JPS5817105B2 - 自動紙継ぎ給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機、コータ等のウェブを加工する機
械（以下単に加工機械という）ヘラニブを供給する給紙
装置において、自動紙継ぎをする際に、加工機械へのウ
ェブの供給速度を減少させることなく、紙継ぎ時に紙継
ぎ位置のウェブを一旦停止させて紙継ぎを行なう自動紙
継ぎ給紙装置に関する。

自動紙継ぎ装置を備えた自動紙継ぎ給紙装置は、紙継ぎ
時に紙継ぎ位置のウェブを停止させて紙継ぎを行なう方
式（以下定置式と云う）と、新巻取紙すなわちこれから
使用しようとする紙ロールをプリドライブさせてその表
面速度を走行中のウェブ速度と同期させて紙継ぎを行な
う方式（以−Ｆプリドライブ式と云う。

）がある。定置式では、紙ロールが固定の位置に装着さ
れた自動紙継ぎ給紙装置であるため、紙ロールを装着す
るのに紙ロールの中心孔にシャフトを挿入して固定し、
挿入したシャフトの両端をホイストで吊り上げ、目視で
紙ロールを所定位置に装着している。

その後、自動紙継ぎをするときは、加工機械ヘラニブを
供給している紙ロールの径が次第に減少して所定の直径
になると、加工機械へ供給しているウェブを停止させ、
新しい紙ロールのウェブの糊付けした先端に使用ずみ紙
ロールのウェブをブラシで押しつけて接着し、接着後、
使用ずみ紙ロールのウェブを切断し新しい紙ロールから
加工機械ヘラニブを供給し、以後、新しい紙ロールの直
径が減少してきたら前述と同様の作業を行なう。

一方、プリドライブ式は一般に２腕または３腕式で旋回
可能な構造になっており、定置式と基本的に異なるのは
前述したように新しい紙ロールをプリドライブさせて、
その表面速度を加工機械に給紙しでいるウェブの速度と
同期させることである。

この方式で紙ロールを給紙装置に装着するときには、ア
ームを旋回してリフター等の紙ロール持上装置の真上に
移動し、紙ロールを持上装置で持上げてアームに装着す
る。

その後、自動紙継ぎを行なうときはアームを旋回させて
紙継ぎ位置まで移動し、新しい紙ロールをプリドライブ
してその表面速共を走行中めウェブ速度と同期させ、同
調完了後ブラシを押しつけて走行中のウェブに対し新し
い紙ロールのウェブ端末に付けられた糊で接着し、接着
後旧ウェブ（走行中のウェブを）カッタで切断し新しい
紙ロールからウェブを供給する。

ここで定置式とプリドライブ式の欠点を述べると、定置
式では、 （１）シャフトを紙ロールの中心孔に挿入し所定の位置
に装着する作業は作業者にとって重労働であり危険であ
る、 （２）紙ロールの装着の自動化が困難である、（３）巻
取紙ロールを装着するのにホイスト等の操作が必要なり
、操作性が悪くかつ非能率的である、 （４）新しい紙ロールをかなり高い位置まで上昇させる
ため危険が伴う、 等の欠点がある。

一方、プリドライブ式では、 （１）新しい紙ロールの表面速度を走行中のウェブ速度
に同期させるため装置が必要になる、（２）紙ロールの
表面は保管状態によって大きなうねりがあって完全な円
筒でないため、紙継ぎを失敗することがある、 （３）新しい紙ロールがドライブ中にほぐれることがあ
る、 （４）ウェブを加工機械へ供給しつつ、アームを旋回す
るので、アーム内の電気部品への配線にはスリップリン
グを必要とし、紙ロールを装着するエアシリンダの空気
源、冷却水用のロータリジヨイントが必要であるため構
造が複雑になり、コスト高になる。

さらに、スリップリングの接触不良、ロークリジヨイン
ト等からの流体の漏れが発生しやすい、 等の欠点がある。

本発明は、かかる定置式およびプリドライブ式の両者の
欠点を除去した新規な自動紙継ぎ給紙装置を提供するの
で、紙ロールの装置を極めて容易に行なうことができ、
しかも自動紙継ぎの成功率が高く作業が安全な点を特徴
としている。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の自動紙継ぎ給紙装置全体の構造図で、
この紙継ぎ給紙装置は、自動紙継ぎ装置１０を搭載した
給紙機１１とウェブ貯蔵装置１２とより構成されている
。

給紙機１１には、ウェブロールすなわち紙ロールＲ１，
Ｒ２が後述する手段で支持されており、これらの紙ロー
ルのいずれか一方から引出されたウェブＷは、後述の態
様で自動紙継ぎ装置１０を通り、一点鎖線で示すように
ウェブ貯蔵装置１２内をジグザグ状に通され、矢印Ｘで
示すように送出されて輪転印刷機、コーター等のウェブ
加工機械（図示しない）へ達する。

以上のような経路を経てウェブＷを送り、例えば紙ロー
ルＲ１が消費し尽くされた時に、他の紙ロールＲ２から
ウェブを引出すことになるが、この場会、紙ロールＲ１
から引出されたウェブの末端に紙ロールＲ２から引出さ
れるウェブの先行端が接合される。

この接合作用は自動紙継ぎ装置１０において後述のよう
にして行なわれる。

そして、紙ロールＲ２からウェブが引出されて消費され
ている間に、紙ロールＲ１の位置に他の紙ロールＲ３（
第１１図には示していない）が装着されて、紙ロールＲ
２が消費され尽くされる時に備える。

