に取付けられたシリンダ４８′，４８によつて
上下方向に揺動可能に支持されており、上記アー
ム３７′，３７の自由端には真空ローラ３６の両
軸端が回転自在に支持されている。そしてこの真
空ローラ３６は、中空円筒状に形成されその円筒
面には第９図に示すように、長手方向に多数の小
穴が、第１１図に示す角度θに相当範囲だけあけ
られ、さらに、外周面上図示位置に、真空ローラ
３６の軸心と平行に全長に亘り一本のＶ形状のみ
ぞａが堀りこまれている。また、真空ローラ３６
の一方の軸端面中心には、中空円筒の内部に達す
る貫通穴が設けられ、この穴の入口には、中空円
筒内部を真空にするための真空源４７に連なるホ
ース４６がロータリジヨイント４５を介して取付
けられている。

３８はラチエツトでピン４３によつて回動自在
にアーム３７′に取付けられ、また、その正端部
には、真空ローラ３６の軸端上に堀込まれたＶ形
状のみぞｂに係脱できるＶ形状の爪（突起）を有
している。また、ラチエツト３８の他端には、ば
ね箱４１、ばね座３９およびばね４０が第１０図
に示すように連結され、上記ばね箱４１及びピン
４２を介してアーム３７′に揺動可能に枢支され
ている。

上記した支柱５０′，５０の頂部間には、はり
５２が、かけわたされており、このはり５２の上
面には弾性受座５３が、そのほぼ全長にわたり貼
付けられている。

また、はり５２には、第１５図および第１６図
に示すように、シリンダ５５′，５５がそのヘツ
ド側をピン７５′，７５によつて取付けられ、ピ
ストンロツド５６′，５６はねじ５９′，５９によ
つて、ビーム５７に連結されている。ビーム５７
は真空ロール３６の全巾にわたる長さとなつてお
り、その両端は支柱５０，５０′に固着されたス
ライド板５８′，５８（第１５図ないし第１７図
参照）により摺動可能となつている。

また、支柱５０′には突起５４が、アーム３
７′，３７がシリンダ４８′，４８によつて押し上
げられたとき（第１０図参照）、ラチエツト３８
とばね座３９の接点に当る位置に固着されてい
る。

６０は紙つぎ装置で、同装置の構成部材の１つ
であるアーム６４′，６４は、公知のブリツジフ
レーム７４′，７４に吊下げられたフレーム７
１′，７１に枢支されたシヤフト７９にその基部
が枢支されその回動自在に取付けられたシヤフト
７９に自由端にはニツプロール６３が回転自在に
取付けられ、フレーム７１′，７１に取付けたシ
リンダ６６′，６６により揺動せられる。

そして上記ニツプロール６３は、ミルロールス
タンド１′が、紙つぎ位置であるＢ位置（第８図
参照）にあつて、アーム３７′，３７がシリンダ
４８′，４８により持上げられるとともに上記シ
リンダ６６，６６′により押下げられたとき（第
１０図鎖線で示す状態）、真空ロール３６を押圧
する位置に取付けられている。

さらに上記したフレーム７１′，７１には第１
３図に示すようにシリンダ６７′，６７が取着け
られ、そのピストンロツドを介して吊設されたビ
ーム７５が、その下面にはりつけられた弾性体の
押え６１を介して上記フレーム７１′，７１に取
付けられたガイド６９′，６９に沿い上下動する。

６２は前縁が鋸歯状をしたナイフでこれまたフ
レーム７１′，７１に取付けられたシリンダ６
８′，６８に吊設され、フレーム７１′，７１に設
けたガイド７０′，７０に沿つて上下動する。

そして上記した押え６１はミルロールスタンド
１′が、上記したＢ位置（第８図）に位置し、上
記した各々のシリンダ６７′，６７，６８′，６８
のロツドが伸びたとき、上記支柱５０′，５０の
頂部を連結するはり５２の上面にはりつけられた
弾性受座５３に当り、さらにナイフ６２は弾性受
座５３にくいこむ。（第１０図鎖線で示した位置
参照）。

