JPS63103675A - 超音波モ−タ− - Google Patents
超音波モ−タ−Info
- Publication number
- JPS63103675A JPS63103675A JP61249228A JP24922886A JPS63103675A JP S63103675 A JPS63103675 A JP S63103675A JP 61249228 A JP61249228 A JP 61249228A JP 24922886 A JP24922886 A JP 24922886A JP S63103675 A JPS63103675 A JP S63103675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- ring
- ultrasonic motor
- pressurizing means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、圧電素子および該圧電素子により励振される
リング状弾性体から成る固定子と、該固定子に圧接され
、該固定子に生じる超音波振動の表面進行波によって該
固定子の面上を回動するリング状弾性体である回転子と
から成る超音波モーターに関し、固定子と回転子との加
圧手段を改良したものである。
リング状弾性体から成る固定子と、該固定子に圧接され
、該固定子に生じる超音波振動の表面進行波によって該
固定子の面上を回動するリング状弾性体である回転子と
から成る超音波モーターに関し、固定子と回転子との加
圧手段を改良したものである。
「従来の技術」
従来の超音波モーターとしては、例えば第７図に示すよ
うなものがある。
うなものがある。
同図において、超音波モーターは下側ケース１ａと上側
ケース１ｂとに支持収納されており、圧電体２ａとそれ
に励振されるリング状弾性体２ｂとより成る固定子２と
、回転子３とにより超音波モーターが構成され、固定子
２が弾性体４を介して下側ケース１ａに圧接されている
。固定子２と弾性体４は、図示せぬ公知の手段により下
側ケース１ａに対して回転不能に固定されている。
ケース１ｂとに支持収納されており、圧電体２ａとそれ
に励振されるリング状弾性体２ｂとより成る固定子２と
、回転子３とにより超音波モーターが構成され、固定子
２が弾性体４を介して下側ケース１ａに圧接されている
。固定子２と弾性体４は、図示せぬ公知の手段により下
側ケース１ａに対して回転不能に固定されている。
回転子３の上には支持体５が邑接され、支持体５から出
力軸５ａが上側ケースｌｂの外へ延びている。支持体５
はスラストベアリング７とそれを押す圧縮バネ８とによ
り回転子３に圧接されており下側ケースｌａ、上側ケー
ス１ｂに対しては回動可能である。圧縮バネ８の弾撥力
により超音波モーターは弾性体４に圧接され、同じ弾撥
力により固定子２と回転子３とが圧接している。
力軸５ａが上側ケースｌｂの外へ延びている。支持体５
はスラストベアリング７とそれを押す圧縮バネ８とによ
り回転子３に圧接されており下側ケースｌａ、上側ケー
ス１ｂに対しては回動可能である。圧縮バネ８の弾撥力
により超音波モーターは弾性体４に圧接され、同じ弾撥
力により固定子２と回転子３とが圧接している。
すなわち、この従来例では、弾性体４．スラストベアリ
ング７、圧縮バネ８が加圧手段を構成していて、圧着力
のみを固定子２９回転子３に伝え、その回転力を円滑に
出力軸５ａに取り出せるように配置されている。
ング７、圧縮バネ８が加圧手段を構成していて、圧着力
のみを固定子２９回転子３に伝え、その回転力を円滑に
出力軸５ａに取り出せるように配置されている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、上記の如き従来の技術では、加圧手段が
、ａ音波モーターの厚さに重畳するように、すなわちス
ラスト方向に設けられている。このために、超音波モー
ター自体の厚みが薄いにもかかわらず、−ケースを含む
全体の厚みは厚くなってしまう。
、ａ音波モーターの厚さに重畳するように、すなわちス
ラスト方向に設けられている。このために、超音波モー
ター自体の厚みが薄いにもかかわらず、−ケースを含む
全体の厚みは厚くなってしまう。
すなわち、従来技術による構成では、モーター内に無駄
な容積が多くなりやすく、装置全体を小型化しずらく、
設計上不合理である、という欠点があった。
な容積が多くなりやすく、装置全体を小型化しずらく、
設計上不合理である、という欠点があった。
さらに、従来技術による配置であると、スラストベアリ
ング部の厚さを充分確保できないのでその内部に組み込
んである転動体（通常は鋼球）の直径が小さいものに制
限される。この結果転動体のころがり摩擦が増加して、
出力軸に円部な回転が得られないばかりか、摩擦により
モーターの効率が低下するという欠点がある。
ング部の厚さを充分確保できないのでその内部に組み込
んである転動体（通常は鋼球）の直径が小さいものに制
限される。この結果転動体のころがり摩擦が増加して、
出力軸に円部な回転が得られないばかりか、摩擦により
モーターの効率が低下するという欠点がある。
また転動体に直径が小さいものを使用すると。
スラストベアリングの負荷荷重も制限されることになり
、充分な加圧力を付与できなくなる。従って、進行波に
よって、固定子上の回転子がバウンドし、充分なトルク
が得られないばかりか、バウンドによる固定子と回転子
の衝突によって異常騒音を発生させる原因にもなるとい
う欠点がある。
、充分な加圧力を付与できなくなる。従って、進行波に
よって、固定子上の回転子がバウンドし、充分なトルク
が得られないばかりか、バウンドによる固定子と回転子
の衝突によって異常騒音を発生させる原因にもなるとい
う欠点がある。
これらは、スラストベアリング部を大きくして大きな転
動体を使用すれば解決できるように思われるが、従来技
術による配置では、モーターの厚みがさらに増大して、
必然的にモーターの大型化を招いてしまうことになる。
動体を使用すれば解決できるように思われるが、従来技
術による配置では、モーターの厚みがさらに増大して、
必然的にモーターの大型化を招いてしまうことになる。
すなわち従来技術による配置では、大きな加圧手段をモ
ーター内に収納することが困難であるという、根本的な
問題点があった。
ーター内に収納することが困難であるという、根本的な
問題点があった。
「問題点を解決する為の手段」
上記の問題点を解決するための本発明の要旨とするとこ
ろは、 圧電素子および該圧電素子により励振されるリング状弾
性体から成る固定子と、該固定子に生じる超音波振動の
表面進行波によって該固定子の面上を回動するリング状
弾性体である回転子とから成る超音波モーターにおいて
、 前記回転子の外周側あるいは内周側に該回転子と一体的
に設けられた軌道輪と、該軌道輪に加圧し該軌道輪を介
して前記回転子を前記固定子に圧接する加圧手段とを備
えるとともに、前記加圧手段を前記回転子及び固定子の
側方の、前記回転子あるいは固定子とほぼ同じ高さ位置
に配設したことを特徴とする超音波モーターに存する。
ろは、 圧電素子および該圧電素子により励振されるリング状弾
性体から成る固定子と、該固定子に生じる超音波振動の
表面進行波によって該固定子の面上を回動するリング状
弾性体である回転子とから成る超音波モーターにおいて
、 前記回転子の外周側あるいは内周側に該回転子と一体的
に設けられた軌道輪と、該軌道輪に加圧し該軌道輪を介
して前記回転子を前記固定子に圧接する加圧手段とを備
えるとともに、前記加圧手段を前記回転子及び固定子の
側方の、前記回転子あるいは固定子とほぼ同じ高さ位置
に配設したことを特徴とする超音波モーターに存する。
「作用」
加圧手段を回転子及び固定子の側方の、回転子あるいは
固定子とほぼ同じ高さ位置に配置したので、従来技術の
欠点であった本体部の厚さを減じさせ、全体としてより
偏平な超音波モーターを構成し得る。
固定子とほぼ同じ高さ位置に配置したので、従来技術の
欠点であった本体部の厚さを減じさせ、全体としてより
偏平な超音波モーターを構成し得る。
「実施例」
以下、゛図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。
第１図は本発明の第１実施例に係る超音波モーターの横
断面図である。
断面図である。
下側ハウジングｌｏｇと上側ハウジングｌＯｂとで内部
に収納空間を有するハウジング１０が形成されている。
に収納空間を有するハウジング１０が形成されている。
下側ハウジング１０ａの外周部には雄ねじ１０ｃが１側
ハウジング１０ｂの内周部には雌ねじｌｏｄが設けられ
、互いに締結されて、一体となり、内部にモータ一本体
を収納するハウジング１０を形成するようになっている
。
ハウジング１０ｂの内周部には雌ねじｌｏｄが設けられ
、互いに締結されて、一体となり、内部にモータ一本体
を収納するハウジング１０を形成するようになっている
。
上側ハウジング１０ｂに穴１０ｇが穿設され。
下側ハウジング１０ａにはピンｌＯｅが植設されている
。さらに、円形断面を有するゴムプラスチック等の弾性
材料でつくられたリング状の弾性体１１が下側ハウジン
グ１０ａの内面に接着固定されている。
。さらに、円形断面を有するゴムプラスチック等の弾性
材料でつくられたリング状の弾性体１１が下側ハウジン
グ１０ａの内面に接着固定されている。