本発明の自動紙継ぎ給紙装置の概略的な構成および作用
は上記のごとくであるが、以下、第１図の左半分、第２
図および第３図によって給紙機１１の詳細を説明する。

これらの図において、２０は、１対の対向する支柱２１
に回転自在に軸支されている旋回軸で、同軸２０の軸端
に取り付けたウオーム歯車２２は、支柱２１の外側面に
固着された軸受２４に回転自在に軸支されたウオーム２
３と噛み合っている。

また、ウオーム２３は、支柱２１の外側面に支持したモ
ータＭに対し、このモータＭに固着したスプロケット２
５、ウオーム２３の軸に取り付けたスプロケット２６、
およびこれらのスプロケット２５．２６に掛は渡された
チェーン２７によって構成される伝動機構を介して連結
されている。

したがって、モータＭの駆動により旋回軸２０は回転す
る。

旋回軸２０には、１対の対向する給紙アーム２８がその
中央部で同旋回軸に沿って摺動自在に装着されている。

これらのアーム２８は、第３図に示すように旋回軸２０
に固着されたラックキー２９に、給紙アーム２８内部に
支持されでいるシャンク付の移動ピニオン３０を介して
噛み合っており、ピニオン３０を回転することによって
旋回軸２０上を相互に近づいたり離れたりするように摺
動し、両アーム２８の間に装着される前述の紙ロールＲ
１，Ｒ２の幅に応じて間隔を調整できるようになってい
る。

Ｃ１，Ｃ２は給紙アーム２８に取り付けたエアシリンダ
で、同シリンダＣＬＣ２のピストンロッド３０，３０は
ラック３１に連なり、同ラック３１は給紙アーム２８に
回転自在に軸支された第１ピニオン３６に噛み合ってい
る。

３２ ａ 、 ３２ｂは、紙ロールＲ１，Ｒ２の中空芯
軸Ｒ１ａ、Ｒ２ａの右側（第２図で）に挿入し支持する
押え金具で、軸受３３Ａを介して移動スリーブ３３内に
回転自在に軸支されている。

移動スリーブ３３は、給紙アーム２８に設けられたキー
３３Ｂを介して給紙アーム２８に摺動自在に挿着され、
かつ移動スリーブ３３に刻設したラック３４が、前記第
１ピニオン３５の軸３６上に装着した第２ピニオン３７
と噛み合っている。

したがって、エアシリンダＣＩ 、Ｃ２の作動によりそ
れらのピストンロッド３０．３０がエアシリンダＣＩ
、Ｃ２から突出すると、ラック３１の移動によりピニオ
ン３５．３７を介して移動スリーブ３３が前進（第２図
で左行）し、押え金具３２ａ 、３２ｂが紙ロール中空
芯軸Ｒ１ａ、Ｒ２ａの右端に挿入されて紙ロールＲＬＲ
２の一側を支持する。

なお、エアシリンダＣ１゜Ｃ２と押え金具３２ａ 、３
２ｂとを連結する伝達機構は可逆的になっているので、
押え金具３２ａ。

３２ｂに後述するモータＭ１．Ｍ２の力が作用したとき
、押え金具３２ａ 、３２ｂはエアシリンダＣＩ、Ｃ２
の作動力に抗して前進（第２図で左行）したり後退（第
２図で右行）したりすることができる。

３８ａ 、３８ｂは、移動スリーブ３３の軸端部に設け
られた電磁ブレーキで、これに押え金具３２ａ 、３２
ｂの軸部を挿着しである。

電磁ブレーキ３８ａ 、３８ｂは図示しない輪転印刷機
等の加工機械に供給されている紙ロールＲ１，Ｒ２のウ
ェブＷに張力を附与するためのもので、後述の張力検出
ローラ９８からのフィードバックにより電磁ブレーキ３
８ａ 、３８ｂには所定の制動力が与えられる。

紙ロールの芯軸Ｒ１ａ、Ｒ２ａの第２図における左端に
は、押え金具３２ａ 、３２ｂと同様な押え金具３９ａ
、３９ｂが挿脱自在に設けられる。

これらの押え金具３９ａ 、３９ｂは、軸受４０Ａを介
して移動スリーブ４０に回転自在に軸支されている。

移動スリーブ４０は、移動スリーブ３３を支持する給紙
アーム２８に対向する他方の給紙アーム２８に設けられ
たキー４０Ｂを介してその給紙アーム２８に摺動自在に
挿着され、かつそれと一体をなす軸部に刻設されたねじ
４０Ｃには、給紙アーム２８に固着した軸受箱４１に装
着された軸受４２を介して回転自在に軸支された歯車４
５の中心部のめねじが螺合している。

給紙アーム２８にはモータＭｌ、Ｍ２が取りつけられて
おり、これらのモータＭ１．Ｍ２の出力軸には、歯車４
５と噛み合っている歯車４３が取り付けである。

第２図の右端に符号ＬＳＣ１。ＬＳＣ２、ＬＳＡ、ＬＳ
Ｂで示すのは、旋回軸２０に取り付けたリミットスイッ
チ群で、後で電気回路について説明するときにこれに触
れることにする。

給紙アーム２８に隣接して同アームに対してはぼ直角に
、１対のフレーム５０が旋回軸２０に固着されている。

そして、これらのフレーム５０の一端には、前述の自動
紙継ぎ装置１０が取り付けられている。

フレーム５０の他端部には、第１図に５ＯＡで示すよう
に張出部が形成され、その両端にはウェブガイドローラ
９５，９６が支持され、また張出部５０Ａの近くには同
様なウェブガイドローラ９３．９４が設けられている。

