JPS6310903Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品を把持して移送、供給等を行なう
チヤツクの改良に係り、小型にして構造簡単かつ
部品点数を少なくしたことを特徴とする。

従来よりこの種チヤツクは種々提案されている
が、その構成から余り小型化出来ず、又簡単化し
たものでは爪間に拡開バネをかけているので爪が
短く出来ず思うような小型化が出来ない等の欠点
があつた。

本考案はこれらの点に鑑みて提案されたもの
で、シリンダ、ピストン、爪、スプリング、押し
駒で構成し、スプリングと押し駒をピストンに収
納してスプリングを内装とし、爪を小さくして全
体構成の小型化をも達成した。

以下図面により本考案の一実施例を説明する
と、エア通路１１、シリンダ室１２をもち、先端
の中間を切欠いた平行突出部１３，１３に支点軸
２をもつたシリンダ１のシリンダ室１２にはピス
トン３が摺動自在に嵌り、図示しない配管を介し
てエア通路１１に圧力がかかるとピストン３が進
出するように成つている。

ピストン３には下方開口の有底孔３１、突出部
１３，１３間に案内された鈎状当接部３２，３２
が設けてある。

シリンダ１はエア通路１１、シリンダ室１２外
囲が筒状になつており、当接部３２の移動動を許
す切欠１４がシリンダ室１２先方に形成してあ
り、支点軸２には爪５，５が回動自在に支持され
ている。尚、実際には爪５，５の先方に図示しな
い把持片が固定され、部品等を把持する。

ピストン３の有底孔３１にはコイルスプリング
６を介して押し駒７が摺動自在に進出付勢されて
嵌り、先端がスプリング６の力で爪５，５の内方
肩部５１，５１と圧接している。

又、爪５，５に形成した外方突片５２，５２に
は当接部３２，３２が当つている。

４はシリンダ室１２をシールするシールリング
である。

以上の構成による動作を説明すると、 図はシリンダ室１２にエア圧力がかかり、爪
５，５が閉じた状態を示しており、ピストン３が
進出し、当接部３２，３２が突片５２，５２を押
して爪５，５を閉口させている。

この時、肩部５１，５１がスプリング６の力で
押し駒７により開口方向に押圧付勢されている
が、エア圧力がバネ力に勝つてスプリング６が圧
縮されている。

ここで、シリンダ室１２のエア圧力を解放する
と、スプリング６が拡開するので、ピストン３が
シリンダ室１２内方に戻されると同時に押し駒７
が肩部５１，５１を押して爪５，５を開口させ
る。

即ち、スプリング６がピストン３の復帰と押し
駒７の進出との両動作をさせてチヤツクを開口さ
せ、これが平常状態となる。（開口状態） この様な構成としたので、図からも判る通り、
構成が極めて簡単で従来例に比し著しい小型化が
計れ、スプリング内装により爪を小さくでき、ピ
ストン移動方向とスプリングの伸縮方向が同方向
の故、動作に無理が無く動作が確実等種々の作用
効果を奏する。

そして実験によつても、同一機能の従来品チヤ
ツクよりも小さくて同一の把持能力が出せ、応答
性は従来品よりも速いことが確認出来、近時需要
の著しい小物物品の短タクト扱い用チヤツクとし
て極めて好適である。

尚、チヤツクの開閉はエアーに限らず流体であ
ればよく、通路も図示に限らずシリンダ室と通ず
れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例断面図、第２図は底
面図、第３図は平面図を示し、 １はシリンダ、２は支点軸、３はピストン、４
はシールリング、５は爪、６はコイルスプリン
グ、７は押し駒である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先方を開口し、先方側部に爪の支点を有するシ
   リンダ 支点に回動自在に支持された爪 シリンダに摺動自在に嵌つたピストン ピストンに設け、支点外側で爪と当る当接部 ピストンに設けた片開口の有底孔にスプリングを
   介し摺動自在に嵌り、かつ先端が支点内側で爪と
   当る押し駒 とから成るチヤツク。