通電により振動を発生する圧電体１２とリング状弾性体
１３とが組み合わされた固定子１２ａとが一体となって
弾性体１１に弾性支持され、固定子１２ａに回転子１４
が組み合わされている０回転子１４は、後述する本発明
の加圧手段によって固定子１２ａの表面に対して、回転
摺動可能なように圧着されている。
１３とが組み合わされた固定子１２ａとが一体となって
弾性体１１に弾性支持され、固定子１２ａに回転子１４
が組み合わされている０回転子１４は、後述する本発明
の加圧手段によって固定子１２ａの表面に対して、回転
摺動可能なように圧着されている。
圧電体１２に発生した振動は、ハウジングｌＯに拘束さ
れることなく、リング状弾性体１３に伝達され、固定子
１２ａが回転子１４との接触面に効率よく進行波を励起
させることができるようになっている。
れることなく、リング状弾性体１３に伝達され、固定子
１２ａが回転子１４との接触面に効率よく進行波を励起
させることができるようになっている。
リング状弾性体１３に穴１３ａが開設され、穴１３ａに
下側ハウジング１０ａに立設されたピン１０ｅが遊びを
持って嵌合しており、リング状弾性体１３および圧電体
１２の回転を防止し、上下方向（スラスト方向）の運動
のみを許容するようになっている。
下側ハウジング１０ａに立設されたピン１０ｅが遊びを
持って嵌合しており、リング状弾性体１３および圧電体
１２の回転を防止し、上下方向（スラスト方向）の運動
のみを許容するようになっている。
回転子１４を上方から支持するための支持体１５が設け
られており、支持体１５と回転子１４とは接着等の手段
により結合されて一体となって回転するようになってい
る。また支持体１５の中心には、出力取り出し用の軸１
５ａが、上側ハウジング１０ｂの中央に設けられた穴か
ら外部へ向かって突出するように設けられている。
られており、支持体１５と回転子１４とは接着等の手段
により結合されて一体となって回転するようになってい
る。また支持体１５の中心には、出力取り出し用の軸１
５ａが、上側ハウジング１０ｂの中央に設けられた穴か
ら外部へ向かって突出するように設けられている。
固定子１２ａに発生した進行波によって駆動された回転
子１４の回転運動は支持体１５を経由して軸１５ａから
ハウジングｌＯの外部へ出力されるようになっている。
子１４の回転運動は支持体１５を経由して軸１５ａから
ハウジングｌＯの外部へ出力されるようになっている。
また支持体１５の外周は回転子１４．固定子１２ａのリ
ング状弾性体１３．および圧電体１２の外周を囲むよう
に立下がり、その下端に、全周にわたりリング状の軌道
輪１６が設けられている。軌道輪１６の上面には、円形
断面を持つ案内溝１６ａが設けられている。案内溝１６
ａは転動体１７を嵌合案内するものである。
ング状弾性体１３．および圧電体１２の外周を囲むよう
に立下がり、その下端に、全周にわたりリング状の軌道
輪１６が設けられている。軌道輪１６の上面には、円形
断面を持つ案内溝１６ａが設けられている。案内溝１６
ａは転動体１７を嵌合案内するものである。
転動体１７は球体であって、ベアリングポール等が使用
されており、軌道輪１６の全周にわたって案内溝１６ａ
Ｊ：をころがり循環可能なように多数個光てんされてい
る。
されており、軌道輪１６の全周にわたって案内溝１６ａ
Ｊ：をころがり循環可能なように多数個光てんされてい
る。
軌道輪１６に転動体１７を押し付ける押え輪１８が軌道
輪１６の上方に配設されており、その下面には、円形断
面を持つミゾ１８ａが設けられ、転動体１７と接触して
いる。
輪１６の上方に配設されており、その下面には、円形断
面を持つミゾ１８ａが設けられ、転動体１７と接触して
いる。
押え輪１８に突起１８ｂが設けられ、突起１８ｂは上側
ハウジング１０ｂに設けられた穴Ｌｏｇに挿入されてお
り、押え輪１８は回転方向の運動を制約され、上下方向
（スラスト方向）の動きの自由度が与えられるようにな
っている。
ハウジング１０ｂに設けられた穴Ｌｏｇに挿入されてお
り、押え輪１８は回転方向の運動を制約され、上下方向
（スラスト方向）の動きの自由度が与えられるようにな
っている。
押え輪１８の上には上端が上側ハウジング１０ｂの天井
に接触し、下端が押え輪１８と接触して押え輪１８を下
方に押し下げる方向に力が発生するばね１９が張設され
ている。
に接触し、下端が押え輪１８と接触して押え輪１８を下
方に押し下げる方向に力が発生するばね１９が張設され
ている。
、上記、圧電体１２．リング状弾性体１３から成る固定
子１２ａと回転子１４との外周部側方に配置された、転
動体１７．押え輪１８．ばね１９によって本実施例の加
圧手段が構成されている。
子１２ａと回転子１４との外周部側方に配置された、転
動体１７．押え輪１８．ばね１９によって本実施例の加
圧手段が構成されている。
圧縮バネ１９の力は、押え輪１８．転動体１７、軌道輪
１６．支持体１５９回転子１４と伝達されて、前述した
ように回転子１４と固定子１２ａとを圧着するようにな
っている。
１６．支持体１５９回転子１４と伝達されて、前述した
ように回転子１４と固定子１２ａとを圧着するようにな
っている。
次に本実施例の作動を説明する。
圧電体１２に通電されると、これが振動して、リング状
弾性体１３上に超音波の進行波が発生する０回転子１４
はリング状弾性体１３に圧着されているので、回転子１
４はリング状弾性体１３の進行波によって回転駆動され
る。支持体１５は回転子１４と固着されて一体となって
いるので回転子１４とともに回転する。
弾性体１３上に超音波の進行波が発生する０回転子１４
はリング状弾性体１３に圧着されているので、回転子１
４はリング状弾性体１３の進行波によって回転駆動され
る。支持体１５は回転子１４と固着されて一体となって
いるので回転子１４とともに回転する。
そこで支持体１５の外周に設けられた軌道輪１６と押え
輪１８との間にはさまれてばね１９の圧着力を伝達して
いる転動体１７は、ころがりながら支持体１５の外周を
循環する。
輪１８との間にはさまれてばね１９の圧着力を伝達して
いる転動体１７は、ころがりながら支持体１５の外周を
循環する。
不回転部材である押え輪１８と回転部材である支持体１
５との間には、転動体１７を介して押え輪１８による加
圧力が作用しているが中庸に介在している転動体１７が
ころがり部材であるために支持体１５は、すべり摩擦に
よる損失を受けることなく、円滑に高効率に回転するこ
とが可能である。
５との間には、転動体１７を介して押え輪１８による加
圧力が作用しているが中庸に介在している転動体１７が
ころがり部材であるために支持体１５は、すべり摩擦に
よる損失を受けることなく、円滑に高効率に回転するこ
とが可能である。
以上のような支持体１５の回転によって、その中心に設
けられた軸１５ａが回転し、回転子１４の回転が外部へ
出力される。
けられた軸１５ａが回転し、回転子１４の回転が外部へ
出力される。
第２図および第３図は第２実施例を示している。第１実
施例と同一機能を有する部材は、同一の番号を付し、作
動および機能が同一のものは説明を省略する。
施例と同一機能を有する部材は、同一の番号を付し、作
動および機能が同一のものは説明を省略する。
第２図は、第２実施例の横断面図であって、第３図は一
部を破断して示した斜視図である。
部を破断して示した斜視図である。
本実施例においては、上側ハウジング１０ｂの天井部に
転動体１７の案内溝１０ｆが設けられている。転動体１
７は、その中央部に穴１７ａが設けられた円板状をして
おり、穴１７ａの作用によって直径方向に、撓んで弾性
力が発生するようになっている。すなわちリング状をし
た弾性を有する部材になっているわけである。
転動体１７の案内溝１０ｆが設けられている。転動体１
７は、その中央部に穴１７ａが設けられた円板状をして
おり、穴１７ａの作用によって直径方向に、撓んで弾性
力が発生するようになっている。すなわちリング状をし
た弾性を有する部材になっているわけである。
転動体１７の直径を案内溝１０ｆと支持体１５に設けら
れた軌道輪１６の案内溝１６ａとの間隔より若干大きく
しておけば、第２図のように挿入された時には直径方向
に若干たわんで、案内溝１６ａを下方へ押す方向へ弾性
力が発生するようになっている。従って転動体１７の変
形による弾性力は、支持体１５を介して１回転子１４と
固定子１２ａとを圧着するように作用する。
れた軌道輪１６の案内溝１６ａとの間隔より若干大きく
しておけば、第２図のように挿入された時には直径方向
に若干たわんで、案内溝１６ａを下方へ押す方向へ弾性
力が発生するようになっている。従って転動体１７の変
形による弾性力は、支持体１５を介して１回転子１４と
固定子１２ａとを圧着するように作用する。
すなわち本実施例では、第１実施例におけるばね１９の
圧縮作用を、転動体１７の弾性変形による弾性力によっ
て代用していることになる。徒って本実施例の加圧手段
は、転動体１７により構成されている。
圧縮作用を、転動体１７の弾性変形による弾性力によっ
て代用していることになる。徒って本実施例の加圧手段
は、転動体１７により構成されている。
支持体１５の回転によって転動体１７が案内溝１６ａ上
をころがりながら支持体１５の外周を循環していること
は第１実施例と同様である。
をころがりながら支持体１５の外周を循環していること
は第１実施例と同様である。
第４図および第５図は第３実施例を示している。
