JPS6310362B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310362B2 JPS6310362B2 JP3025482A JP3025482A JPS6310362B2 JP S6310362 B2 JPS6310362 B2 JP S6310362B2 JP 3025482 A JP3025482 A JP 3025482A JP 3025482 A JP3025482 A JP 3025482A JP S6310362 B2 JPS6310362 B2 JP S6310362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- empty
- light
- inspection
- light receiving
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空缶の開口側巻締部フランジが異常で
あるか否かを検査する検査装置に関する。
あるか否かを検査する検査装置に関する。
缶詰製造過程で発生する欠陥の一つとして巻締
不良がある。これは充填巻締する前の空缶に対し
外部から衝撃が加えられたり、空缶どうしが衝突
したりして外方へ広がつている開口側巻締部フラ
ンジが変形させられることによつて生じるもので
ある。このようにフランジが変形させられた状態
で巻締されると、第１図および第２図ｂに示すご
とく舌出し部分イが生じて、疑似巻締をおこし、
第２図ａに示す正常巻締に比べて、一時的には密
封できても、やがて不良缶となるものである。か
かる疑似巻締を防止するためには、充填巻締する
直前にフランジの異常をチエツクする必要がある
が、従来では、目視によつて検査しており、見逃
しや、除去ミスが生じやすいものである。そこで
光学的検査装置によつて検査することが考えられ
るが、受光器に対する正常時の光の入射と、異常
時の光の入射との区別が困難で、検査ミスしやす
いという欠点がある。
不良がある。これは充填巻締する前の空缶に対し
外部から衝撃が加えられたり、空缶どうしが衝突
したりして外方へ広がつている開口側巻締部フラ
ンジが変形させられることによつて生じるもので
ある。このようにフランジが変形させられた状態
で巻締されると、第１図および第２図ｂに示すご
とく舌出し部分イが生じて、疑似巻締をおこし、
第２図ａに示す正常巻締に比べて、一時的には密
封できても、やがて不良缶となるものである。か
かる疑似巻締を防止するためには、充填巻締する
直前にフランジの異常をチエツクする必要がある
が、従来では、目視によつて検査しており、見逃
しや、除去ミスが生じやすいものである。そこで
光学的検査装置によつて検査することが考えられ
るが、受光器に対する正常時の光の入射と、異常
時の光の入射との区別が困難で、検査ミスしやす
いという欠点がある。
本発明はかかる事実に鑑みて、検査ミスが生じ
ないようにした空缶検査装置を提供するものであ
つて、その特徴とするところは、空缶の搬送経路
の検査位置上方に検査ヘツドを配設し、該ヘツド
の下面にフードを固着し、該フードの検査位置に
もたらされた空缶の開口側巻締部フランジの直上
箇所に上下方向に沿う環状スリツトを形成すると
共に該フードにフランジのほぼ内接線方向に沿う
環状溝を形成し、前記検査ヘツド内に環状スリツ
トを介してフランジに環状の光束を発する光源を
設け、上記環状溝内に適当間隔ごとに多数の受光
センサを配設したことにあり、この構成によれ
ば、空缶の真上からフランジに向けて環状の光束
を発するようにしたので、フランジが正常のとき
には、該フランジに当たつた光束は空缶８の内側
へ反射し、受光センサが受光することはない。ま
た反射した光束が空缶の内側面でさらに反射して
受光センサに入ろうとしても、この受光センサは
環状溝内に位置しているので遮光され、その反射
光が受光センサに入ることはない。したがつて正
常であるのに異常であると誤作動することはな
い。さらにフランジが異常なときには、上記の光
束はそのフランジの異常部分に当たつて空缶の外
側へ反射し、受光センサに入る。したがたつてフ
ランジの異常を確実に検知することができるもの
である。
ないようにした空缶検査装置を提供するものであ
つて、その特徴とするところは、空缶の搬送経路
の検査位置上方に検査ヘツドを配設し、該ヘツド
の下面にフードを固着し、該フードの検査位置に
もたらされた空缶の開口側巻締部フランジの直上
箇所に上下方向に沿う環状スリツトを形成すると
共に該フードにフランジのほぼ内接線方向に沿う
環状溝を形成し、前記検査ヘツド内に環状スリツ
トを介してフランジに環状の光束を発する光源を
設け、上記環状溝内に適当間隔ごとに多数の受光
センサを配設したことにあり、この構成によれ
ば、空缶の真上からフランジに向けて環状の光束
を発するようにしたので、フランジが正常のとき
には、該フランジに当たつた光束は空缶８の内側
へ反射し、受光センサが受光することはない。ま
た反射した光束が空缶の内側面でさらに反射して
受光センサに入ろうとしても、この受光センサは
環状溝内に位置しているので遮光され、その反射
光が受光センサに入ることはない。したがつて正
常であるのに異常であると誤作動することはな
い。さらにフランジが異常なときには、上記の光
束はそのフランジの異常部分に当たつて空缶の外
側へ反射し、受光センサに入る。したがたつてフ
ランジの異常を確実に検知することができるもの
である。
以下、本発明の一実施例を第３図以下の図に基
づいて説明する。１は検査ヘツドであつて、底板
には円形穴２を形成してある。３はヘツド１の底
板の下面に固着されたフードであつて、中央に貫
通穴を有し、該貫通穴にはこの貫通穴と同心状の
円形板１０を配設し、該円形板１０の外周面と貫
通穴内周面との間に上下方向に沿う環状スリツト
４を形成し、このスリツト４を検査位置にもたら
された空缶８の開口側巻締部フランジ８Ａの直上
に位置させてある。５はフード３にフランジ８Ａ
のほぼ内接線方向に沿つて形成された環状溝、６
はヘツド１内の中央に配設された光源であつて、
スリツト４を介してフランジ８Ａに環状の光束を
発するものである。９は上記環状溝５内に適当間
隔ごとに配設された受光センサ、７は矢印Ａ方向
へ移動する空缶８の搬送コンベヤであつて、この
コンベヤ７によりヘツド１直下の検査位置にもた
らされた空缶８の開口側巻締部フランジ８Ａが前
記スリツト４の直下および環状溝５の延長線上に
位置するように設定してある。２０はフード３と
円形板１０とを互いに連結する連結板である。な
お前記光源６としては、たとえば螢光灯、白熱ラ
ンプまたは発光ダイオードが用いられる。なお螢
光灯の場合はフリツカ防止のため直流点灯または
高周波電源による点灯をおこなうものとする。第
５図において、１１は各受光センサ９からの入力
信号を増幅する増幅器であつて、センサ感度レベ
ルを一定にする感度調節機能を有している。１２
は缶種や光源の明るさに応じた検出レベル設定器
であつて、その検査レベル用受光センサ１３は、
基準の空缶に対向させたり、前記各受光センサ９
の間に配列されるものである。１４は各増幅器１
１からの入力信号値が検出レベル設定器１２から
の入力信号値よりも大きくなつたときに出力する
コンパレータ、１５は各コンパレータ１４の入力
信号をうけるオア回路、１６は空缶８がテーパ部
４Ａ直下の検査位置にきたのを検出する調期信号
発生用フオトスイツチ、１７は該フオトスイツチ
１６の入力信号を増幅する増幅器、１８は該増幅
器１７からの入力信号によりパルスを発生するパ
ルス発生器、１９は該パルス発生器１８からの入
力信号と前記オア回路１５の入力信号とをうけて
出力するアンド回路であつて、該アンド回路１９
の出力信号は所定の異常缶排出回路に入力される
ものである。
づいて説明する。１は検査ヘツドであつて、底板
には円形穴２を形成してある。３はヘツド１の底
板の下面に固着されたフードであつて、中央に貫
通穴を有し、該貫通穴にはこの貫通穴と同心状の
円形板１０を配設し、該円形板１０の外周面と貫
通穴内周面との間に上下方向に沿う環状スリツト
４を形成し、このスリツト４を検査位置にもたら
された空缶８の開口側巻締部フランジ８Ａの直上
に位置させてある。５はフード３にフランジ８Ａ
のほぼ内接線方向に沿つて形成された環状溝、６
はヘツド１内の中央に配設された光源であつて、
スリツト４を介してフランジ８Ａに環状の光束を
発するものである。９は上記環状溝５内に適当間
隔ごとに配設された受光センサ、７は矢印Ａ方向
へ移動する空缶８の搬送コンベヤであつて、この
コンベヤ７によりヘツド１直下の検査位置にもた
らされた空缶８の開口側巻締部フランジ８Ａが前
記スリツト４の直下および環状溝５の延長線上に
位置するように設定してある。２０はフード３と
円形板１０とを互いに連結する連結板である。な
お前記光源６としては、たとえば螢光灯、白熱ラ
ンプまたは発光ダイオードが用いられる。なお螢
光灯の場合はフリツカ防止のため直流点灯または
高周波電源による点灯をおこなうものとする。第
５図において、１１は各受光センサ９からの入力
信号を増幅する増幅器であつて、センサ感度レベ
ルを一定にする感度調節機能を有している。１２
は缶種や光源の明るさに応じた検出レベル設定器
であつて、その検査レベル用受光センサ１３は、
基準の空缶に対向させたり、前記各受光センサ９
の間に配列されるものである。１４は各増幅器１
１からの入力信号値が検出レベル設定器１２から
の入力信号値よりも大きくなつたときに出力する
コンパレータ、１５は各コンパレータ１４の入力
信号をうけるオア回路、１６は空缶８がテーパ部
４Ａ直下の検査位置にきたのを検出する調期信号
発生用フオトスイツチ、１７は該フオトスイツチ
１６の入力信号を増幅する増幅器、１８は該増幅
器１７からの入力信号によりパルスを発生するパ
ルス発生器、１９は該パルス発生器１８からの入
力信号と前記オア回路１５の入力信号とをうけて
出力するアンド回路であつて、該アンド回路１９
の出力信号は所定の異常缶排出回路に入力される
ものである。
上記構成の作用を説明する。まずコンベヤ７に
より空缶８がヘツド１直下の検査位置にもたらさ
れると、第３図に示すごとく光源６から発せられ
た光がスリツト４内を通つて環状の光束となり、
フランジ８Ａに投射される。ここでフランジ８Ａ
の形状が第６図実線に示すごとく正常であれば、
その光束がフランジ８Ａに当たつて空缶８の内側
へ反射し、受光センサ９に受光されることはな
い。また反射した光束が空缶８の内側面でさらに
反射して受光センサ９に入ろうとしても、受光セ
ンサ９が環状溝５内に位置しているので遮光さ
れ、その反射光が受光センサ９に入ることはな
い。したがつて受光センサ９から信号が出力され
ず、この空缶８はそのままヘツド１の下を通過す
る。次に第６図仮想線で示すごとくフランジ８Ａ
の形状が異常であれば、フランジ８Ａの異常部分
に当たつた光束は空缶８の外側へ反射され、受光
センサ９に入る。すると該受光センサ９から信号
が出力され、増幅器１１で増幅され、コンパレー
タ１４で検出レベル設定器１２からの入力信号と
比較され、受光センサ９からの入力信号値のほう
が大きいときには、そのコンパレータ１４からオ
ア回路１５に信号が入力される。またこれと同時
にフオトスイツチ１６が空缶８を検出し、その信
号が増幅器１７を介してパルス発生器１８に入力
され、該パルス発生器１８からパルスが発せられ
る。アンド回路では、パルス発生器１８からの信
号とオア回路１５の信号をうけて、異常缶排出回
路に信号を入力し、該異常缶排出回路は、たとえ
ばシリンダ装置を作動させて、ヘツド１直下に位
置する異常なフランジ８Ａを有する空缶８をコン
ベヤ７上から排出する。
より空缶８がヘツド１直下の検査位置にもたらさ
れると、第３図に示すごとく光源６から発せられ
た光がスリツト４内を通つて環状の光束となり、
フランジ８Ａに投射される。ここでフランジ８Ａ
の形状が第６図実線に示すごとく正常であれば、
その光束がフランジ８Ａに当たつて空缶８の内側
へ反射し、受光センサ９に受光されることはな
い。また反射した光束が空缶８の内側面でさらに
反射して受光センサ９に入ろうとしても、受光セ
ンサ９が環状溝５内に位置しているので遮光さ
れ、その反射光が受光センサ９に入ることはな
い。したがつて受光センサ９から信号が出力され
ず、この空缶８はそのままヘツド１の下を通過す
る。次に第６図仮想線で示すごとくフランジ８Ａ
の形状が異常であれば、フランジ８Ａの異常部分
に当たつた光束は空缶８の外側へ反射され、受光
センサ９に入る。すると該受光センサ９から信号
が出力され、増幅器１１で増幅され、コンパレー
タ１４で検出レベル設定器１２からの入力信号と
比較され、受光センサ９からの入力信号値のほう
が大きいときには、そのコンパレータ１４からオ
ア回路１５に信号が入力される。またこれと同時
にフオトスイツチ１６が空缶８を検出し、その信
号が増幅器１７を介してパルス発生器１８に入力
され、該パルス発生器１８からパルスが発せられ
る。アンド回路では、パルス発生器１８からの信
号とオア回路１５の信号をうけて、異常缶排出回
路に信号を入力し、該異常缶排出回路は、たとえ
ばシリンダ装置を作動させて、ヘツド１直下に位
置する異常なフランジ８Ａを有する空缶８をコン
ベヤ７上から排出する。
以上述べたごとく本発明の空缶検査装置によれ
ば、空缶の真上からフランジに向けて環状の光束
を発するようにしたので、フランジが正常のとき
には、該フランジに当たつた光束は空缶８の内側
へ反射し、受光センサが受光することはない。ま
た反射した光束が空缶の内側面でさらに反射して
受光センサに入ろうとしても、その受光センサは
環状溝内に位置しているので遮光され、その反射
光が受光センサに入ることはない。したがつて正
常であるのに異常であると誤作動することはな
い。さらにフランジが異常なときには、上記の光
束はそのフランジの異常部分に当たつて空缶の外
側へ反射し、受光センサに入る。したがつてフラ
ンジの異常を確実に検知することができるもので
ある。
ば、空缶の真上からフランジに向けて環状の光束
を発するようにしたので、フランジが正常のとき
には、該フランジに当たつた光束は空缶８の内側
へ反射し、受光センサが受光することはない。ま
た反射した光束が空缶の内側面でさらに反射して
受光センサに入ろうとしても、その受光センサは
環状溝内に位置しているので遮光され、その反射
光が受光センサに入ることはない。したがつて正
常であるのに異常であると誤作動することはな
い。さらにフランジが異常なときには、上記の光
束はそのフランジの異常部分に当たつて空缶の外
側へ反射し、受光センサに入る。したがつてフラ
ンジの異常を確実に検知することができるもので
ある。
第１図は異常缶の正面図、第２図ａは正常缶の
要部縦断面図、第２図ｂは異常缶の要部縦断面図
である。第３図以下の図は本発明の一実施例を示
し、第３図は一部切欠正面図、第４図は第３図の
―矢視図、第５図は異常缶検出回路図、第６
図は要部の拡大縦断面図である。 １…検査ヘツド、３…フード、４…スリツト、
５…環状溝、６…光源、８…空缶、８Ａ…開口側
巻締部フランジ、９…受光センサ。
要部縦断面図、第２図ｂは異常缶の要部縦断面図
である。第３図以下の図は本発明の一実施例を示
し、第３図は一部切欠正面図、第４図は第３図の
―矢視図、第５図は異常缶検出回路図、第６
図は要部の拡大縦断面図である。 １…検査ヘツド、３…フード、４…スリツト、
５…環状溝、６…光源、８…空缶、８Ａ…開口側
巻締部フランジ、９…受光センサ。
Claims (1)
- １ 空缶の搬送経路の検査位置上方に検査ヘツド
を配設し、該ヘツドの下面にフードを固着し、該
フードの検査位置にもたらされた空缶の開口側巻
締部フランジの直上箇所に上下方向に沿う環状ス
リツトを形成すると共に該フードにフランジのほ
ぼ内接線方向に沿う環状溝を形成し、前記検査ヘ
ツド内に環状スリツトを介してフランジに環状の
光束を発する光源を設け、上記環状溝内に適当間
隔ごとに多数の受光センサを配設したことを特徴
とする空缶検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025482A JPS58146803A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 空缶検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025482A JPS58146803A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 空缶検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146803A JPS58146803A (ja) | 1983-09-01 |
| JPS6310362B2 true JPS6310362B2 (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=12298569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025482A Granted JPS58146803A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 空缶検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146803A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153414A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | Haishisutemu Control Kk | 空缶の検査装置 |
| US5104226A (en) * | 1991-06-17 | 1992-04-14 | Abbott Laboratories | Device for evaluating wrinkles in a double rolled seam |
| JP2015081838A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 東洋製罐株式会社 | 凹み缶・座屈缶検査装置 |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP3025482A patent/JPS58146803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58146803A (ja) | 1983-09-01 |
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