ウェブＷは自動紙継ぎ装置１０から、第１図に示すよう
にこれらのローラ９３，９４，９５、または９３゜９４
．９６を通ってウェブ貯蔵装置１２へ導かれる。

これに関連する作用はいずれ後述する。第４図ないし第
７図により自動紙継ぎ装置１０の構造を説明する。

自動紙継ぎ装置１０はフレーム５２を有し、このフレー
ム５２に固着された軸受５３を介して２組よりなる平行
な偏心軸５１が回転自在に支承されている。

この偏心軸５１の主部は両端のジャーナル部５１Ａに対
しｅだけ偏心している。

偏心軸５１には軸受５５によりニップローラ５４ａ 、
５４ｂが装着されており、これらのニップローラはゴム
巻表面を有し、それにウェブＷを真空で吸着する吸着孔
５６が軸長方向に１列穿設されており、これらのニップ
ローラ５４ａ。

５４ｂの内部５７は、その両端が図示しないシールで密
封され、かつ偏心軸５１の穿孔５８が図示しない真空装
置に連通しているので、ニップローラ５４ａ 、５４ｂ
の表面には吸着孔５６により吸引作用が働く。

フレーム５２より突出した偏心軸５１の一端には、継手
５９が固着されており、同継手５９はフレーム５２に一
端が枢支されたシリンダＣ３、Ｃ４のピストンロッド６
０にピン６１を介して連結されている。

偏心軸５１の両端にはレバー６３が取付けてあり、これ
に鋸歯状のナイフ６２ａ 、６２ｂが取付けられている
。

これらのナイフはニップローラ５４ａ 、５４ｂの長手
方向にこれらのローラに平行に設けられている。

６４は、ウェブＷが通る部分が断面長方形状をしたバキ
ュームパーで、その長方形の一面には真空による吸引孔
６３が長手方向に多数個設けられて図示しない真空装置
に連通している。

バキュームパー６４は、ウェブＷの端部を仮り固定して
糊付は作業を行うために用いられるもので、その両端は
断面丸形で、フレーム５２に固定された軸受６５に回動
できるように軸支されたレバー６６に回転自在に取り付
けられている。

そして、レバー６６の一方には回転バンドル６６Ａが取
付けられている。

レバー６６間にはバキュームパー６４に沿ってブラシ６
６が固定されており、回転バンドル６６Ａを回すことに
よって、ブラシ６７を上下のナイフ６２ａ 、６２ｂの
いずれかの位置に移動させて紙継ぎ後の口紙ロールのウ
ェブＷをナイフでカットする際の該ウェブの支えとして
使用する。

６８．６９は新旧の紙ロールからのウェブのガイドロー
ルで、フレーム５２に回転自在に取り付けられている。

７０は、レバー６５に取り付けた偏心ゴム輪のブレーキ
で、紙継ぎのためにウェブをニップローラ５４ａ 、５
４ｂに吸着した際にその位置を保持するためにこれらの
ローラの側面を押圧している。

次に、第８図ないし第１０図によりウェブ貯蔵装置１２
の構成を説明すると、７１は１対のガイド支柱で、ステ
ー７１Ａによって離間関係を保っている。

ウェブＷは、装置１２内ではウェブ貯蔵のために大部分
が懸垂ループＷａの形をとる。

懸垂ループを構成する手段は、ガイド支柱７１の下部に
回転自在に軸支された４本のガイドローラ８６に接近離
間するように上下に往復動する移動体８１に回転自在に
取り付けられた３本のダンサローラ８５とより構成され
る。

前記移動体８１は、貯蔵の懸垂ループＷａに対するウェ
ブの送り込み割合が図示しない加工機械への送り出し割
合を超えると、ダンサロール８５と一体になってガイド
ローラ８６を離れるように上昇し、逆に貯蔵の懸垂ルー
プＷａからの送出し割合が送り込み割合を超えると、移
動体８１はガイドローラ８６に向けて下方へ移動する。

前記移動体８１のガイドローラ８６に対する往復動の案
内のためには、ガイド８７および８８がガイド支柱７１
ζ０平行に取り付けられている。

８９は、移動体８１に螺着してナツト９０で固着した軸
に回転自在に支持したフォロワローラで、移動体８１の
移動方向に上下に取り付けられて、ガイド８７に緊密に
接触して移動体８１がダンサローラ８５の軸心に垂直な
面内で動かないようにしている。

移動体８１にはブラケット１１１を介してフォロア９１
が取り付けられ、移動体８１がダンサローラ８５の軸心
に平行に移動しないようにするためガイド８８の両側を
挾んでいる。

８４は１対のチェーンで、その両端は移動体８１の上、
下部に固着した吊り金具９２ａ、９２ｂにそれぞれ取り
付けられて、ガイド支柱７１に回転自在に軸支されたス
プロケット８２，８３に掛は渡されて閉ループを構成し
ている。

このチェーン８４は、ガイド支柱１１の上部に回転自在
に支持された軸７５に固着されて、後述するシリンダＣ
５のピストンロンドによって駆動される大スプロケット
γ３に掛けられている。

移動体８１を上向きに移動させる力は、第８図および第
９図に示すように、ガイド支柱７１内側面に取り付けた
前述の１対のシリンダＣ５によって行なわれるが、これ
らのシリンダＣ５のピストンロンドに固着された継手７
７には、大スプロケット７３に一体的に取り付けた小ス
プロケット７４とガイド支柱１１に回転自在に取り付け
たスプロケット８０とにわたって掛は渡されたチェーン
７８の両端が固着されている。

このため、シリンダＣ５の作用によって、継手７７が第
８図のように二点鎖線の位置から下に移動して実線の位
置に来ると、大小のスプロケット７３．７４がチェーン
７８によって反時計方向に回転して、チェーン８４を介
して移動体８１が上方に移動する。

これによって、ダンサローラ８５は押上げられ、懸垂ル
ープＷａを構成するウェブ長さが長くなり、ウェブがよ
り多く貯蔵されるようになる。

ウェブ貯蔵装置１２へ入ってくるウェブＷは、ガイド支
柱７１に回転自在に取り付けたガイドローラ９７を通り
、次いで、同様にガイド支柱７１に回転自在に取り付け
た既述の張力検出ローラ９８を通る。

張力検出ローラ９８の直後にはアクセレータ９９が位置
しており、図示しないアクセレ−タにより回転せしめら
れる。

このアクセレータ９９もガイド支柱７１に回転自在に支
持されたローラである。

アクセレータ９９の真上にはニップローラ１００があっ
て、図示しないシリンダにより下方へ変位させられ、ア
クセレータ９９に接触して、ウェブ貯蔵装置１２に懸垂
ループＷａを形成するときに所定のループができるまで
給紙装置１１に装着された紙ロールＲ１，Ｒ２からのウ
ェブを加速する。

第１図の左端下方に符号１０６で示す装置は、紙ロール
を積載して給紙装置１１の押え金具３２ａ。

ｂ、または３９ａ 、ｂへの装着位置まで上昇させる紙
ロール持上装置で、装着する位置の真下に待機している
。

次に１本発明の自動紙継ぎ給紙装置の動作を第１１図な
いし第１４図により説明する。

第１１図は、紙ロールＲ１，Ｒ２を装着する給紙アーム
２８を略垂直にした状態を示す。

この状態で紙ロールＲ１，Ｒ２を給紙装置１１に装着す
る動作について説明する。

まず、第２図のモータＭを駆動させて、給紙アーム２８
に装着した押え金具３２ａ。

３９ａを第１１図のＡ点（給紙アーム２８が略垂直にな
っている状態）から第１２図のＣ点に移動させるために
、給紙アーム２８を反時計方向に旋回させる。

そして、押え金具３２ａ 、３９ａがＣ点に達したとこ
ろでモータＭを停止させる。

次に、紙ロール持上げ装置１０６に積載された紙ロール
Ｒ１をその芯軸Ｒ１ａの中心が第１２図のＥ点からＣ点
に来るまで上昇させる。

このとき、紙ロールＲ１の芯軸Ｒ１ａを押え金具３２ａ
、３９ａに一致させる作業は目視で行ないつつ持上装
置１０６を上昇させる。

なお、給紙アーム２８の間隔は、紙ロールＲ１，１４の
幅に応じて移動ピニオン３０を回転させ、給紙アーム２
８を移動させて調整しておく。

芯軸Ｒ１ａと押え金具３２ａ 、３９ａが一致した状態
でシリンダＣ１を作動させ、ラック３１、第１および第
２ピニオン３５．３７を介して移動スリーブ３３を前進
（第２図で左行）させ、押え金具３２ａ 、３９ａを紙
ロールＲ１の芯軸Ｒ１ａ内に挿入して紙ロールＲ１を支
持する。

次いで、モータＭを駆動して給紙アーム２８をＣ点から
Ａ点まで第１２図において時計方向に旋回させる。

これによって、紙ロールＲ１を装着した給紙アーム２８
の反対側にある押え金具３２ｂ。

３９ｂ（第２図参照）は第１１図および第１２図のＢ点
に位置することになる。

一方、押え金具３２ｂ、３９ｂに紙ロールＲ２を装着す
るためには、第１１図および第１２図のＢ点にある給紙
アーム２８の押え金具３２ｂ。

３９ｂをＢ点から時計方向にＣ点に移動させるように、
モータＭの駆動により給紙アーム２８を時計方向に旋回
させ、Ｃ点で前述の動作と同じように紙ロール持上げ装
置１０６にて紙ロールＲ２を上昇させ、その芯軸Ｒ２ａ
が押え金具３２ｂ 、 ３９ｂに一致した状態で、エア
シリンダＣ２を作動させ、押え金具３２ｂ 、３９ｂを
芯軸Ｒ２ａに挿入して紙ロールＲ２を支持する。

次いで、紙ロール持上装置１０６が下降した後に、モー
タＭの駆動により給紙アーム２８をＣ点からＢ点に反時
計方向に旋回させる。

なお、以上述べたように給紙アーム２８を反時計方向ま
たは時計方向に旋回させる電気的制御については第１５
図について後で説明する。

いま、第１１図に示すように、紙ロールＲ１からのウェ
ブＷ１が紙継装置１０のガイドローラ６８、ニップされ
ていないニップローラ５４ａを経てガイドローラ９３〜
９５．９７を通り、さらに張力検出ローラ９８、アクセ
レータ９９を経てウェブ貯蔵装置１２に導かれ図示しな
いウェブの加工機械へ供給されていると仮定する。

この状態で、紙ロールＲ１のウェブが消費されてその直
径が次第に減少し、同ロールＲ１の直径が所定値になる
と、図示しない巻取径検出装置が信号を発して給紙装置
１１の電磁ブレーキ３８ａ（第２図）の制動力を強めて
ウェブを停止せしめる。

同時に、ニップローラ１００が下降して同ローラ１００
とアクセレータ９９でウェブＷ１は押えられて走行を停
止するが、ウェブ貯蔵装置１２から加工機械へ供給され
ている懸垂ループＷａのウェブは、ウェブ貯蔵装置１２
の移動体８１の下降によって停止することなく加工機械
へ供給されている。

一方、あらかじめ紙ロールＲ１のウェブとの自動紙継ぎ
の準備を完了した紙ロールＲ２のウェブＷ２（第１１図
）の端末は糊をつけて第１４図Ａに示すように自動紙継
ぎ装置１０のガイドローラ６９よりニップローラ５４ｂ
に吸着固定されている。

そして、紙ロールＲ１のウェブＷ１が停止すると同時に
、第１４図Ｂに示すように自動紙継ぎ装置１０のシリン
ダＣ４（第４図）の作動によりニップローラ５４ａをニ
ップローラ５４ｂに押し付けて、紙ロールＲ１からのウ
ェブＷ１を紙ロールＲ２のウェブＷ２の先行端末にはり
つけて接合し、同時に、シリンダＣ３の作動によりナイ
フ６２ａが回転してウェブＷ１が切断され、紙ロールＲ
２のウェブＷ２が加工機械へ供給されうる状態になる。

この後、第１４図Ｃのように、ニップローラ５４ａはシ
リンダＣ３の作動によって初期の位置に戻り、これによ
り、紙ロールＲ２のウェブＷ２は加工機械へ供給される
。

ニップローラ５４ａが初期位置に戻ると同時に、アクセ
レータ９９は図示しないアクセレ−タによって回転し、
ニップローラ１００の作動と相まってウェブＷ２を加速
し、ウェブ貯蔵装置１２のウェブ貯蔵量が所定に達する
まで加速を続け、所定の量になると加速を完了し張力検
出器１０２のフィードバックによる張力制御に切り換る
。

このようにして紙ロールＲ１のウェブＷ１と紙ロールＲ
２のウェブＷ２との紙継ぎ動作が行なわれでいる間、ウ
ェブ貯蔵装置１２の懸垂ループＷａからのウェブ放出で
、ウェブは一定速度で加工機械へ供給されている。

紙ロールＲ１からのウェブＷ１の供給が完了してウェブ
Ｗ１にかわって紙ロールＲ２のウェブＷ２の供給が開始
されると、次の自動紙継ぎにそなえ紙ロールＲ１を新し
い紙ロールＲ３に交換するために、モータＭの駆動によ
り、第１１図において給紙アーム２８をＡ点から反時計
方向に回転しＣ点に到達したところで停止させる。

これにより、第１２図の状態になる。

このとき消費された紙ロールＲ１は第１２図のＡ点から
Ｃ点に移動する。

なお、第１２図におけるＣ点は紙ロール持上装置１０６
の縦中心線上にあり、エアシリンダＣ１の作動によりピ
ストンロッド３０を引キ込んで、紙ロールＲ１を押え金
具３２ａ 、３９ａからはずす。

そして、給紙アーム２８の押え金具３２ａ。３９ａをＣ
点に待機させておいて、新しい紙ロールＲ３を載置した
紙ロール持上装置１０６を上昇させて紙ロールＲ３の芯
軸の中心をＥ点からＣ点に上昇させることにより、紙ロ
ールＲ３の芯軸と押え金具３２ａ 、３９ａを一致させ
る。

次に、エアシリンダＣ１の作動で移動スリーブ３３を前
進させて紙ロールＲ３を把持させる。

使用ずみの紙ロールＲ１を反時計方向にＡ点からＣ点に
移動したときに紙ロールＲ２は第１１図および第１２図
のＢ点から第１２図のＤ点に移動スルので１紙ロールＲ
２のウェブＷ２は紙ロールＲ２のＢ点からＤ点への移動
中、すなわち給紙アーム２８の旋回中にガイドローラ９
５からガイドローラ９６に転移し、その経路はガイドロ
ーラ９３．９４，９６，９７を経由することになる。

ここで、紙ロールＲ２がＢ点からＤ点に移動したときに
おけるガイドローＬ；１９６，９７のウエブバスライン
は、紙ロールＲ２が最大径でも接触しない位置にあるよ
うに設計する。

第１２図のＣ点で給紙アーム２８への紙ロールＲ３の装
着が完了すると、モータＭの駆動で給紙アーム２８は時
計方向にＣ点からＡ点まで旋回し紙ロールＲ３がＡ点に
来るので、巻取紙ロールＲ２は下部に、紙ロールＲ３は
上部に位置する。

次いで、紙ロールＲ３のウェブＷ３の先行端末を第１４
図Ｃに示すようにニップローラ５４ａに吸着させて紙継
ぎ準備を行ない、次の紙継ぎ作業に備えて待機する。

一方、第１１図において加工機械ヘラニブＷ２を供給し
ている紙ロールＲ２の径が所定の径に減少すると、前記
紙ロールＲ１の場合と同じように、図示しない巻取径検
出装置が信号を発して第２図の電磁ブレーキ３８ｂの制
動力を強めてウェブＷ２を停止せしめる。

同時にニップローラ１００が下降して同ローラ１００と
アクセレータ９９とでウェブＷ２は押えられて走行を停
止するが、ウェブ貯蔵装置１２を経て加工機械へ供給さ
れているウェブはウェブ貯蔵装置１２の移動体８１が下
降するので、停止することなく加工機械へ供給されてい
る。

紙ロールＲ２のウェブＷ２に紙ロールＲ３（７１）ウェ
ブＷ３を接合するためには、紙ロールＲ２のウェブＷ２
が停止すると同時に、第１４図りに示すように自動紙継
ぎ装置１０のシリンダＣ３（第４図）の作動によりニッ
プローラ５４ｂをニップローラ５４ａに押し付けて紙ロ
ールＲ２のウェブＷ２に紙ロールＲ３のウェブＷ３を糊
で接合し、同時に、シリンダＣ３の作動によりナイフ６
２ｂを回転させてウェブＷ２を切断する。

これにより、紙ロールＲ３のウェブＷ３が加工機械へ供
給されうる状態になる。

次いで、第１４図Ｅのようにニップローラ５４ｂがシリ
ンダＣ３の作動で初期位置に戻ると、紙ロールＲ３のウ
ェブＷ３は加工機械へ供給される。

ニップローラ５４ｂが初期位置に戻ると同時に、アクセ
レータ９９は前述の動作と同じように回転し、ニップロ
ーラ１００の作動と相まってウェブＷ３を加速し、ウェ
ブ貯蔵装置１２のウェブ貯蔵量が所定に達するまで加速
を続け、所定の量になると加速を完了し張力検出器１０
２のフィードバックによる張力制御に切り換わる。

以上のような紙ロールＲ２のウェブＷ２と紙ロールＲ３
のウェブＷ３との紙継ぎ動作の間、懸吊ループＷａから
のウェブはウェブ貯蔵装置１２から一定速度で加工機械
へ供給されでいる。

紙ロールＲ３からのウェブＷ３の供給が開始されると、
次の自動紙継ぎにそなえ、使用ずみの紙ロールＲ２を新
しい紙ロールＲ４に交換するために、モータＭの駆動に
より給紙アーム２８を第１３図においてＢ点から時計方
向に旋回しＣ点に到達させた後停止させる。

このとき、紙ロールＲ２は第１３図のＢ点からＣ点に移
動する。

ここで給紙アーム２８とアーム５０は略９０°の相対関
係を保って移動するため、ガイドローラ９５゜９７を通
るウェブパスライン１０３は紙ロールＲ３に接触しない
。

紙ロールＲ２と新らしい紙ロールＲ４との交換は前記紙
ロールＲ１の場合と同じように、紙ロールＲ２を第２図
の給紙装置１１の押え金具３２ｂ。

３９ｂをエアシリンダＣ２の作動でピストンロッド３０
を引き込んで紙ロールＲ２を押え金具３２ｂ。

３９ｂからはずした後に、第１３図に示すように紙ロー
ル持上装置１０６に載置した紙ロールＲ４の芯軸をＥ点
からＣ点に上昇させ、同Ｃ点でシリンダＣ２の作動で移
動スリーブ３３を前進させて押え金具３２ｂ、３９ｂで
紙ロールＲ４を把持することにより行なう。

そして、紙ロールＲ４の把持が完了すると紙ロール持上
装置１０６が下降する。

第１３図のＣ点で給紙アーム２８への紙ロールＲ４の装
着が完了すると、モータＭの駆動で給紙アーム２８はＣ
点から反時計方向にＢ点まで旋回し、紙ロールＲ４もＢ
点に来るので、紙ロールＲ３は上部に紙ロールＲ４は下
部に位置することになる。

そして、次の紙継ぎ準備のために第１４図Ｅのように紙
ロールＲ４のウェブＷ４の先行端末はニップローラ５４
ｂに吸着される。

以上に説明した本発明の実施例においては、紙ロールＲ
１，Ｒ２の直径が減少したときにそれらをそれぞれ紙ロ
ールＲ３，Ｒ４に交換する場合、給紙アーム２８の旋回
方向とその範囲を規制する必要があるが、以下給紙アー
ム２８の旋回方向とその範囲を規制する電気回路を第１
５図により説明する。

第１５図において、ＬＳＣｌは、 給紙７−ム２８が第
１２図等において反時計方向に旋回し紙ロールＲ１，Ｒ
３がＣ点に到達した時に動作するリミットスイッチで、
ＬＳＡは、給紙アーム２８が時計方向に旋回し紙ロール
Ｒ１，Ｒ３がＡ点に復帰した時に動作するリミットスイ
ッチである。

また、ＬＳＣ２は、給紙アーム２８が時計方向に旋回し
紙ロールＲ２，Ｒ４がＣ点に到達したとき動作するリミ
ットスイッチで、ＬＳＢは、給紙アーム２８が反時計方
向に旋回し紙ロールＲ２、Ｒ４がＢ点に復帰したとき動
作するリミットスイッチである。

以上のリミットスイッチは、いずれも旋回軸２０に固定
されたカム（図示しない）によって動作するようになっ
ている。

ＳＲ１は、紙ロールＲ１からウェブを供給していること
を検出して信号を発する装置であり、ＳＲ２は、紙ロー
ルＲ２からウェブを供給していることを検出して信号を
発する装置であり、ＳＰは本発明の紙継ぎ給紙装置の次
の工程、つまりウェブ加工機械が運転されている時に信
号を発する装置である。

いま、給紙アーム２８およびフレーム５０が第１１図に
示す位置にあり、紙ロールＲ１のウェブが使用し尽くさ
れ、紙ロールＲ２からウェブを供給していると仮定する
。

この状態で、紙ロール持上装置１０６に載置されている
紙ロールＲ３を紙ロールＲ１の代りに装着するには、ま
ず、給紙アーム２８を旋回させるための押ボタンスイッ
チＳＴを押す。

これによって、フリップフロップ１４４が出力し、アン
ド１４０の入力端子に信号を送る。

一方、紙ロールＲ２から送られるウェブを受けて加工機
械が稼動していると仮定すれば、検出装置ＳＲ２および
検出装置ＳＰからの信号がアンド１３８に入力され、ア
ンド１３８の出力はアンド１４０に入力される。

一方、リミットスイッチＬＳＣ１は作動していないため
、ノット１４６の出力がアンド１４０の入力端子に送ら
れ、アンド１４０への入力がすべて入るため、アンド１
４０は出力し、モータＭを反時計方向に駆動するドライ
バー１５０が作動する。

