JPS63114587A - 直流ブラシレスモ−タ - Google Patents
直流ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS63114587A JPS63114587A JP61259768A JP25976886A JPS63114587A JP S63114587 A JPS63114587 A JP S63114587A JP 61259768 A JP61259768 A JP 61259768A JP 25976886 A JP25976886 A JP 25976886A JP S63114587 A JPS63114587 A JP S63114587A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- switching circuit
- drive
- inductance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、直流ブラシレスモータに関する。
［従来の技術］
直流ブラシレスモータは、回転子の位置をホール素子な
どの位置検出素子によって検出し、ｌｉｌ子電流電流御
して回転磁界をつくり回転子を回転駆動するものである
。
どの位置検出素子によって検出し、ｌｉｌ子電流電流御
して回転磁界をつくり回転子を回転駆動するものである
。
従来、このような直流ブラシレスモータとしては、各相
をそれぞれ１つの駆動コイルで構成するものであった。
をそれぞれ１つの駆動コイルで構成するものであった。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし各相をそれぞれ１つの駆動コイルで構成するもの
では、起動電流に制御等に限界があるため定格電源電圧
の±１０％対してしか性能が保証できなかった。このた
め電源の投入時に大きな電圧変動が起こらないように電
源の性能を上げなければならない問題があっり、それを
解決するための改良が望まれていた。
では、起動電流に制御等に限界があるため定格電源電圧
の±１０％対してしか性能が保証できなかった。このた
め電源の投入時に大きな電圧変動が起こらないように電
源の性能を上げなければならない問題があっり、それを
解決するための改良が望まれていた。
この発明は、このよう事情に鑑みて為されたもので、定
格電ｉｌＩ！電圧の比較的広い範囲に対して性能が保証
できる直流ブラシレスモータを提供しようとするもので
ある。
格電ｉｌＩ！電圧の比較的広い範囲に対して性能が保証
できる直流ブラシレスモータを提供しようとするもので
ある。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、直流ブラシレスモータにおいて、各駆動コ
イルのインダクタンスを切２換える切換回路と、電源の
投入に応動して動作を開始し、一定時間経過後に切換回
路を駆動するタイマ回路とを設けたものである。
イルのインダクタンスを切２換える切換回路と、電源の
投入に応動して動作を開始し、一定時間経過後に切換回
路を駆動するタイマ回路とを設けたものである。
またこの発明は、タイマ回路による切換回路駆動に応動
してモータ電流通電路に介挿される電流制限回路を設け
たものである。
してモータ電流通電路に介挿される電流制限回路を設け
たものである。
［作用コ
このような構成の本発明においては、Ｎ源投入時におい
ては各駆動コイルのインダクタンスが大きくなっており
、電源電圧が大きく変動しても起動電流を定格内に納め
ることができる。そして−定時間が経過し電源電圧が安
定すると各駆動コイルのインダクタンスが小さく切換え
られ電機子電流が大きくなって回転数を規格までスムー
ズに上昇させる。
ては各駆動コイルのインダクタンスが大きくなっており
、電源電圧が大きく変動しても起動電流を定格内に納め
ることができる。そして−定時間が経過し電源電圧が安
定すると各駆動コイルのインダクタンスが小さく切換え
られ電機子電流が大きくなって回転数を規格までスムー
ズに上昇させる。
また、インダクタンスを切換えたとき大きなサージ電流
が発生するが、これを電流制限回路によって制限できる
。
が発生するが、これを電流制限回路によって制限できる
。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図に示すように、モータ１を駆動回路２で駆動する
ようにしている。モしてモータ１の回転を制御回路３で
検出し、駆動回路２を制御している。
ようにしている。モしてモータ１の回転を制御回路３で
検出し、駆動回路２を制御している。
またＮｍの投入に応動してタイマ回路４を動作し、その
タイマ回路４によって一定時間経過後に切換回路５を制
御し、この切換回路５によってモータ１の各相の駆動コ
イルのインダクタンスを小さく制御するようにしている
。また切換回路５による駆動コイルのインダクタンス切
換えに応動して電流制限回路６を動作させている。
タイマ回路４によって一定時間経過後に切換回路５を制
御し、この切換回路５によってモータ１の各相の駆動コ
イルのインダクタンスを小さく制御するようにしている
。また切換回路５による駆動コイルのインダクタンス切
