JPS63101211A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品の製造工程等で用いられる部品供給
装置に関する。

（従来の技術） 一般に、陰極線管用のカソードは、第７図で示すように
、部品であるカソードチューブ１１をサポート１２内に
挿入した後、両名を溶接して作られる。上記カソードチ
ューブ１１は、筒体１１ａの一端をディスク１１ｂで閉
塞した形状の部品であり、上記サポート１２どの組合せ
に当っては常にディスク１１ｂが上向きとなるような方
向性を保って順次供給する必要がある。このためには、
多数のカソードチューブ１１をそれらのディスク１１ｂ
が全て同一方向を向き、かつ各軸芯が互いに平行となる
ように整列させねばならない。

従来のこの種の部品供給は、たとえば、第８図で示すよ
うに、ポールフィーダ１４とその送出部に連結されたシ
ュート１５を用いて行なっていた。

すなわち、ポールフィーダ１４内に収容された多数の部
品１１を振動によって内周に沿って移動さゼながら軸芯
方向に沿って直列となるように整列させる。そして、こ
のポールフィーダ１４の送出部に設けた段差１６を利用
して、第９図で示すように部品１１を立たせる。このよ
うに立てられた部品１１はそのまま平行移動し、シュー
ト１５に入る。そして、第８図で示すリニアフィーダ１
７の振動によりシュート１５内でその外周方向に沿って
回転しながら進み、このシュート１５のひねりにより少
しずつ所定の方向に変向され、横向きに整列された状態
で順次供給される。

（発明が解決しよう、とする問題点） 前記部品１１は筒材を所定長さに切断して作られた筒体
１１ａの端部にディスク１１ｂを全周溶接したもので、
切断加工時の誤差により筒体１１ａの良さにばらつきが
生じ、ディスク１１ｂの溶接後における重心の位置が変
化する。このためポールフィーダ１４の出口において段
差１６を用いて立たせる場合、振動を調整しても前記重
心のばらつきにより立つことができないでポールフィー
ダ１４内に入るものが多く生じる。また、立ってもシュ
ート１５に入るまでの間に倒れたり、或いはシュート１
５内で倒れるものが多い。また、シュート１５による送
出速度は遅く、供給能力を向上させることができない。

さらに、部品１１の向きすなわちディスク１１ｂのある
方とない方との選別が確実に行なわれず、加工機械にト
ラブルを発生させることがある。

本発明の目的は、部品の向きを確実に選別して部品供給
に伴う加工機械のトラブルをなくすことができ、しかも
供給速度が早くなり、整列も正確に行なうことができ、
設備の稼動率が向上する部品供給装置を提供することに
ある。

〔発明の構成〕

（１２１題点を解決するための手段） 本発明による部品供給装置は、円盤状を成してその軸芯
が横向きに配置されたロータリを持つ。

このロークリの外周には部品の保持溝が外周方向に対し
て等間隔に複数個形成されている。このロータリに対し
前記部品をその軸芯方向に沿って移動させる第１のシュ
ートを設ける。この第１のシュートはその部品の送出端
がロータリの外周頂部に位置する保持溝と直線状に連通
ずる如く配設される。また、ロータリは駆動装置により
複数の保持溝の相互間隔に相当する角度ずつ回動駆動さ
れる。また、ロークリの外周頂部の部品受入用の保持溝
位置から外周下部の部品送出用の保持溝位置までのロー
タリの外周はホルダーにより覆われる。

また、前記部品を保持した保持溝との対向位置にｔよ保
持溝に保持された部品の方向を判別する方向判別センサ
ーを設Ｇｊる。さらに、この方向判別センサーにより不
良方向と判別された部品を保持溝から除去する除去装置
を設【Ｊる。また、前記部品送出用の保持溝位置にある
保持溝から送出された部品をその軸芯方向と直交する方
向に平行移動させる第２のシュートを設ける。

（作用） 本発明では、第１のシュートにより部品をその軸芯方向
に沿って移動させ、ロータリの外周に形成した保持溝内
に送り込む。０−クリは所定角度毎の回動により複数の
保持溝内に順次部品を受は入れる。保持溝内の部品は方
向判別センサーにより所定の方向で保持されているかが
判別される。

その結果不良方向と判別されたものは除去装置によって
保持溝から除去される。正しい方向と判別されたものは
そのまま送出用の保持溝位置まで送られ、ここから第２
のシュートに送出される。第２のシュートは部品をその
軸芯と直交する方向に平行移動させる。これら一連の動
作により多数の部品を所定の方向性を保って整列させ、
順次供給する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、１８は第１のシ１−トで
、図示しないポールフィーダにより軸芯方向に沿って直
列に送られて来た部品１１をその軸芯方向に沿って移動
させる。この第１のシュート１８内における部品１１の
移動は、第２図で示すりニアフィーダ２０の振動によっ
て行なわれるが、リニアフィーダ２０による振動の方向
と、部品１１の進行する方向が一致しているため部品１
１の進行に当って倒れ等の障害が生じない。このためリ
ニアフィーダ２０の振動数を強くでき、その結果用１の
シュート１８における部品１１の移動速度が早くなる。

２１はロータリで、第３図で示すように円盤状を成し、
その外周には前記部品１１を保持するための複数個の保
持溝２２が外周方向に対して等間隔で設けられている。

このロータリ２１はその軸芯すなわちシャフト２３が横
向きとなるように配貨されており、上記シャフト２３は
取付具２４に設けたベアリング２５により回転自在に支
持されている。

ここで前記ロータリ２１の外周頂部に位置する保持溝２
２には前記第１のシュート１８から部品１１が送り込ま
れる。このため第１のシュート・１８は、第２図で示す
送出端１８ａが外周頂部に位置する保持溝２２と直線状
に連通ずる如く配設される。したがって、第４図で示す
ようにロータリ２１の外周頂部の保持溝位置２２Ａは部
品１１の受入用の位置である。

これに対し、外周下部の保持溝位置２２Ｂは部品１１を
落下させる部品送出用の位置である。

２７は駆動装置で、ステッピングモータ２８と、その回
転軸に直結されたタイミングプーリ２９およびこのタイ
ミングプーリ２９と前記ロータリ２１のシャフト２３に
直結されたタイミングプーリ３０との間にかけ渡された
タイミングベルｌ〜３１とで構成される。この駆動装置
２７は、ステッピングモータ２８の回転によりタイミン
グベルト３１を介してロータリ２１をその外周に設けた
各保持溝２２相豆間の間隔に　　。

相当する角度ずつ回動させる。

３３はホルダーで、前記ロータリ２１の外周を覆う如く
設けられる。なお、第４図で示した部品受入用の保持溝
位置２２Ａと部品送出用の保持溝位置２２Ｂに対応する
部品には第３図のように切欠３３ａ。

３３ｂを設け、部品１１の受入れと送出とを可能にして
いる。このホルダー３３は、保持溝２２に保持された部
品１１がロータリ２１の回動によって落下するのを防ぐ
ためのものであり、ロータリ２１の外周面とは保持溝２
２に保持された部品１１の移動を許容するため所定の保
持間隔を保って設けられる。また、第３図の図示右半分
の部品に対応する保持溝２２内には部品１１が保持され
ていないので、ホルダー３３の図示右半分の部品は省略
してもよい。

３４は部品確認用のセンサーで、第４図で示した部品受
入用の位置２２Ａにある保持溝２２内に部品１１が存在
するか否かを検出する。このセンサー３４は、第５図に
示すように、発光側３４ａと受光側３４ｂとからなる透
過形の光ファイバーセンザーで、発光側３４ａは受入用
の位置２２Ａにある保持溝２２に対し斜上方から光線を
発する。受光側３４ｂは、この光線を前記ホルダー３３
の底板に設（プた透孔３３ｃを介して受光する。もちろ
ん保持溝２２内に部品１１が存在すれば上記光線は遮光
され、受光側３４ｂはこの光線を受光しない。したがっ
て、このセンサー３４は受光側３４ｂが光線を受光しな
いことにより保持ｆ、２２内に部品在りと判断し、その
判断結果により前記駆動装置２７を動作さゼ、ロータリ
２１を前述した所定角麿回勅させる。

３５はカバーで、前記ホルダー３３の第３図で示す左半
分の部品に相当する範囲でロータリ２１の外周縁部を覆
い、保持溝２２内に保持された部品１１の軸芯方向に沿
う脱落を阻止する。

ここで保持溝２２に保持された部品１１に対しては、そ
のディスク１１ｂの位置が正しい方向に向いているかを
チェックするが、そのチェックは例えば第４図で示すチ
ェック用の保持満位Ｅ　２２Ｃで行なう。そして前記カ
バー３５およびホルダー３３の底板の上記チェック用の
保持溝位置２２Ｃとの対向位置には、第６図で示す如く
透孔３５ａおよび透孔３３ｄがそれぞれ設けられている
。

３７は方向判別センサーで、前記透孔３５ａを介してチ
ェック用の位置２２Ｃにある保持溝２２と対向し、この
保持溝２２に保持された部品１１の方向を判別する。こ
の方向判別センサー３７としては限定反射形光ファイバ
ーセンサーを用いる。このセンサー３１は検出ｆｆ１Ｍ
が限られており、部品１１のディスク１１ｂが第６図に
おける右端位置にあれば投光した光が反射するので、こ
の反射光を受光することによりディスク１１ｂが右端位
置にあると判断する。

これに対しディスク１１ｂが左端位置にあると投光され
た光が反射しないので、部品１１は前述の場合に対し反
対向きであると判断する。

３８は部品の除去装置で、部品除去用のエアノズル３８
ａと、部品除去用のシュート３８ｂとで構成されている
。上記エアノズル３８ａはホルダー３３に設けた前記透
孔３３ｄと対向しており、前記方向判別センサー３７に
よって不良方向と判定された部品１１を保持溝２２から
吹き飛ばし、反対側に設けたシュート３８ｂにより排出
させる。

４０は第２のシュートで、ロータリ２１の下方にその軸
芯と直交する方向に沿って設けられ、第４図における部
品送出用の位置２２Ｂにある保持ｖ４２２から落下した
部品１１を受ける。４１は部品移動用のエアノズルで、
第２のシュート４０上に設けられ、ロータリ２１の保持
溝２２から落下した部品１１を第２のシュート４０上で
平行移動させる。４２はシュート上部品有無検出用のセ
ンサーで、シュート４０上に部品１１が並ぶとこれを検
出し、ロータリ２１の回転を停止させる。

上記構成において、図示しないポールフィーダから送出
された部品１１は、第１のシュート１８によりその軸芯
方向に沿って搬送され、ロークリ２１の部品受入用の位
置２２Ａにある保持溝２２内に送り込まれる。保持溝２
２内に部品１１が送り込まれると部品確認用のセンサー
３４がこれを検出し、駆動装置２７を動作させてロータ
リ２１を所定角麿回動させる。この回動により次の空の
保持溝２２が部品受入用の位置２２＾に達するので、こ
の保持溝２２内にも部品１１が第１のシュート１８から
送り込まれる。このようにロータリ２１の回動毎に部品
受入用の位置２２Ａに位置する保持溝２２内に順次部品
１１が送り込まれる。

保持溝２２に保持された部品１１に対しては、第４図の
チェック用の位置２２Ｃで方向判別センサー３７により
その方向がチェックされる。その結果、正規の方向に対
し反対向ぎであれば不良方向と判断し、部品の除去装置
３８を動作させ、これにより部品１１を保持溝２２から
除去する。また、正規の方向であればそのまま保持Ｗ４
２２内に保持され、第４図の部品送出用の位置２２Ｂで
保持溝２２から落下する。この保持溝２２から落下した
部品１１は第２のシュート４０に入り、エアノズル４１
によって軸芯と直交する方向に駆動される。

これらの結果、部品１１はディスク１１ｂが一定の方向
を向いた状態でその軸芯が互いに平行となるように整列
され、第２のシュート４０から供給される。したがって
、方向の異なる部品１１が供給されることはなく、部品
供給に伴う加工機械の１〜ラブルを確実に防止できる。

また、第１のシュート１８および第２のシュート４０に
よる部品１１の送り速度も従来に比べ高速であり、供給
能力が向上し、設備の稼動率も向上する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、部品を所定の方向性を確
実に保ったまま順次供給することができ、部品供給に伴
う加工機械側のトラブルをなくすることができる。また
部品供給能力も向上し、設備の稼動率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による部品供給装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は第１図で示した装置の側面図、第３図は
第１図のロータリとホルダーとの関係を示す斜視図、第
４図は第１図のロークリの保持溝の位置関係を示す正面
図、第５図は第１図の部品確信用センサーの側面図、第
６図は第１図の方向判別センサーおよび部品の除去装置
の一部を示す側面図、第７図は供給対像となる部品の一
例を示す断面図、第８図および第９図は従来装置を示す
斜視図および要部説明図である。 １１・・部品、１１ａ　・・筒体、１１ｂ　・・ディス
ク、１８参・第１のシュート、２１・・ロータリ、２２
・・保持溝、２２Ａ　・・部品受入用の保持満位１．２
２Ｂ　・・部品送出用の保持溝位置、２７・・駆動装置
、３３・・ボルダ−１３７・・方向判別センサー、３８
・・除去装置、４０・・第２のシュート。 昭和６１年１０月２０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端を閉塞した筒状の部品を一定方向で順次供給
   する部品供給装置において、 円盤状を成してその軸芯が横向き配置され外周に前記部
   品の保持溝が外周方向に対して等間隔に複数個形成され
   たロータリと、 前記部品をその軸芯方向に沿って移動させかつその送出
   端が前記ロータリの外周頂部に位置する前記保持溝と直
   線状に連通する如く配設された第１のシュートと、 前記ロータリをその保持溝の相互間隔に相当する角度ず
   つ回動させる駆動装置と、 前記ロータリの外周頂部の部品受入用の保持溝位置から
   外周下部の部品送出用の保持溝位置までのロータリの外
   周を覆うホルダーと、 前記部品を保持した保持溝との対向位置に設けられ保持
   溝に保持された部品の方向を判別する方向判別センサー
   と、 この方向判別センサーにより不良方向と判別された部品
   を保持溝から除去する除去装置と、前記ロータリの部品
   送出用の位置にある保持溝から送出された部品をその軸
   芯方向と直交する方向に平行移動させる第２のシュート
   と、 を備えたことを特徴とする部品供給装置。