JPS6311209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器への把手自動打込装置に関する。

近年、第１図および第２図に示すような把手付
き容器が出現している。この把手付き容器はたと
えば生ビール樽、通称、生樽と呼ばれているもの
であつて、外周面の上下２つの突部１Ａに把手打
込穴２，３を形成した容器１と、その把手打込穴
２，３に打込まれた把手４とからなり、その把手
４はプラスチツク製であつて、先端４Ａが矢じり
状に形成されると共にその中央に切欠部４Ｂを有
し、また基端に抜止め用頭部４Ｃを有し、かつ中
央部適所に２つの折曲げ用薄肉部４Ｄ，４Ｅを有
する。５は容器口のキヤツプである。

上記構成において、使用時には第２図仮想線で
示すごとく把手４をつかんで両薄肉部４Ｄ，４Ｅ
の箇所を折曲げるものである。ところで把手４を
取付けるのに従来では作業員がいちいち手作業に
より把手４の先端を両把手打込穴２，３に打込ん
で取付けているため、非常に手間がかかり、能率
の悪いものである。

そこで本発明はかかる問題点を解消した容器へ
の把手自動打込装置を提供するものであつて、そ
の特徴とするところは、外周部に適当間隔ごとに
容器受入れ凹部を有する回転テーブルを設け、外
周面適所に上下２つの把手打込穴を有する容器を
回転テーブルの各凹部内に送込む容器送込装置を
設け、回転テーブルに、その各凹部の上方位置に
対応して把手支持ガイドと、該把手支持ガイドの
直下位置に対応して容器の２つの把手打込穴を位
置させるための位置決め手段を設け、該各把手支
持ガイド内に把手を挿入する把手挿入装置を設
け、把手支持ガイド内に挿入された把手を仮固定
する把手仮固定手段を設け、把手支持ガイド内を
降下してそのガイド内に仮固定されている把手を
ガイド直下に位置する２つの把手打込穴に打込む
打込部材を設けたことにある。かかる構成によれ
ば、自動的に各容器の把手打込穴に把手の先端を
打込んで、把手をその各容器に取付けることがで
きるものである。また把手仮固定手段によつて把
手が把手支持ガイド内に仮固定されるので、把手
が打込まれる前にその把手支持ガイド内から落下
したり、位置ずれしたりすることはない。

以下、本発明の一実施例を第３図以下の図に基
づいて説明する。７は把手打込装置本体、８は容
器１を一定の間隔をおいて搬送するスクリユフイ
ーダ、９はそのスクリユフイーダ８から容器１を
受けとつて把手打込装置本体７内に供給する供給
側スターホイール、１０は把手打込装置本体７か
ら排出された把手４付き容器１を受取つて排出す
る排出側スターホイール、１１は排出側スターホ
イール１０から把手４付き容器１を受取つて所定
場所まで搬送するコンベヤ、１２，１３は各スタ
ーホイール９，１０に対向して設けられたスター
ホイール用ガイド枠、１４は両スターホイール１
２，１３間において把手打込装置本体７に対向し
て設けられた把手打込装置本体用ガイド枠、１５
は固定台であつて、その上板１５Ａの中央にはボ
ス１６を固着してある。１７は中央中径部１７Ａ
が上記ボス１６に回転自在に挿通されると共に下
端が固定台１５の底板１５Ｂ上のスラスト軸受１
８に回転自在に支持された回転支軸、１９は回転
テーブルであつて、回転支軸１７の中央中径部１
７Ａの上部にキー止めされたボス部１９Ａと、該
ボス部１９Ａの下部、中央部および上部に固着さ
れた下方支持円板１９Ｂ、中央支持円板１９Ｃお
よび上方支持円板１９Ｄとから構成されている。
２０は下方支持円板１９Ｂ、中央支持円板１９Ｃ
および上方支持円板１９Ｄを互いに連結する連結
棒、２１は中央支持円板１９Ｃおよび上方支持円
板１９Ｄの外周部にそれぞれ適当間隔ごとに形成
された多数（この実施例では12）の半円状容器受
入れ凹部であつて、その各凹部２１の奥には把手
挿通用切欠部２２を形成してある。２４はカム体
であつて、回転支持１７の上端小径部１７Ｂに回
転自在に外嵌するボス部２４Ａと、該ボス部２４
Ａに同芯状に遊嵌合するカム円筒２４Ｂと、該カ
ム円筒２４Ｂをボス部２４Ａに連結する連結杆２
４Ｃとから構成されている。２５は固定台１５か
ら立上がらせられたＬ字枠であつて、その先端に
は上記カム体２４のボス部２４Ａが固定されてい
る。２６は前記上方支持円板１９Ｄの各凹部２１
に対向する位置に立設させられたガイド棒、２７
は上記カム円筒２４Ｂに遊嵌合すると共に各ガイ
ド棒２６の上部に固定されたリング板、２８は上
方支持円板１９Ｄの各凹部２１の切欠部２２の上
方に配設された横断面形状略「Ｃ」字形の把手支
持ガイドであつて、上方支持円板１９Ｄに連結部
材（図示せず）により連結されている。２９は各
ガイド棒２６に昇降自在に外嵌する昇降体であつ
て、その外周面適所から張り出したアーム３０に
ナツト止めされているカムフロア３１はカム円筒
２４Ｂのカム溝３２内に嵌入している。３３は昇
降体２９の外周面の把手支持ガイド対向箇所に突
設された一対のブラケツト２９Ａにピン３４を介
して回転自在に支持されたストライカであつて、
その先端は把手支持ガイド２８の間隙３５からそ
の中へ嵌入自在であり、第６図実線に示す状態か
ら約90゜上方へ回動したときにはストライカ後面
３３Ａが昇降体２９に当接して、それより上方へ
回動するのを阻止する。３６はピン３４に外嵌す
ると共にその両端がブラケツト２９Ａストライカ
３３とに係合して、ストライカ３３を上方へ付勢
するばね、３７は前記把手支持ガイド２８の上端
に固着されたストライカ当て板、３８は各把手支
持ガイド２８内に把手４を挿入するための把手挿
入装置であつて、供給側スターホイール９の上方
から回転テーブル１９の半径方向に沿つてカム体
２４の上部近くまでのびるマガジン３９と、該マ
ガジン３９の先端からカム体２４に沿つて回転テ
ーブル１９の回転方向に沿つて凹部２１の１ピツ
チ分≪第４図のイからロ≫円弧状にのびる円弧ガ
イド部４０と、中央部が前記各ガイド棒２６に回
転自在に支持されると共に先端が円弧ガイド部４
０の内側壁に形成されたスリツトからその円弧ガ
イド部４０内に嵌入自在な一対で一組のグリツパ
４１，４２と、各組の両グリツパ４１，４２の先
端どうしを互いに接近する方向へ付勢するばね４
３と、各グリツパ４１，４２の基端に回転自在に
配設されたカムフロア４４，４５と、カム体２４
の各カムフロア４４，４５に対向する位置に固定
させられた上下一対のカムリング４６Ａ，４６Ｂ
とから構成されている。なお、前記円弧状ガイド
部４０の底板４０Ａは第４図のロ箇所では削除さ
れている。４７は回転支軸１７の下方大径部１７
Ｃに固定された大歯車、４８は駆動装置４９の駆
動軸に固定されると共に上記大歯車４７に噛合す
る駆動歯車、５０は各スターホイール９，１０の
支軸に固定されると共に大歯車４７に噛合する従
動歯車である。したがつて回転テーブル１９と両
スターホイール９，１０とは同期して回転させら
れる。５１は回転テーブル１９の下方支持円板１
９Ｂの各凹部２１に対向する箇所に形成された円
形のくぼみ内に回転自在に配設された容器載置用
ターンテーブルであつて、その下面に固着した回
転軸５２は下方支持円板１９Ｂを回転自在に貫通
している。５３は各回転軸５２の下端に固定され
た回転歯車であつて、固定台１５上のブロツク５
４に固定されている固定歯車５５に噛合してい
る。したがつて回転テーブル１９を矢印Ａ方向へ
回転させると、ターンテーブル５１が矢印Ｂ方向
へ回転させられるものである。第７図において５
６は中央支持円板１９Ｃおよび上方支持円板１９
Ｄの各切欠部２２の横に固着された把手打込穴位
置決め用ストツパブロツクであつて、第７図実線
に示す状態からターンテーブル５１の回転により
容器１が矢印Ｂ方向へ回転すると、把手打込穴
２，３を有する突部１Ａがストツパブロツク５６
に当つてそれ以上容器１が回転するのが阻止さ
れ、把手打込穴２，３と切欠部２２とが一致する
ものである。５７は各切欠部２２に対向する位置
において上下端が中央支持円板１９Ｃと上方支持
円板１９Ｄとに固着された把手折れ曲がり防止用
板ばねであつて、把手４を両打込穴２，３に打込
んだときの衝撃力により把手４が薄肉部４Ｄ，４
Ｅで折れ曲がつて把手先端４Ａが下方把手打込穴
３内に打込まれないという事態を防止するもので
ある。第６図において５８は上端が把手支持ガイ
ド２８の上部にボルト止めされると共に中央部が
そのガイド２８に形成された切欠部５９からガイ
ド２８内に突入する把手仮止め用板ばね、第４図
において６０はガイド枠１４の内周面のハからヘ
の区間にかけて配設された容器支持用ガイド板で
ある。