本実施例は、転動体１７を固定子１２ａおよび回転子１
４の内側へ配置し、支持体１５の外周に出力用の歯車ｔ
ａｂを設けである。転動体１７にばね性を持たせて、加
圧力を発生させていることは第２実施例と同様であるが
、第５図に示すように、転動体１７の外側の形状を球面
状にしである。
４の内側へ配置し、支持体１５の外周に出力用の歯車ｔ
ａｂを設けである。転動体１７にばね性を持たせて、加
圧力を発生させていることは第２実施例と同様であるが
、第５図に示すように、転動体１７の外側の形状を球面
状にしである。
本実施例では、転動体１７の外側の形状を球面状にしで
あるので、転動体１７の循環が円滑に行なえるようにす
るとともに、前記球面状にしであることにより軌道１５
ｃの中に、より多数の転動体１７を配設することができ
、また歯車１５ｂを利用して容易かつ確実に出力を取り
出すことができる。
あるので、転動体１７の循環が円滑に行なえるようにす
るとともに、前記球面状にしであることにより軌道１５
ｃの中に、より多数の転動体１７を配設することができ
、また歯車１５ｂを利用して容易かつ確実に出力を取り
出すことができる。
第６図は前記第２実施例および第３実施例における転動
体１７の変形例を示している。
体１７の変形例を示している。
前記第２実施例、第３実施例において転動体１７は円板
状をしており、穴１７ａは第６図（ａ）に示すように円
形であったが転動体１７をプラスチックで作る場合には
第６図（ｂ）に示すように星形その他の形状でも良い、
第６図（ｂ）に示すようにすると１弾性変形しやすくよ
り安定した加圧力が得られる。また上記第２．第３実施
例において、転動体はゴムあるいはプラスチックなどの
弾性材料で作られた球体であっても良いことはもちろん
である。
状をしており、穴１７ａは第６図（ａ）に示すように円
形であったが転動体１７をプラスチックで作る場合には
第６図（ｂ）に示すように星形その他の形状でも良い、
第６図（ｂ）に示すようにすると１弾性変形しやすくよ
り安定した加圧力が得られる。また上記第２．第３実施
例において、転動体はゴムあるいはプラスチックなどの
弾性材料で作られた球体であっても良いことはもちろん
である。
尚、上記各実施例においては、回転子１４と、支持体１
５及び軌道輪１６とを別体に設けたが、適当な材質のも
のがあれば、３つの要素１４゜１５．１８を一体に形成
してもよい。
５及び軌道輪１６とを別体に設けたが、適当な材質のも
のがあれば、３つの要素１４゜１５．１８を一体に形成
してもよい。
「発明の効果」
本発明によれば、加圧手段を回転子及び固定子の側方の
、回転子あるいは固定子とほぼ同じ高さ位置に配置した
ので超音波モータ一本体を偏乎小型に構成できるという
効果がある。
、回転子あるいは固定子とほぼ同じ高さ位置に配置した
ので超音波モータ一本体を偏乎小型に構成できるという
効果がある。
また各実施例の如く構成すれば、加圧手段の転動体を大
型化することにより、回転部材の摩擦抵抗が減って、モ
ーター内の機械効率が向とし、より小型より少ない電力
でより大きな出力を得ることができるという効果がある
。
型化することにより、回転部材の摩擦抵抗が減って、モ
ーター内の機械効率が向とし、より小型より少ない電力
でより大きな出力を得ることができるという効果がある
。
さらに転動体は、より大きな加圧力に耐えることができ
るので、加圧力に対する設計上の自由度が増大するとい
う効果もある。
るので、加圧力に対する設計上の自由度が増大するとい
う効果もある。
また第２、第３実施例によれば転動体が加圧力を発生し
ているので、バネ等別の加圧手段が不要となり、より単
純な構造で構成できるようになったので、従来技術によ
るよりも安価に製造できるという効果もある。
ているので、バネ等別の加圧手段が不要となり、より単
純な構造で構成できるようになったので、従来技術によ
るよりも安価に製造できるという効果もある。
さらに従来この種の超音波モーターは圧電体、固定子、
回転子等は、リング状をしており、その中心部は空洞で
あり、第３実施例では、この空洞部を利用して加圧手段
を構成したので、加圧手段を外周に設けるものに比ベモ
ータ一本体の外周を小径にできるという効果がある。
回転子等は、リング状をしており、その中心部は空洞で
あり、第３実施例では、この空洞部を利用して加圧手段
を構成したので、加圧手段を外周に設けるものに比ベモ
ータ一本体の外周を小径にできるという効果がある。
また、第３実施例では、転動体の循環が円筒に行なわれ
、かつ軌道内へより多数の転動体を充てんできるので、
回転部の運動がより円筒になる。
、かつ軌道内へより多数の転動体を充てんできるので、
回転部の運動がより円筒になる。
またモーターの外周が歯車等の出力手段と兼用できるの
で、より単純な動力装置を得ることができるという効果
がある。
で、より単純な動力装置を得ることができるという効果
がある。
第６図（ｂ）に示すような形状にすれば転動体をプラス
チック等の成形品で作ることができ、量産性が向上する
。
チック等の成形品で作ることができ、量産性が向上する
。
第１図は、本発明の第１実施例に係る超音波モーターの
横断面図、第２図は第２実施例に係る超音波モーターの
横断面図、第３図は同じく一部を破断して示した斜視図
、第４図は第２実施例に係る超音波モーターの横断面図
、第５図は第４図Ｖ−Ｖ＆！位置の中心部の断面図、第
６図は転動体の変形例の正面図、第７図は従来例に係る
超音波モーターの横断面図である。 １２ａ・・・固定子 １４・・・回転子１５・
・・支持体 １６・・・軌道輪１６ａ・・・
案内溝 １７・・・転動体１９・・・圧縮ばね ｆ５支位鉢 第１図 ヒフ Ｎ２図 第５図 笥１図 第５図 （（２） （ｂ）第６
図 第７図
横断面図、第２図は第２実施例に係る超音波モーターの
横断面図、第３図は同じく一部を破断して示した斜視図
、第４図は第２実施例に係る超音波モーターの横断面図
、第５図は第４図Ｖ−Ｖ＆！位置の中心部の断面図、第
６図は転動体の変形例の正面図、第７図は従来例に係る
超音波モーターの横断面図である。 １２ａ・・・固定子 １４・・・回転子１５・
・・支持体 １６・・・軌道輪１６ａ・・・
案内溝 １７・・・転動体１９・・・圧縮ばね ｆ５支位鉢 第１図 ヒフ Ｎ２図 第５図 笥１図 第５図 （（２） （ｂ）第６
図 第７図
Claims (3)
- （１）圧電素子および該圧電素子により励振されるリン
グ状弾性体から成る固定子と、該固定子に生じる超音波
振動の表面進行波によって該固定子の面上を回動するリ
ング状弾性体である回転子とから成る超音波モーターに
おいて、 前記回転子の外周側あるいは内周側に該回転子と一体的
に設けられた軌道輪と、該軌道輪に加圧し該軌道輪を介
して前記回転子を前記固定子に圧接する加圧手段とを備
えるとともに、前記加圧手段を前記回転子及び固定子の
側方の、前記回転子あるいは固定子とほぼ同じ高さ位置
に配設したことを特徴とする超音波モーター。 - （２）加圧手段を軌道輪に当接する転道体と、該転道体
を押すばねとから構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の超音波モーター。 - （３）加圧手段は、それ自体が弾性を有し、軌道輪に弾
接する転道体としたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の超音波モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249228A JP2535847B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 超音波モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249228A JP2535847B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 超音波モ−タ− |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190066A Division JPH0847271A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 超音波モーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103675A true JPS63103675A (ja) | 1988-05-09 |
| JP2535847B2 JP2535847B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=17189825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61249228A Expired - Lifetime JP2535847B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 超音波モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535847B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02253216A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Canon Inc | モータ軸受構造及びレンズ鏡筒 |
