JPS63101558A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

ベルト式無段変速機

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JPS63101558A
JPS63101558A JP16054187A JP16054187A JPS63101558A JP S63101558 A JPS63101558 A JP S63101558A JP 16054187 A JP16054187 A JP 16054187A JP 16054187 A JP16054187 A JP 16054187A JP S63101558 A JPS63101558 A JP S63101558A
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JP
Japan
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flange
movable flange
movable
belt
shaft
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JP16054187A
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JPH0135225B2 (ja
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Mutsumi Kawamoto
睦 川本
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本願発明はVベルトを用いる無段変速機に関する。
[従来の技術] 従来のベルト式無段変速機は、平行的に配設された人力
軸と出力軸の各々に、油圧サーボにより軸方向に駆動さ
れる可動フランジと、固定フランジとでVベルトを受は
入れるV字状空間を固成するプーリを装着し、これらプ
ーリ間をVベルトで連結し、油圧サーボへの油圧の給排
によりV字状空間の巾を増減せしめてプーリと接動する
Vベルトの回転半径を増減させ、無段変速を行なってい
た。
[発明が解決しようとする問題点] 従来の無段変速機においては、駆動側プーリにおける動
力伝達は固定フランジからベルトへ、ベルトから可動フ
ランジへと動力伝達がなされ、例えば減速状態のときベ
ルトは可動フランジの軸心に近づく方向に移動するため
に、可動フランジが固定フランジに対して遠ざかる方向
に移動する。
その際可動フランジの作動を制御する手段には付勢力に
限界が生じる場合がある。例えば所定スペース内に油室
を形成して油圧で可動フランジを制御する場合、入力ト
ルクが所定値以上になったときは油圧による最大付勢力
を超えたトルクがベルトに伝達される・ために、プーリ
とベルトとの間に滑りが発生し、滑りが大きくなるとプ
ーリとベルトとの間が摺動摩耗しベルトの耐久性が損な
われるという問題点が生ずる。
この問題点を解消するために、特願昭54−14687
8号において可動フランジと軸との間に螺旋溝を形成し
、螺旋状空間に配設せしめて剛球を介して入力トルクに
比例したスラスト力を可動フランジに発生させ、ベルト
の挟持力を増加させることによりベルトとプーリの滑り
を解消する提案がなされている。
しかし前記剛球を介して入力トルクに比例した固定フラ
ンジの方向へのスラスト力を可動フランジに発生せしめ
るためには、可動フランジと該可動フランジを配設する
軸との間に相対回転可能ならしめることが必要となる。
もし固定フランジと軸とが一体的に回転する構造を採用
すれば軸と可動フランジとの間に生じる相対回転により
可動フランジと固定フランジとの間に相対回転を生ぜし
め、前記固定フランジ及び可動フランジに挟持せしめら
れるベルトに傾ぎが発生し、ベルトの耐久性が低下せし
められることとなる。
そこで本願発明は可動フランジに軸との間に形成された
各々の螺旋溝に遊挿した剛球を介して、入力トルクに比
例したスラスト力を前記可動フランジに発生せしめるた
めに生ずる可動フランジと軸との相対回転をベルトを挟
持する可動フランジと固定フランジとの間に発生せしめ
ることなく、ベルトの耐久性を向上せしめる構造を提供
することを目的とする。
[問題を解決するための手段] 本願発明は平行的に配設された入力軸と出力軸の各々に
配設され、駆動手段で軸方向に作動せしめられる可動フ
ランジと前記軸と相対回転可能に軸方向に係止せしめら
れた固定フランジとでVベルトを挟持せしめるV字状空
間を固成するプーリを装着し、これらプーリをVベルト
で連結し、プーリと接動するVベルトの回転半径を増減
せしめて無段変速を行なうベルト式無段変速機において
、前記可動フランジを配設せしめる軸と前記可動フラン
ジとの間に各々螺旋溝を形成し、該溝が形成する螺旋状
空間内に前記可動フランジと軸との相対運動を係止する
複数の剛球を遊挿し、該剛球を介して入力トルクに比例
したスラスト力を前記可動フランジに発生せしめ、該可
動フランジを前記固定フランジの方向の横圧力を増大せ
しめ、前記可動フランジは前記固定フランジの方向へ延
展するスリーブを有し、前記固定フランジは前記軸と相
対回転可能にかつ前記スリーブに軸方向摺動自在に配設
せしめられ、前記固定フランジと可動フランジとの間に
は各々縦長溝を形成し、該縦長溝に前記固定フランジと
可動フランジの相対回転を係止すべく剛球を遊挿せしめ
、前記可動フランジに前記固定フランジの方向へのスラ
スト力を発生せしめるべく生ずる前記軸と前記可動フラ
ンジとの相対回転を前記可動フランジと前記固定フラン
ジとの間に生ゼしぬることな(前記固定フランジに対し
前記可動フランジを軸方向に摺動可能ならしめたことを
特徴とするベルト式無段変速機を提供することにある。
[作用及び効果] 本願発明のベルト式無段変速機は、可動フランジを配設
せしめる軸と前記可動フランジとの間に各々螺旋溝を形
成し、該溝が形成する螺旋状空間内に前記可動フランジ
と軸との相対運動を係止する複数の剛球を遊挿し、該剛
球を介して入力トルクに比例したスラスト力を前記可動
フランジに伝達せしめ、該可動フランジを前記固定フラ
ンジの方向へ8勅せしめてプーリのベルトに対する横圧
力を増大せしめ、前記可動フランジは前記固定フランジ
の方向へ進展するスリーブを有し、前記固定フランジは
前記スリーブに軸方向摺動自在に配設せしめられ、前記
固定フランジと可動フランジとの間には各々縦長溝を形
成し前記固定フランジと可動フランジの相対回転を係止
すべく剛球を遊挿せしめ、前記可動フランジに前記固定
フランジの方向へのスラスト力を発生せしめるべく生ず
る前記軸と前記可動フランジとの相対回転を可能ならし
めるとともに前記固定フランジに対し前記可動フランジ
を軸方向に摺動可能ならしめた構造を有するので、可動
フランジに軸との間に形成された各々の螺旋溝に遊挿し
た剛球を介して、人力トルクに比例したスラスト力を前
記可動フランジに発生せしめるために生ずる可動フラン
ジと軸との相対回転をベルトを挟持する可動フランジと
固定フランジとの間に発生せしめることなく、ベルトの
耐久性を向上せしめることができる。
[実施例] 第1図は本願発明の一実施例の要部を示す一部切り欠き
図、第2図は本願発明が適用される無段変速機を示す図
である。
本願発明の1は駆動用の人力軸、2は該入力軸1と平行
して配設された出力軸、30は前記入力軸1に遊動状態
で外嵌された可動フランジ3と前記入力軸1に固定され
た固定フランジ4で構成されるプーリであり、該可動フ
ランジ3はフランジ部31とスリーブ部32とを有し、
該フランジ部、31と該固定フランジ4とはVベルトを
受は入れるV字状空間5を固成する。前記可動フランジ
3の前記入力軸1との嵌合面33及び前記入力軸1の前
記可動フランジ3との嵌合面19には螺旋状で傾斜角α
の溝34及び18が対向して刻設され、これら該溝34
及び18が形成する螺旋状空間には多数の剛球6が遊挿
されている。該剛球6は前記入力軸1と前記可動フラン
ジ3との軸方向の相対運動を係止する作用をなす。
30°は該プーリ30と、同一構造を有し、該出力軸2
に装着された被動側のプーリ、3゛はその可動フランジ
、4°は固定フランジ、18′は前記出力軸2に形成さ
れた螺旋溝、34°は該可動フランジ3゜に形成された
螺旋溝、6′は螺旋溝18°及び34°が形成する螺旋
状空間に遊挿された多数の剛球である。50は前記プー
リ30と該プーリ30°とに張設されたVベルトである
前記入力軸1から前記プーリ30を介してVベルトにト
ルクが伝達される場合、トルクの半分は前記可動フラン
ジ3を経て伝達され他の半分は前記固定フランジ4を経
て伝達される。この場合、第3図に示す如く前記人力軸
1から前記可動フランジ3に伝達されるトルクT、は回
転方向に力aを発生させ、前記溝18と前記剛球6の接
触点Aと前記剛球6と溝34の接触点Bとを結ぶ矢印C
の方向でa/ sinαの大きさを有する力を生じ、該
力は前記可動フランジ3にa/ tanαの大きさのス
ラストFを与える。よって入出力軸間の伝達トルクが増
減すれば力aも比例して変化し、これに伴ないスラスト
Fも増減して前記可動フランジ3はV字状空間5を拡大
及び綿状するよう駆動され、前記プーリ30と接動する
Vベルト50の横圧力は増減する。被動側のプーリ30
゛においては第4図に示す如く前記可動フランジ3′か
ら前記剛球6°を介してa/ sinαと7カC゛が前
記出力軸2に加わり、これにより前記出力軸2から反対
方向の反力C°が生じ、前記可動フランジ3°は大きさ
a/ tanαのスラストF°を受ける。これにより前
記可動フランジ3′はV字状空間5′を綿状または拡大
するよう駆動され、プーリ30と接動する前記■ベルト
50からの入力トルクに比例して横圧力が減少または増
加する。
本実施例では前記固定フランジ4は前記入力軸1と別体
で形成され、135は前記可動フランジと一体に成型さ
れたスリーブであり外周に軸方向の溝(縦長溝)136
が形成され前記入力軸1と前記固定フランジ4との間に
挿入されている。前記固定フランジ4は前記スリーブ1
35に軸方向に移動可能な状態で外嵌されると共に前記
溝136(縦長溝)と対向する溝(縦長溝)141が形
成され、これら前記溝(縦長溝)136と141との形
成する空間には剛球112が遊挿され、前記可動フラン
ジ3と前記固定フランジ4との相対的回転を係止してい
る。110は前記入力軸1に設けられたつば状部であり
、ベアリング111を介して前記固定フランジ4の軸方
向の移動を阻止する作用を有する。前記プーリ30と同
一構造のプーリを出力軸にも装着し、これらプーリ間を
Vベルトで連結する。本実施例では入出力軸間での伝達
トルクが変化し、前記可動フランジ3が前記螺旋溝18
または34に従い回転しながら軸方向に移動する場合、
前記固定フランジ4も前記可動フランジ3と同調して回
転するのでVベルトと可動フランジまたは固定フランジ
との間の滑りが防止でき、より円滑な無段変速がなされ
る。
畝上の如く本願発明のベルト式無段変速機は、可動フラ
ンジを配設せしめる軸と前記可動フランジとの間に各々
螺旋溝を形成し、該溝が形成する螺旋状空間内に前記可
動フランジと軸との相対運動を係止する複数の剛球を遊
挿し、該剛球を介して入力トルクに比例したスラスト力
を前記可動フランジに伝達せしめ、該可動フランジを前
記固定フランジの方向へ移動せしめてプーリのベルトに
対する横圧力を増大せしめ、前記可動フランジは前記固
定フランジの方向へ進展するスリーブを有し、前記固定
フランジは前記スリーブに軸方向摺動自在に配設せしめ
られ、前記固定フランジと可動フランジとの間には各々
縦長溝を形成し前記固定フランジと可動フランジの相対
回転を係止すべく剛球を遊挿せしめ、前記可動フランジ
に前記固定フランジの方向へのスラスト力を発生せしめ
るべく生ずる前記軸と前記可動フランジとの相対回転を
可能ならしめるとともに前記固定フランジに対し前記可
動フランジを軸方向に摺動可能ならしめた構造を有する
ので、可動フランジに軸との間に形成された各々の螺旋
溝に遊挿した剛球を介して、入力トルクに比例したスラ
スト力を前記可動フランジに発生せしめるために生ずる
可動フランジと軸との相対回転をベルトを挟持する可動
フランジと固定フランジとの間に発生せしめることなく
、ベルトの耐久性を向上せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本願発明の一実施例の要部を示す一部切り欠き
図、第2図は本願発明が適用される無段変速機を示す図
、第3図は入力軸から可動フランジへのトルク伝達状態
を示す部分拡大図、第4図は可動フランジから入力軸へ
のトルク伝達状態を示す部分拡大図である。 1    ・・・ 入力軸 2    ・・・ 出力軸 3.3゛  ・・・ 可動フランジ 4.4°  ・・・ 固定フランジ 5.5′  ・・・ V字状空間 6.112・・・ 剛球 18.18’、34.34° ・・・螺旋溝tto  
 ・・・ つば状部 111   ・・パ ベアリング 135  ・・・ スリーブ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)平行的に配設された入力軸と出力軸の各々に配設
    され、駆動手段で軸方向に作動せしめられる可動フラン
    ジと前記軸と相対回転可能に軸方向に係止せしめられた
    固定フランジとでVベルトを挟持せしめるV字状空間を
    面成するプーリを装着し、これらプーリをVベルトで連
    結し、プーリと接動するVベルトの回転半径を増減せし
    めて無段変速を行なうベルト式無段変速機において、前
    記可動フランジを配設せしめる軸と前記可動フランジと
    の間に各々螺旋溝を形成し、該溝が形成する螺旋状空間
    内に前記可動フランジと軸との相対運動を係止する複数
    の剛球を遊挿し、該剛球を介して入力トルクに比例した
    スラスト力を前記可動フランジに発生せしめ、該可動フ
    ランジを前記固定フランジの方向の横圧力を増大せしめ
    、前記可動フランジは前記固定フランジの方向へ延展す
    るスリーブを有し、前記固定フランジは前記軸と相対回
    転可能にかつ前記スリーブに軸方向摺動自在に配設せし
    められ、前記固定フランジと可動フランジとの間には各
    々縦長溝を形成し、該縦長溝に前記固定フランジと可動
    フランジの相対回転を係止すべく剛球を遊挿せしめ、前
    記可動フランジに前記固定フランジの方向へのスラスト
    力を発生せしめるべく生ずる前記軸と前記可動フランジ
    との相対回転を前記可動フランジと前記固定フランジと
    の間に生ぜしめることなく前記固定フランジに対し前記
    可動フランジを軸方向に摺動可能ならしめたことを特徴
    とするベルト式無段変速機。
  2. (2)前記軸はつば上部を有し、該つば上部と前記固定
    フランジの間にベアリングを配設し、前記固定フランジ
    は前記スリーブの径方向外側に配設せしめられたことを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載のベルト式無段変
    速機。
JP16054187A 1987-06-27 1987-06-27 ベルト式無段変速機 Granted JPS63101558A (ja)

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JP16054187A JPS63101558A (ja) 1987-06-27 1987-06-27 ベルト式無段変速機

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JP16054187A JPS63101558A (ja) 1987-06-27 1987-06-27 ベルト式無段変速機

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14687879A Division JPS5670159A (en) 1979-11-13 1979-11-13 Belt-type stepless transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63101558A true JPS63101558A (ja) 1988-05-06
JPH0135225B2 JPH0135225B2 (ja) 1989-07-24

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ID=15717212

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JP16054187A Granted JPS63101558A (ja) 1987-06-27 1987-06-27 ベルト式無段変速機

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JP (1) JPS63101558A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860827B2 (en) * 2001-11-12 2005-03-01 Nsk Ltd. Actuator device for manipulating movable member

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860827B2 (en) * 2001-11-12 2005-03-01 Nsk Ltd. Actuator device for manipulating movable member

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0135225B2 (ja) 1989-07-24

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