JPS6311246A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、ワーク等が載置される載置台を移動させる
移動装置に係り、詳しくはその移動機構としてシリンダ
を用いた装置に関するものである。

（従来の技術） ステアリングホイール等のワークにスリップリング等の
他部材をねし止めする装置としては、従来より、基台に
固着された固定治具を兼ねる載置台と、該基台に対して
移動可能に取り付けられた加工具を備えた部品組付部材
とから構成されたものがある。この装置を用いてねじ止
めする場合には前記部品組付部材自身を所定のねし止め
位置に移動させることによってねじ止めを行っている。

ところが、前記部品組付部材にはねじを貯溜する貯溜部
や加工具を作動させるモータ等が取り付けられているた
め、該部品組付部材を所定のねじ止め位置に移動させる
場合には、前記加工具や貯溜部に取り付けられた複数の
配線や配管が邪魔になって移動距離が制限されたり、配
線や配管自体が折れ曲がることによって自身の耐久性が
落ちたりすることがあった。

近年、上記問題点を解決するため、前記部品組付部材を
固定させて、固定治具を兼ねる載置台を移動させること
が考えられている。

この方法としては、基台に対して載置台を移動可能に取
り付け、該載置台には基台に取り付けられたシリンダの
ピストンロッドを接続し、このシリンダを作動させるこ
とによって前記載置台を移動させるとともに、所定の位
置で停止させて前記ワークに部品を組み付けるものであ
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記シリンダを停止させる方法としてはその
流体圧を該シリンダ内にブロックしたり、外気に放出さ
せたりすることによってピストンを停止させ、この停止
動作によって載置台を停止させているため、載置台が重
い場合やピストンの移動速度が早い場合には慣性力で該
ピストンが移動してしまうことがあり、該載置台を所定
の位置に停止させることが難しいという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は、前記問題点を解決するため、ピストンロッド
の少なくとも一部には該ピストンロッドの移動を停止さ
せるブレーキ部材が設けられ、該ブレーキ部材を作動さ
せる流体圧を前記ピストンロッドを停止させる流体圧と
同期させたという手段を採用している。

（作用） ピストンロッドに設けられたブレーキ部材の作動用の流
体圧とシリンダの停止用の流体圧とが同期するようにな
っているため、ピストンロッドを停止させた場合にはそ
のピストンロッドの停止動作と同期してブレーキ部材が
作動する。従って、前記ピストンロッドに接続された載
置台はピストンロッドが停止したと同時に確実に停止す
る。

（実施例） 以下、本発明をステアリングホイールにスリップリング
をねじ止めする装置に具体化した一実施例を第１〜５図
に従って説明する。

まず、この装置によって形成されたステアリングホイー
ルについて説明すると、ステアリングホイール１は図示
しないボス部及びパッド部と、該ボス部の背面を覆うロ
アカバー２と、前記ボス部からハの字状に延びる２本の
スポーク部３と、該スポーク部３の先端に固着された環
状のリング部４とから構成されている。前記ロアカバー
２の裏面側（第２．５図における正面側を示す）にはコ
ラム側のコンタクトピンと接触するスリップリング５が
取着されており、前記ロアカバー２に透設された３個の
ねし孔７ａ、７ｂ、７ｃに対してねじ６を螺入させるこ
とによって該ロアカバ−２裏面に固定されている。

次に、このステアリングホイール１にスリップリング５
をねじ６止めする装置について説明する。

基台１１の上面には互いに平行な２本の第１突条１２が
固着されており、該第１突条１２の上面にはアンダーカ
ット状をなすレール部材１３が固着されている。前記レ
ール部材１３には該レール部材１３上を摺動する摺動部
材１４が取り付けられており、該摺動部材１４の上面に
は平板状をなす第１移動部材１５が固着されている。

前記第１移動部材１５の裏面の略中央部であって、一対
の第１突条１２の間には下方に延びる突出部２４が取り
付けられている。画筆１突条１２の略中央部には制御部
Ａの指示に従い作動する第１シリンダ２６が第１突条１
２と平行に配置固定されており、前記突出部２４にはそ
のピストンロッド２８の先端が固定されている。そして
、本実施例においては、この第１シリンダ２６はエアシ
リンダに圧油を充填することによって構成されている。

前記第１シリンダ２６の外周には移動中のピストンロッ
ド２８の位置を検出する複数のセンサ２９ａが設けられ
ており、該ピストンロッド２８の基端部がこのセンサ２
９ａと対向する部分に位置したときにはピストンロッド
２８を停止させる停正信号を前記制御部Ａに出力するよ
うになっている。

前記第１シリンダ２６に近接する部分にはピストンロッ
ド２８の移動を停止させるためのブレーキ部材３３が設
けられており、次に、このブレーキ部材３３について説
明する。

第４図に示すように、金属にて形成された一対の挟持片
３０の略中央部にはそれらを回動可能とする回動軸３０
ａが取り付けられており、該回動軸３０ａより下部には
コイルスプリング３１が装着されている。このコイルス
プリング３１は前記挟持片３０を常には開放状態とする
ための引っ張りばねとして用いられている。前記一対の
挟持片３０の回動軸３０ａより上部外側には前記制御部
Ａの指示によって作動する単動形のエアシリンダ３２ａ
が取り付けられており、その作動時には前記コイルスプ
リング３１の付勢力に抗して前記ピストンロッド２８を
挟持固定するようになっている。

従って、前記制御部Ａの指示によって第１シリンダ２６
を作動させると、そのピストンロッド２８の移動にとも
ない第１移動部材１５が左右方向に移動し、センサ２９
ａと対向する部分にピストンロッド２８の基端部が位置
したときには該センサ２９から出される信号に従い制御
部Ａは該ピストンロッド２８を停止させ、その停止動作
と同期して前記エアシリンダ３２ａを作動させ前記ピス
トンロッド２８を挟持固定するようになっている。

前記第１移動部材１５の上面には前記第１突条１２と直
行する第２突条１６が固着されており、該第２突条１６
の上面にはレール部材１７が固着されている。前記レー
ル部材１７には該レール部材１７上を摺動する摺動部材
１８が取り付けられており、該摺動部材１８の上面には
同じく平板状をなす第２移動部材１９が固着されている
。

第２移動部材１９の上面には前記リング部４よりも若干
大きな円板状の載１台２１が固着されている。前記載置
台２１の中央部には前記ロアカバー２が挿入固定される
円柱状の固定部材２２が取り付けられており、その外周
部の２（ｆｌｉｔ所には前記スポーク部３とリング部４
との境界部分に係止される同じく円柱状の係止部材２３
が取り付けられている。従って、前記ロアカバー２を固
定部材２２に挿入させるとともに、前記係止部材２３を
スポーク部３とリング部４との境界部分に係止させるこ
とにより、載置台２１に対してステアリングホイールエ
を常に一定の状態で載１させることができるようになっ
ている。

前記第２移動部材１９の裏面の略中央部であ、って、各
第２突条１６の間には下方に延びる突出部２４が取り付
けられている。画集２突条１６の略中央部には前記制御
部Ａの指示に従い作動する第２シリンダ２７が第２突条
１６と平行に配置固定されており、前記突出部２４には
そのピストンロッド２８の先端が固定されている。そし
て、このシリンダ２７もエアシリンダに圧油を充堪する
ことによって構成されている。

前記第２シリンダ２７の外周には移動中のピストンロッ
ド２８の位置を検出する複数のセンサ２９ｂが設けられ
ており、該ピストンロッド２８の基端部がこのセンサ２
９ｂと対向する部分に位置したときにはピストンロッド
２８を停止させる停止信号を前記制御部Ａに出力するよ
うになっている。

前記第２シリンダ２７に近接する部分にはピストンロッ
ド２８の移動を停止させるためのブレーキ部材３３が設
けられており、次に、このこのブレーキ部材３３につい
て説明する。

第４図に示すように、金属にて形成された一対の挟持片
３０の略中央部にはそれらを回動可能とする回動軸３０
ａが取り付けられており、該回動軸３０ａより下部には
コイルスプリング３１が装着されている。このコイルス
プリング３１は前記挟持片３０を常には開放状態とする
ための引っ張りばねとして用いられている。前記一対の
挟持片３０の回動軸３０ａより上部外側には前記′Ｍ御
部Ａの指示によって作動する単動形のエアシリンダ３２
ｂが取り付けられており、その作動時には前記コイルス
プリング３Ｉの付勢力に抗して前記ピストンロッド２８
を挟持固定するようになっている。

従って、前記制御部Ａの指示によって第２シリンダ２７
を作動させると、そのピストンロッド２８の移動にとも
ない第２移動部材１９が前後方向に移動し、センサ２９
ｂと対向する部分にピストンロッド２８の基端部が位置
したときには該センサ２９ｂから出される信号に従い制
御部Ａは該ピストンロフト２８を停止させ、その停止動
作と同期して前記エアシリンダ３２ｂを作動させ前記ピ
ストンロッド２８を挟持固定するようになっている。

前記基台１１の載置台２１の後方には段部３５が形成さ
れており、その下方には前記制御部Ａが設けられている
。前記段部３５の上面の一部には支持部材３６が立設さ
れている。前記支持部材３６の先端部分には連結部材３
７を介して加工具としての部品組付部材３８が取り付け
られており、前記制御部Ａの指示に従って作動するよう
になっている。この部品組付部材３８にはドライバ３９
が取り付けられており、支持部材３６に設けられた貯溜
部３４から送られるねじ６を前記ロアカバー２に透設さ
れたね７じ孔７ａ、７ｂ、７ｃに螺入するようになって
いる。

次に、上記のように構成された装置の作動回路について
説明する。

第１図に示すように、第１移動部材１５を移動させるた
めの第１空気圧用圧力源４０ａはエキゾーストセンタ形
の５ポート３ポジシヨンバルブ（以下、単にバルブとい
う）４１に接続されており、該バルブ４１には電磁ソレ
ノイドＰ、Ｑが設けられている。前記電磁ソレノイドＰ
、Ｑは前記制御部Ａに接続されており、その指示によっ
てバルブ位置を切り替えるようになっている。バルブ４
１は管路４２ａ、４２ｂを介して前記第１シリンダ２６
に接続されており、該管路４２ａ、４２ｂの途中には気
体圧としての空圧を液体圧としての油圧に変換するハイ
ドロコンバータ４３が設けられている。

前記ブレーキ部材３３を作動させるための第２空気圧用
圧力源４４ａは２ポート２ポジシヨンバルブ（以下、単
にバルブという）４５に接続されており、該バルブ４５
には電磁ソレノイドＲが設けられている。前記電磁ソレ
ノイドＲは前記制御部Ａに接続されており、その指示に
従って前記パルプ４５位置を切り換えるようになってい
る。前記バルブ４５は管路４６を介して前記エアシリン
ダ３２ａに接続されている。従って、電磁ソレノイドＲ
が励磁されていない状態のときには前記バルブ４５は右
側の切換位置となって前記単動形のエアシリンダ３２ａ
をフリー状態としてブレーキ部材３３が作動しないよう
になっている。

第２移動部材を移動させるための第１空気圧用圧力源４
０ｂは前記バルブ４１に接続されており、該バルブ４１
には電磁ソレノイドＳ、Ｔが設けられている。前記電磁
ソレノイドＳ、Ｔは前記制御部Ａに接続されており、そ
の指示によってバルブ位置が切り替わるようになってい
る。バルブ４１は管路４２ａ、４２ｂを介して前記第２
シリンダ２７に接続されており、該管路４２ａ、４２ｂ
の途中には気体圧としての空圧を液体圧としての油圧に
変換するハイドロコンバータ４３が設けられている。

一方、第２空気圧用圧力源４４ｂは前記バルブ４５に接
続されており、該バルブ４５には電磁ソレノイドＵが設
けられている。前記電磁ソレノイドＵは前記制御部Ａに
接続されており、その指示に従って前記バルブ４５位置
を切り換えるようになっている。前記バルブ４５は管路
４６を介して前記単動形のエアシリンダ３２ｂに接続さ
れている。従って、電磁ソレノイドＵが励磁されていな
い状態のときには前記バルブ４５は左側の切換位置とな
って前記単動形のエアシリンダ３２ｂをフリー状態とし
てブレーキ部材３３が作動しないようになっている。

なお、前記制御部Ａには前記各シリンダ２６゜２７の作
動順序が書き込こまれており、この装置全体としての作
動スイッチＢも接続されている。

続いて、この装置を用いてステアリングホイール１にス
リップリング５をねじ６止めする方法を説明する。

まず、第２図に示すように、載置台２１にステアリング
ホイール１をロアカバー２が上方を向くようにして載置
固定するとともに、この上にスリップリング５を配置し
、前記作動スイッチＢを押す。

この作動スイッチＢによって制御部Ａは前記第１移動部
材を移動させるために電磁ソレノイドＰを励磁させ、バ
ルブ４１を左側（第１図を示す）の位置に切り換える。

すると、圧油は管路４２ａを通って第１シリンダ２６の
ボトム側に充壜され、ピストンロッド２８を右方向に移
動させる。この移動によって第１移動部材１５が右方向
へ移動するとともに、その移動部材１５に取り付けられ
た載置台２１も右方向へ移動する。そして、前記ピスト
ンロッド２８の基端部が、前記ねじ孔７ａが前記ドライ
バ３９と垂直となるポイントＸに位置すると、前記セン
サ２９ａのうちポイントＸの位置を検出するセンサ２９
ａが作動して前記制御部Ａに対して停止信号を出力する
。

すると、制御部Ａは電磁ソレノイドＱを励磁させ前記バ
ルブ４１を真中（第１図を示す）の停止位置に切り換え
、この停止動作と同期して、電磁ソレノイドＲを励磁さ
せバルブ４５を左側の位置に切り換える。従って、第１
シリンダ２６は作動エアが外気に放出されてピストンロ
ッド２８を停止状態とするとともに、前記エアシリンダ
３２ａが作動して前記挟持片３０でピストンロッド２８
を挟持固定する。このため、前記載置台２１はピストン
ロッド２８の停止と同時に確実に停止し、さらに、左右
方向への移動も規制される。

続いて、制御部Ａは電磁ソレノイドＳを励磁させ、バル
ブ４１を左側（第１図を示す）の位置に切り換える。す
ると、圧油は管路４２ｂを通って第２シリンダ２７のロ
ッド側に充填され、ピストンロッド２８を後方に移動さ
せる。この移動によって第２移動部材１９を後方に移動
させるとともに、その移動部材１９に取り付けられた載
置台２１も後方に移動させる。

そして、前記ピストンロッド２８の基端が、前記ねじ孔
７ａが前記ドライバ３９と対向する位置となるポイント
Ｙに位置すると、前記センサ２９ｂのうちポイントＹを
検出するセンサ２９ｂが作動して前記制御部Ａに対して
停止信号を出力する。

すると、制御部Ａは電磁ソレノイドＴを励磁させてバル
ブ４１を真中の停止位１に切り換え、この停止動作と同
期して、電磁ソレノイドＵを励磁させてバルブ４５を右
側の位置に切り換える。従って、第２シリンダ２７は作
動エアが外気に放出されてピストンロッド２８を停止状
態とするとともに、前記エアシリンダ３２ｂが作動して
前記挟持片３０でピストンロッド２８を挟持固定する。

このため、前記載置台２１はピストンロッド２８の停止
と同時に確実に停止し、さらに、前後方向への移動も規
制される。

そして、載置台２１が左右及び前後方向に対して停止さ
れた状態となると、前記Ｉ１１御部Ａは部品組付部材３
８に組付信号を出し、先端にねじ６が取り付けられたド
ライバ３９を下降させて前記ねし孔７ａに対してねじ締
め作業を行う。

上記と同様の方法によって残りのねし孔７ｂ。

７Ｃに対してもねじ締め作業を行なえば、前記ロアカバ
ー２に対してスリップリング５がねじ６止めされたステ
アリングホイール１が出来上がる。

この一連のねじ締め作業が終了すると前記制御部Ａの指
示によって前記第１及び第２シリンダ２６．２７が作動
し、載置台２１を初期位置に戻し、次の作業の準備をす
る。

以上の通りこの装置を用いれば、部品組付部材３８を移
動させることなく、ステアリングホイール１に対してス
リップリング５をねじ６止めすることができるため、該
部品組付部材３８自体の耐久性を向上させることができ
る。

又、前記ピストンロッド２８の停止と同時にブレーキ部
材３３が作動するように両者の流体圧を同期させたため
、非常に精度よくピストンロッド２８を停止させること
ができる。従って、前記載置台２１が重いものであった
場合や、ピストンロッド２８の作動スピードが早い場合
には本実施例は有効である。

又、ブレーキ部材３３を作動ストロークの短いものとし
たため、反応性が良く、ピストンロッド２８の停止と同
時に確実に該ピストンロッド２８を挟持固定することが
できる。

又、前記第１及び第２シリンダ２６．２７は空気圧によ
り加圧された油圧を充填したため、ブレーキ時に生じる
油圧の変動を素早く空気圧側で吸収し、確実にピストン
ロッド２８を停止させることができる。

又、前記第１及び第２シリンダ２６．２７のピストンロ
ッド２８の移動距離を制御することによってねし孔７ａ
、７ｂ、７ｃ位置を検出するため、直接孔位置を検出す
る必要はなく制御機構自体を簡単にすることができる。

なお、本発明は前記実施例に圧定されるものではなく、
例えば、次に示すように変更して具体化することもでき
る。

（１）前記実施例においては油圧と空気圧との両方を用
いたが、この必要はなく、空気圧だけとか油圧だけとし
ても良い。

（２）前記実施例のバルブ４１は停止状態においては大
気中に空気圧を放出するタイプのパルプとしたが、この
他、第１及び第２シリンダ２６．２７の空気圧を該シリ
ンダ内にブロックするタイプのものとしても良い。

（３）前記ブレーキ機構に用いたエアシリンダ３２を油
圧シリンダに代えても良い。

（４）本実施例においてはステアリングホイール１にス
リップリング５をねじ６止めする工程に具体化したが、
この他、ロアカバー２の表面側にホーンプレートをねじ
止めする作業や、ステアリングホイール１以外の部材に
他部材をねじ止めする作業に具体化しても良い。

（５）前記実施例においては、部品供給部材３８として
ドライバ３９を用いたが、この他、電動ハンマ、Ｅリン
グ打ち込み装置、超音波発振ホーン等を用いても良い。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、停止精度を非常
に向上させることができるため、精度の要求される部材
の移動装置に広く利用することができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す回路図、第２図は部破断正
面図、第５図は本実施例の装置によって組付られたステ
アリングホイールを示す背面図である。 ２８・・ピストンロッド、３３・・ブレーキ部材。 ３０・・挟持片、３２ａ、３２ｂ・・エアシリンダ、３
１・・コイルスプリング。 特許出願人　　　　　　豊田合成　　株式会社代理人　
　　弁理士　　　　　恩１）博宜第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基台に対して少なくとも１個のシリンダを設け、そ
   のピストンロッドの先端にはワーク等が載置される載置
   台が移動可能に設けられる移動装置において、前記ピス
   トンロッド（２８）の少なくとも一部には該ピストンロ
   ッド（２８）の移動を停止させるブレーキ部材（３３）
   が設けられ、該ブレーキ部材（３３）を作動させる流体
   圧を前記ピストンロッド（２８）を停止させる流体圧と
   同期させたことを特徴とする移動装置。 ２、前記流体圧は液体圧であり、かつ、該液体圧は気体
   圧により加圧されたものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の移動装置。 ３、前記ブレーキ部材（３３）はエアシリンダ（３２ａ
   、３２ｂ）によってピストンロッド（２８）を挟持する
   一対の挟持片（３０）と、該挟持片（３０）を常には開
   放状態とするコイルスプリング（３１）とから構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   移動装置。