JPS6310380A - 磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路 - Google Patents
磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路Info
- Publication number
- JPS6310380A JPS6310380A JP15265886A JP15265886A JPS6310380A JP S6310380 A JPS6310380 A JP S6310380A JP 15265886 A JP15265886 A JP 15265886A JP 15265886 A JP15265886 A JP 15265886A JP S6310380 A JPS6310380 A JP S6310380A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- speed
- speed signal
- control circuit
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッドシーク速度制御回路
に係シ、特にヘッドシーク速度を検出するタコメータの
共振に基づく高周波成分を除去し、安定したシーク速度
制御を行なうのに好適な磁気ディスク装置のヘッドシー
ク速度制御回路に関する。
に係シ、特にヘッドシーク速度を検出するタコメータの
共振に基づく高周波成分を除去し、安定したシーク速度
制御を行なうのに好適な磁気ディスク装置のヘッドシー
ク速度制御回路に関する。
従来の磁気ディスク装置におけるヘッドシーク速度制御
回路は、磁気ヘッドが移動すべき残シシリンダ量に応じ
た目標速度を設定し、タコメータによって検出した実速
度と比較して、両者の差に応じてパワーアンプから駆動
電流を得て、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称す
る）に供給し、磁気ヘッドの加速・減速を行なっていた
。ここで、上記タコメータは、磁気ヘッドと共に移動す
る磁石とこれを囲む固定されたコアによって構成され、
磁石の移動による磁束の変化によって誘起された−−−
−３−−−−頁 微少電流を電圧に変換して、ヘッドのシーク速度を検出
する様になっている。
回路は、磁気ヘッドが移動すべき残シシリンダ量に応じ
た目標速度を設定し、タコメータによって検出した実速
度と比較して、両者の差に応じてパワーアンプから駆動
電流を得て、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称す
る）に供給し、磁気ヘッドの加速・減速を行なっていた
。ここで、上記タコメータは、磁気ヘッドと共に移動す
る磁石とこれを囲む固定されたコアによって構成され、
磁石の移動による磁束の変化によって誘起された−−−
−３−−−−頁 微少電流を電圧に変換して、ヘッドのシーク速度を検出
する様になっている。
尚、本発明と関連する先行技術としては、特開昭５８−
１７７５７１号公報に開示された発明が存在する。
１７７５７１号公報に開示された発明が存在する。
上記タコメータを構成する磁石は、磁気ヘッドの移動に
共なって移動し、これによって磁石を囲むコアに微少電
流を誘起させる訳であるが、上記磁石はタコメータの振
動によって上記コアに高周波を発生させる。この場合、
タコメータの振動が微少であっても、磁気ヘッドの実速
度検出に大きな影響を与える。さらに、これによって生
ずる誤差をＶＣＭの駆動電流にフィードバックしている
為、振動成分が増幅される。この現象は、実速度と目標
速度の差が少ない等速時において顕著に発生する。
共なって移動し、これによって磁石を囲むコアに微少電
流を誘起させる訳であるが、上記磁石はタコメータの振
動によって上記コアに高周波を発生させる。この場合、
タコメータの振動が微少であっても、磁気ヘッドの実速
度検出に大きな影響を与える。さらに、これによって生
ずる誤差をＶＣＭの駆動電流にフィードバックしている
為、振動成分が増幅される。この現象は、実速度と目標
速度の差が少ない等速時において顕著に発生する。
上記した等速時におけるタコメータの振動の影響を除去
するため、低域フィルタを挿入すると、磁気ヘッドの減
速時に速度制御の追従性が低下し、磁気ヘッドの位置決
めに失敗する事態（いわゆるオーバシュート）が生じる
。即ち、減速時には、磁気ヘッドの速度制御の追従性を
高める必要があるが、高周波フィルタを挿入すると逆に
追従性を低下させる事になる。
するため、低域フィルタを挿入すると、磁気ヘッドの減
速時に速度制御の追従性が低下し、磁気ヘッドの位置決
めに失敗する事態（いわゆるオーバシュート）が生じる
。即ち、減速時には、磁気ヘッドの速度制御の追従性を
高める必要があるが、高周波フィルタを挿入すると逆に
追従性を低下させる事になる。
尚、前記した特開昭５８−１７７５７１号公報に開示さ
れた発明は、スムーサ回路によってパワーアンプに含ま
れる高周波成分を低下させるものであり、ヘッドのシー
ク動作の状態に応じて、パワーアンプ電流に含まれる高
周波成分を低下させるという点については配慮がされて
おらず、本発明とは相違している。
れた発明は、スムーサ回路によってパワーアンプに含ま
れる高周波成分を低下させるものであり、ヘッドのシー
ク動作の状態に応じて、パワーアンプ電流に含まれる高
周波成分を低下させるという点については配慮がされて
おらず、本発明とは相違している。
本発明の目的は、磁気ヘッドの等速時におけるタコメー
タの振動に基づく高周波による速度制御への影響を除去
し、かつ磁気ヘッドの減速時における速度制御の追従性
を向上させる様にした磁気ディスク装置のヘッドシーク
速度制御回路を提供することを目的としている。
タの振動に基づく高周波による速度制御への影響を除去
し、かつ磁気ヘッドの減速時における速度制御の追従性
を向上させる様にした磁気ディスク装置のヘッドシーク
速度制御回路を提供することを目的としている。
本発明の磁気ディスク装置のヘッドシーク速度−−−−
−５−−−−−頁 制御回路は、ヘッドの移動速度をタコメータを用いて検
出し、磁気ヘッドの実速度信号を求める第１の手段と、
磁気ヘッドの移動シリンダ量等に基づいて目標速度信号
を発生する第２の手段と、実速度信号と目標速度信号と
の差をとって増幅し、磁気ヘッドを移動させるボイスコ
イルモータを駆動する駆動電流を発生する第３の手段と
を備えたものであシ、特に上記第１の手段は、タコメー
タの共振周波数を含む高周波を除去する低域フィルタと
、広い帯域に亘って信号を通過させる広帯域フィルタと
、磁気ヘッドの加速・等速時には上記低域フィルタを介
して実速度信号を形成し、磁気ヘッドの減速時には上記
広帯域フィルタを介して実速度信号を形成させる切替手
段とを備えていることを特徴としている。
−５−−−−−頁 制御回路は、ヘッドの移動速度をタコメータを用いて検
出し、磁気ヘッドの実速度信号を求める第１の手段と、
磁気ヘッドの移動シリンダ量等に基づいて目標速度信号
を発生する第２の手段と、実速度信号と目標速度信号と
の差をとって増幅し、磁気ヘッドを移動させるボイスコ
イルモータを駆動する駆動電流を発生する第３の手段と
を備えたものであシ、特に上記第１の手段は、タコメー
タの共振周波数を含む高周波を除去する低域フィルタと
、広い帯域に亘って信号を通過させる広帯域フィルタと
、磁気ヘッドの加速・等速時には上記低域フィルタを介
して実速度信号を形成し、磁気ヘッドの減速時には上記
広帯域フィルタを介して実速度信号を形成させる切替手
段とを備えていることを特徴としている。
本発明によれば、磁気ヘッドの加速・等速時においては
、低域フィルタを介して実速度信号が形成される。その
ため、タコメータの共振に基づく高周波成分が除去され
た実速度信号が形成され、−−−−一一一見−−−−頁 目標速度信号と実速度信号の差に基づいて形成されるＶ
ＣＭの駆動電流には、上記タコメータの共振に基づく高
周波成分は帰還されない。
、低域フィルタを介して実速度信号が形成される。その
ため、タコメータの共振に基づく高周波成分が除去され
た実速度信号が形成され、−−−−一一一見−−−−頁 目標速度信号と実速度信号の差に基づいて形成されるＶ
ＣＭの駆動電流には、上記タコメータの共振に基づく高
周波成分は帰還されない。
また、磁気ヘッドの減速時においては、十分に広い帯域
をもった広帯域フィルタに切換られることによシ、微少
時間における速度変化にも対応出来、目標速度信号と実
速度信号との誤差を少なく保つことが可能になる。従っ
て、減速時における速度制御の追従性を向上させること
が可能になシ、オーバシュート等を防止することが可能
になる。
をもった広帯域フィルタに切換られることによシ、微少
時間における速度変化にも対応出来、目標速度信号と実
速度信号との誤差を少なく保つことが可能になる。従っ
て、減速時における速度制御の追従性を向上させること
が可能になシ、オーバシュート等を防止することが可能
になる。
以下、添付の図面に示す実施例によシ、更に詳細に本発
明について説明する。
明について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。第１図にお
いて、タコメータ１１は、図示しない磁気ヘッドの移動
速度に対応した電流を出力する。タコメータ１１から出
力される電流は、電流電圧変換回路７において電圧信号
に変換される。との電圧信号は、切替回路６を介してフ
ィルタ回路４．５のいずれか一方に入力され、その出力
は磁気ヘツ−−−−−−−７−−−百 ドの実速度信号として速度誤差検出回路８に入力される
。
いて、タコメータ１１は、図示しない磁気ヘッドの移動
速度に対応した電流を出力する。タコメータ１１から出
力される電流は、電流電圧変換回路７において電圧信号
に変換される。との電圧信号は、切替回路６を介してフ
ィルタ回路４．５のいずれか一方に入力され、その出力
は磁気ヘツ−−−−−−−７−−−百 ドの実速度信号として速度誤差検出回路８に入力される
。
また、他方において、速度制御回路１は、シーク命令と
移動シリンダ量を上位装置よシ制御信号１４として受取
ると、シリンダ量に対応した目標速度信号１７を速度誤
差検出回路８へ出力する。速度誤差検出回路８は、上記
目標速度信号１７と実速度信号１８を比較し、その差分
を誤差信号１９として出力し、パワーアンプ７を介して
駆動電流２０を形成し、ＶＣＭＩＯを駆動する。
移動シリンダ量を上位装置よシ制御信号１４として受取
ると、シリンダ量に対応した目標速度信号１７を速度誤
差検出回路８へ出力する。速度誤差検出回路８は、上記
目標速度信号１７と実速度信号１８を比較し、その差分
を誤差信号１９として出力し、パワーアンプ７を介して
駆動電流２０を形成し、ＶＣＭＩＯを駆動する。
また、磁気ディスクから磁気ヘッドを介して読み出され
たサーボ情報１２は、サーボアンプ３で増幅された後、
位置検出回路２に入力される。位置検出回路２は、上記
増幅後のサーボ情報１２に基づいて、トラッククロス信
号１５を発生する。速度制御回路１は、トラッククロス
信号１５を受けて残シリンダ量を計算し、目標速度信号
を減少させていく。
たサーボ情報１２は、サーボアンプ３で増幅された後、
位置検出回路２に入力される。位置検出回路２は、上記
増幅後のサーボ情報１２に基づいて、トラッククロス信
号１５を発生する。速度制御回路１は、トラッククロス
信号１５を受けて残シリンダ量を計算し、目標速度信号
を減少させていく。
切替回路６は、速度制御回路１から出力される切替信号
１６によって、フィルタ回路４．５の切シ替えを行なう
。即ち、速度制御回路１は、磁気ヘッドの加速・等速シ
ーク時にはフィルタ回路５へ電圧信号を出力する様に切
替回路６を制御し、磁気ヘッドの減速シーク時にはフィ
ルタ回路４へ電圧信号を出力する様に切替回路６を制御
する。ここで、フィルタ回路４は帯域の十分に広い帯域
フィルタであシ、フィルタ回路５はタコメータ１１の共
振周波数を含む高周波成分を低下させる低域フィルタで
ある。
１６によって、フィルタ回路４．５の切シ替えを行なう
。即ち、速度制御回路１は、磁気ヘッドの加速・等速シ
ーク時にはフィルタ回路５へ電圧信号を出力する様に切
替回路６を制御し、磁気ヘッドの減速シーク時にはフィ
ルタ回路４へ電圧信号を出力する様に切替回路６を制御
する。ここで、フィルタ回路４は帯域の十分に広い帯域
フィルタであシ、フィルタ回路５はタコメータ１１の共
振周波数を含む高周波成分を低下させる低域フィルタで
ある。
次に、第２図に示す波形図を用いて、第１図に示す実施
例について説明する。図示する様に、磁気ヘッドの目標
速度は、ある一定の残シリンダ量まで最高速度に設定さ
れ、それ以降は除々に減衰していく。従って、シーク開
始時、ＶＣＭＩＯには、パワーアンプ９から駆動電流と
して加速電流が印加され実速度は増加し、目標速度に近
づくと誤差信号１９が減少し等速運動となる。さらに、
残シリンダが減少し目標速度が減速カーブに入ると、加
速時とは逆極性に駆動電流として減速電流を印加し、実
速度を目標速度に追従するように制御する。
例について説明する。図示する様に、磁気ヘッドの目標
速度は、ある一定の残シリンダ量まで最高速度に設定さ
れ、それ以降は除々に減衰していく。従って、シーク開
始時、ＶＣＭＩＯには、パワーアンプ９から駆動電流と
して加速電流が印加され実速度は増加し、目標速度に近
づくと誤差信号１９が減少し等速運動となる。さらに、
残シリンダが減少し目標速度が減速カーブに入ると、加
速時とは逆極性に駆動電流として減速電流を印加し、実
速度を目標速度に追従するように制御する。
一−−−−−−−−−−−−−−頁
ここで、切替回路６は、第２図に示す様に、磁気ヘッド
が加速・等速時においてはフィルタ回路５を選択し、減
速時においてはフィルタ回路４を選択する様に、速度制
御回路１から出力される切替信号１６によって制御され
る。従って、等速時においては、フィルタ回路５によっ
て、タコメータ１１の共振周波数を含む高周波成分の帰
還が遮断さねる為、共振フィードバック現象が十分抑制
され、かつサーボ系の安定性が改善される。また、減速
時には帰還応答を迅速にし追従性を向上させる効果があ
る。
が加速・等速時においてはフィルタ回路５を選択し、減
速時においてはフィルタ回路４を選択する様に、速度制
御回路１から出力される切替信号１６によって制御され
る。従って、等速時においては、フィルタ回路５によっ
て、タコメータ１１の共振周波数を含む高周波成分の帰
還が遮断さねる為、共振フィードバック現象が十分抑制
され、かつサーボ系の安定性が改善される。また、減速
時には帰還応答を迅速にし追従性を向上させる効果があ
る。
本発明によれば、磁気ヘッドの等速時におけるタコメー
タの振動に基づく高周波による速度制御への影響を除去
し、かつ磁気ヘッドの減速時における速度制御の追従性
を向上させることが可能になる。
タの振動に基づく高周波による速度制御への影響を除去
し、かつ磁気ヘッドの減速時における速度制御の追従性
を向上させることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、Ｍ２図は
第１図に示す実施例の動作を示す波形図−一−−−−１
０−−−頁 である。 １・・・速度制御回路、２・・・位置検出回路、３・・
・サーボプリアンプ、４．５・・・フィルタ回路、６・
・・切替回路、７・・・電流電圧変換回路、８・・・速
度誤差検出回路、９・・・パワーアンプ、１０・・・Ｖ
ＣＭ、 １１・・・タコメータ、１２・・・サーボ情報
、１４・・・制御信号、１５・・・トラッククロス信号
、１６・・・切替信号、１７・・・目標速度信号、１８
・・・実速度信号、１９・・・誤差信号、２０・・・駆
動電流。
第１図に示す実施例の動作を示す波形図−一−−−−１
０−−−頁 である。 １・・・速度制御回路、２・・・位置検出回路、３・・
・サーボプリアンプ、４．５・・・フィルタ回路、６・
・・切替回路、７・・・電流電圧変換回路、８・・・速
度誤差検出回路、９・・・パワーアンプ、１０・・・Ｖ
ＣＭ、 １１・・・タコメータ、１２・・・サーボ情報
、１４・・・制御信号、１５・・・トラッククロス信号
、１６・・・切替信号、１７・・・目標速度信号、１８
・・・実速度信号、１９・・・誤差信号、２０・・・駆
動電流。
Claims (1)
- １、磁気ヘッドの移動速度をタコメータを用いて検出し
、磁気ヘッドの実速度信号を求める第１の手段と、磁気
ヘッドの移動シリンダ量等に基づいて目標速度信号を発
生する第２の手段と、実速度信号と目標速度信号との差
をとつて増幅し、磁気ヘッドを移動させるボイスコイル
モータを駆動する駆動電流を発生する第３の手段とを備
えた磁気ディスク装置のヘッドシーク速度制御回路にお
いて、上記第１の手段はタコメータの共振周波数を含む
高周波を除去する低域フィルタと、広い帯域に亘つて信
号を通過させる広帯域フィルタと、磁気ヘッドの加速・
等速時には上記低域フィルタを介して実速度信号を形成
し、磁気ヘッドの減速時には上記広帯域フィルタを介し
て実速度信号を形成させる切替手段とを備えていること
を特徴とする磁気ディスク装置のヘツドシーク速度制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15265886A JPS6310380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15265886A JPS6310380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310380A true JPS6310380A (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15545248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15265886A Pending JPS6310380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346168A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Teac Corp | ディスク装置 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15265886A patent/JPS6310380A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346168A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Teac Corp | ディスク装置 |
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