モータＭの反時計方向駆動で給紙アーム２８が旋回して
Ａ点からＣ点に達し第１２図の位置をとると、リミット
スイッチＬＳＣ１が動作し、ノット１４６の出力がなく
なるため、ドライバー・１５０への入力は消失し、モー
タＭが停止するととも？ヘオア１５２を通してフリップ
フロップ１４４のリセット入力端子に信号が入りフリッ
プフロップ１４４の記憶が解除される。

シリンダＣ１の作動で、紙ロールＲ３の押工金具３２ａ
、３９ａによるＣ点での装着を完了した後、回転復帰
用押ボタンＲＮを押すと、フリップフロップ１４５の出
力がアンド１４２に送られる。

この時、リミットスイッチＬＳＡは動作していないため
、ノット１４８が出力してアンド１４２の入力端子に信
号を送っている。

一方、アンド１３８へは検出装置ＳＲ２、ＳＰから検出
信号が送られているので、アンド１４２にはアンド１３
８から入力され、アンド１４２からは出力が出て、モー
タＭを時計方向に駆動するドライバー１５１が作動し、
モータＭにより給紙アーム２８がＣ点から時計方向に旋
回してＡ点へ向う。

ロールＲ３がＡ点に達すると、リミットスイッチＬＳＡ
が作動し、ノット１４８の出力が切れることによりアン
ド１４２の出力も切れ、給紙アーム２８の旋回は停止し
、同時に、リミットスイッチＬＳＡからの信号がオア１
５３を通してフリップフロップ１４５のリセット入力に
印加され、同フリップフロップの記憶が解除される。

かくして、紙ロールＲ３は所定位置に達し、紙ロールＲ
２が使用され尽すと、既に述べたように紙ロールＲ２の
後端に接合されて加工機械へ送られることになる。

紙ロールＲ２の代りに新らしい紙ロールＲ４を装着する
ためには、押ボタンスイッチＳＴを押す。

すると、フリップフロップ１４４が出力し、その出力は
アンド１４１の入力端子に送られる。

一方、ウェブは紙ロールＲ１と置きかえられた紙ロール
π３から送られているから検出装置ＳＲＩが動作してお
り、また加工機械が稼動していれば検出装置ＳＰも動作
しているから、これらの検出装置からの信号がアンド１
３９の入力端子に入り、その出力はアンド１４１に送ら
れる。

また、リミットスイッチＬＳＣ２は作動していないため
ノット１４７の出力がアンド１４１の入力へ印加され、
アンド１４１へのすべての入力が入ることによって、ア
ンド１４１は出力し、モータＭを時計方向に駆動するド
ライバー１５１が作動し、給紙アーム２８上の給紙ロー
ルＲ２はＢ点からＣ点へ向って移動する。

そして、Ｃ点への到達によって、リミットスイッチＬＳ
Ｃ２が動作すると、ノット１４７が出力しなくなるため
給紙アーム２８の旋回は停止し、同時に、オア１５２を
通してリミットスイッチＬＳＣ２の出力がフリップフロ
ップ１４４のリセット端子に印加されその記憶を解除す
る。

シリンダＣ２の作動にて押え金具３２ｂ、３９ｂによる
紙ロールＲ４の装着が完了した時に、回転復帰用押ボタ
ンＲＮを押すと、フリップフロップ１４５の出力がアン
ド１４３の入力端子に入り、リミットスイッチＬＳＢが
作動していないため、ノット１４９が出力し、アンド１
４３の入力端子に接続される。

一方、アンド１３９へは、紙ロールＲ３からのウェブの
供給検出装置ＳＲ１からの信号と加工機械稼動検出装置
ＳＰからの信号が入るので、アンド１３９は出力し、ア
ンド１４３へ出力を送る。

また、アンド１４３へは、押ボタンＲＮからの信号も入
っているので、アンド１４３は出力し、モータＭを反時
計方向に旋回させるドライバー１５０が作動し、給紙ア
ーム２８はＣ点から反時計方向に旋回する。

そして、紙ロールＲ４がＢ点に達すると、リミットスイ
ッチＬＳＢが動作し、ノット１４９の出力が切れるので
アンド１４３の出力も切れ、給紙アーム２８は停止し、
オア１５３を介してフリップフロップ１４５の記憶が解
除される。

なお、給紙アーム２８の旋回中に事故につながる事態が
発生し、途中でその旋回を停止したい時には、旋回停止
押ボタンスイッチＳＴＰを押すと、オア１５２，１５３
を通じてフリップフロップ１４４．１４５のリセット端
子に信号が送られて記憶が解除されるので給紙アーム２
８は停止する。

以上のように、紙ロールの交換時には、押ボタンスイッ
チＳＴを押すと自動的に旋回方向が判別されて給紙アー
ムが必要な方向に旋回してＣ点で停止し、Ｃ点での装着
作業が完了した後、回転復帰用押ボタンスイッチＲＮを
押すと、同様に旋回方向が判別されて給紙ロールが旋回
し、装着されたロールはＡ点またはＢ点のいずれかに復
帰して停止する。

よって、紙ロールと引出しウェブが接触しないように操
作者が旋回方向を考えなくても、給紙アームは必要な方
向に自動的に旋回することになる。

７＝−以上説明したように、本発明
では、給紙アームの旋回範囲が往復旋回のためにＣ点お
よび９点の間の範囲で１８０°であるので、旋回する自
動紙継ぎ装置１０、押え金具３２．３９を移動させるシ
リンダＣＩ、Ｃ２などへの電気、空気圧等の供給は、ス
リップリングやロータリジヨイントなどの機構が３６０
°エンドレスに旋回するものと比べる必要がなく、した
がって、確実に、かつ簡単な機構で人、出力ができる。

また、紙ロールの押え金具によるチャッキング作業が行
なえるのは定められたＣ点だけと規制し、他の位置では
誤ったチャッキング操作が行なわれ得ないようにすれば
一層の安全が確保される。

このように、本発明によると、自動紙継ぎの成功率が高
く、紙ロールの装着が極めて容易な、安全な給紙装置が
提供される。

【図面の簡単な説明】

、 第１図は本発明の自動紙継ぎ給紙装置全体を示す側
面図、第２図は第１図の給紙装置の一部を構成する給紙
機の一部断面正面図、第３図は、旋回軸の回転角度を変
えて示した、第２図の一部断面側面図、第４図は自動紙
継ぎ装置の側面図、第５１図は第４図の■−■線断面図
、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第６
図の■−■線断面図、第８図は、第１図の給紙装置の一
部を構成するウェブ貯蔵装置の側面図、第９図は同正面
図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図な；
いし第１３図は動作説明図、第１４図は紙継ぎ動作説明
図、第１５図は電気回路図である。 Ｍ、Ｍｌ、Ｍ２・・・・・・モータ、ＣＬＣ２，Ｃ３゜
Ｃ４，Ｃ５・・・・・・シリンダ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４・・・・・・紙ロール、Ｗ、Ｗｌ 、Ｗ２ 、Ｗａ
、Ｗ４・・・・・・；ウェブ、Ｗａ・・・・・・ウェブ
の懸垂ループ、ＬＳＡ。 ＬＳＢ、ＬＳＣｌ 、ＬＳＣ２・・・・・・リミットス
イッチ、１０・・・・・泪動紙継ぎ装置、１１・・・・
・・給紙機、１２・・・・・・ウェブ貯蔵装置、２０・
・・・・・旋回軸、２１・・・・・・支柱、２２−・・
・・・ウオーム歯車、２３・・・・・・ウオ、−ム、２
５，２６・・・・・・スプロケット、２７・・・・・・
チェーン、２８・・・・・・給紙アーム、２９・・・・
・・ラックキー、３１・・・・・・ラック、３２ａ 、
３２ｂ・・・・・・押え金具、３３・・・・・・移動ス
リーブ、３４・・・・・・ラック、３５・・・・・・第
１ピニオン、３７・・・・・・第２ピニオン、＋ ３８
ａ 、３８ｂ−・−−−−電磁ブレーキ、３９ａ、３９
ｂ・・・・・・押え金具、４０・・・・・・移動スリー
ブ、４５・・・・・・ねじ孔付き歯車、５０・・・・・
・フレーム、５１・・・・・・偏心軸、５１Ａ・・・・
・・ジャーナル、ｅ・・・・・・偏心量、５２・・・・
・・フレーム、５４ａ、５４ｂ・・・・・・ニツプロ−
ラ、５６・・・・・・吸着孔、５９・・・・・・継手、
６２ａ。 ６２ｂ・・・・・・ナイフ、６４・・・・・・バキュー
ムバー、６７・・・・・・ブラシ、７１・−・・・・ガ
イド支柱、７３・・・・・・大スプロケット、７４・・
・・・・小スプロケット、７γ・・・・・・継手、７８
・・・・・・チェーン、８１・・・・・・移動体、８５
・・・・・・ダンサローラ、８６・−・・・・ガイドロ
ーラ、８７゜８８・・・・・・ガイド、８９，９１・・
・・・・フォロア、９８・・・・・・張力検出ローラ、
９９・・・・・・アクセレータ、１００・・・・・・ニ
ップローラ、１０２・−・・・・張力検出器、１０６・
・・・・・紙ロール持上装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋回軸と共に回転自在にその軸線方向に間隔をおい
   て該蝉回軸上に中央部が装着された１対の給紙アーム、
   これらの給紙アームの互いに対向する側の先端近くに設
   けられ、給紙アームの間に装着される１対の紙ロールの
   芯軸の両端を着脱自在に支持する２組の紙ロール押え具
   、旋回軸に固着されたフレーム、前記１対の紙ロールの
   一方から引出されるウェブの末端に他方の紙ロールから
   引出されるウェブの先行端を接合すべく前記フレームに
   支持した自動紙継ぎ装置、この自動紙継ぎ装置から導き
   出されるウェブを先へ案内するために前記フレームに設
   けたガイドローラ群、および前記２組の紙ロール押え具
   を一定の紙ロール交換位置へ片方ずつ順次移動させるよ
   うに旋回軸を往復回動させる駆動手段を有してなる給紙
   機と、この給紙機の前記ガイドローラ群を経由してきた
   ウェブを貯えつつウェブ加工機械へ送り出すウェブ貯蔵
   装置と、 前記給紙機の旋回軸の往復回動の方向を判断し制卸する
   装置と、 を備えた自動紙継ぎ給紙装置。 ２ 給紙アームをそれらの間隔を調整可能に旋回軸に沿
   って摺動自在とした特許請求の範囲第１項記載の自動紙
   継ぎ給紙装置。 ３ 旋回軸に固着されたフレームを給紙アームに直交す
   る方向に延びる腕状フレームとし、このフレームの一端
   に自動紙継ぎ装置を支持し、他端側にガイドローラ群を
   支持した特許請求の範囲第１項または第２項記載の自動
   紙継ぎ給紙装置。 ４ ウェブ貯蔵装置に、同一水平位置にある一連のガイ
   ドローラと、これらのガイドローラの上方にあって上下
   動自在の移動体に同一水平位置で支持されたダンサロー
   ラとを設け、これらのガイドローラおよびダンサローラ
   にウェブをジグザグ状の懸垂ループを形成するように掛
   は渡した特許請求の範囲第１．２．３項のいずれかに記
   載の自動紙継ぎ給紙装置。