JPS63101700A - 射撃統制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、飛行目標を追尾し、その現在位置および未
来位置を演算して、射撃するための砲の発砲角を演算出
力する射撃統制装置に関するものである。

〔従来の技術〕

飛行目標を砲弾により撃ち落とすには、飛行目標の未来
位置を予測し、その位置に向けて砲弾を発射させること
が必要である。

第４図は従来の射撃統制装置であり９図において（１１
は飛行目標、（２）はレーダアンテナ、（３）は追尾制
御装置であり飛行目標の角度、距離信号を目標諸元演算
器（４）に与える。目標諸元演算器（４）は目標の位置
および速度νを演算する。（５１は目標演算器（４１の
出力をうけて飛行目標か等速直線運動をすると仮定して
その未来位置および未来位置に到るまでの時間（タイム
　オプ　フライ）　）　ｔｆを演算する未来位置演算器
、（６１は未来位置演算器の出力をうけて未来位置に弾
丸を命中させるため砲（７１に与える発砲角を演算する
発砲角演算器である。

従来の射撃統制装置は上記のようにｓ戊され。

時々刻々レーダからの目標諸元をとり入れて未来位置を
計算し発砲角を出力する。また砲の発射はオペレータが
飛行目標（１）の距離等から判断して行なう。

〔発明が解決しようとしている問題点〕このような射線
装置において最も大きな問題は飛行目標（１１が等速直
線運動ではなく変針運動を行なった場合、目標の実際の
未来位置（タイム　オプ　フライト後の位ｆ）と未来位
置演算器で予測していた位置とが合致せず、その結果射
撃しても命中しないことである。第４図において点Ａは
予測点で０点へ′が実際の目標位置である。砲（７）は
点Ａに向けられているため砲弾は命中しない。

このように従来の射線装置においては変針運動およびそ
れに起因する射撃誤差をオペレータが予測することがで
きず、従ってむだな射撃をする欠点があった。

〔問題を解決するための手段〕 この発明にがかる射線装置は、飛行目標の変針率を演算
する変針率演算器と、変針率演算器の出力と目標諸元演
算器の出力と未来位置演算器の出力とをうけて射撃予測
誤差を演算する誤差演算器と、この誤差演算器の出力を
うけてこれを表示する表示器とを備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、飛行目標に対する射撃予測誤差を
表示することにより、オペレータがこれを確認し、射撃
の判断を可能にするものである。

〔実施例〕

第１図は、この発明による射線装置の一実施例の構成図
であり１図において（１１〜（７）は上記従来装置上回
−のものである。（８）は目標諸元演算器（４）の出力
をうけ、飛行目標（１）の針路の変化率を演算する変針
率演算器、（９）は目標速度と変針率およびタイム　オ
プ　フライトの各信号をうけて射撃予測誤差を演算する
誤差演算器、（Ｌ・は誤差演算器（９）の出力を表示す
る表示器である。

第２図は９表示器の一例であり、水平方向の予測誤差と
垂直方向の予測誤差を、それぞれメータで表示するもの
である。

〔実施例の詳細な説明〕

上記のように構成された射撃統制装置において変針率演
算器（８１は目標諸元演算器（４１上りの目標（１１の
現在位置信号をうけてその変針率ωを演算するつ′＃ｉ
差演算器（９１は、変針率演算器（８１から変針率ωを
未来位置演算器（５１からタイム　オプ　フライ）ｔｆ
を、目標諸元演算器（４）から目標速度Ｖをうけて。

射撃予測誤差εを出力する。表示器αＧはこの射撃予測
誤差εをメータで表示する。射撃予測誤差の演算につい
て第３図により説明する。ｐは目標の現在位置、Ａは等
速直線予測での時間Ｔｒ　ｆｉｋの未来予測位置、Ｂは
変針率一定予測での時間Ｔｆ後の未来予測位置である。

射撃予測誤差εはＡＢ間の距離に対応する。ＲはＦＢ間
の軌跡を円周の一部とした場合の円周の半径である。ε
０　はＰＡｉｄ上にＢから垂直におろした線分の距離で
ある。図より。

ε０＝Ｒ（１−ωＳω１ｆ） ＝−（１−ωＳω１ｆ） ω ω　　　　２ 分小さく無視できるものきした。

また変針率ωが小さい場合、線分ＡＢ（ε）七線分ε０
　のなす角も小さい。よって。

εキε　　　　　　　　（２） である。従って射撃予測誤差εは近似的に（３１式のよ
うになる。

（３）式より分かるように、射撃予測誤差ｅは目標の速
度Ｖ、変針率ωに比例し、タイム　オプ　フライトｔｆ
の自乗に比例する。タイム　オプ　フライトｔｆはほぼ
目標までの距離に対応するので距離が遠いと大巾に誤差
が増加することが式より分かる。

以上のとおり、オペレータは表示器αＧのメータのふれ
量から射撃の判断を容易に行なうことができる。

なお上記笑施例では、追尾４＆置としてレーダ装置によ
るものを記したが、テレビやレーザを使用した追尾装置
でも良い。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、従来の射撃統制装置に
変針率演Ｕ器と射撃予測誤差演算器および表示器を設け
ることにより、常に射撃予測誤差をオペレータが監視で
き、それにより射撃の適切な時機を判断できる効果かあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す射撃統制装置の構成
図、第２図は表示器の一実施例を示す図。 第３図は射撃予測誤差εの演算についての説明図。 第４図は従来の射撃統制装置の構成図である。 図において、（２）はレーダアンテナ、（３１は追尾制
御装置、（４１は目積諸元演算器、（５１は未来位置演
算器、（６）は発砲角波算器、（８１は変針率演算器、
（９）は射撃予測誤差演算器、ａ・は表示器である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 飛行目標を追尾する追尾装置と、この追尾装置からの信
   号をうけて飛行目標の現在位置および速度を演算する目
   標諸元演算器と、この目標演算器の出力をうけて飛行目
   標の未来位置および未来位置に到るまでの時間（タイム
   　オブ　フライト）を演算する未来位置演算器と、この
   未来位置演算器の出力をうけて未来位置に弾丸を命中さ
   せるための砲に与える発砲角を演算する発砲角演算器と
   からなる射撃統制装置において、上記目標諸元演算器の
   出力をうけて飛行目標の変針率を演算する変針率演算器
   と、変針率演算器と目標諸元演算器と未来位置演算器の
   各出力をうけて射撃誤差を予測演算する誤差演算器と、
   誤差演算器の出力を表示する表示器とを備えたことを特
   徴とする射撃統制装置。