換えに応動して電流制限回路６を動作させている。
第２図は具体的回路を示し、前記モータ１は３相からな
り、各相をそれぞれ２本の駆動コイル１ａ１と１ｂ１．
１ａ２と１ｂ２．１ａ３と１ｂ３の直列回路によって構
成している。
り、各相をそれぞれ２本の駆動コイル１ａ１と１ｂ１．
１ａ２と１ｂ２．１ａ３と１ｂ３の直列回路によって構
成している。
前記駆動回路２は各相の駆動コイルへの通電を制御する
トランジスタ２１，２２．２３とこの各トランジスタ２
１．２２．２ｓを順次スイッチング制御する制御部２４
とで構成されている。
トランジスタ２１，２２．２３とこの各トランジスタ２
１．２２．２ｓを順次スイッチング制御する制御部２４
とで構成されている。
前記制御回路３は回転子の回転位置を検出する３個のホ
ール素子３１．３２．３３とこの各ホール素子３１．３
２．３３からの出力を入力して前記駆動回路２の制御部
２４を制御する素子（μＰＣ１０４３Ｇ＞を有する制御
部３４で構成されている。
ール素子３１．３２．３３とこの各ホール素子３１．３
２．３３からの出力を入力して前記駆動回路２の制御部
２４を制御する素子（μＰＣ１０４３Ｇ＞を有する制御
部３４で構成されている。
前記切換回路５はリレー７とこのリレー７を制御するト
ランジスタ８で構成されている。前記リレー７はリレー
コイル７Ｒと４個の切換え接点７１．７２．７３．７４
で構成されている。
ランジスタ８で構成されている。前記リレー７はリレー
コイル７Ｒと４個の切換え接点７１．７２．７３．７４
で構成されている。
前記リレー７の各接点７１．７２．７９．７４のうち接
点７１は駆動コイルｌａ１と１ｂ１との直列回路を使用
するか駆動コイル１ａ１のみの回路を使用するか切換え
るものであり、接点７２は駆動コイル１ａ２と１ｂ２と
の直列回路を使用するか駆動コイル１ａ２のみの回路を
使用するか切換えるものであり、接点７３は駆動コイル
１ａ３と１ ｂ３との直列回路を使用するか駆動コイル
１ａ３のみの回路を使用するか切換えるものである。ま
た接点７４は前記電流制限回路６を回路に介挿するか否
かを切換えるものである。
点７１は駆動コイルｌａ１と１ｂ１との直列回路を使用
するか駆動コイル１ａ１のみの回路を使用するか切換え
るものであり、接点７２は駆動コイル１ａ２と１ｂ２と
の直列回路を使用するか駆動コイル１ａ２のみの回路を
使用するか切換えるものであり、接点７３は駆動コイル
１ａ３と１ ｂ３との直列回路を使用するか駆動コイル
１ａ３のみの回路を使用するか切換えるものである。ま
た接点７４は前記電流制限回路６を回路に介挿するか否
かを切換えるものである。
このような構成の本実施例においては、電源投入時にお
いてはリレー７の各接点７ｉ 、 ７２ 。
いてはリレー７の各接点７ｉ 、 ７２ 。
７３はそれぞれ駆動コイル１ａｌと１ｂｌとの直列回路
、駆動コイル１ａ２と１ｂ２との直列回路、駆動コイル
１ａ３と１ｂ３との直列回路を選択している。また接点
７４によって電流制限回路６の出力端子が短絡されてい
る。
、駆動コイル１ａ２と１ｂ２との直列回路、駆動コイル
１ａ３と１ｂ３との直列回路を選択している。また接点
７４によって電流制限回路６の出力端子が短絡されてい
る。
電源が投入される時点ではモータが停止しているので大
きな起動電流が流れ大きなトルクを発生する。また電ａ
電圧も不安定となっている。しかしこのときの各駆動コ
イルのインダクタンスが大きくなっているので起動電流
が最大定格を越えるのを防止する。
きな起動電流が流れ大きなトルクを発生する。また電ａ
電圧も不安定となっている。しかしこのときの各駆動コ
イルのインダクタンスが大きくなっているので起動電流
が最大定格を越えるのを防止する。
一方、電源の投入とともにタイマ回路４が動作を開始す
る。モータ１は回転を徐々に高め、起動電流は徐々に低
下する。そして一定時間が経過するとトランジスタ８が
オンしてリレー７が動作される。これにより各接点７１
．７２，７３．７４が切替わり、各駆動コイル１ ｂｌ
、 １ ｂ２．１ ｂ３がそれぞれ短絡される。しかし
て電機子電流が大きくなり、モータ１はスムーズに定格
の速度まで回転を上昇させる。またこのとき接点７４の
切替わりによって電流制限回路６の短絡が解かれ、その
回路６によって駆動コイルのインダクタンス切換え時の
サージ電流が抑制される。
る。モータ１は回転を徐々に高め、起動電流は徐々に低
下する。そして一定時間が経過するとトランジスタ８が
オンしてリレー７が動作される。これにより各接点７１
．７２，７３．７４が切替わり、各駆動コイル１ ｂｌ
、 １ ｂ２．１ ｂ３がそれぞれ短絡される。しかし
て電機子電流が大きくなり、モータ１はスムーズに定格
の速度まで回転を上昇させる。またこのとき接点７４の
切替わりによって電流制限回路６の短絡が解かれ、その
回路６によって駆動コイルのインダクタンス切換え時の
サージ電流が抑制される。
このような動作によりモータ１の回転速度は第３図に示
す速度−時間特性で変化し、また電流は第４図に示す電
流−時間特性で変化する。
す速度−時間特性で変化し、また電流は第４図に示す電
流−時間特性で変化する。
このように電源の投入当初の電源電圧の不安定なときに
は各駆動コイルのインダクタンスを大きくして起動電流
が定格を越えて上昇するのを防止できる。そして一定時
間が経過して安定したときにはこのままでは速度が上昇
しないのでインダクタンスを小さく切換え、それによっ
てモータ１の回転速度を定格までスムーズに高めること
ができる。
は各駆動コイルのインダクタンスを大きくして起動電流
が定格を越えて上昇するのを防止できる。そして一定時
間が経過して安定したときにはこのままでは速度が上昇
しないのでインダクタンスを小さく切換え、それによっ
てモータ１の回転速度を定格までスムーズに高めること
ができる。
このようにすることによって例えば従来では定格の±１
０％に対してしか性能が保証できなかったのに対し、定
格の±３０％程度まで性能が保証できるようになった。
０％に対してしか性能が保証できなかったのに対し、定
格の±３０％程度まで性能が保証できるようになった。
なお、タイマ回路４及び切換回路５をモータ１と一体に
組込めば、その他の回路については従来の制御回路がそ
のまま使用できるので、汎用性を向上できる。
組込めば、その他の回路については従来の制御回路がそ
のまま使用できるので、汎用性を向上できる。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、定格電源電圧の
比較的広い範囲に対して性能が保証できる直流ブラシレ
スモータを提供できるものである。
比較的広い範囲に対して性能が保証できる直流ブラシレ
スモータを提供できるものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はブロック
図、第２図は具体回路図、第３図は回転速度−時間特性
を示すグラフ、第４図は電流−時間特性を示すグラフで
ある。 １・・・モータ、２・・・駆動回路、３・・・制御回路
、４・・・タイマ回路、５・・・切換回路。
図、第２図は具体回路図、第３図は回転速度−時間特性
を示すグラフ、第４図は電流−時間特性を示すグラフで
ある。 １・・・モータ、２・・・駆動回路、３・・・制御回路
、４・・・タイマ回路、５・・・切換回路。
Claims (2)
- （１）モータの各相を構成する複数の駆動コイルと、こ
の各駆動コイルのインダクタンスを小さく切換える切換
回路と、電源の投入に応動して動作を開始し、一定時間
経過後に前記切換回路を駆動するタイマ回路とを設けた
ことを特徴とする直流ブラシレスモータ。 - （２）モータの各相を構成する複数の駆動コイルと、こ
の各駆動コイルのインダクタンスを小さく切換える切換
回路と、電源の投入に応動して動作を開始し、一定時間
経過後に前記切換回路を駆動するタイマ回路と、このタ
イマ回路による切換回路駆動に応動してモータ電流通電
路に介挿される電流制限回路とを設けたことを特徴とす
る直流ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259768A JPS63114587A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 直流ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259768A JPS63114587A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 直流ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63114587A true JPS63114587A (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=17338695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259768A Pending JPS63114587A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 直流ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63114587A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1094595A3 (en) * | 1999-10-21 | 2002-11-06 | Plaset S.p.A. | Control device for a permanent magnet synchronous motor |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61259768A patent/JPS63114587A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1094595A3 (en) * | 1999-10-21 | 2002-11-06 | Plaset S.p.A. | Control device for a permanent magnet synchronous motor |
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