JPS63104730A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレス装置に関する。

〔従来の技術〕

パンチとグイとの組を多数有して、それらを１カ所の打
圧手段によって順次に打圧せしめ、板材に種々の形状の
穴を明けていく装置としては、上記多数のパンチとグイ
との組を円盤タレットの同一円周上に設けるいわゆるタ
レントパンチプレス機形式のものか、多数のパンチとグ
イとの組を一方向に移動自在なスライド枠上に設ける形
式のもの等があるが、いずれも多数組の工具を円滑に移
動自在に支持し、しかも打圧手段の作用下に持たらした
際には正確な一定位置に持たらされていなければならな
いことから装置が大がかりになり勝ちであり、かつ制御
も複雑になり勝ちであった。

一方、近年においてパンチプレス機とレーザー加工機と
を組合わせて、レーザー加工によっては複雑な形状、大
きな形状の穴を加工せしめ、パンチ加工によっては小径
の穴等を加工せしめようとする複合機が開発されてきて
いるが、これら複合機においては複数の加エヘッドを有
するために、特に加工ヘッドそのものの゛小型化が要望
され、また複合機であるためにパンチ加工の工具種類と
しては少なくてよいという利点があるために、よけいに
加工ヘッドの小型化が要望されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は上記不都合を解消し、上記のような複合加工
機に好適するプレス装置を提供しようとするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るプレス装置は、垂直方向に沿って上下駆
動されるロフトに、インデックス装置によってインデッ
クス回転されるラム部材を連結し、該ラム部材には回転
軸方向においてのみ上下に係合する保合部を形成すると
共に、該ラム部材を中心とする同一円周上には複数のパ
ンチ工具を配設し、該パンチ工具に上記保合部と嵌まり
合う被保合部を形成して、上記ラム部材とパンチ工具と
はラム部材のインデックス回転によっては係合せず、ラ
ム部材の上下動によって係合するようになしたものであ
る。

〔実施例〕 第７．８図は夫々この発明に係るプレス装置をパンチ加
工ヘッド（１）内に搭載し、レーザー加工ヘッド（２）
をも有する板材の複合加工機の平面図、側面図であり、
側面視がＣ字状の全体フレーム上に板材の移動テーブル
装置（３）、上記レーザー加工ヘッド（１）、パンチ加
工ヘッド（２）および上記レーザー加工ヘッド（２）用
のレーザー発振機（４）、Ｎ１ａａ　（５）　、装置全
体の制御装置（６）等が一括して載設しである。

板材の移動テーブル装置（３）は図中Ｙ方向に沿って移
動自在な左右のテーブル（７）（８）と、該左右テーブ
ル（７）（８）の間の固定テーブル（９）および、上記
左右テーブル（７）（８）と一体になってＹ方向へ移動
するキャリッジ（１１）　、さらに８亥キヤリツジ（１
１）上に設けられ図中Ｘ方向に沿って移動するワークホ
ルダ（１２）とからなっており、板材ワーク、（Ｗ）は
該ワークホルダ（１２）に−辺を把持されてテーブル（
７）（８）（９）上を−水平面内で縦横に移動されるよ
うになっている。

（１３）は固定テーブル（９）上での板材ワーク（Ｗ）
の移動を円滑にする遊転ボール、（１４）は同じく左右
テーブル（７）（８）上でのワーク移動を円滑にする遊
転ローラである。

レーザー加工ヘッド（２）へは、上記レーザー発振ａ（
４）からのレーザー光線が導かれて、該光線が垂直下方
へ向かってテーブル上の板材面へ直角に照射するように
なっているが、パンチ加工ヘッド（１）はこの発明に従
って次のように構成されている。

すなわち、第１〜３図に示したように、この実施例のパ
ンチ加工ヘッド（１）は、前記フレームの上部前端に設
けた合計８個のパンチ工具（１５）と、該パンチ工具（
１５）の４個ごとに１基設けられ、計２基の打圧装置　
（１６）および前記固定テーブル（９）上に設けた上記
パンチ工具（１５）に対応する合計８個のグイ工具（１
７）とからなっており、上記打圧袋ｇ　（１６）はフレ
ーム上に直立して設けた油圧シリンダ（１８）と、該油
圧シリンダ（１８）のロフト（２０）端にカップリング
（１９）を介して回転自在に連結されたシャフト状のラ
ム部材（２１）と、該ラム部材（２１）を回転するイン
デックス装置（２２）とからなっているが、上記ラム部
材（２１）の中心軸線は前記４個のパンチ工具（１５）
の中心上にもうけてあり、つまり逆にみれば４個のパン
チェＭ　（１５）はラム部材（２１）を中心とする同一
の円周上に配設してあり、該ラム部材（２１）下端には
、上記パンチ工具（１５）の上部のフランジ部（１５ａ
）外形とほぼ同形であって、ラム部材（２１）の回転に
よっては上記フランジ部（１５ａ）に係合せずそのまま
通過するが、ラム部材（２１）の上下動によっては上６
記フランジ部（１５ａ）に係合するコ字状凹所（２１ａ
）を形成しである。

（２３）４ｆクラム材（２１）を回転自在かつ上下動自
在に支承するブツシュ材であって、該ラム部材（２１）
上端の円形のフランジ部（２１ｂ）がカップリング（１
９）内の保合部に係合されて回転自在に連結されている
のである。

また、該ラム部材（２１）の上部にはスプライン状のギ
ア（２１ｃ）が形成してあって、該ギア（２１ｃ）部が
フレームＣＦ）上に設けた大径のアイドラギア（２４）
　、小径のアイドラギア（２５）を介してインデックス
モーク（２６）の出力軸のピニオンギア（２７）に噛合
連結してあり、このインデックスモータ（２６）を適角
度ずつ回転することによって、ラム部材（２１）を９０
度ごと回転できるようになっている。

つまり、上記インデックスモーク（２６）とアイドラギ
ア（２４）　（２５）　　とでもってインデックス装置
（２２）を構成する。

なお、上記大径のアイドラギア（２４）は左右のラム部
材（２１）に噛合しており（第２図）、１個のインデッ
クスモーク（２６）を回転することによって両方のラム
部材（２１）が回転する。

油圧シリンダ（１８）を貫くロッド（２０）上部には環
状の凹所（２０ａ）　　と、最上端のフランジ部（２０
ｂ）　　とが形成してあり、該凹所（２０ａ）には側方
からエアシリンダ（２８）によって進退駆動される係止
板（２９）が突入係合して、該油圧シリンダ（１８）の
非作動時の（つまり、パンチ加工を行わない間の）ロッ
ド（２０）の落下防止を図っているが、上記フランジ部
には次のような３本の近接スイッチ（３１）（３２）（
３３）を臨ませて設けである。

すなわち、第３図に示したように、フレーム上のブラケ
ット（３４）には油圧シリンダ（１日）のロッド（２０
）の最上昇位置（実線）と、最下降位置（２点鎖ｋｆＡ
）および中間位置（１点鎖線）とに対応する高さに夫々
近接スイッチ（３１）　（３２）　（３３）を設けてあ
り、ロッド（２０）の位置、つまり前記ラム部材（２１
）を介したパンチ工具（１５）の位置を検知しうるよう
になっ、ているが、上記中間位置の近接スイッチ（３３
）は、パンチ工具（１５）が最大の板厚の板材（Ｗ）を
打抜いた後、再び上昇した際に完全に板材（Ｗ）から抜
は出る高さ位置に設定してあり、該近接スイッチ（３３
）からの信号を、前記移動テーブル装置（３）のスター
ト信号とすることによって、パンチ工具（１５）が最上
昇位置まで戻る以前であって、板材（Ｗ）を移動しても
、機械の損障等を生じない可及的に早い時期に板材を移
動開始せしめることができて、加工サイクルタイムの短
縮が図られている。

（３５）はブラケット（３４）にあけた長大であり、図
示しないねじを調整に各近接スイッチ（３１）　（３２
）　（３３）の高さを調節しうるようになっている。

また、（３６）はパンチ工具（１５）の落下防止装置で
あり、スプリングにより常時上方へ付勢されたスライド
キー（３７）が、パンチ工具（１５）の側面のキー溝（
１５ｂ）に突入係合している。

次にグイ工具（１７）について説明すると、該グイ工具
（１７）は第４〜６図に示したように、４個のグイ工具
（１７）ごとに１個のカートリッジ（３８）上に固定さ
れており、合計２個のカートリッジ（３８）が前記固定
テーブル（９）のパンチ加工ヘッド位置に締着されてい
る。

そして、各カートリッジ（３８）の−側面は斜面（３８
ａ）に形成してあって、該斜面（３８ａ）に一本のシリ
ンダ（３９）により支軸（４１）まわりで旋回駆動する
締着レバー（４２）を係合させることによってグイ工具
（１７）をカートリッジ（３８）ごとテーブル（９）上
に固定でき（第５図実線）、締着レバー（４２）を解放
することによってグイ工具（１７）をカートリッジ（３
８）ごとテーブル（９）から離脱しろるようになってい
る（第５図鎖線）。

（４３）はカートリッジ（３８）の他の側面を規制する
フレーム（Ｆ）に固定のストップ板、（４４）は・支軸
（４１）のブラケ゛ット、　（４５）は締着した各グイ
工具（１７）位置の下方に設けた筒状のスラグシュート
である。

また、該グイ工具（１７）まわりには次に示すような昇
降動作する遊転ボール装置（４６）（４７）　（４８）
が設けである。

すなわち、第４．６図に示したように、遊転ボール装置
（４６）は、上記カートリッジ（３８）と一体の筒状部
材（５１）と、その基端の筒状部（５２ａ）が該筒状部
材（５１）内を貫通して上下動自在に支承されたボール
のハウジング部材（５２）　と、該ハウジング部材（５
２）内で遊転自在に支承されたボール（５３）とからな
っており、上記筒状部（５２ａ）部の下端はフランジ（
５２ｂ）状に形成されて、上記筒状部材（５１）との間
に介装されたスプリング（５４）によって常時は下方へ
付勢され、ボール（５３）頂部がグイ工具（１７）の上
面よりも低い位置になるようになっているが、該遊転ボ
ール装置（４６）下方にはボール（５３）頂部をグイ工
具（１７）上面よりも高位置へと持上げる次のような持
上げ装置（５５）が設けである。

すなわち、フレーム（Ｆ）に対して垂直に固定したシリ
ンダ（５６）のロッド（５７）に平面視がＴ字状の連結
板（５Ｂ）　　（第４図）を固定し、該連結板（５８）
の一端（５８ｃ）に持上げ部材（５９）を固定して該持
上げ部材（５９）をフレーム下面の貫通孔（６１）を貫
いて上記筒状部（５２ａ）下端に臨ませであるのであり
、シリンダ（５６）の伸縮によって遊転ボール装置（４
６）のハウジング部材（５２）を昇降せしめるようにな
っている。

そして、この例では上記持上げ部材（５９）を中空筒体
とし、該部材（５９）にエア配管（６２）を連結すると
共に、該エア配管（６２）から圧入したエアが第６図示
の状態では上記逆転ボール装！　（４６）のハウジング
部材（５２）内を通ってボール（５３）の周囲から上方
へと向けて噴出するようになしてあり、さらに該エア配
管（６２）への圧空の入切は前記連結板（５８）に・一
体垂設したポル）　（６３）の昇降動により切換ねるメ
カパルプ（６４）によって入切されるようになっていて
、シリンダ（５６）が伸長してボール（５３）が持上げ
られた際（第６図示）にはメカパルプ（６４）が人とな
って上記のようにエアがボール（５３）の周囲から噴出
し、シリンダ（５６）が収縮してボール（５３）がグイ
工具（１７）高さよりも低くなった際にはメカパルプ（
６４）が切となって（第６図鎖線）、エア配管への供給
が断たれ、エアの噴出が停止するようになっている。

なお、（６５）はウレタン材であって、持上げ部材（５
９）とハウジング部材（５２）　との当接面からのエア
のもれを防止している。

また、（６６）はシリンダ（５６）のロッド（５７）先
端のガイド軸受であり、上記連結板（５８）の他の２つ
の先端（５８ａ）　（５８ｂ）にも上記と同様のエア配
管を連結した持上げ部材が取付けてあり、テーブル表面
に装着した他の遊転ボール装置（４７）　（４８）を持
上げるようになっている。

これら遊転ボール装置（４７）　（４８）　　も上記遊
転ボール装置（４６）と同様の構造である。

この実施例の複合加工機は以上のような構造になってい
るので、移動テーブル装置（３）を作動して板材ワーク
（Ｗ）の任意力所をレーザー加工ヘッド（２）あるいは
パンチ加工ヘッド（１）へと持たらし、夫々の加工を行
うことができるが、パンチ加工ヘッド（１）のパンチ工
具（１５）の選択は次のようにして行う。

すなわち、前記インデックスモータ（２６）を回転させ
てラム部材（２１）を回転し、所望の工具とラム部材（
２１）とを停台状態とした後に、左右いずれかの油圧シ
リンダ（１日）を伸長して、８個のうちの所望のパンチ
工具（１５）のみを下方へ打おろしするのであり、打お
ろしが終了すれば直ちに油圧シリンダ（１８）を収縮し
て、該工具（１５）を持上げ、板材ワーク（Ｗ）から引
き抜くのである。

この際、パンチ工具（１５）の打おろし完了、引き抜き
完了は前記近接スイッチ（３２）　（３３）によって検
知でき、引抜き完了信号によって直ちに、次の板材ワー
ク（Ｗ）上の加工位置をパンチ加工位置へと持たらすべ
く移動テーブル装置（３）を動作開始することは前述の
通りである。

また、この実施例の加工機では、グイ工具（１７）まわ
りの遊転ボール装置（４６）　（４７）　（４８）が前
述のとおりになっているので、移動テーブル装Ｗ（３）
を作動させて、ワーク（Ｗ）を該グイ工具（１７）上を
移動する際には、ボール（５３）が上昇していて（第６
図）、板材ワーク（Ｗ）下面はボール（５３）と噴出す
るエアによってきわめて滑らかに支承されて、グイ工具
（１７）上面等と摺接することによる傷等を全く生じず
、ボール（５３）とハウジング部材（５２）との間への
ゴミ侵入も生じないが、パンチ加工するために板材ワー
ク（Ｗ）を静止した際には、ボール（５３）が下降し、
板材ワーク（Ｗ）下面はグイ工具（１７）上面に密着す
ることとなる。

この際ボール（５３）周囲からのエアの噴出も停止する
ことは前述の通りであり、省エネルギーが図られている
。

なお、上記実施例では、ラム部材（２１）の昇降駆動用
として油圧シリンダ（１８）を用いたが、シリンダに替
えてクランクシャフトに連結した上下動シャフト等であ
ってもよいし、ラム部材（２１）まわりの同一円周上の
パンチ工具（１５）数も４個に限らず６個、８個等の適
数個であればよい。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明に従ったプレス
装置では複数の工具組をコンパクトに配置でき、したが
ってレーザー加工等との複合加工機のパンチ加工ヘッド
としてきわめて好適する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプレス装置を搭載した複合加工
機のパンチ加工ヘッド部分の縦断側面図、第２図は第１
図のｎ−ｎ線断面図、第３図は油圧シリンダの上部を示
す側面図、第４図はグイ工具部分の平面図、第５図は同
側面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図
は複合加工機全体の平面図、第８図は同側面図である。 （１）−・・パンチ加工ヘッド （１５）　−・・パンチ工具 （１５ａ）・・・フランジ部（被係合部）（１８）−・
・油圧シリンダ （２０）−・・ロッド （２１）−・・ラム部材 （２１ａ）・・・凹所（保合部） （２２）・・・インデックス装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直方向に沿って上下駆動されるロッドに、インデック
   ス装置によってインデックス回転されるラム部材を連結
   し、該ラム部材には自身の回転軸方向において上下に係
   合する係合部を形成すると共に、該ラム部材を中心とす
   る同一円周上には複数のパンチ工具を配設し、該パンチ
   工具に上記係合部と嵌まり合う被係合部を形成して、上
   記ラム部材とパンチ工具とはラム部材のインデックス回
   転によっては係合せず、ラム部材の上下動によって係合
   するようになしたことを特徴とするプレス装置。