JPS6313524U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6313524U JPS6313524U JP10728786U JP10728786U JPS6313524U JP S6313524 U JPS6313524 U JP S6313524U JP 10728786 U JP10728786 U JP 10728786U JP 10728786 U JP10728786 U JP 10728786U JP S6313524 U JPS6313524 U JP S6313524U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- section
- culm
- image sensor
- handling depth
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係る収穫機の外観斜視図、第２図
は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第３図
は収穫機前部の略示平面図、第４図は扱深さ制御
系のブロツク図、第５図は稈長センサの撮像結果
を示す模式図、第６図は演算制御部の制御内容を
示すフローチヤートである。 ２…脱穀部、５…刈取部、６…遮光カバー、７
…画像信号処理部、８…扱深さ制御部、１０…縦
搬送チエイン、６０…稈長センサ、６１…投光器
、７２…演算制御部、Ａ…撮像視野、Ｂ…遮光部
。
１図は本考案に係る収穫機の外観斜視図、第２図
は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第３図
は収穫機前部の略示平面図、第４図は扱深さ制御
系のブロツク図、第５図は稈長センサの撮像結果
を示す模式図、第６図は演算制御部の制御内容を
示すフローチヤートである。 ２…脱穀部、５…刈取部、６…遮光カバー、７
…画像信号処理部、８…扱深さ制御部、１０…縦
搬送チエイン、６０…稈長センサ、６１…投光器
、７２…演算制御部、Ａ…撮像視野、Ｂ…遮光部
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 刈取部から脱穀部に搬送される穀稈の稈長を検
出し、その検出結果に基づいて扱深さを調節する
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機において、 刈取部から脱穀部までの搬送経路中の穀稈を撮
像するイメージセンサと、 該イメージセンサからの画像信号により、前記
穀稈の稈長を算出する手段と、 前記イメージセンサの撮像視野を照明する照明
装置と、 該撮像視野の一部又は全部を含む自然光の遮光
部を、前記穀稈の搬送経路の一部に形成する遮光
カバーと を具備することを特徴とする収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728786U JPH0427303Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728786U JPH0427303Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313524U true JPS6313524U (ja) | 1988-01-28 |
| JPH0427303Y2 JPH0427303Y2 (ja) | 1992-06-30 |
Family
ID=30983430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10728786U Expired JPH0427303Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0427303Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP10728786U patent/JPH0427303Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427303Y2 (ja) | 1992-06-30 |
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