なお、第１０図中７２は公知のウエブ加速装
置、７３はこれまた公知のウエブ４を蓄える装置
である。第１図、第２図及び第３図に示す縦レー
ル１０及び横レール１１はそれぞれ２対第１９図
に示すように床面に配設され、これら各レール上
に第１８図に示すように、第１ないし第３の同一
構造のミルロールスタンドが３台配置されてい
る。また、原紙搬出コンベヤ７７と台車２が第１
９図に示す位置に従来と同様に埋設されている。
なお、上記縦レール１０および横レール１１は、
第２図に示すように、ミルロールスタンド１の縦
走行車輪１２、縦案内車輪１２′および横走行車
輪１３、横案内車輪１３′の間隔に一致させてあ
る。また、第１９図の縦、横レール１０，１１の
ほぼ中央※印位置の天井より各ミルロールスタン
ドへの電源、信号、空気源の供給用として、スリ
ツプリングとロータシールを備えたロータリジヨ
イントから各ミルロールスタンドへ配線、配管さ
れる。

上記した本実施例にあつては、第１ないし第３
のミルロールスタンド，，が３台第１８図
に示すように縦レール１０及び横レール１１の適
宜の位置に置かれている。たとえば、第１のミル
ロールスタンドは新ロール原紙３′のチヤツキ
ングと紙つぎ準備をする紙つぎ準備位置Ａ（以下
Ａ位置とする）に置かれ、第２のミルロールスタ
ンドはコルゲートマシンにウエブを送給してい
る運転位置Ｃ（以下Ｃ位置とする）に置かれ、第
３のミルロールスタンドは使用ずみのロール原
紙を生産ライン外に搬出する位置Ｄ（以下Ｄ位置
という）に置かれている。なお、第１８図中
A′位置は、台車２に乗せられた新ロール原紙
３′を上記した紙つぎ準備位置Ａに送り込む位置、
Ｂ位置は第８図に示すＢ位置と同様で紙つぎ位置
を示す。

このように配置される上記３台のミルロールス
タンドの縦または横への移動は縦走行車輪１２，
縦案内車輪１２′または横走行車輪１３、横案内
車輪１３′が縦レール１０または横レール１１に
沿つて走行することにより行われる。即ち、ミル
ロールスタンドを縦送りたとえば上記Ａ位置か
らＢ位置へ移動させるときは第５図に示すモータ
２９を駆動させることにより駆動力がスプロケツ
トホイール２８，１９およびチエン２７を介し
て、シヤフト１５に伝えられ、その結果縦走行車
輪１２，１２によつて、ミルロールスタンドは
縦レール１０に沿つて縦方向に移動する、このと
き、縦案内車輪１２′，１２′はつれ回りする。一
方、横走行車輪１３，１３および横案内車輪１
３′，１３′は４個のシリンダ１８を同時にロツド
を縮める方向に作動させて横レール１１との係合
を解いてミルロールスタンドの縦走行をさまたげ
ないようになつている。

このとき第４図に示すスプロケツトホイール２
０，２１の軸間距離が短縮されてチエン２５はた
るむが、第７図に示すアイドラ３１がばね３３に
よつて押出され、このたるみを吸収し、チエン２
５がスプロケツトホイール２１から外れることを
防ぐ。

次にこのミルロールスタンドを横送り例えば
Ｂ位置からＣ位置、移動させるときは、まず、第
４図および第６図に示すシリンダ１８が、ロツド
１６および３０を伸ばす方向に作動し、横走行車
輪１３，１３および横案内車輪１３′，１３′を横
レール１１に接触させるとともに上記ロツド１
６，３０を更に下方に押し出してミルロールスタ
ンド全体を持上げて縦走行車輪１２，１２と縦案
内車輪１２′，１２′の縦レール１０との係合を解
く。ついで、第４図のモータ２３を始動すると、
スプロケツトホイール２０，２１およびチエン２
５を介して、シヤフト１４が駆動され、ミルロー
ルスタンドを横送りすることができる。

このようにしてミルロールスタンドが上記した
A′，Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの各位置に図示していな
い所定の制御シーケンスに従つて走行移動し、所
定の位置に到着するとリミツトスイツチなどのセ
ンサーにより公知の要領でその到着を自動的に検
知し、その位置に次の作動指令が来るまで停止す
るように構成せられている。

次にこのように構成せられた本実施例における
第１ないし第３のミルロールスタンドの動きとロ
ール原紙の搬入、ミルロールスタンドへの装着及
び使用ずみのロール原紙の搬出などの要領を説明
する。

まず、第２のミルロールスタンドはＣ位置
（第１８図参照）において、第８図のＣ位置に示
すように、ロール原紙３を巻きほどきながらウエ
ブ４を図示していないコルゲートマシンへ送り、
運転状態にある。

