JPS63105357A - 給湯器の温度制御装置 - Google Patents
給湯器の温度制御装置Info
- Publication number
- JPS63105357A JPS63105357A JP61251110A JP25111086A JPS63105357A JP S63105357 A JPS63105357 A JP S63105357A JP 61251110 A JP61251110 A JP 61251110A JP 25111086 A JP25111086 A JP 25111086A JP S63105357 A JPS63105357 A JP S63105357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- hot water
- integration
- control means
- set temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Combustion (AREA)
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、給湯温度の安定化を図った給湯器の温度制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の温度制御装置は、フィードフォワード制
御とフィードバックＰＩＤ制御を併用する方式が利用さ
れているが、出湯開始時、フィードバック制御の比率が
高くなって設定温度に対する超過量（オーバシェード）
が大きくなって良好な温度制御が困難になる。これらを
解消する手段として、出湯開始時、フィードフォワード
出力によって制御し、所定時間経過後にフィードバック
出力を合成するようになっていた。例えば、実開昭６１
−１８３５１号公報７′ｌ１１°あ３゜発明が解決しよ
うとする問題点 しかしながら上記のような構成では、フィードフォワー
ド出力量が適性量から外れていた場合。
御とフィードバックＰＩＤ制御を併用する方式が利用さ
れているが、出湯開始時、フィードバック制御の比率が
高くなって設定温度に対する超過量（オーバシェード）
が大きくなって良好な温度制御が困難になる。これらを
解消する手段として、出湯開始時、フィードフォワード
出力によって制御し、所定時間経過後にフィードバック
出力を合成するようになっていた。例えば、実開昭６１
−１８３５１号公報７′ｌ１１°あ３゜発明が解決しよ
うとする問題点 しかしながら上記のような構成では、フィードフォワー
ド出力量が適性量から外れていた場合。
設定温度に到達する時間が長くなったシ、設定温度を超
過してしまう恐れがちシ設定温度に安定するまでの時間
が長くなってしまうという問題があった。
過してしまう恐れがちシ設定温度に安定するまでの時間
が長くなってしまうという問題があった。
本発明はかかる従来の問題を解消するもので。
設定温度への到達時間と回復時間を短縮することを目的
とする。
とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の温度制御装置は出
湯開始時、フィードバックＰＩＤ制御の積分演算を出湯
温度が設定値の所定域値に達するまで禁止する積分スイ
ッチ制御手段と、積分演算禁止を制限する積分スイッチ
制限タイマを備えたものである。
湯開始時、フィードバックＰＩＤ制御の積分演算を出湯
温度が設定値の所定域値に達するまで禁止する積分スイ
ッチ制御手段と、積分演算禁止を制限する積分スイッチ
制限タイマを備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、フィードフォワード出
力誤差による設定温度の時間的遅れを解消することがで
きる。
力誤差による設定温度の時間的遅れを解消することがで
きる。
実施例
以下１本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例における温度制御ブロック図
で、第２図に給湯器の温度制御概要を示す。
で、第２図に給湯器の温度制御概要を示す。
第２図において、１は給湯栓、２は熱交換器。
３は前記熱交換器２を加熱するバーナ、４は前記バーナ
３の燃焼量を調節する燃焼量調節器である比例制御弁、
５は熱交換器の２の給水路中に設けた流量センサで給湯
量ＱＬを検出する。６は同給水温度センサで熱交換器２
に供給する給水温度Ｔｉを検出する。７は同出湯温度セ
ンサで熱交換器２で加熱されて出てくる出湯温度ＴＯを
検出する。
３の燃焼量を調節する燃焼量調節器である比例制御弁、
５は熱交換器の２の給水路中に設けた流量センサで給湯
量ＱＬを検出する。６は同給水温度センサで熱交換器２
に供給する給水温度Ｔｉを検出する。７は同出湯温度セ
ンサで熱交換器２で加熱されて出てくる出湯温度ＴＯを
検出する。
８は出湯温度を好みの温度に設定する温度設定器で設定
温度Ｔ８を設定する。９は第１図に示す湯温制御ブロッ
クを含む給湯器の制御器である。
温度Ｔ８を設定する。９は第１図に示す湯温制御ブロッ
クを含む給湯器の制御器である。
次に第１図を用いで湯温制御について説明する。
１１はフィードフォワード制御手段で、給湯量ＱＩ。
と給水温度Ｔｉ と設定温度Ｔｓを入力とし、効率Ｗと
から次式で加熱量ＱＦを求める。
から次式で加熱量ＱＦを求める。
ＱＦ＝ＱＬ（Ｔｓ−Ｔｉ ）７ｗ
１２はフィードバック制御手段で、制御則としてＰＩＤ
則を構成する。フィードバックＰＩＤ制御手段１２は設
定温度Ｔｓと出湯温度Ｔｏの偏差量を補正すべく比例項
Ｐと積分項■と微分項りの演算出力値を合成和してフィ
ードバック出力値ＱＢを得る。前記フィードフォワード
出力値ＯＦとフィードバック出力値ＱＢを合成したｐｖ
値、すなわちＰＶ＝ＱＦ±ＱＢの制御操作量値を燃焼調
節器４に与え、出湯温度Ｔｏを設定温度Ｔ３に制御する
。１３は給湯器である。制御操作量値ｐｖは。
則を構成する。フィードバックＰＩＤ制御手段１２は設
定温度Ｔｓと出湯温度Ｔｏの偏差量を補正すべく比例項
Ｐと積分項■と微分項りの演算出力値を合成和してフィ
ードバック出力値ＱＢを得る。前記フィードフォワード
出力値ＯＦとフィードバック出力値ＱＢを合成したｐｖ
値、すなわちＰＶ＝ＱＦ±ＱＢの制御操作量値を燃焼調
節器４に与え、出湯温度Ｔｏを設定温度Ｔ３に制御する
。１３は給湯器である。制御操作量値ｐｖは。
給湯開始時、設定温度Ｔ＄と出湯温度’ｒｏの偏差量Ｔ
ＥＲが大きいためフィードバックＰＩＤ出力ＱＢの比率
が高くなる。一般的なＰＩＤ制御則を次式で表わすと ＰＶ＝に−ＴＥＲ＋ＴＤ／ｒ ・△ＴＥＲ＋Ｔ／ＴＩΣ
ＴＥＲとなシ、には比例定数、ＴＤは微分時定数、ＴＩ
は積分時定数、τはサンプリング時間である。
ＥＲが大きいためフィードバックＰＩＤ出力ＱＢの比率
が高くなる。一般的なＰＩＤ制御則を次式で表わすと ＰＶ＝に−ＴＥＲ＋ＴＤ／ｒ ・△ＴＥＲ＋Ｔ／ＴＩΣ
ＴＥＲとなシ、には比例定数、ＴＤは微分時定数、ＴＩ
は積分時定数、τはサンプリング時間である。
積分スイッチ制御手段１２Ａは、上式の積分項演算を出
湯開始時には禁止し、偏差量ＴＥＲが所定域値Ｔｋ（例
えば設定温度の５°Ｃ以内）に達した時点で積分演算を
開始するよう構成されている。
湯開始時には禁止し、偏差量ＴＥＲが所定域値Ｔｋ（例
えば設定温度の５°Ｃ以内）に達した時点で積分演算を
開始するよう構成されている。
しかし、フィードフォワード出方ＱＦが最適値よシ外れ
、出湯温度が設定温度の所定域に達しなかった場合、積
分スイッチ制限タイマ１４で積分演算禁止を解除する。
、出湯温度が設定温度の所定域に達しなかった場合、積
分スイッチ制限タイマ１４で積分演算禁止を解除する。
積分スイッチ制限タイマ１４は、出湯開始時にスタート
し、積分演算禁止状態を前記積分スイッチ制御手段１２
Ａの出力かもしくは積分スイッチ制限タイマ１４の出力
のいづれかの出力で解除するよう構成されている。
し、積分演算禁止状態を前記積分スイッチ制御手段１２
Ａの出力かもしくは積分スイッチ制限タイマ１４の出力
のいづれかの出力で解除するよう構成されている。
第３図は高温性能である。
出湯開始時、時刻ｔｏで積分スイッチ制限タイマＩＴが
スタートする。特性Ａは出湯温度Ｔｏが所定域値Ｔｋに
達した時点で積分スイッチ制御手段１２Ａの出力で積分
演算禁止を解除した場合で、特性Ｂは出湯温度ＴＯが所
定域値Ｔｋに到達しなかった場合、積分スイッチ制限タ
イマエＴの出力で時刻ｔ１ に解除したものである。
スタートする。特性Ａは出湯温度Ｔｏが所定域値Ｔｋに
達した時点で積分スイッチ制御手段１２Ａの出力で積分
演算禁止を解除した場合で、特性Ｂは出湯温度ＴＯが所
定域値Ｔｋに到達しなかった場合、積分スイッチ制限タ
イマエＴの出力で時刻ｔ１ に解除したものである。
上記構成において、設定温度への到達をｉ実に行なうこ
とができる。
とができる。
発明の効果
以上のように本発明の温度制御装置によれば次の効果が
得られる。
得られる。
（１）出湯開始時、出湯温度が設定温度の所定域値に達
するまでフィードバックＰＩＤ制御の積分演算を禁止す
る制御手段を設けたことによって、オーバシュートが抑
制できる。それに、積分スイッチ制限タイマを設けたこ
とによって、設定温度への到達時間を短縮することがで
きる。
するまでフィードバックＰＩＤ制御の積分演算を禁止す
る制御手段を設けたことによって、オーバシュートが抑
制できる。それに、積分スイッチ制限タイマを設けたこ
とによって、設定温度への到達時間を短縮することがで
きる。
（２） フィードフォワード制御量の誤差に対しても
修復が可能で、フィードフォワード制御とフィードバッ
ク制御の最適化が図れる。
修復が可能で、フィードフォワード制御とフィードバッ
ク制御の最適化が図れる。
また、再出湯などの繰り返し動作に対しても湯温制御性
能が向上する。
能が向上する。
第１図は本発明の一実施例における給湯器の温度制御装
置の温度制御ブロック図、第２図は同給湯器の温度制御
概要図、第３図は同出湯性能図である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・・・・・バーナ、４・
・・・・・燃焼量調節器、５・・・・・・流量センサ、
６・・・・・・給水温度センサ、７・・・・・・出湯温
度センサ、８・・・・・・温度設定器、１１・・・・・
・フィードフォワード制御手段、１２・・・・・・フィ
ードバックＰＩＤ制御手段、１２Ａ・・・・・・積分ス
イッチ制御手段、１４・・・・・・積分スイッチ制限タ
イマ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名？−
−交我巻 第３図 九 力ｆ
置の温度制御ブロック図、第２図は同給湯器の温度制御
概要図、第３図は同出湯性能図である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・・・・・バーナ、４・
・・・・・燃焼量調節器、５・・・・・・流量センサ、
６・・・・・・給水温度センサ、７・・・・・・出湯温
度センサ、８・・・・・・温度設定器、１１・・・・・
・フィードフォワード制御手段、１２・・・・・・フィ
ードバックＰＩＤ制御手段、１２Ａ・・・・・・積分ス
イッチ制御手段、１４・・・・・・積分スイッチ制限タ
イマ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名？−
−交我巻 第３図 九 力ｆ
Claims (1)
- 熱交換器と、熱交換器を加熱するバーナと、前記バーナ
の燃焼量を調節する燃焼量調節器と、前記熱交換器の給
水路中に設けた流量センサと給水温度センサと出湯温度
センサと、出湯温度を設定する温度設定器と、前記流量
センサにより検出した給湯量と給水温度センサにより検
出した給水温度と温度設定器で設定される設定温度とか
ら燃焼量を設定するフィードフォワード制御手段と、前
記出湯温度と設定温度との偏差量を補正するフィードバ
ックＰＩＤ制御手段と、前記制御手段の両出力値で燃焼
調節器を付勢するとともに、出湯開始時に前記フィード
バックＰＩＤ制御手段の積分演算を出湯温度が設定温度
の所定域値に達するまで禁止する積分スイッチ制御手段
と、積分演算禁止を規制する積分スイッチ制限タイマと
を有した給湯器の温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251110A JPH07122514B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 給湯器の温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61251110A JPH07122514B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 給湯器の温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105357A true JPS63105357A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH07122514B2 JPH07122514B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17217799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61251110A Expired - Lifetime JPH07122514B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 給湯器の温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122514B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04283356A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Rinnai Corp | 給湯器の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5962476B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-08-03 | 新日鐵住金株式会社 | 粉砕プラント温度制御装置、粉砕プラント温度制御方法、及びコンピュータプログラム |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP61251110A patent/JPH07122514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04283356A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Rinnai Corp | 給湯器の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122514B2 (ja) | 1995-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2734390B2 (ja) | 給湯器の出湯温度制御方法 | |
| JPS63105356A (ja) | 給湯器の温度制御装置 | |
| JPS6219641A (ja) | 給湯機用燃焼制御方法 | |
| JPS61250447A (ja) | 給湯機の制御方法 | |
| JPH07122514B2 (ja) | 給湯器の温度制御装置 | |
| JP3097430B2 (ja) | 給湯器 | |
| JP3546099B2 (ja) | 給湯器、およびその制御方法 | |
| JP3070293B2 (ja) | 給湯器の制御方法 | |
| JP3134542B2 (ja) | 給湯制御方法 | |
| JP2513092B2 (ja) | バイパスミキシング制御方式 | |
| JPH08247547A (ja) | 給湯装置 | |
| JP3067418B2 (ja) | 給湯器の制御方法 | |
| JPH0450498B2 (ja) | ||
| JP3322750B2 (ja) | 循環式給湯装置 | |
| JPS60159553A (ja) | 給湯機の制御装置 | |
| JP2529503B2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JP2577477B2 (ja) | 流体加熱制御装置 | |
| JP3773706B2 (ja) | 給湯装置 | |
| JPH0711361B2 (ja) | 給湯機の制御装置 | |
| JPS60232425A (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JP3971507B2 (ja) | 追焚機能付きガス給湯装置 | |
| JPH01219415A (ja) | 給湯装置 | |
| JP3748464B2 (ja) | 給湯器 | |
| JPH0443185B2 (ja) | ||
| JPH03140747A (ja) | 給湯器の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |