JPS63102952A - 印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はドツトマトリクスパターンにて印字を行なう
形式の印字ヘッドに関するものである。

（従来の技術） この種の印字ヘッドは同一円周上において、多、数の電
磁石が環状に配置され、これら各電磁石に対向してアー
マチュアが配設され、各アーマチュアの先端に印字ワイ
ヤが固着される。そして、前記電磁石を励磁させ、その
磁力によるインパクト力にて、アーマチュアを吸引し、
印字ワイヤを前進させることで、印字を行なうようにな
っている。

前記多数の電磁石の励磁タイミングが、全て同一で各電
磁石の磁束の方向も同方向とすると、各電磁石の磁束が
相互に強化され、印字ワイヤのインパクト力が過大とな
って、印字ワイヤ、印字リボン、プラテン等が早期に１
　（！　！れる問題点が生じる。

このため、従来では多数の電磁石のうち、所定数ごとに
それぞれの１１６石の磁束の方向が逆方内輪なるように
構成して、印字ワイヤのインバク１−力が過大となるこ
とを防止している。

また、従来では電磁石に対する駆動電圧の急降下を防止
するために前記環状をなす多数の電磁石のうち、半周を
構成する第１の電磁石群と、残り半周を構成する第２の
電磁石群との励磁タイミングを適宜にずらし、前記第１
の電磁石群のうち、両端の電磁石とこれら両筒磁石とそ
れぞれ隣接する第２の電磁石群の両端の電磁石との磁束
の方向を逆向きになるように構成したものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記したように構成された印字ヘッドにおい
ては、まず第１の電磁石群の電磁石に電圧が印加されて
、同Ｎｌ＆石が励磁され、その磁力によってアーマチュ
アが吸引され、印字ワイヤが前進された後、前記電磁石
のｌｌｌ磁が解除され印字ワイヤが後退するときに、第
２の電磁石群の電磁石が励磁される。すると、第８図に
示すように前記第２の電磁石群の電磁石６ｂの磁束の一
部が、この電磁石６ｂと隣接する前記第１の電磁石群の
電磁石６ａに流れ、この電磁石６ａの残留磁気が強化さ
れる場合がある。そして、前記第１の電磁石群の電磁石
の残留磁気の強化によって、これと対向するアーマチュ
アが不測に吸引され、そのアーマチュア先端が、第９図
に示すように波形を描くことから、その印字ワイヤが後
退に至らず、前進状態のままとなる。−これによって、
印字不良が発生したり、あるいはリボン引掛けによって
印字ワイヤや印字リボンが損傷される不具合が発生する
。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明では、印字されるドツトマトリクスパタ
ーンの横方向のドツトピンチの非整数倍間隔で配置され
た２列の印字ワイヤと、環状に配置された多数の電磁石
と、前記印字ワイヤの各列に対応して前記電磁石のうち
それぞれの半周の電磁石をもって構成され、励、磁タイ
ミングが互いに異なる第１、第２の電磁石群と、前記第
１、第２の電磁石群の各電磁石と対向しかつ先端部に前
記印字ワイヤが固着されたアーマチュアとを備えた印字
ヘッドにおいて、前記第１の電磁石群端部の電磁石と、
これと隣接する前記第２の電磁石群端部の電磁石とのそ
れぞれの磁束方向が同一になるように構成したものであ
る。

（作　用） 従ってこの発明は、第１のＮ磁石群端部のＭ磁石とこれ
と隣接する第２の電磁石群端部の電磁石・との磁束方向
が同一方向となるため、第１の電磁石群端部の°電磁石
が励磁され、その磁力によってアーマチュアが吸引され
印字ワイヤが前進された後、前記電磁石の励磁が解除さ
れ印字ワイヤが後退するときに、前記電磁石に隣接する
第２の電磁石群端部の電磁石が励磁されたときには、第
６図に示すように第２の電磁石群の電磁石６ｂの磁束の
一部が前記第１の電磁石群の電磁石６ａの残留磁気をＩ
ち消す方向に作用する。このことから、第１の電磁石群
の電磁石に対向するアーマチュアが、この電磁石の残留
磁気によって不測に吸引されることが防止されるため、
印字ワイヤが非印字側へ確実に後退される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

ドツトインパクト形式の印字ヘッドを分解して表わした
第４図及び側断面で表わして第２図において、Ｃ○−Ｆ
ｅ合金のような強磁性体よりなるヨーク１は、筒状に形
成されており、その前端間口側に設けられた前面板１ａ
の中心部には、後述するアーマチュア支持フレーム９の
ノーズ部１１が嵌挿される開口孔２が形成されている。

ヨーク１の前面板１ａの内面には、その開口孔２の外周
縁に沿って多数のコア３が所定間隔で放射状に形成され
て８３す、これら各コア３には、励磁〕イル４が巻装さ
れたコイルボビン５がそれぞれ圧入されている。そして
、前記各コア３と各励磁コイル４によって構成される多
数の電磁石６ａ、６ｂが、第１図に示ずように、同一円
周上において環状に配置されている。

前記環状をなす多数の電磁石のうち、第１図において右
側半周を構成する第１の電磁石群６１の各電磁石ｔ５ａ
と、残る左側半周を構成する第２の電磁石群６２の各電
磁石６ｂとの励磁タイミング、すなわち印字装置の印字
ヘッド駆動制御回路から出力される駆動電圧の印加タイ
ミングが第８図に示すように相互に異なるように構成さ
れている。

さらに、前記第１、第２の電磁石群６１．６２の各電磁
石６ａ、６ｂは、１個または複数個ごとにそれぞれの磁
束方向が逆向きになるように、各電磁石６ａ、６ｂの各
励磁コイル４のリード端が、ヨーク１の前面板１ａの前
側に配設された配線基板７のプリント配線にそれぞれ接
続されている。

しかも、前記第１の電磁石群６１の両端の電磁石６ａと
、これら電磁石６ａと隣接する第２の電磁石群６２の両
端の電磁石６ｂとの磁束方向は同方向となるように構成
されている。

例えば、第１の電磁石群６１の１２個の電磁石のアーマ
チュア側の面の！ａ極を、第１図において最上端から時
計回り方向にＮ−Ｎ−８−８−Ｎ・Ｎ−３−８−Ｎ−Ｎ
−８−Ｎ極とする。また第２の電磁石群６２の１２個の
Ｎ磁石の同側の磁極を第１図において最上端から反時計
回り方向にＮ・５−Ｎ−Ｎ−８−８−Ｎ−Ｎ−８−８−
Ｎ−Ｎ極とする。

なお、前記配線基板７は周知のように、可撓性ケーブル
を介して印字装置の印字ヘッド駆動制御回路に接続され
る。

前記ヨーク１の後側には、前記各電磁石５ａ。

６ｂと対向して各アーマチュア８を揺動可能に支持する
ための合成樹脂製のアーマチュア支持フレーム９が配設
されている。このアーマチュア支持フレーム９は、支持
部１０と、その支持部１０の前端面より前方へ突出され
たノーズ部１１とを主体として構成されており、支持部
１０の中心にはノーズ部１１の中心孔に連通ずる孔１０
ａが形成されている。さらに支持部１０の外周には、前
記各アーマチュア８を前記各電磁石６ａ、６ｂと対向す
る位置に保持するための多数の保持壁１２が族１Ｊ状に
形成され、各保持壁１２の外端部には、各アーマチュア
８の基部に形成された係合％　８　ａと嵌合してアーマ
チュア８を揺動可能に係合保持する保持片１２ａが形成
されている。また、各保持壁１２の外端部前側には、各
保持壁１２を結ぶ外輪１３が形成され、この外輪１３に
は、前記ヨーク１の筒内周面に凹設された位置決め溝１
ｂと弾性係合して、ヨーク１に対しアーマチュア支持フ
レーム８を位置決めする係止脚１４が突設されている。

前記各電磁石６ａ、６ｂに対向しかつ前記アーマチュア
支持フレーム９の各保持壁１２の間に揺動可能に支持さ
れる各アーマチュア８は、その基端部が皿ばね状をなす
支持ばね１５の各押圧片１５ａにそれぞれ個別に押圧さ
れてヨーク１の周縁部後端面に圧接されている。そして
、各アーマチュア８はその基端部が、ヨーク１の後端面
と、支持ばね１５の押圧片１５ａとの間に挟持された状
態において、その挟持部を支点として前後揺動されるよ
うになっている。さらに、各アーマチュア８はその先端
側とアーマチュア支持フレーム９の支持部１０との間に
介装された弾性部材としての戻しばね１６によって非印
字側へ後退付勢されている。

前記第１の電磁石群６１の各電磁石６ａに対向する各ア
ーマチュア８の先端には印字ワイヤ１７ａの基端がろう
付けによって固着され、前記第２の電磁石群６２の各電
磁石６ｂに対向する各アーマチュア８の先端には印字ワ
イヤ１７ｂの基端がろう付けによって固着されている。

これら各印字ワイヤ１７ａ、１７ｂはアーマチュア支持
フレーム９のノーズ部１１内に配設された所定数の案内
部材１８．１９．２０，２１．２２に順次案内されて、
その各先端が、第３図に示すように、ノーズ部１１の前
端の案内部材２２において、ドラ１〜マトリクスパター
ンの縦方向に２列に配列されている。ざらに、前記一方
の列をなす各印字ワイヤ７ａと他方の列をなす各印字ワ
イヤ７ｂどの配列間隔とは、ドツトマトリクスパターン
の横方向のドツトピッチの非整数倍間１４（３，５ドツ
トビツヂ又は４，５ドツ１−ピッチ簀の間隔）で配列さ
れている。

前記各アーマチュア８の後側には、合成樹脂製の１バツ
クストツパプレート２３が配設されている。

このバックストッパプレート２３の中心部には所定大き
さの貫通孔２４が形成されており、同バックストッパブ
レー１−２３の前側面には前記各７−マヂユア８の後退
揺動を規制するためのストッパ片２５が前記貫通孔２４
の外周縁に沿って放射状に突設されている。

前記バックストッパプレート２３の背面側には、その周
縁に突設された保持輪２３ａ！、−ｔ＆合された状態で
金属製のダンパプレート２６が配設されている。そして
、前記ダンパプレート２６によってバックストッパプレ
ート２３の背面が当接支持されることで、各アーマチュ
ア８の前後揺動が原因となる前記バックストッパプレー
ト２３の振動が軽減されるようになっている。さらに、
前記ダンパプレート２６の中心部には、このダンパプレ
ート２６の共撮を防止するための透孔２７が形成されて
いる。

前記ダンパプレート２６の背面側には、その透孔２７を
塞いで同透孔２７からの放射音を吸収するための！！衝
プレート２８が配設されている。この［ｉプレー１〜２
８は、その板厚方向に弾性圧縮可能なゴム材より形成さ
れ、その背面が板ばね材より一体に形成されたばねフレ
ーム２つによって押圧されかつその周縁部がダンパプレ
ート２６の背面に弾性圧縮して圧接している。

前記ばねフレーム２９は、前記緩衝ブレー１〜２８の背
面を押圧する円板状の押圧部３０と、この押圧部３０の
外周より所定間隔で放射状に延出された複数（図では３
つ）の支持片３１と、これら支持片３１の両側から円弧
状に延出され、かつ前記ダンパプレート２６の背面を押
・圧する押圧片３２と、前記各支持片３１の先端からヨ
ーク１の外周面に向けて延出された支持脚３３とを主体
どして構成されている。各支持脚３３の先端には、前記
ヨーク１の外周面に凹設された係止溝３４と係合づる係
合片３５が形成されている。そして、前記ばねフレーム
２９の各支持脚３３の係合片３５をヨーク１の係止溝３
４に係合させることで、前記緩衝プレート２８、ダンパ
プレート２６、バックストッパブレー１・２３及びアー
マチュア支持フレーム９がヨーク１に対し係止保持され
るようになっている。

上述したように構成されるこの実施例において、ドット
マトリクスバクーンに゛よる印字データに基づいて印字
ヘッド駆動制御回路から配線基板７を介して励磁電圧が
、第１の電磁石群６１の所定の電磁石６ａの励磁コイル
４に印加され、その励磁コイル４の励磁により、コア３
とアーマチユア８との間には磁束の経路が形成される。

これによって、アーマチュア８は戻しはね１６の付勢力
に抗して、コア３側へ吸引されながら、その基部を支点
として前進揺動される。そして、前記アーマチュア８の
印字ワイヤ１７ａ先端が印字位置まで衝撃的に前進され
、前記印字データに基づく印字がなされる。

前記第１の電磁石群６１の１！磁石６ａの動磁が解除さ
れると、戻しばね１６の付勢力によって前記アーマチュ
ア８が非印字側へ後退ＩＩ　ｌｌｌされる一方、印字ヘ
ッドが印字行方向に０．５ドツトピツチ移紡した後、第
５図に示す駆動電圧パルスに基づいて、第２の電磁石群
６２の電磁石６ｂが励磁される。

ところで、前記第１の電磁石群６１端部の電磁石６ａの
励磁が解除され、これと隣接する第２の電磁石群６２端
部の電磁石６ｂが励磁された場合、第６図に示すように
、この励磁された電磁石６ｂの磁束の方向は前記励磁解
除の電磁石６ａの残留磁気を打ち消す方向に作用し、そ
の残￥ｌＩ磁気が弱められる。このため、前記第１の電
磁石群６１端部の電磁石６ａに対向するアーマチュア８
は戻しばね１６の付勢力によってかつその先端が第７図
に示すような波形を描いて元の位置まで確実に後退復帰
される。このことから、印字データに基づく印字が正確
になされるとともに、リボン引ｌ）け等の事故も解消さ
れる。

〈発明の効果） 以上）本べたように、この発明によれば、第１の電磁石
群端部の電磁石とこれと隣接する第２の電磁石群端部の
電磁石との磁束方向が同一方向となるように’Ｗ４成し
たから、第１の電磁石ｌ！￥端部の電磁石が励磁され、
その磁力によってアーマデユアが吸引され印字ワイヤが
前進された後、前記′Ｆｉ磁石の励磁が解除され印字ワ
イヤが後退するときに、前記電磁石に隣接する第２の電
磁石群端部の電磁石が励磁されたときには、第２の電磁
石群端部の電磁石６ｂの磁束の一部が前記第１の電磁石
群端部の電磁石６ａの残留磁気を打ち消す方向に作用す
る。このことから、第１のｍ磁石群の電磁石に対向する
アーマチュアが、この？ＩＨａ石の残留磁気によって不
測に吸引されることを防止して、印字ワイヤを非印字側
へ確実に後退させることができる。このため、印字不良
やリボン引掛は等の事故を防止することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図はヨークに多数の電磁石を配置した状態を示
す背面図、第２図は印字ヘッドを側面から表した半断面
図、第３図は印字ヘッドのノーズ先端を一部破断して示
す正面図、第４図は印字ヘッドを分解して示す斜視図、
第５図は第１、第２の電磁石群の駆動電圧パルスを示す
説明図、第６図は第１の電磁石群端部の電磁石に対する
第２の電磁石群端部の電磁石の磁束の流れを示す説明図
、第７図はアーマチュア先端の変位波形を示す説明図で
ある。 第８図と第９図は従来のものを示すもので、第８図は第
１の電磁石群端部の電磁石に対する第２の電磁石群端部
の電磁石の磁束の流れを示す説明図、第９図はアーマチ
ュア先端の変位波形を示づ説明図である。 １・・・ヨ　−　り ６ａ、６ｂ・・・電磁石 ８・・・アーマチュア １６・・・戻しばね １７ａ、１７ｂ−・・印字ワイＶ ６１・・・第１の電磁石群 ６２・・・第２の電磁石群 出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）１・・・ヨ　
−　り ６ａ、６ｂ−’ｔｉ　１６石 ８・・・アーマチュア ６１・・・第１の電磁石群 ６２・・・第２の電磁石群 第３図 第１ＥＩ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字されるドットマトリクスパターンの横方向のドット
   ピッチの非整数倍間隔で配置された２列の印字ワイヤと
   、 環状に配置された多数の電磁石と、 前記印字ワイヤの各列に対応して前記電磁石のうちそれ
   ぞれの半周の電磁石をもって構成され、励磁タイミング
   が互いに異なる第１、第２の電磁石群と、 前記第１、第２の電磁石群の各電磁石と対向しかつ先端
   部に前記印字ワイヤが固着されたアーマチュアとを備え
   た印字ヘッドにおいて、 前記第１の電磁石群端部の電磁石と、これと隣接する前
   記第２の電磁石群端部の電磁石とのそれぞれの磁束方向
   が同一になるように構成したことを特徴とする印字ヘッ
   ド。