一方、第１のミルロールスタンドを、第１８
図のA′位置まで横移動し、停止させる。このミ
ルロールスタンドがこの位置に停止すると自動
的に予め台車２に積まれたロール原紙３′は、ミ
ルロールスタンドの一対の腕６，６′の間へ搬入
される。それから、このミルロールスタンドは
Ａ位置まで逆方向に横移動し、ロール原紙３′を
一対の腕６，６′でチヤツキングし待機する。そ
のとき、第１０図に示すアーム３７′，３７はシ
リンダ４８′，４８によつて、図示実線位置（第
８図においては一点鎖約で示す位置）に降されて
いる。この状態で紙つぎ準備作業に入る。まずラ
チエツト３８′，３８を動かさせて、第１０図の
ように真空ロール軸のＶ形みぞｂへラチエツトの
爪部を入りこませる。この動作により、真空ロー
ル３６の回転割り出しがなされる。ついで新ロー
ル原紙３′の巻き終り端のウエブ４′を第１１図の
ように真空ロール３６の多数小穴のあけられた上
面まで導く。真空ロール３６の内部はホース４６
を通じて、真空ポンプ４７によつて軸気されてお
り、ウエブ４′の先端は真空ロール３６の表面に
吸着される。ついで真空ロール３６の表面に設け
られたＶ形のみぞａを案内として、オペレータが
手でナイフＮによりウエブ４′の先端を切り除き、
ウエブ４′の端を真直ぐにし、その先端縁部に紙
つぎ用両面テープ７８を接着し、そのシール７
８′をはぎ、紙つぎ準備動作内の手作業は完了す
る。

この手作業が終るとシリンダ４８′，４８のロ
ツドが伸び、真空ロール３６がアーム３７′，３
７とともに、上方に、シヤフト５１′，５１を中
心として第１５図のように回動する。一方、第１
５図において支柱５０′，５０上部のエアシリン
ダ５５′，５５のロツド５６′，５６は予め伸ばし
てあるのでロツド５６′，５６に支持されている
ビーム５７が、上向きに回動して来た真空ロール
３６の側面を押圧し、ウエブ４′を真空ロール３
６上に固定する。また、突起５４′，５４によつ
てラチエツト３８′，３８は屈折せられその爪部
は溝ｂからけり出され、真空ロール３６はラチエ
ツト３８′，３８との係合を解かれ、真空ポンプ
４７は停止される。

以上のようにして、Ａ位置（第１８図参照）に
おいて、紙つぎ準備を完了した第１のミルロール
スタンドは、たるんだウエブ４′を巻きもどし
て紙つぎのためにＢ位置に上述の要領で自走し、
紙つぎ指令まで待機する。

このとき、第１のミルロールスタンドの真空
ロード３６表面に、準備されている新ロール原紙
３′のウエブ４′の先端に接着されたテープ７８の
端縁はニツプロール６３との中心線上に位置する
よう割り出されている。

この待機中に紙つぎ指令を受けると押え６１
（第１０図及び第１３図参照）がシリンダ６７′，
６７によつて押下げられ、今までコルゲートマシ
ンに送り込まれていたウエブ４を上記押え６１と
弾性受座５３（第１０図参照）との間で押えこ
み、ウエブ４の送り込みを停止させる。これと同
時にローリングセンタ５のブレーキ装置８が作動
し送給中のロール原紙３を停止させる。続いて、
ニツプロール６３が、鎖線位置（第１０図参照）
まで下げられ、真空ロール３６を押圧することに
より、送給中のウエブ４の後端と上記した真空ロ
ール３６に吸着支持されているウエブ４′の先端
は紙つぎ用両面テープ７８によつて接着され、紙
つぎがなされる。ついで、ナイフ６２がエアシリ
ンダ６８′，６８によつて押下げられその刃先が
弾性受座５３にくいこんで、ウエブ４を切断す
る。同時に、シリンダ５５′，５５のロツド５
６′，５６が縮み、ビーム５７の真空ロール３６
への押えが解かれることにより、真空ロール３６
は第８図Ｃ位置に示すように、ウエブ４に対して
回転自在なガイドロールとなる。

以上の動作が終ると、ニツプロール６３、ナイ
フ６２および押え６１は実線位置まで、復位し、
ウエブ加速装置７２により従来と同様に新ロール
原紙３′は、コルゲートマシン速度まで加速され
る。この短時間の停止の間はウエブ蓄え装置７３
が蓄えているウエブ４を放出するため、コルゲー
トマシンはスローダウンの必要はない。以上で紙
つぎ動作は完了する。この紙つぎ動作は所定の制
御シーケンスにより全て自動で行なわれる。

次に、Ｃ位置（第１８図参照）で使用ずみのロ
ール原紙３は、その端末処理をされて第２のミル
ロールスタンドに支持されたまゝ縦方向へ自走
しＤ位置に達する。

一方、Ｂ位置で紙つぎが終つた第１のミルロー
ルスタンドは自走横送りされてＣ位置に達し、
停止してランニング状態となる。一方、上記ミル
ロールスタンドがＤ位置に到着する前に第３の
ミルロールスタンドはロール原紙を外し、その
下方に設置されている第１９図に示すコンベヤ７
７上に降し同原紙を生産ライン外に搬出した後、
A′位置に移動する。従つて、Ｄ位置に到着した
ロール原紙３は上述の要領でコンベア７７により
生産ライン外に搬出し原紙供給処理の１サイクル
を完了する。

このようにして上記した一連の新原紙ロール供
給動作から紙つぎ、搬出作業が終了すると、直ち
にA′位置で次のオーダの原紙ロール３″をローデ
イングし、紙つぎ準備をすることができる。即
ち、本実施例においては上述のようにミルロール
スタンドを３台使用しているため、紙つぎを行な
つた使用ずみのロール原紙３を搬出する作業を待
つことなく、次のオーダ用のロール原紙３″を紙
つぎ準備ができるので、コルゲートマシンの運転
と紙つぎ作業やロール原紙の搬出入を平行して行
える。

従つて、従来のようにコルゲートマシンの運転
を一時スローダウンさせたり、運転を止めたりす
る必要がないから原紙替え作業の自動化が可能と
なるばかりかコルゲートマシンの高速化にも対処
可能で段ボールシートの生産性を大巾に向上させ
ることができる。

なお、本実施例においてはミルロールスタンド
を３台用いた場合について説明したが同ミルロー
ルスタンドを２台または４台以上設置しても本実
施例と同様な機能を奏しうることはもちろんであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はその概略側面図、第２図はその平面図、第３図
は第１図の―線に沿う断面図でフレーム及び
レールは一点鎖線で示す。第４図はその側面図、
第５図は第３図のＶ矢視図、第６図は第５図の
矢視図、第７図は第４図の矢視図、第８図は本
実施例の作動状態を示す概略側面図、第９図は本
実施例における紙つぎ準備機構の一部を拡大して
示す平面図、第１０図は本実施例における紙つぎ
準備機構及び紙つぎ機構を示す概略側面図、第１
１図は第９図のXI―XI線に沿う断面図、第１２図
は本実施例におけるフレームとニツプロールとの
関連構成を示す説明図、第１３図は第１０図の
―矢視図、第１４図は第１０図の―
矢視図、第１５図は第１０図部の部分拡大
図、第１６図はその部分平面図、第１７図は第１
６図の矢視部分図、第１８図は本実施例にお
けるミルロールスタンドの作動態様を示す説明
図、第１９図は本実施例における縦・横レールと
搬出コンベヤ及び台車のレイアウトを示す平面図
である。 １，１′：ミルロールスタンド、３：使用中の
ロール原紙、３′：新ロール原紙、１０：縦レー
ル、１１：横レール、３５：紙つぎ準備装置、６
０：紙つぎ装置、A′：新ロール原紙搬入位置、
Ａ：紙つぎ準備位置、Ｂ：紙つぎ位置、Ｃ：運転
位置、Ｄ：使用ずみのロール原紙搬出位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦横方向に指令を受けて自走するとともに紙
   つぎ準備機構及びロール原紙支持機構を具える少
   なくとも２台以上のミルロールスタンドのうちの
   １台のミルロールスタンドをロール原紙搬入位置
   からロール原紙紙つぎ準備位置に移動させる工程
   と同紙つぎ準備位置から紙つぎ待機位置に移動さ
   せる工程と紙つぎ指令が出されたとき紙つぎ待機
   位置から紙工機械へロール原紙を供給する運転位
   置に位置する他のミルロールスタンドの横に移動
   させて紙つぎを行う工程と紙つぎ完了後使用ずみ
   のロール原紙を支持する上記他のミルロールスタ
   ンドをロール原紙搬出位置へ移動させる工程及び
   使用ずみのロール原紙を搬出した上記他のミルロ
   ールスタンドを上記ロール原紙搬入位置へ移動さ
   せる工程とからなることを特徴とするロール原紙
   処理方法。