上記構成の作用を第８図の概略平面図および第
９図の打込サイクル線図に基づいて説明する。ま
ず第４図および第８図においてヘからリまでの区
間を打込み区間αとし、その打込み区間αで第９
図のβで示す打込ストロークが得られるようカム
溝３２を形成してある。次に駆動装置４９を作動
させると各歯車４８，４７，５０を介して回転テ
ーブル１９が矢印Ａ方向へ回転させられ、供給側
スターホイール９が矢印Ｃ方向へ、排出側スター
ホイール１０が矢印Ｄ方向へ、ターンテーブル５
１が矢印Ｂ方向へそれぞれ回転させられる。次に
スクリユフイーダ８により矢印Ｅ方向へ搬送され
た容器１は供給側スターホイール９により回転テ
ーブル１９の各凹部２１内に送込まれてターンテ
ーブル５１上に載置される。次にターンテーブル
５１の回転によりその上の容器１が矢印Ｂ方向へ
回転させられ、突部１Ａがストツパブロツク５６
に当たつて両把手打込穴２，３が切欠部２２と一
致する。次に回転テーブル１９と一体回転する各
組の両グリツパ４１，４２がマガジン３９に接近
すると、前側グリツパ４２のカムフロア４５が下
側カムリング４６Ｂの突起６１に乗り上げて前側
グリツパ４２の先端をマガジン３９から離れる方
向へ回動させる。したがつて、前側グリツパ４２
はマガジン３９の最前列の把手４に係合すること
なく通過し、後側グリツパ４１の先端がマガジン
３９の最前列の把手４に係合して、その最前列の
把手４を円弧ガイド部４０内に押し出す。円弧ガ
イド部４０内に押し出された把手４は、突起６１
が無くなつていることから、ばね４３により円弧
ガイド部４０内に入つてきた前側グリツパ４２の
先端と後側グリツパ４１の先端とで挾持され、そ
のまま回転テーブル１９と一体となつて矢印Ａ方
向へ回転させられる。次に把手４がロ位置の直前
までくると、下側カムリング４６Ｂの突起６２に
より前側グリツパ４２の先端が把手４から離れ、
次に上側カムリング４６Ａの突起６３により後側
グリツパ４１の先端も把手４から離れ、その把手
４は自重により落下してその下に待機する把手支
持ガイド２８内に入る。ガイド２８内に入つた把
手４は板ばね５８により仮固定され、落下するこ
とはない。次に把手支持ガイド２８内の把手４が
ヘ位置にもたらされると、カム溝３２が下がりは
じめることから、カムフロア３１を介して第６図
実線状態の昇降体２９が降下させられ、当て板３
９に当たつているストライカ３３の先端がばね３
６により第６図に仮想線で示すごとくガイド２８
内に入り、降下しはじめる。このストライカ３３
の降下によりガイド２８内に仮固定されている把
手４が押し下げられ、把手４の先端４Ａが上方把
手打込穴２内を貫通し、さらに下方把手打込穴３
内を貫通する（第１図および第２図実線の状態）。
そしてこの打込みの際、両把手打込穴２，３間に
おいて把手４が板ばね５７により支持されている
ので、その把手４が薄肉部４Ｄ，４Ｅで折れ曲が
ることはない。次にリ位置で打込みが完了し、把
手４付きの突器１は排出側スターホイール１０を
介してコンベヤ１１により矢印Ｆ方向へ搬送され
る。

以上述べたごとく本発明によれば、自動的に各
容器の把手打込穴に把手の先端を打込んで、把手
をその各容器に取付けることができるものであ
る。また把手仮固定手段によつて把手が把手支持
ガイド内に仮固定されるので、把手が打込まれる
前にその把手支持ガイド内から落下したり、位置
ずれしたりすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は把手付き容器の正面図、第２図は同容
器の側面図である。第３図以下の図は本発明の一
実施例を示し、第３図は一部切欠き正面図、第４
図は平面図、第５図は第３図の−矢視図、第
６図は第５図の−矢視図、第７図は第３図の
−矢視図、第８図は概略平面図、第９図は打
込サイクル線図である。 １……容器、２，３……把手打込穴、４……把
手、７……把手打込装置本体、９……供給側スタ
ーホイール（容器送込装置）、１０……排出側ス
ターホイール、１９……回転テーブル、２１……
容器受入れ凹部、２２……挿通用切欠部、２４…
…カム体、２８……把手支持ガイド、３２……カ
ム溝、３３……ストライカ（打込部材）、３８…
…把手挿入装置、３９……マガジン、４１，４２
……グリツパ、５８……把手仮止め用板ばね（仮
固定手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周部に適当間隔ごとに容器受入れ凹部を有
   する回転テーブルを設け、外周面適所に上下２つ
   の把手打込穴を有する容器を回転テーブルの各凹
   部内に送込む容器送込装置を設け、回転テーブル
   に、その各凹部の上方位置に対応して把手支持ガ
   イドと、該把手支持ガイドの直下位置に対応して
   容器の２つの把手打込穴を位置させるための位置
   決め手段を設け、該各把手支持ガイド内に把手を
   挿入する把手挿入装置を設け、把手支持ガイド内
   に挿入された把手を仮固定する把手仮固定手段を
   設け、把手支持ガイド内を降下してそのガイド内
   に仮固定されている把手をガイド直下に位置する
   ２つの把手打込穴に打込む打込部材を設けたこと
   を特徴とする容器への把手自動打込装置。