| JP2013055740A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ及び光学機器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996882A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-04 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
| JPS6164537U (ja) * | 1984-10-01 | 1986-05-01 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP61249228A patent/JP2535847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996882A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-04 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
| JPS6164537U (ja) * | 1984-10-01 | 1986-05-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02253216A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Canon Inc | モータ軸受構造及びレンズ鏡筒 |
| JP2013055740A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ及び光学機器 |
| US9256046B2 (en) | 2011-09-01 | 2016-02-09 | Nikon Corporation | Vibration actuator and optical apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2535847B2 (ja) | 1996-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4452541A (en) | Motor armature shaft endplay reduction apparatus | |
| US9859771B2 (en) | Motor device | |
| JP6756580B2 (ja) | トロイダル無段変速機 | |
| JPS63103675A (ja) | 超音波モ−タ− | |
| JPH10227310A (ja) | 複列軸受装置 | |
| JPH0349576A (ja) | 超音波モータ | |
| JP4294424B2 (ja) | 回転駆動力の伝達構造及びモータ装置 | |
| JP3904301B2 (ja) | 動力伝達機構 | |
| JPH09201081A (ja) | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 | |
| JP2978067B2 (ja) | 歯車装置およびカメラフィルム巻上機構 | |
| JPH0735819U (ja) | ウオーム減速機付モータ | |
| JP2003161352A (ja) | 遊星ローラ式変速機 | |
| CN212564134U (zh) | 扭矩限制装置 | |
| JPS63310379A (ja) | 電磁クラッチ付超音波モ−タ | |
| JPH0256534B2 (ja) | ||
| JPH0847271A (ja) | 超音波モーター | |
| JP2551104Y2 (ja) | 軸受装置 | |
| KR20250093918A (ko) | 모터 조립구조 | |
| JPH0417868Y2 (ja) | ||
| JPH0134405Y2 (ja) | ||
| JPH0346265Y2 (ja) | ||
| JP2881119B2 (ja) | 回転電機の回転子支持構造 | |
| JP2006234115A (ja) | プーリ | |
| JPH01113625U (ja) | ||
| JPH10271748A (ja) | 摩擦ローラ式変速機付電動モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |