JPS6310847U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310847U JPS6310847U JP10504086U JP10504086U JPS6310847U JP S6310847 U JPS6310847 U JP S6310847U JP 10504086 U JP10504086 U JP 10504086U JP 10504086 U JP10504086 U JP 10504086U JP S6310847 U JPS6310847 U JP S6310847U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- culm
- section
- handling depth
- image sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係る収穫機の外観斜視図、第２図
は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第３図
は収穫機前部の略示平面図、第４図は扱深さ制御
系のブロツク図、第５図は稈長センサの撮像結果
の模式図、第６図は演算制御部の制御内容を示す
フローチヤートである。 ２…脱穀部、５…刈取部、６…稈長センサ、７
…画像信号処理部、８…扱深さ制御部、１０…縦
搬送チエイン、６０…ＣＣＤ、６２…光学フイル
タ、７２…演算制御部、Ａ…撮像視野。
１図は本考案に係る収穫機の外観斜視図、第２図
は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第３図
は収穫機前部の略示平面図、第４図は扱深さ制御
系のブロツク図、第５図は稈長センサの撮像結果
の模式図、第６図は演算制御部の制御内容を示す
フローチヤートである。 ２…脱穀部、５…刈取部、６…稈長センサ、７
…画像信号処理部、８…扱深さ制御部、１０…縦
搬送チエイン、６０…ＣＣＤ、６２…光学フイル
タ、７２…演算制御部、Ａ…撮像視野。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 刈取部から脱穀部に搬送される穀稈の稈長を検
出し、その検出結果に基づいて扱深さを調節する
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機において、 刈取部から脱穀部までの搬送経路中の穀稈を撮
像するイメージセンサと、 該イメージセンサからの画像信号により、前記
穀稈の稈長を算出する手段と、 前記イメージセンサの撮像視野内の前記穀稈の
背後に位置し、該穀稈とのコントラストを高める
ような色を付した着色部とを具備することを特徴
とする収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504086U JPS6310847U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10504086U JPS6310847U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310847U true JPS6310847U (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=30979091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10504086U Pending JPS6310847U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310847U (ja) |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10504086U patent/JPS6310847U/ja active Pending
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