JPS63100991A - ハンマリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、粉粒体を貯溜するホッパ及び移送用の配管の
内壁に付着する粉粒体を衝撃によって剥離除去するハン
マリング装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、セラミックス、窯業原料及び食料製粉等の粉
粒体を貯溜及び移送する場合、これらの粉粒体が内部流
路に付着することが多い。このような粉粒体の付着量が
大きくなると、貯溜用のホッパ内ではラットホールやブ
リッジ又はアーチングを生じて、ホ：！パから粉粒体を
排出てき−一くなる。また、移送用の配管内でも、付着
量が大きくなって流路面積が縮小してしまい、粉粒体の
移送が不可能になる場合がある。

このような粉粒体の取り扱いにおける問題を解消するた
めに、従来から、ホッパの壁面又は配管の管壁に衝撃を
与え、これにより付着した粉粒体を取り除くハンマリン
グ装置が使用されている。

このハンマリング装置は、主として空気を作動流体とす
る流体フランジを応用し、アクチュエータの先端をホッ
パの壁面又は管壁に直接衝突させるか、または壁面の損
傷を防ぐために間接的に衝撃を与える構成のものである
。また、この／％ンマリング装置の中には、内部の粉粒
体の性状やホッパ又は管路への取付位置に応じて、Ｉｆ
ｉｒ　ｔｌ力を変えることができるものもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、作動流体として空気を利用する場合には、作
動流体に圧力を加えるためのコンプレッサやオイラー及
びエアクリーナ等を備え持つ流体回路を設ける必要があ
る。このため、設備自体が大型化するほか、コンプレッ
サの作動音による作業環境の悪化も大きな問題となって
いる。

また、シリンダとアクチュエータとの摺動面間に粉塵が
入り込むことを防止するシール機構を備えていても、微
粉の浸入は避けられず、摺動不良によって、的確な衝撃
を与えることができない面もある。更に、特に空気を作
動流体とする場合、流体の圧縮性の影響が大きいために
、アクチュエータを往復駆動するときの空気の給排イン
ターバルの短縮には限界がある。このため、単位時間当
たりでアクチュエータが衝撃を加える回数にも上限があ
り、付着粉粒体の効率的な除去作業の障害となっている
。

そこで、本発明は、電磁力を利用して徨ｊ　！ｉｉ　ｎ
材の移動を行わせることによって設備の簡略化を図り、
衝撃回数の増加により除去作業の効率を向上させること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、以上の目的を達成するために、ホッパ又は管
路等の周壁に固定される中空の機枠内に、前記周壁に衝
撃力を直接又は間接的に負荷する摺動ロッドをその軸線
方向に移動可能に設け、前記摺動ロッドはその一部に磁
性材を含む構造体とすると共に、通電によって前記摺動
ロッドを前記周壁方向へ移動させる電磁コイルを該摺動
ロッドの周囲に配置したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図及び第２図は本発明のハンマリング装置の第１実
施例を示す縦断面図である。

ハンマリング装置１は、第４図に示すように、ホッパＡ
の周壁ａに固定され、この周壁に衝撃を与えることによ
り、内壁に付着した粉粒体Ｂを剥離除去する。また、粉
粒体を移送する配管等の管壁にも同様に衝撃を与えるこ
とができる姿勢に固定される。

第１図において、ハンマリング装置１は、両端にフラン
ジ２，３を備えた円筒状の密閉された機枠４を有し、ホ
ッパへの周壁ａ　！：　衝撃を与えるベースプレート５
を一端のフランジ２に連結している。このベースプレー
ト５は、溶接によってホッパＡの周壁ａに固定され、機
枠４内の摺動ロッド６の作動による衝撃力が周壁ａに伝
達される。

摺動ロッド６は、鉄等の磁性金属材料を素材とする基体
７とベースプレート５側に位置するヘッド８とを一体化
したものである。そして、機枠４内に所定数配置したヨ
ーク材９によって軸線方向に摺動可能に支持され、一端
のヘッド８がベースプレート５に当接する際にｉ！ｒ　
５力を与えるようになっている。なお、ヘッド８はたと
えばステンレス等の非磁性金属材料を素材とし、またフ
ランジ３側には基体７を受けるためのゴム等を素材とし
た緩衝体１０を配置している。

摺動ロッド６は、鉄製の基体７が磁性体であることを利
用し、作動用電磁コイル１１又はｉＡ避避電電磁コイル
１２通電したときの電磁力によりベースプレート５方向
へ進退可能である。すなわち、機枠４の内部には、摺動
ロッド６を囲む作動用電磁コイル１１及び退避用電磁コ
イル１２が配置され、これらの電磁コイル１１．１２に
通電したときの磁界の作用により、摺動ロッド６が第１
図及び第２図の位置に移動する。

また、作動用電磁コイル１１に通電して摺動ロッド６を
第２図で示す衝撃位置に移動させたとき、基体７の軸線
方向の中心が作動用電磁コイル１１の中心に一致する。

このため、ベースプレート５にヘッド８が衝撃を与える
ことができるように、ヘッド８及び基体７０半分の軸線
方向距離を設定しておく。

これらの作動用電磁コイル１１及び退避用電磁コイル１
２への通電は、外部の制御盤（図示せず）に接続したケ
ーブル１３によって行う。また、通電の制御は、摺動ロ
ッド６の移動速度や移動インターバル等を変えるように
行う。たとえば、作動時の移動速度を大きくすればベー
スプレート５に与える衝撃力が増加させることができる
ので、使用条件に応じて通電電流又は電圧を制御するこ
とによりｉ撃力の大きさを任意に変えることができる。

また、両電磁コイル１１．１２に通電するサイクルを変
えれば、単位時間当たりの衝撃回数を変化させることも
できる。

更に、機枠４の外部には、摺動ロッド６の移動を支障な
く行うための連通管１４を設けている。この連通管１４
は、摺動ロッド６が移動するときに機枠４内の空気を該
摺動ロッド６の移動方向に応じて逃がす機能を持つ。す
なわち、連通管１４の２つの基端はそれぞれベースプレ
ート５側及び援（＃を体１０側に開口しているので、第
１図の状態から摺動ロッド６がベースプレート５方向に
移動する場合には、機枠４内の空気は連通管１４内を右
方向に流れる。その結果、摺動ロッド６が移動しようと
する側の機枠４内の空気は排除され、内部空気の抵抗を
受けることなく摺動ロッド６を移動させることができる
。

上記構成において、作動用電磁コイル１１又は退避用電
磁コイル１２に通電すると、発生する磁界によって摺動
ロッド６が移動する。すなわち、第３図のように、作動
用電磁コイル１１にパルス幅Ｔ１の電圧を加えると、作
動用電磁コイル１１が発生する磁界によって吸引されて
摺動ロッド６が第２図の位置まで移動する。このとき、
磁界による摺動ロッド６の移動速度を成る程度大きくす
れば、ヘッド８がベースプレート５に衝突し、これによ
りホッパＡの周壁ａに衝撃を加えると同時に摺動ロッド
６は第２図の位置に停止する。なお、摺動ロッド６が移
動するときには、その慣性によってもベースプレート５
に衝突するので、！！？撃力が大きくなる。また、ヘッ
ド８は非磁性材なので、ベースプレート５が磁化されて
いる場合でも吸着されることはない。

次に、作動用電磁コイル１１への通電を終了してから時
刻Ｔ２後に退避用コイル１２にパルス幅Ｔ。

の電圧を印加すると、退避用電磁コイル１２は基体７を
右方向に引っ張る磁界を発生し、これによって摺動ロッ
ド６は第１図の状態に戻る。

以降は、時間Ｔ４　のサイクルで作動用電磁コイル１１
には基体７をベースプレート５方向に引く磁界を発生さ
せるように通電し、またｔａ用主電磁コイル１２は第１
図の状態に戻す磁界を発生させる操作を交互に行い、摺
動ロアドロを往復動作させる。

ここで、衝撃力を大きくする必要がある場合には、作動
用電磁コイル１１のコイル巻数を増やすことのほか、電
磁力を大きくする通電条件を与えればよい。したがって
、通電の制御によって、Ｉｒ　Ｓ力を任意に変えること
ができ、使用位置に応じた衝撃力の設定が可能である。

また、電圧印加時間の間隔を変えれば、単位時間当たり
の（打撃回数を増減させることも簡単である。なお、空
気圧ンリンダを利用したときは、空気の充填に時間を必
要とするので、１秒間当たつの衝撃可能回数はほぼ１回
であるが、電磁力を利用した本発明の装置ではこれを３
回まで増加させることができた。したがって、短時間で
効率の良いハンマリング作業が行える。

更に、機枠４を密閉、構造とすることにより、内部への
粉粒体の侵入を防止でき、摺動ロッド６等の可動部材の
摩耗が避けられる。このため、耐用性が向上し、寿命を
長くできる。、特に、塩や砂糖等を処理するプラント等
では、処理製品の吸湿性が高いので、内部にこれらが侵
入することを防ぐことは極めて有効となる。また、空気
圧シリンダのように流体の給排によって摺動ロッド６を
駆動する構造ではないので、摺動ロッド６及びヨーク材
９の摺動面間の精度を高くする必要がない。したがって
、摺動ロッド６等の加工が容易となり、従来の流体圧シ
リンダ式に比較して製作費を低減することができる。

第５図は本発明の第２実施例を示す縦断面図である。な
お、同第５図において、第１実施例で述べた同一の構成
要素に対応するものは、同じ符番で指示し、その詳細な
説明を省略した。

機枠４は、ガス管等の鉄管を利用した奮イブ状であり、
好ましくは強磁性金属材料を用いる。そして、この機枠
４の内部には摺動ロッド６を摺動自在に挿入した内管２
０が二重管状に同軸配置されている。この内管２０は、
たとえばステンレスを利用した非磁性材料のものを用い
る。また、フランジ２に連結したベースプレート５は、
外側の端面を平坦状とし、実際にホッパＡに装着すると
きはこの外側端面から突き出る形状の金属製のアダプタ
（図示せず）を取り付ける。更に、機枠４には、第１実
施例の場合と同様にヨーク材９を３箇所に設け、これら
のヨーク材９によって内管２０を保持する。

ここで、摺動ロッド６はたとえば５４５Ｃ等の磁性材、
内管２０は前記のようにステンレス製の非磁性材１機枠
４は鉄管を用いた磁性材、ベースプレート５は摺動ロッ
ド６の吸着を防止するためにステンレス等の非磁性材、
及びヨーク材９はＳＳ材とした磁性材である。このよう
に、各部材は、磁性又は非磁性材の組み合わせによって
構成される。

この中で、摺動ロッド６は、全体が磁性材であり、第１
実施例のように非磁性材のヘッド８を磁性材の基体７に
連結したものとは異なる。また、この摺動ロッドは、調
質処理すると共に、ベースプレート５に対するｔｋ”ｌ
による歪の発生を防ぐために、焼き入れを施すことが好
ましい。更に、ベースプレート５への衝撃によって発生
する端面エツジ部分のパリを防ぐため、エツジの全周を
面取り加工しておく。

第６図は第５図のＩ−Ｉ線矢視断面図、第７図は内管２
０とヨーク材９を分解して示す斜視図である。

ヨーク材９は、フランジ２．３側及びほぼ中央の３箇所
に配置され、第６図のようにバイブ状の機枠４の内周に
ほぼ嵌合状態に挿入されている。

そして、このヨーク材９の周面には４個の切欠２１を設
け、機枠４の内壁との間に隙間ができる誹うにしている
。一方、このヨーク材９を外周に嵌合状態に取り付ける
内管２０の両端部には、摺動ロッド６の移動による空気
の循環を図るための通気孔２２がそれぞれ複数個設けら
れる。

そして、これらのヨーク材９及び内管２０を機枠４内に
組み入れたとき、両端のヨーク材９は共に内管２０の通
気孔２２よりも軸線方向の中心側に位置させる。この配
置により、摺動ロッド６が移動すとき、移動方向側の通
気孔２２から内管２０内の空気が外部の機枠４内に排出
される。これと同時に、ヨーク材９に設けた切欠２１に
よって空気は機枠４内を流れ、反対側の通気孔２２から
再び内管２０内に流入する空気の流れとなる。このよう
に、内管２０に通気孔２２を設は且つヨーク材９に切欠
２１を形成して機枠４の内壁との間に隙間を持たせたの
で、摺動ロッド６の移動の際の空気抵抗をほぼ零とする
ことができる。また、以上の構造は、第１実施例で述べ
た連通管１４を不要とし、装置全体の嵩張りをなくして
、小型化を可能とする。

以上の構造を持つ第２実施例においても、作動用電磁コ
イル１１及び退避用電磁コイル１２への通電の制御によ
って、摺動ロッド６を作動させる。

第８図は、作動用電磁コイル１１及び退避用電磁コイル
１２の制御方法を示す通電タイムチャートである。この
タイムチャートでは、第１実施例の第３図で述べたもの
と異なり、作動開始時点ではまず退避用電磁コイル１２
側へパルス通電し、通電終了後の一定時刻後に作動用電
磁コイル１１側へパルス通電している。そして、この作
動用電磁コイル１１への通電による結果、摺動ロッド６
がペースブレート５方向へ移動して衝撃を与える。

ところで、最初に退避用電磁コイル１２側へ通電して摺
動ロッド６をその退避位置にセットするこのような制御
では、次のような利点がある。つまり、たとえばフラン
ジ３が下に位置するような取り付は状態のとき、非作動
の間を通じて摺動ロッド６は自重により下降してその退
避位置にある。

したがって、最初に作動用電磁コイル１１に通電すれば
、摺動ロッド６は初期の通電と同時にベースプレート５
方向へ移動してｆｋ’ｌｌを与える。ところが、フラン
ジ２が下に位置するような姿勢であると、非作動の間で
は摺動ロッド６はベースプレート５側に下降しているの
で、最初に作動用電磁コイル１１に通電しても摺動ロッ
ド６はそのままの位置を保つだけであり、衝撃動作しな
い。これを避けるため、最初に退避用電磁コイル１２に
通電すれば、下降している摺動ロッド６は上に移動し、
その後作動用電磁コイル１１への通電によって、ベース
プレートに衝撃を与える。

このように、退避用電磁コイル１２に最初にパルス通電
することにより、遅れを伴うことなく初期の段階から衝
撃動作を行うことができる。したがって、装置をホッパ
八に対してどのような姿勢で取り付けていても、通電を
無駄にすることなく、効率的なハンマリングが行えるも
のとなる。

更に、この第２実施例においては、機枠４及びヨーク材
９をそれぞれ強磁性材とすることによって、作動用電磁
コイル１１及び退避用電磁コイルＸ２の磁力線は、ヨー
ク材９．磁性材の摺動ロッド６及び機枠４の磁気回路を
形成する。このため、作動用及び退避用電磁コイル１１
．１２への通電の際、磁気漏れの少ない構造体が得られ
、摺動ロッド６に対する吸引力の増大が図られる。した
がって、ベースプレート５に対する衝撃力も大き（なる
ほか、衝撃・退避のインターバルも短くなり、更に一層
効率的な作業が可能となる。

第９図は、本発明の第３実施例を示す縦断面図である。

本例は、第５図に示した第２実施例の構造を部分的に変
更したもので、この第２実施例のものと共通の部材につ
いては説明を省略した。

ベースプレート５には、摺動ロッド６と同軸となるよう
に開口２３を設け、この開口２３から摺動ロッド６の先
端に設けた衝撃ヘッド２４が出没してその先端によって
直接ホッパＡの周壁ａに衝撃を与える構造とした点が第
２実施例とは異なる。つまり、摺動ロッド６の先端には
ステンレス等を素材として非磁性材の衝撃ヘッド２４が
一体化され、この衝撃ヘッド２４を開口２３から出没可
能に構成している。衝撃ヘッド２４は、摺動ロッド６が
ベースプレート５側に移動したとき、図示のように開口
２３かろ突き出る程度の大きさを持たせる。

なお、１？撃ヘツド２４が出没する開口２３を設けたこ
とにより、機枠４内に密閉性はなくなるが、内管２０及
びヨーク材９を持つ第５図の場合と同様な構造とするこ
とにより、摺動ロッド６に対する空気抵抗を小さくする
。また、作動用電磁コイル１１及び退避用電磁コイル１
２に対する通電の制御も、第２実施例の璃合と全く同様
である。

第１０図は、本発明の第４実施例を示す概略図である。

本例においても、前記実施例の部材に対応するものにつ
いてはその詳細な説明を省略した。

機枠４内には、作動用電磁コイル１１のみが軸方向のほ
ぼ中心部分に配置されている。摺動ロッド６は、磁性材
の基体７の先端にステンレス等の非磁性材の衝撃へラド
２５が一体化され、更にベースプレート５と基体７との
間には、摺動ロッド６をベースプレート５から離れる方
向へ付勢する圧縮コイルスプリング２６を設けている。

ｉ１？　Ｓヘッド２５は基体７の径よりも小さく、圧縮
コイルスプリング２６はこの衝撃ヘッド２５の周囲を包
囲するように配置される。なお、摺動ロッド６を収納す
る内管２０やヨーク材９は、前記実施例の場合と全く同
様であり、ヨーク材９に切欠及び内管２０には通気孔（
いずれも図示せず）を設ける。

この単一の作動用電磁コイル１１を備えた構造では、こ
れに通電することによる磁界の発生によって、摺動ロッ
ド６は第１０図（ｂｌに示すようにベースプレート５側
へ移動してこれに衝撃を与える。そして、作動用電磁コ
イル１１への通電を停止させれば、磁力の発生が消滅し
圧縮コイルスプリング２６の付勢力によって、摺動ロッ
ド６は元の第１０図（ａ）の位置に復帰する。

以上のように、単一の電磁コイルのみでも、適当な機械
的手段を備えることにより、摺動ロッド６に往復運動を
与えて間欠的なｉ打撃装置として使用できる。

第１１図は、第１Ｏ図で示した第４実施例の構造を部分
的に変更したものである。つまり、退避用電磁コイル１
２をベースプレート５がら離れた側に配置し、圧縮コイ
ルスプリング２６をフランジ３側に設けた構造を持つ。

なお、基体７の先端には非磁性材の衝撃ヘッド２５を一
体化しておく。

この構造では退避用電磁フィル１２は、摺動ロッド６の
基体７を吸引するものとして作用し、圧縮コイルスプリ
ング２６は摺動ロッド６をベースプレート５方向へ付勢
して、これに（衝撃を与える。すなわち、退避用電磁コ
イル１２に通電すると、電磁力の発生によって基体７を
吸引して第１１図（ａ）の非作動位置に保持する。そし
て、ｌｌＴ！電を停止すると、摺動ロッド６は磁力を受
けない自由状態となり、圧縮コ・イルスプリング２６の
付勢力によって第１１図ら）のようにベースプレート５
側へ移動してこれに衝撃を与える。

なお、第１０図及び第１１図に示した単一の電磁コイル
を備えたものにおいても、この電磁コイルに通電する制
御を適切に行うことにより、必要とするハンマリング作
業が可能である。

更に、第１２図は、４個の電磁コイルを配置した構造例
を示すものである。

機枠４内には、摺動ロッド６の進退軸線と同軸となるよ
うに、第１．第２．第３及び第４電磁コイル２７．２ｇ
、　２９．３０が配列され、各電磁コイル２７〜３０毎
に通電を制御する回路を備える。また、摺動ロッド６は
、その全体が磁性体を素材として形成され、且つ摺動ロ
ッド６及び各電磁コイル２７〜３０の寸法関係は、摺動
ロッド６の軸線長さが隣接する電磁コイル２個分より若
干長いものとする。

ｆ＝お、図示の例では、ヨーク材等の図示は省略してい
るが、基本的な構造は第５図及び第９図に示したものと
全く同様である。

第１３図は、各電磁コイル２７〜３０への通電タイムチ
ャートを示すものである。このチャートによれば、まず
第１２図（ａ）の状態で第２電磁コイル２８のみにパル
ス通電され、電磁力によって摺動ロッド６は同図（′ｂ
）の位置まで移動する。そして、この図Ｑ））の位置に
摺動ロッド６が到達した時点で、第１電磁コイル２７に
のみ通電すると、更に摺動ロッド６は左側へ移動し、ベ
ースプレート５に到達してこれに衝撃を与える（同図（
Ｃ〕）。次いで、第３電磁コイル２９に通電すると、摺
動ロッド６は後退して同図（ｄ）の位置に到達する。そ
して更に、第４電磁コイル３０に通電すると、更に摺動
ロッド６は後退し、元の同図（ａ）の位置に復帰する。

以上のように、複数の電磁コイルを摺動ロッド６の移動
方向に沿うように配置し、これらの電磁コイルに順次通
電してゆくことにより、摺動ロッド６による衝撃作用及
びＡ！！の動作を行わせることができる。そして、ｉ、
ｆｒ　’！！作動においては、複数の電磁コイルによっ
て摺動ロッドが連続して吸引されるようにして移動し、
しかもその移動速度が加速されるのでベースプレート５
への衝撃力は大きくなる。また、連続的な各電磁コイル
への通電によって、摺動ロッド６の動作の迅速化が図れ
、単位時間当たりの衝撃負荷回数も増加する。したがっ
て、衝撃力の増大及び衝撃インターバルの縮小によって
、効率的な作動が可能となる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のハンマリング装置にお
いては、磁性材をその一邪に含む摺動ロッドを機枠内に
配管すると共に、この摺動ロッドを電磁コイルによる電
磁力を利用して往復動作させ、この摺動ロッドの運動を
直接又は間接的に対象物への衝撃力に変換可能としてい
る。したがって、摺動ロッドを運動させる電磁コイルへ
のａＴｘ条件を変えれば、衝撃力の増減及び衝撃サイク
ルを任意に変えることができ、ホッパ等の容器に付属し
たとき、使用条件に応じた粉粒体の除去作業が効率的に
行える。また、流体圧を利用したハンマリング装置では
流体の圧縮性による咋動遅れや衝撃サイクルの限界があ
るのに対し、摺動ロット′を的確に動作させることが可
能であり（Ｉｊ　”７１サイクルも増加させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は摺動ロッドが退避位置にあるときの本発明のハ
ンマリング装置の縦断面図、第２図は衝撃位置に摺動ロ
ッドが位置したときの縦断面図、第３図は作動用電磁コ
イル及び退避用電磁コイルへの通電タイムチャート、第
４図はハンマリング装置を粉粒体用のホッパ周壁に固定
した状態を示す。第５図は本発明の第２実施例を示し、
第６図は第５図のＩ−Ｔ線矢視による断面図、第７図は
内管とヨーク材を分解して示す斜視図、第８図は第５図
のハンマリング装置の場合の電磁コイルへの通電タイム
チャートを示す。更に、第９図は本発明の第３実施例を
示し、第１０図、第１１図及び第１２図は他の実施例を
示すものである。また、第１３図は第１２図の装置の場
合の各電磁コイルへの通電タイムチャートを示す。 １：ハンマリング装置ｆ２，３：フランジ４；機枠　　
　　　　　５：ベースプレート６：摺動ロッド　　　　
７：基体 ３：ヘッド　　　　　　　９：ヨーク材１０：緩衝体　
　　　　　１１：作動用電磁コイル１２：退避用電磁コ
イル　１３：ケーブル１４：連通管　　　　　　２〇二
内管 ２１；切欠　　　　　　　２２：通気孔２３：開口　　
　　　　　２４．２５　：衝撃ヘッド２６：圧縮コイル
スプリング ２７：第１電磁コイル　　２ａ：第２電磁コイル２９；
第３電磁コイル　　３０：第４電磁コイルＡ：ホッパ　
　　　　　ａ：周壁 Ｂ：＄９Ｊ粒体 特許出願人　　　　　日本マグネティックス株式会社 代　　理　　人　　　　　　　　小　　堀　　　益　（
ほか２名）第１図 笛２因 第　３２ 第　５　図 第　６１　　　　　　　　　　　ｘ　７　に第　８Ｌ、
。 第　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホッパ又は管路等の周壁に固定される中空の機枠内
   に、前記周壁に衝撃力を直接又は間接的に負荷する摺動
   ロッドをその軸線方向に移動可能に設け、前記摺動ロッ
   ドはその一部に磁性材を含む構造体とすると共に、通電
   によって前記摺動ロッドを前記周壁方向へ移動させる電
   磁コイルを該摺動ロッドの周囲に配置したことを特徴と
   するハンマリング装置。 ２、前記機枠は密閉構造を持ち、且つその一端に前記ホ
   ッパ又は管路等の周壁に固定されるベースプレートを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハン
   マリング装置。 ３、前記機枠内に、前記摺動ロッドを前記ベースプレー
   ト方向へ移動させて衝撃を負荷する作動用電磁コイル及
   び退避位置へ戻す退避用電磁コイルを備えたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のハンマリ
   ング装置。 ４、前記機枠内に、摺動ロッドを衝撃負荷方向又は退避
   方向へ付勢する圧縮コイルスプリングを備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のハンマリング装置
   。 ５、前記摺動ロッドの周囲に配置する電磁コイルを、該
   摺動ロッドの軸線方向に配列される複数の組み合わせと
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハン
   マリング装置。