JPS6310912A - 直線対称の信号を得るための装置 - Google Patents

直線対称の信号を得るための装置

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JPS6310912A
JPS6310912A JP62143966A JP14396687A JPS6310912A JP S6310912 A JPS6310912 A JP S6310912A JP 62143966 A JP62143966 A JP 62143966A JP 14396687 A JP14396687 A JP 14396687A JP S6310912 A JPS6310912 A JP S6310912A
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JP
Japan
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sensors
signal
signal generator
generator
signals
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JP62143966A
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English (en)
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カルル−ハインツ・ゲルラス
エヴァーハルト・シュトラウス
ハンス−ヨアチム・デッカー
ハインツ・ヴィンソン
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Battelle Institut eV
Original Assignee
Battelle Institut eV
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　利用分野 この発明は、相対的に相互に移動可能な周期的構造を持
った少なくとも二つの信号発生器であって、これの位置
に対応する信号を発生するセンナを備えている前記の信
号発生器から直線対称の信号を発生するための装置に関
係している。
（川　従来技術及びこの発明が解決しようとする問題点 直線対称の信号は、例えば、回転する軸におけるトルク
及びねじりを測定するために必要とされる。その場合一
般にその軸上に既に存在する又は特にこの目的のために
取り付けられた歯車、標識付き車、リングなどが信号発
生器として使用される。信号の発生のために、例えばホ
ール効果素子、磁気抵抗式変換器又は特に差動装置のよ
うな磁気的センサが配置されており、これにおいてはセ
ンサの極における外部磁気抵抗の差がセンサ信号を決定
する。その場合特定のセンサは特定の周期的構造を持っ
た特定の幾何学的形態の信号発生器に対してだけ使用可
能である。周期的構造の偏位は、例えば歯車の場合には
ピッチの偏位は、斜め対称の信号を生じることになり、
これは測定結果を誤らせる。
ＤＥ　−ＯＳ　３２　３５　１２２により知られている
トルク測定装置においては、軸の変位は、パターンを備
えた軸の対立した側で一つの水平面内に四つのセンサを
配置することによって補償される。
しかしながら、その場合信号の同時の対称化は不ｄ丁能
である。
斜め対称のセンサ信号を除外することのできる装置を作
り出すという課題がこの発明の基礎になっている。この
装置はそれゆえ、直線対称の信号を得るために、それぞ
れの発生器に対して固有の適合したセンサを準備するこ
とを要しないで、機械、例えば歯車箱に存在する任意の
車、円板などを発生器として使用することを可能にする
べきである。
Ｈ問題点を解決するだめの手段 この課題はこの発明により、少なくとも一つの信号発生
器に対して少なくとも二つのセンサが準４Ｍされていて
、これの信号が減算段又は加算段において互いに結合さ
れていること、及びセンサが信号発生器の構造の少なく
とも半周期ずらして配置されていることによって解決さ
れる。従属精求項においてはこの発明の有利な実施形態
が記載されている。
一つの発生器に対する二つのセンサはなるべくならば発
生器の構造の半周期グラ３１以上の整数の周期ずらして
配置される。この発明の特ＶＣ有利な実施形態によれば
、センサは、信号発生器に関して二つのなるべ、く対向
した位置にあるように互いにずらして配置される。
この発明による装置は出力信号の同時の対称化の下での
軸の変位の補償を可能にする。両センサはそれぞれの場
合一つの発生器に割り当てられているので、他の発生器
のセンサに対する両センサの任意の空間的配置が考えら
れる。必要でない場合ては、一つの発生器において補償
を放棄でろことができ、従って三つのセンサだけが必要
とされる。更に、この装置は少ない電子部品費用で済む
。
この発明は次の説明及び概略的図面に従って詳細に説明
される。
に）実施例 第１項に示された装置の場合には、発生器ｊ［ｌ、コノ
場合歯車、に配置された二つのセンサ２及び３を用いて
本来斜の対称の信号からの信号の組合せによって直線対
称の信号が得られろ。両方のセンサ２及び３はこの場合
両車ピッチの少なくとも半周期だけ相互にさらして配置
される。図示の場合には、その離間距離は半歯車ｅツチ
プラス］歯車ピッチである。
それにより第２図ａ）及びｂ）［よるセンサ信号の時間
図が生じる。両センサ信号を、例えば差動増幅器におい
て互いに減算することによって第２図Ｃ）による所望の
直線対称の総合信号が生じろ。
第２図ａ）及びｂ）に比べて信号の一つがその位相にお
いて半周期だけずれている場合には、両信号は、直憩対
称の総合信号を得るためには、加算されるべきである。
第２図に破線で示されたように、信号の直流電圧力の変
化は直線対称性を変化させない。
原理的にはこの発明による装置は、斜め対称の出力信号
を持ったすべてのセンサに適している。
第３図にはこの発明による装置の特に有利な実施形態が
示されている。ここではセンサ２及び３は歯車ピッチの
奇数倍だけずらされて、発生器車１に関してちょうど反
対側て配置されている。これは理想的な場合においては
発生器車１の奇数歯数の場合にだけ可能であるが、実用
上は大きい偶数の歯数の場合にも可能である。第４図に
示されたように、Ｙ方向における軸受の遊びによる軸の
変位はセンサ２及び３の信号の相互の位相偏移を生じる
ことにはならない。倍幅は変わるが、しかし総合信号の
零通過は保持されたままである。Ｘ方向への変位は、第
４図において破線で示されたように、センサ２の場合に
は一定の負の位相偏移を生じ、センサ３の場合には等量
の正の位相偏移を生じる。これは総合信号の中心位置に
は影響を及はさない。ただ一つのセンサの場合にはこれ
によって測定誤差が生じたであろう。同様に発生型車】
の周囲に正弦波形状に分配されたピッチ誤差の及び奇数
倍の周期の測定値に及ぼす影響は除去される。第３図に
おいては更に、センサ２及び３の出力が差動増幅器又は
アナログ加算増幅器４に導かれていて、これの出力側で
総合信号が得られることが示されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は歯車を発生器として使用した場合のごの発明に
よる装置を示している。 第２図は第１図による装置におけるセンサ信号の時間図
を示している。 第３図はこの発明てよろ装置の特に好都合な実施形態を
示している。 第４図は第３図による装置におけるセンサ信号の時間図
を示している。 これらの図面において、１は信号発生器（歯車〕、２．
３はセンサ、４は減算器又は加算器を示している。 （外４名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、相対的に相互に移動可能な周期的構造を持つた少な
    くとも二つの信号発生器であつて、これの位置に対応す
    る信号を発生するセンサを備えている前記の信号発生器
    から直線対称の信号を得るための装置であつて、少なく
    とも一つの信号発生器（１）に対して少なくとも二つの
    センサ（２、３）が準備されていて、これの信号が減算
    段又は加算段（４）において互いに結合されていること
    、及びセンサ（２、３）が信号発生器（１）の構造の少
    なくとも半周期ずらして配置されていること、によつて
    特徴づけられている前記の装置。 ２、両センサ（２、３）が信号発生器（１）の構造の半
    周期プラス１以上の整数周期ずらして配置されているこ
    とによつて特徴づけられている、請求項１に記載の装置
    。 ３、信号発生器（１）として歯車又は周期的な光学的標
    識を備えた車が準備されていることによつて特徴づけら
    れている、請求項１又は２に記載の装置。 ４、両センサ（２、３）が、信号発生器に関して二つの
    なるべく対向した位置にあるように互いにずらして配置
    されていることによつて特徴づけられている、請求項１
    から３までのいずれか一つに記載の装置。
JP62143966A 1986-06-09 1987-06-09 直線対称の信号を得るための装置 Pending JPS6310912A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863619408 DE3619408A1 (de) 1986-06-09 1986-06-09 Anordnung zur gewinnung von geradsymmetrischen signalen
DE3619408.5 1986-06-09

Publications (1)

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JPS6310912A true JPS6310912A (ja) 1988-01-18

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ID=6302643

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JP62143966A Pending JPS6310912A (ja) 1986-06-09 1987-06-09 直線対称の信号を得るための装置

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EP (1) EP0249026A3 (ja)
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