JPS632792B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632792B2 JPS632792B2 JP55161100A JP16110080A JPS632792B2 JP S632792 B2 JPS632792 B2 JP S632792B2 JP 55161100 A JP55161100 A JP 55161100A JP 16110080 A JP16110080 A JP 16110080A JP S632792 B2 JPS632792 B2 JP S632792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- printing
- electromagnets
- impact force
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、印字のための印字ワイヤを有する
アーマチヤと、そのアーマチヤを適宜駆動する電
磁石とよりなる多数の印字手段を設けたワイヤド
ツトプリンタの印字ヘツドに関するものである。
アーマチヤと、そのアーマチヤを適宜駆動する電
磁石とよりなる多数の印字手段を設けたワイヤド
ツトプリンタの印字ヘツドに関するものである。
従来技術
この種の印字ヘツドにおいて、それを小型化す
るためには前記多数の印字手段を互いに近接して
配置するのが好ましい。しかしながら、このよう
に近接して配置すると、各印字手段の電磁石どお
しの磁気干渉が著しく大きくなつてアーマチヤに
対する磁気駆動に大きな変動が生じ、確実な印字
に支障をきたすおそれがあつた。このように従来
の印字ヘツドではその小型化において磁気干渉と
いう大きな制約が存在し、必然的に大型化してし
まうものであつた。
るためには前記多数の印字手段を互いに近接して
配置するのが好ましい。しかしながら、このよう
に近接して配置すると、各印字手段の電磁石どお
しの磁気干渉が著しく大きくなつてアーマチヤに
対する磁気駆動に大きな変動が生じ、確実な印字
に支障をきたすおそれがあつた。このように従来
の印字ヘツドではその小型化において磁気干渉と
いう大きな制約が存在し、必然的に大型化してし
まうものであつた。
発明の目的
この発明の目的は、各印字手段を近接配置して
もアーマチヤに対する磁気駆動に大きな変動が生
じないようにし、これにより全体を小型化し得る
印字ヘツドを提供することにある。
もアーマチヤに対する磁気駆動に大きな変動が生
じないようにし、これにより全体を小型化し得る
印字ヘツドを提供することにある。
実施例
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。印字ヘツドのフレーム１内に
は24枚のヨーク２が互いに近接する状態で放射状
に配列固定され、それらの外端部には後方へ向か
つて折曲部２ａが形成されている。前記各ヨーク
２の後面にはコア３が固定され、それらの外周に
はコイル４が巻回されている。そして、前記ヨー
ク２、コア３及びコイル４により24個の電磁石５
が構成され、それらが互いに近接する状態で環状
に配列されている。
基づいて説明する。印字ヘツドのフレーム１内に
は24枚のヨーク２が互いに近接する状態で放射状
に配列固定され、それらの外端部には後方へ向か
つて折曲部２ａが形成されている。前記各ヨーク
２の後面にはコア３が固定され、それらの外周に
はコイル４が巻回されている。そして、前記ヨー
ク２、コア３及びコイル４により24個の電磁石５
が構成され、それらが互いに近接する状態で環状
に配列されている。
各ヨーク２の折曲部２ａには板ばね６を介して
アーマチヤ７が揺動可能に支持され、全体として
放射状に配列されている。各アーマチヤ７の先端
には印字ワイヤ８がその基端において固着されて
いる。各印字ワイヤ８はフレーム１の前部のガイ
ド部１ａを通つて前方へ延び、そのガイド部１ａ
の先端面から突出可能である。前記各アーマチヤ
７と対応するようにフレーム１に形成された収容
孔９にはコイルばね１０が収容されており、その
コイルばね１０はアーマチヤ７に後方へのばね力
を付与している。アーマチヤ７群の後方位置には
ストツパ１１が固定され、各アーマチヤ７の後方
移動位置を規制するようになつている。
アーマチヤ７が揺動可能に支持され、全体として
放射状に配列されている。各アーマチヤ７の先端
には印字ワイヤ８がその基端において固着されて
いる。各印字ワイヤ８はフレーム１の前部のガイ
ド部１ａを通つて前方へ延び、そのガイド部１ａ
の先端面から突出可能である。前記各アーマチヤ
７と対応するようにフレーム１に形成された収容
孔９にはコイルばね１０が収容されており、その
コイルばね１０はアーマチヤ７に後方へのばね力
を付与している。アーマチヤ７群の後方位置には
ストツパ１１が固定され、各アーマチヤ７の後方
移動位置を規制するようになつている。
そして、常には前記電磁石５が消磁されてい
て、コイルばね１０のばね力によりアーマチヤ７
がストツパ１１に規制される後方位置に移動配置
され、印字ワイヤ８は後方不作動位置に配置され
ている。そして、いずれかの電磁石５のコイル４
に通電されたときにはその電磁石５が励磁され
て、その電磁石５に相対するアーマチヤ７がコイ
ルばね１０のばね力に抗してコア３の端面に吸着
され、印字ワイヤ８の先端部が前記ガイド部１ａ
の先端面から外方へ突出する。この印字ワイヤ８
の突出に基づいて印字が行われる。このように、
前記電磁石５、アーマチヤ７及び印字ワイヤ８に
より印字を行うための24個の印字手段が構成さ
れ、それらは互いに近接するように配置されてい
る。
て、コイルばね１０のばね力によりアーマチヤ７
がストツパ１１に規制される後方位置に移動配置
され、印字ワイヤ８は後方不作動位置に配置され
ている。そして、いずれかの電磁石５のコイル４
に通電されたときにはその電磁石５が励磁され
て、その電磁石５に相対するアーマチヤ７がコイ
ルばね１０のばね力に抗してコア３の端面に吸着
され、印字ワイヤ８の先端部が前記ガイド部１ａ
の先端面から外方へ突出する。この印字ワイヤ８
の突出に基づいて印字が行われる。このように、
前記電磁石５、アーマチヤ７及び印字ワイヤ８に
より印字を行うための24個の印字手段が構成さ
れ、それらは互いに近接するように配置されてい
る。
前記各電磁石５は励磁時に発生する磁極の極性
が互いに隣接する２個の電磁石５の一方のそれと
同極で、他方のそれとは異極になるように配列さ
れている。つまり、各電磁石５は、それらが同時
に励磁されたとき、第２図に示すように各コア３
の吸着端面に生じる磁極の極性が２つひと組で交
互になるように配列されている。従つて、例えば
隣接する３個の電磁石Ａ，Ｂ，Ｃを同時に励磁し
た場合、第３図１，２から明らかなように、１個
の電磁石Ｂだけを注目すると、その両側に位置す
る電磁石Ａ，Ｃのうち一方が同極で他方が異極と
なり、電磁石Ａ，Ｂ間の磁気干渉と電磁石Ｂ，Ｃ
間の磁気干渉とが互いに打消し合い、電磁石Ｂの
磁気力は電磁石Ｂが単独で励磁された場合と同じ
であり、その電磁石Ｂによつて作動される印字ワ
イヤ８のインパクト力に変動が生じない。以上の
ことは全ての電磁石５についても同じことであ
り、これにより常に変動のない良好な印字を行い
得る。
が互いに隣接する２個の電磁石５の一方のそれと
同極で、他方のそれとは異極になるように配列さ
れている。つまり、各電磁石５は、それらが同時
に励磁されたとき、第２図に示すように各コア３
の吸着端面に生じる磁極の極性が２つひと組で交
互になるように配列されている。従つて、例えば
隣接する３個の電磁石Ａ，Ｂ，Ｃを同時に励磁し
た場合、第３図１，２から明らかなように、１個
の電磁石Ｂだけを注目すると、その両側に位置す
る電磁石Ａ，Ｃのうち一方が同極で他方が異極と
なり、電磁石Ａ，Ｂ間の磁気干渉と電磁石Ｂ，Ｃ
間の磁気干渉とが互いに打消し合い、電磁石Ｂの
磁気力は電磁石Ｂが単独で励磁された場合と同じ
であり、その電磁石Ｂによつて作動される印字ワ
イヤ８のインパクト力に変動が生じない。以上の
ことは全ての電磁石５についても同じことであ
り、これにより常に変動のない良好な印字を行い
得る。
このように、励磁時における互いの磁気干渉を
打消して磁気駆動に変動を来たさないので、各電
磁石５をほとんど隙間がないように近接配置する
ことが可能となる。従つて、印字ヘツド全体を小
型化できる。
打消して磁気駆動に変動を来たさないので、各電
磁石５をほとんど隙間がないように近接配置する
ことが可能となる。従つて、印字ヘツド全体を小
型化できる。
ちなみに、第３図１の状態において、印字ワイ
ヤ８のインパクト力の変動の実測結果を表１の(1)
にて示している。この表は電磁石Ｂによつて作動
される印字ワイヤ８のインパクト力を測定したも
のである。ここでは、電磁石Ｂが単独で励磁され
た場合のインパクト力が所定値に設定されている
が、電磁石Ａ，Ｂ，Ｃが同時に励磁された場合、
電磁石Ａ，Ｂ間の磁気干渉と電磁石Ｂ，Ｃ間の磁
気干渉とが互いに打消し合い、電磁石Ｂによる印
字ワイヤのインパクト力に変動は見られない。な
お、電磁石Ｂの両側に位置する一方のみをその電
磁石Ｂと同時に励磁した場合には、互いに磁気干
渉し合い、電磁石Ｂのインパクト力に若干の変動
が生じるが、この変動は表１の(1)にて示されてい
るようにプラス、マイナス10％の変化にとどまつ
ている。表１の(2)は、第３図２に示すように隣接
する３個の電磁石Ｂ，Ｃ，Ｄのうち中央の電磁石
Ｃによつて作動される印字ワイヤ８のインパクト
力を測定した結果であるが、電磁石Ｂ，Ｃ，Ｄの
同時励磁の結果及び電磁石Ｃと他の一方の電磁石
Ｂ又はＤの同時励磁の結果は表１の(1)と同じにな
つている。なお、第３図１，２の場合において各
電磁石Ａ，Ｂ，Ｃ又はＢ，Ｃ，Ｄの磁極の極性を
反対にした場合でも当然のことながら同結果を得
ることができる。又、隣接しない電磁石が同時に
励磁されたときには互いに磁気干渉し合うが、隣
接する電磁石に較べてその磁気干渉の度合いが非
常に小さく無視できる程度である。
ヤ８のインパクト力の変動の実測結果を表１の(1)
にて示している。この表は電磁石Ｂによつて作動
される印字ワイヤ８のインパクト力を測定したも
のである。ここでは、電磁石Ｂが単独で励磁され
た場合のインパクト力が所定値に設定されている
が、電磁石Ａ，Ｂ，Ｃが同時に励磁された場合、
電磁石Ａ，Ｂ間の磁気干渉と電磁石Ｂ，Ｃ間の磁
気干渉とが互いに打消し合い、電磁石Ｂによる印
字ワイヤのインパクト力に変動は見られない。な
お、電磁石Ｂの両側に位置する一方のみをその電
磁石Ｂと同時に励磁した場合には、互いに磁気干
渉し合い、電磁石Ｂのインパクト力に若干の変動
が生じるが、この変動は表１の(1)にて示されてい
るようにプラス、マイナス10％の変化にとどまつ
ている。表１の(2)は、第３図２に示すように隣接
する３個の電磁石Ｂ，Ｃ，Ｄのうち中央の電磁石
Ｃによつて作動される印字ワイヤ８のインパクト
力を測定した結果であるが、電磁石Ｂ，Ｃ，Ｄの
同時励磁の結果及び電磁石Ｃと他の一方の電磁石
Ｂ又はＤの同時励磁の結果は表１の(1)と同じにな
つている。なお、第３図１，２の場合において各
電磁石Ａ，Ｂ，Ｃ又はＢ，Ｃ，Ｄの磁極の極性を
反対にした場合でも当然のことながら同結果を得
ることができる。又、隣接しない電磁石が同時に
励磁されたときには互いに磁気干渉し合うが、隣
接する電磁石に較べてその磁気干渉の度合いが非
常に小さく無視できる程度である。
これに対し、第４図１に示すように磁極の極性
が交互になるように電磁石ａ，ｂ，ｃが配列され
ている場合には、電磁石ａ，ｂ，ｃが同時に励磁
されると、電磁石ｂはインパクト力を弱めるよう
な磁気干渉を受け、表２の(1)に示すように、電磁
石ｂによるインパクト力は電磁石ｂ単独の励磁時
より20％減少する。このため印字が確実に行われ
ず、いわゆるドツト抜け及びコピー性能低下の原
因となる。さらに、第３図１，２の場合と同一の
濃度のドツトを形成するには、10％増大された電
力を供給する必要が生じる。この場合、発熱が増
大することになり、電磁石を離して配置するか、
大型の放熱フインを装着する必要が生じて、ヘツ
ド全体が大型化する。また、電磁石を励磁する場
合、パルス波のほぼ全幅において磁気回路が飽和
するように使用すれば、前述のように同時に駆動
される電磁石の数に比例してインパクト力が弱め
られるが、一般に数百μ秒のパルス幅のうち後部
数μ秒のみで磁気回路が飽和するように使用する
のが普通である。このため、電磁石が両側からイ
ンパクト力を弱めるような磁気干渉を受けると、
飽和点を下回つた時から急激にインパクト力が弱
められ、前記のマイナス20％をさらに下回ること
がある。又、第４図２に示すように磁極の向きが
全て同じになるように配列されている場合には、
電磁石ｂは両側からインパクト力を強めるような
磁気干渉を受け、表２の(2)に示すように電磁石ｂ
によるインパクト力は電磁石ｂの単独励磁時より
20％増大し、必要以上のインパクト力になる。し
かも、３個のドツトが並列して形成された場合に
は、一般に単独のドツトと比べて見掛け上、濃く
見えるが、さらにこの場合のようにインパクト力
が20％も増大すると、より一層濃く見えるドツト
が形成され、印字むらが顕著に現れる。この実測
値はひとつの磁気回路構成の結果であり、磁気回
路の構成がかわれば同極の場合インパクト力が弱
くなり、異極の場合インパクト力が強まる場合も
ある。このように、磁極の極性の向きを１つずつ
交互にした場合でも、又、全て同じ向きにした場
合でも、複数の電磁石を同時に励磁した際に各電
磁石は他の電磁石から必要以上の磁気干渉を受け
て印字動作に支障をきたすので、各電磁石を近接
配置できず、印字ヘツド全体が大型化するのを避
けることができない。
が交互になるように電磁石ａ，ｂ，ｃが配列され
ている場合には、電磁石ａ，ｂ，ｃが同時に励磁
されると、電磁石ｂはインパクト力を弱めるよう
な磁気干渉を受け、表２の(1)に示すように、電磁
石ｂによるインパクト力は電磁石ｂ単独の励磁時
より20％減少する。このため印字が確実に行われ
ず、いわゆるドツト抜け及びコピー性能低下の原
因となる。さらに、第３図１，２の場合と同一の
濃度のドツトを形成するには、10％増大された電
力を供給する必要が生じる。この場合、発熱が増
大することになり、電磁石を離して配置するか、
大型の放熱フインを装着する必要が生じて、ヘツ
ド全体が大型化する。また、電磁石を励磁する場
合、パルス波のほぼ全幅において磁気回路が飽和
するように使用すれば、前述のように同時に駆動
される電磁石の数に比例してインパクト力が弱め
られるが、一般に数百μ秒のパルス幅のうち後部
数μ秒のみで磁気回路が飽和するように使用する
のが普通である。このため、電磁石が両側からイ
ンパクト力を弱めるような磁気干渉を受けると、
飽和点を下回つた時から急激にインパクト力が弱
められ、前記のマイナス20％をさらに下回ること
がある。又、第４図２に示すように磁極の向きが
全て同じになるように配列されている場合には、
電磁石ｂは両側からインパクト力を強めるような
磁気干渉を受け、表２の(2)に示すように電磁石ｂ
によるインパクト力は電磁石ｂの単独励磁時より
20％増大し、必要以上のインパクト力になる。し
かも、３個のドツトが並列して形成された場合に
は、一般に単独のドツトと比べて見掛け上、濃く
見えるが、さらにこの場合のようにインパクト力
が20％も増大すると、より一層濃く見えるドツト
が形成され、印字むらが顕著に現れる。この実測
値はひとつの磁気回路構成の結果であり、磁気回
路の構成がかわれば同極の場合インパクト力が弱
くなり、異極の場合インパクト力が強まる場合も
ある。このように、磁極の極性の向きを１つずつ
交互にした場合でも、又、全て同じ向きにした場
合でも、複数の電磁石を同時に励磁した際に各電
磁石は他の電磁石から必要以上の磁気干渉を受け
て印字動作に支障をきたすので、各電磁石を近接
配置できず、印字ヘツド全体が大型化するのを避
けることができない。
発明の効果
以上実施例にて例示したように、この発明は多
数の印字手段の各電磁石をその磁極の極性が互に
隣接する他の電磁石の一方とは同極で、他方とは
異極となるように構成したことにより、印字ヘツ
ド全体を小型化することができるとともに、各電
磁石のインパクト力の変動を単独の電磁石の励磁
時における所定値に対してプラスマイナス10％程
度にすることができ、そのインパクト力をほぼ均
一にして印字品質及びコピー性能を良好に保つこ
とができるという優れた効果を発揮する。
数の印字手段の各電磁石をその磁極の極性が互に
隣接する他の電磁石の一方とは同極で、他方とは
異極となるように構成したことにより、印字ヘツ
ド全体を小型化することができるとともに、各電
磁石のインパクト力の変動を単独の電磁石の励磁
時における所定値に対してプラスマイナス10％程
度にすることができ、そのインパクト力をほぼ均
一にして印字品質及びコピー性能を良好に保つこ
とができるという優れた効果を発揮する。
第１図はこの発明を具体化した印字ヘツドの一
部破断側面図、第２図は磁極の配列構成を示す背
面図、第３図１，２は磁極の配列を一部のみ示す
側面図、第４図１，２はこの発明とは相違する磁
極の配列構成を示す側面図である。 電磁石５、アーマチヤ７、印字ワイヤ８。
部破断側面図、第２図は磁極の配列構成を示す背
面図、第３図１，２は磁極の配列を一部のみ示す
側面図、第４図１，２はこの発明とは相違する磁
極の配列構成を示す側面図である。 電磁石５、アーマチヤ７、印字ワイヤ８。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端に印字ワイヤ８を有するアーマチヤ７
と、そのアーマチヤ７を適宜駆動する電磁石５と
を備えた印字手段を多数近接して配置したワイヤ
ドツトプリンタの印字ヘツドにおいて、 前記多数の印字手段の各電磁石５は励磁時に発
生する磁極の極性が互いに隣接する２個の電磁石
５の一方のそれと同極で、他方とは異極になるよ
うに構成されたことを特徴とするワイヤドツトプ
リンタの印字ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16110080A JPS5783464A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Printing head of wire dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16110080A JPS5783464A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Printing head of wire dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5783464A JPS5783464A (en) | 1982-05-25 |
| JPS632792B2 true JPS632792B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=15728597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16110080A Granted JPS5783464A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Printing head of wire dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5783464A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101373A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Tokyo Electric Co Ltd | ドツトプリンタヘツド |
| JPS6067170A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-17 | Tokyo Electric Co Ltd | ドツトプリンタヘツド |
| US4569605A (en) * | 1984-02-02 | 1986-02-11 | International Business Machines Corporation | Wire driving armature for dot printer |
| SG26407G (en) * | 1988-12-09 | 1995-09-01 | Seiko Epson Corp | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
| JP2860117B2 (ja) * | 1989-08-25 | 1999-02-24 | シチズン時計株式会社 | 印字ヘッド |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835475B2 (ja) * | 1977-06-13 | 1983-08-02 | エプソン株式会社 | ワイヤ式ドツトプリンタヘツドの構造 |
| JPS5557485A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Documentation Inc | Highhspeed print hammer device |
-
1980
- 1980-11-14 JP JP16110080A patent/JPS5783464A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5783464A (en) | 1982-05-25 |
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