JPS63115123A - 走査装置 - Google Patents
走査装置Info
- Publication number
- JPS63115123A JPS63115123A JP26211686A JP26211686A JPS63115123A JP S63115123 A JPS63115123 A JP S63115123A JP 26211686 A JP26211686 A JP 26211686A JP 26211686 A JP26211686 A JP 26211686A JP S63115123 A JPS63115123 A JP S63115123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- scanning mirror
- optical system
- point
- projection optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業の利用分野）
本発明は複写装置やマイクロフィルムリーダープリンタ
ー装置等に好適な走査装置に関し、特に回転又は回転振
動している１次元方向に曲率な有するドラム状の感光対
面上に画像を投影光学系の像界側に配置した走査用ミラ
ーを用いて順次走査することにより投影結像させる際に
好適な走査装置に関するものである。
ー装置等に好適な走査装置に関し、特に回転又は回転振
動している１次元方向に曲率な有するドラム状の感光対
面上に画像を投影光学系の像界側に配置した走査用ミラ
ーを用いて順次走査することにより投影結像させる際に
好適な走査装置に関するものである。
（従来の技術）
従来より複写装置やマイクロフィルムレーダープリンタ
ー装置等では投影光学系を通過した原稿からの光束を走
査用ミラーにより順次走査し１回転しているドラム状の
感光体面上に投影結像させている。このとき走査用ミラ
ーとして例えば特開昭５２−６９６１６号公報で提案さ
れているように２枚以上のミラーを所定の関係を有しつ
つ走査する方式の走査装置は光学的に比較的高精度な走
査が可能であるが装置全体が複雑化し、又高速走査が難
しい等の欠点があった。
ー装置等では投影光学系を通過した原稿からの光束を走
査用ミラーにより順次走査し１回転しているドラム状の
感光体面上に投影結像させている。このとき走査用ミラ
ーとして例えば特開昭５２−６９６１６号公報で提案さ
れているように２枚以上のミラーを所定の関係を有しつ
つ走査する方式の走査装置は光学的に比較的高精度な走
査が可能であるが装置全体が複雑化し、又高速走査が難
しい等の欠点があった。
これに対して１枚の走査用ミラーを用いて投影光学、系
を通過した光束を感光体面上に導光する走査装置が例え
ば特開昭５５−１２６２５８号公報で提案されている。
を通過した光束を感光体面上に導光する走査装置が例え
ば特開昭５５−１２６２５８号公報で提案されている。
同公報の走査装置では走査用ミラー面上の光束の反射点
から理想像面までの距離と感光体の基準点までの距離の
双方が等しくなるように走査用ミラーを該ミラーの傾き
を変えながら移動させることによって走査している。こ
の走査方法は感光体面上に形成される投影画像の光学性
能を良好に維持することは出来るが、走査用ミラーの走
査軌跡が非直線的となり走査機構が大変複雑化する傾向
があった。
から理想像面までの距離と感光体の基準点までの距離の
双方が等しくなるように走査用ミラーを該ミラーの傾き
を変えながら移動させることによって走査している。こ
の走査方法は感光体面上に形成される投影画像の光学性
能を良好に維持することは出来るが、走査用ミラーの走
査軌跡が非直線的となり走査機構が大変複雑化する傾向
があった。
この他１枚の走査用ミラーを投影光学系と理想像面との
間に配置し、該ミラーを回転させることによって走査す
る方法や特開昭５２−６９６１６号公報で提案されてい
るように投影光学系の光軸外に走査用ミラーの回転中心
を設け、走査する方法等がある。
間に配置し、該ミラーを回転させることによって走査す
る方法や特開昭５２−６９６１６号公報で提案されてい
るように投影光学系の光軸外に走査用ミラーの回転中心
を設け、走査する方法等がある。
しかしながらこれらの走査方法はいずれも各走査位置に
おける前述の双方の距離を一定とすることが出来ず、光
路長差が生じ何んらかの補正手段を用いないと感光体面
上における再生画像が樽型や台形状等の歪を生じてしま
う欠点があった。
おける前述の双方の距離を一定とすることが出来ず、光
路長差が生じ何んらかの補正手段を用いないと感光体面
上における再生画像が樽型や台形状等の歪を生じてしま
う欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は１枚の走査用ミラーを用いて投影光学系を通過
した光束を走査し、１次元方向に曲率な有するドラム状
の感光体面上に画像を投影結像させる際走査用ミラーを
直線走査させても、歪が小さく０例えば１％程度以下の
高品位な画像出力が得られる簡易な構成の走査装置の提
供を目的とする。
した光束を走査し、１次元方向に曲率な有するドラム状
の感光体面上に画像を投影結像させる際走査用ミラーを
直線走査させても、歪が小さく０例えば１％程度以下の
高品位な画像出力が得られる簡易な構成の走査装置の提
供を目的とする。
（問題点を解決する為の手段））
投影光学系と平面状の理想像面との間に設けた走査用ミ
ラーにより、前記投影光学系を通過した光束を走査し、
１次元方向に曲率な有するドラム状の回動可能な感光体
面上に順次導光する際、前記走査用ミラーを前記理想像
面上の各点と前記感光体面上の基準点とを結ぶ垂直２等
分線上であって前記理想像面上の各点に入射する光束の
主光線との交点より形成される軌跡１に対し、小なくと
も２つの交点をもって交わる直線若しくは該軌跡１に接
する直線上を移動させて走査したことである。
ラーにより、前記投影光学系を通過した光束を走査し、
１次元方向に曲率な有するドラム状の回動可能な感光体
面上に順次導光する際、前記走査用ミラーを前記理想像
面上の各点と前記感光体面上の基準点とを結ぶ垂直２等
分線上であって前記理想像面上の各点に入射する光束の
主光線との交点より形成される軌跡１に対し、小なくと
も２つの交点をもって交わる直線若しくは該軌跡１に接
する直線上を移動させて走査したことである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の概略図である。同図におい
ては１は投影光学系、２は被投影面である原画、３は平
面状の理想像面、４は一方向に曲率を有するドラム状の
感光体、４１は感光体４の回転中心、５は走査用ミラー
、６はスリット部であり感光体４の曲率方向と直交する
方向にスリット開口を有している。
ては１は投影光学系、２は被投影面である原画、３は平
面状の理想像面、４は一方向に曲率を有するドラム状の
感光体、４１は感光体４の回転中心、５は走査用ミラー
、６はスリット部であり感光体４の曲率方向と直交する
方向にスリット開口を有している。
本実施例では原画２を不図示の照明系により照明してい
る。走査用ミラー５は理想像面３上の各点と感光体４の
基準点４０とを結ぶ垂直２等分線状であって該理想像面
上の各点に入射する主光線との各交点５１が形成する軌
跡１に対し。
る。走査用ミラー５は理想像面３上の各点と感光体４の
基準点４０とを結ぶ垂直２等分線状であって該理想像面
上の各点に入射する主光線との各交点５１が形成する軌
跡１に対し。
小なくても２つの交点をもって交わる直線若しくは該軌
跡１に接する直線例えば点線で示す直線５２上を移動さ
せている。
跡１に接する直線例えば点線で示す直線５２上を移動さ
せている。
これにより投影光学系１を通過した原画２からの光束を
理想像面３上に収束させるかわりに走査用ミラー５で走
査し、スリット部６を介して感光体４面上の基準点４０
に順次導光している。
理想像面３上に収束させるかわりに走査用ミラー５で走
査し、スリット部６を介して感光体４面上の基準点４０
に順次導光している。
又本実施例では理想像面３から投影光学系１の射出瞳ま
での距離をｂとしたとき走査用ミラー５の走査により理
想像面３上の各点が感光体４面上における結像位置が半
径ｂ／Ｚｏｏの円内に納まるように各要素を構成し、こ
れにより歪みをより少なくしている。半径ｂ／１００以
上になると光路長ずれによる歪みが多くなり何んらかの
補正手段を必要とするので良くない。
での距離をｂとしたとき走査用ミラー５の走査により理
想像面３上の各点が感光体４面上における結像位置が半
径ｂ／Ｚｏｏの円内に納まるように各要素を構成し、こ
れにより歪みをより少なくしている。半径ｂ／１００以
上になると光路長ずれによる歪みが多くなり何んらかの
補正手段を必要とするので良くない。
このように本実施例では１枚の走査用ミラー５を前述の
如く特定した直線５２上を直線移動させて走査する方式
を採用することにより走査機構の簡素化を図っている。
如く特定した直線５２上を直線移動させて走査する方式
を採用することにより走査機構の簡素化を図っている。
そして感光体４面上に形成される投影画像の歪を少なく
している。例えば後述する座標点の如く各要素を特定す
ることにより感光体４面上における投影画像の歪みを１
％以下としている。
している。例えば後述する座標点の如く各要素を特定す
ることにより感光体４面上における投影画像の歪みを１
％以下としている。
今第１図に示すように投影光学系１の光軸方向をＹ軸、
理想像面３上の走査方向をＸ軸とし、理想像面３上の投
影光学系１の光軸１１との交点３１を原点（０，０）と
する。そして投影光学系１の射出瞳位置１０の座標を（
ｏ、ｂ）、投影光学系１の光軸１１上における走査用ミ
ラー５の反射点５１の座標を（０，ａ）、感光体４の基
準点４０の座標を（ｃ、ｄ）とする。
理想像面３上の走査方向をＸ軸とし、理想像面３上の投
影光学系１の光軸１１との交点３１を原点（０，０）と
する。そして投影光学系１の射出瞳位置１０の座標を（
ｏ、ｂ）、投影光学系１の光軸１１上における走査用ミ
ラー５の反射点５１の座標を（０，ａ）、感光体４の基
準点４０の座標を（ｃ、ｄ）とする。
このとき各要素の座標点を次の表−１の如くＩ−■まで
５種類について設定したとき前述の直線５２の方程式を
もとめると表−２のＩ−Ｖで示す直線軌道式となる。
５種類について設定したとき前述の直線５２の方程式を
もとめると表−２のＩ−Ｖで示す直線軌道式となる。
そしてこのときの走査用ミラー５の反射点５１から理想
像面３までの距離と感光体４の基準点４０までの距離と
の差、即ち光路長差Δを求めると第２図に示すようにな
る。
像面３までの距離と感光体４の基準点４０までの距離と
の差、即ち光路長差Δを求めると第２図に示すようにな
る。
第２図の曲線Ｉ〜Ｖに示すように、各実施例はいずれも
光路長差Δが最大１ （ｍｍ）程度である。これは〜ｂ
／１ｏｏｏ程度に相当し９本実施例における歪み量と
しては０．１％以下となる。従って本実施例では歪みに
対する補正は何んら必要としない。
光路長差Δが最大１ （ｍｍ）程度である。これは〜ｂ
／１ｏｏｏ程度に相当し９本実施例における歪み量と
しては０．１％以下となる。従って本実施例では歪みに
対する補正は何んら必要としない。
そしてこの程度の光路長差は例えばマイクロフィルムリ
ーダープリンターに用いられる投影光学系の焦点深度は
これによりひと桁大きいので十分良好なる光学性能が得
られる値となっている。
ーダープリンターに用いられる投影光学系の焦点深度は
これによりひと桁大きいので十分良好なる光学性能が得
られる値となっている。
表−１
表−２
尚本実施例において走査用ミラーを前記軌跡ｌに対して
！次回帰を行なうことによって得られる直線上を移動さ
せれば、より歪みの小ない画像が得られるので好ましい
。
！次回帰を行なうことによって得られる直線上を移動さ
せれば、より歪みの小ない画像が得られるので好ましい
。
第３図は本発明において走査用ミラー５を駆動させる為
の一実施例の概略図である。同図において３０は投影光
学系の射出瞳点、３１は感光体面上の基準点、４０は理
想像上の原点に相当している。
の一実施例の概略図である。同図において３０は投影光
学系の射出瞳点、３１は感光体面上の基準点、４０は理
想像上の原点に相当している。
射出瞳点３０と基準点３１には各々回動可能でかつ内部
に摺動可能な棒状体３２．３３を配設し、これら棒状体
３２．３３との交差点３４に走査用ミラー５を回動可能
に設けている。走査用ミラー５の垂直方向にはガイド棒
３５が固着されており、ガイド棒３５には摺動子が３６
が嵌通している。
に摺動可能な棒状体３２．３３を配設し、これら棒状体
３２．３３との交差点３４に走査用ミラー５を回動可能
に設けている。走査用ミラー５の垂直方向にはガイド棒
３５が固着されており、ガイド棒３５には摺動子が３６
が嵌通している。
振動子３６には２つの棒状体３２．３３のなす角の２等
分線状にガイド棒３５が移動するように駆動リンク３７
．３８が設けられている。このうち駆動リンク３７は射
出瞳点３０から理想像面上に設けた駆動ガイド溝３９内
を摺動する駆動部４０に至る棒状体３２を移動させてい
る。
分線状にガイド棒３５が移動するように駆動リンク３７
．３８が設けられている。このうち駆動リンク３７は射
出瞳点３０から理想像面上に設けた駆動ガイド溝３９内
を摺動する駆動部４０に至る棒状体３２を移動させてい
る。
このとき棒状体３２の位置する方向が投影光学系から射
出して走査用ミラー５に入射する主光線方向に相当し、
棒状体３３の位置する方向が走査用ミラー５から反射し
た主光線方向に相当する。
出して走査用ミラー５に入射する主光線方向に相当し、
棒状体３３の位置する方向が走査用ミラー５から反射し
た主光線方向に相当する。
これにより走査用ミラー５の傾きを変えつつ直線軌道４
１上を移動させることによって光束の走査を行っている
。
１上を移動させることによって光束の走査を行っている
。
尚本実施例において装置全体の小型化を図るには破線枠
Ａ内で示すように摺動子５０と駆動ガイド溝５１を設け
たり、又破線枠Ｂ内で示すように上下方向の駆動ガイド
溝６１に摺動子６２を設けてカム６３によって上下方向
の駆動の同期をとりながら行うようにすればよい。この
ときのカム形状は第１図の座標系を用いて理想像面３上
で原点３１からの画像部μに同期させて、第３図におけ
るガイド溝６１をｘ＝ｅ、直線軌道４１をｙ＝ｐｘ＋ｑ
と表わせばｘ＝ｅ上でのｙ座標はμの関数で与えられる
。これをカム６３回転角に同期させて、その形状を決定
させれば良い。これによりが得られる。
Ａ内で示すように摺動子５０と駆動ガイド溝５１を設け
たり、又破線枠Ｂ内で示すように上下方向の駆動ガイド
溝６１に摺動子６２を設けてカム６３によって上下方向
の駆動の同期をとりながら行うようにすればよい。この
ときのカム形状は第１図の座標系を用いて理想像面３上
で原点３１からの画像部μに同期させて、第３図におけ
るガイド溝６１をｘ＝ｅ、直線軌道４１をｙ＝ｐｘ＋ｑ
と表わせばｘ＝ｅ上でのｙ座標はμの関数で与えられる
。これをカム６３回転角に同期させて、その形状を決定
させれば良い。これによりが得られる。
これによれば走査用ミラー５で反射した光束は、その後
任意に固定ミラーによって反射させることが出来るので
長い棒状体のスペースは不必要となり、装置全体の小型
化を図ることが出来る。
任意に固定ミラーによって反射させることが出来るので
長い棒状体のスペースは不必要となり、装置全体の小型
化を図ることが出来る。
この他走査用ミラー５にガイド溝に沿って傾きを変える
ような制御を施し、このガイド溝を走査用ミラーの法線
が各走査位置での軌道に対して式なる角度を保ちながら
移動出来るように軌跡設定しても良い。
ような制御を施し、このガイド溝を走査用ミラーの法線
が各走査位置での軌道に対して式なる角度を保ちながら
移動出来るように軌跡設定しても良い。
（発明の効果）
本発明によれば投影光学系を通過した光束を１枚の走査
用ミラーを前述の条件を満足するように直線移動させて
走査し、１次元方向に曲率な有するドラム状の感光体面
上に導光し１画像を形成させることにより、光路長差の
少ない再生画像の歪みを小さくした。しかも走査装置全
体の簡素化及び小型化を図った走査装置を達成すること
ができる。
用ミラーを前述の条件を満足するように直線移動させて
走査し、１次元方向に曲率な有するドラム状の感光体面
上に導光し１画像を形成させることにより、光路長差の
少ない再生画像の歪みを小さくした。しかも走査装置全
体の簡素化及び小型化を図った走査装置を達成すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は本発明の
各実施例の走査用ミラーにおける光路長差の説明図、第
３図は本発明に係る走査用ミラーの駆動方法の一実施例
の説明図である。 図中１は投影光学系、２は原画、３は理想像面、４は感
光体、５は走査用ミラー、６はスッリト部、１１は光軸
、５２は走査軌跡、４０は基準点、４１，３９，５１．
６１は摺動用ガイド溝。 ３Ｂ、６２．５０は摺動子、３２．３３は棒状体、６３
はカムである。 特許出願人 キャノン株式会社 第２図
各実施例の走査用ミラーにおける光路長差の説明図、第
３図は本発明に係る走査用ミラーの駆動方法の一実施例
の説明図である。 図中１は投影光学系、２は原画、３は理想像面、４は感
光体、５は走査用ミラー、６はスッリト部、１１は光軸
、５２は走査軌跡、４０は基準点、４１，３９，５１．
６１は摺動用ガイド溝。 ３Ｂ、６２．５０は摺動子、３２．３３は棒状体、６３
はカムである。 特許出願人 キャノン株式会社 第２図
Claims (2)
- （１）投影光学系と平面状の理想像面との間に設けた走
査用ミラーにより、前記投影光学系を通過した光束を走
査し、１次元方向に曲率を有するドラム状の回動可能な
感光対面上に順次導光する際、前記走査用ミラーを前記
理想像面上の各点と前記感光対面上の基準点とを結ぶ垂
直２等分線状であって前記理想像面上の各点に入射する
光束の主光線との交点より形成される軌跡ｌに対し、少
なくても２つの交点をもって交わる直線もしくは該軌跡
ｌに接する直線上を移動させて走査したことを特徴とす
る走査装置。 - （２）前記走査用ミラーを前記軌跡ｌに対して１次回帰
を行なうことによって得られる直線上を移動させたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の走査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262116A JPH0731359B2 (ja) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | 走査装置 |
| US07/047,138 US4794427A (en) | 1986-05-15 | 1987-05-08 | Image scanning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262116A JPH0731359B2 (ja) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | 走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115123A true JPS63115123A (ja) | 1988-05-19 |
| JPH0731359B2 JPH0731359B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=17371266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61262116A Expired - Fee Related JPH0731359B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-11-04 | 走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731359B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126258A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-29 | Ricoh Co Ltd | Optical device of copying machine |
| JPS5899884A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nec Corp | 光学的走査位置補正装置 |
| JPS597441U (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-18 | 旭光学工業株式会社 | 複写機の変倍光学装置 |
-
1986
- 1986-11-04 JP JP61262116A patent/JPH0731359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126258A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-29 | Ricoh Co Ltd | Optical device of copying machine |
| JPS5899884A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nec Corp | 光学的走査位置補正装置 |
| JPS597441U (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-18 | 旭光学工業株式会社 | 複写機の変倍光学装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731359B2 (ja) | 1995-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |