JPS63103992U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63103992U JPS63103992U JP19734186U JP19734186U JPS63103992U JP S63103992 U JPS63103992 U JP S63103992U JP 19734186 U JP19734186 U JP 19734186U JP 19734186 U JP19734186 U JP 19734186U JP S63103992 U JPS63103992 U JP S63103992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- universal joint
- hand
- wrist
- variable type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例にかかるロボツトハン
ドの自在継手を取付けた状態を示すロボツトの要
部構成図、第２図は自在継手の半截構造図、第３
図、第４図は動作状態図を示す。 図中、２は可変型自在継手、７，１１はフラン
ジ、８は圧縮空気供給配管継手、９はストツパ、
１０はピン、１２はテーパ穴、１３は凸部、１４
はボールキヤスタ、１５は可撓性ゴムチユーブで
ある。
ドの自在継手を取付けた状態を示すロボツトの要
部構成図、第２図は自在継手の半截構造図、第３
図、第４図は動作状態図を示す。 図中、２は可変型自在継手、７，１１はフラン
ジ、８は圧縮空気供給配管継手、９はストツパ、
１０はピン、１２はテーパ穴、１３は凸部、１４
はボールキヤスタ、１５は可撓性ゴムチユーブで
ある。
Claims (1)
- ハンドリングロボツト手首とハンドとの間に可
変型自在継手を設け、この可変型自在継手は手首
側に取付けるフランジ付円筒とハンド側に取付け
るフランジ付円筒とを弾性チユーブで連結し、い
ずれか一方のフランジに圧縮空気給排気管を設け
、いずれかのフランジ中心にボールキヤスタを有
する凸部を設けて残りのフランジ内面に接するよ
うにし、しかもいずれか一方のフランジ円筒の外
側に先端にテーパ状のストツパを有する数本のピ
ンを設けると共に他方のフランジ円筒の外側には
テーパ穴を対応して設けたロボツトハンドの自在
継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734186U JPS63103992U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734186U JPS63103992U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103992U true JPS63103992U (ja) | 1988-07-06 |
Family
ID=31156984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19734186U Pending JPS63103992U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63103992U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101993367B1 (ko) * | 2019-01-02 | 2019-06-26 | 이석정 | 센터링 디바이스 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP19734186U patent/JPS63103992U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101993367B1 (ko) * | 2019-01-02 | 2019-06-26 | 이석정 | 센터링 디바이스 |
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