JPH0731359B2 - 走査装置 - Google Patents
走査装置Info
- Publication number
- JPH0731359B2 JPH0731359B2 JP61262116A JP26211686A JPH0731359B2 JP H0731359 B2 JPH0731359 B2 JP H0731359B2 JP 61262116 A JP61262116 A JP 61262116A JP 26211686 A JP26211686 A JP 26211686A JP H0731359 B2 JPH0731359 B2 JP H0731359B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- scanning mirror
- optical system
- projection optical
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写装置やマイクロフイルムリーダープリンタ
ー装置等に好適な走査装置に関し，特に回転又は回転振
動している１次元方向に曲率を有するドラム状の感光体
面上に画像を投影光学系の像界側に配置した走査用ミラ
ーを用いて順次走査することにより投影結像させる際に
好適な走査装置に関するものである。
ー装置等に好適な走査装置に関し，特に回転又は回転振
動している１次元方向に曲率を有するドラム状の感光体
面上に画像を投影光学系の像界側に配置した走査用ミラ
ーを用いて順次走査することにより投影結像させる際に
好適な走査装置に関するものである。
（従来の技術） 従来より複写装置やマイクロフイルムリーダープリンタ
ー装置等では投影光学系を通過した原稿からの光束を走
査用ミラーにより順次走査し，回転しているドラム状の
感光体面上に投影結像させている。このとき走査用ミラ
ーとして例えば特開昭52−69616号公報で提案されてい
るように２枚以上のミラーを所定の関係を有しつつ走査
する方法の走査装置は光学的に比較的高精度な走査が可
能であるが装置全体が複雑化し，又高速走査が難しい等
の欠点があった。
ー装置等では投影光学系を通過した原稿からの光束を走
査用ミラーにより順次走査し，回転しているドラム状の
感光体面上に投影結像させている。このとき走査用ミラ
ーとして例えば特開昭52−69616号公報で提案されてい
るように２枚以上のミラーを所定の関係を有しつつ走査
する方法の走査装置は光学的に比較的高精度な走査が可
能であるが装置全体が複雑化し，又高速走査が難しい等
の欠点があった。
これに対して１枚の走査用ミラーを用いて投影光学系を
通過した光束を感光体面上に導光する走査装置が例えば
特開昭55−126258号公報で提案されている。
通過した光束を感光体面上に導光する走査装置が例えば
特開昭55−126258号公報で提案されている。
同公報の走査装置では走査用ミラー面上の光束の反射点
から理想像面までの距離と感光体の基準点までの距離の
双方が等しくなるように走査用ミラーを該ミラーの傾き
を変えながら移動させることによって走査している。こ
の走査方法は感光体面上に形成される投影画像の光学性
能を良好に維持することは出来るが，走査用ミラーの走
査軌跡が非直線的となり走査機構が大変複雑化する傾向
があった。
から理想像面までの距離と感光体の基準点までの距離の
双方が等しくなるように走査用ミラーを該ミラーの傾き
を変えながら移動させることによって走査している。こ
の走査方法は感光体面上に形成される投影画像の光学性
能を良好に維持することは出来るが，走査用ミラーの走
査軌跡が非直線的となり走査機構が大変複雑化する傾向
があった。
この他１枚の走査用ミラーを投影光学系と理想像面との
間に配置し，該ミラーを回転させることによって走査す
る方法や特開昭52−69616号公報で提案されているよう
に投影光学系の光軸外に走査用ミラーの回転中心を設
け，走査する方法等がある。
間に配置し，該ミラーを回転させることによって走査す
る方法や特開昭52−69616号公報で提案されているよう
に投影光学系の光軸外に走査用ミラーの回転中心を設
け，走査する方法等がある。
しかしながらこれらの走査方法はいずれも各走査位置に
おける前述の双方の距離を一定とすることが出来ず，光
路長差が生じ何んらかの補正手段を用いないと感光体面
上における再生画像が樽型や台形状等の歪を生じてしま
う欠点があった。
おける前述の双方の距離を一定とすることが出来ず，光
路長差が生じ何んらかの補正手段を用いないと感光体面
上における再生画像が樽型や台形状等の歪を生じてしま
う欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は１枚の走査用ミラーを用いて投影光学系を通過
した光束を走査し,1次元方向に曲率を有するドラム状の
感光体面上に画像を投影結像させる際走査用ミラーを直
線走査させても，歪が小さく，例えば１％程度以下の高
品位な画像出力が得られる簡易な構成の走査装置の提供
を目的とする。
した光束を走査し,1次元方向に曲率を有するドラム状の
感光体面上に画像を投影結像させる際走査用ミラーを直
線走査させても，歪が小さく，例えば１％程度以下の高
品位な画像出力が得られる簡易な構成の走査装置の提供
を目的とする。
（問題点を解決する為の手段）） 投影光学系と平面状の理想像面との間に設けた走査用ミ
ラーにより，前記投影光学系を通過した光束を走査し,1
次元方向に曲率を有するドラム状の回動可能な感光体面
上に順次導光する際，前記走査用ミラーを前記理想像面
上の各点と前記感光体面上の基準点とを結ぶ線分の垂直
２等分線と前記理想像面上の各点に入射する光束の主光
線との交点より形成される軌跡に対し，少なくとも２つ
の交点をもって交わる直線若しくは該軌跡に接する直線
上を移動させて走査したことである。
ラーにより，前記投影光学系を通過した光束を走査し,1
次元方向に曲率を有するドラム状の回動可能な感光体面
上に順次導光する際，前記走査用ミラーを前記理想像面
上の各点と前記感光体面上の基準点とを結ぶ線分の垂直
２等分線と前記理想像面上の各点に入射する光束の主光
線との交点より形成される軌跡に対し，少なくとも２つ
の交点をもって交わる直線若しくは該軌跡に接する直線
上を移動させて走査したことである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の概略図である。同図におい
ては１は投影光学系,2は被投影面である原画,3は平面状
の理想像面,4は一方向に曲率を有するドラム状の感光
体,41は感光体４の回転中心,5は走査用ミラー,6はスリ
ット部である感光体４の曲率方向と直交する方向にスリ
ット開口を有している。
ては１は投影光学系,2は被投影面である原画,3は平面状
の理想像面,4は一方向に曲率を有するドラム状の感光
体,41は感光体４の回転中心,5は走査用ミラー,6はスリ
ット部である感光体４の曲率方向と直交する方向にスリ
ット開口を有している。
本実施例では原画２を不図示の照明系により照明してい
る。走査用ミラー５は理想像面３上の各点と感光体４の
基準点40とを結ぶ線分の垂直２等分線と該理想像面上の
各点に入射する主光線との各交点51が形成する軌跡に対
し， 少なくても２つの交点をもって交わる直線若しくは該軌
跡に対する直線例えば点線で示す直線52上を移動させて
いる。
る。走査用ミラー５は理想像面３上の各点と感光体４の
基準点40とを結ぶ線分の垂直２等分線と該理想像面上の
各点に入射する主光線との各交点51が形成する軌跡に対
し， 少なくても２つの交点をもって交わる直線若しくは該軌
跡に対する直線例えば点線で示す直線52上を移動させて
いる。
これにより投影光学系１を通過した原画２からの光束を
理想像面３上に収束させるかわりに走査用ミラー５で走
査し，スリット部６を介して感光体４面上の基準点40を
順次導光している。
理想像面３上に収束させるかわりに走査用ミラー５で走
査し，スリット部６を介して感光体４面上の基準点40を
順次導光している。
又本実施例では理想像面３から投影光学系１の射出瞳ま
での距離をｂとしたとき走査用ミラー５の走査により理
想像面３上の各点が感光体４面上における結像位置が半
径b/100の円内に納まるように各要素を構成し，これに
より歪みをより少なくしている。半径b/100以上になる
と光路長ずれによる歪みが多くなり何んらかの補正手段
を必要とするので良くない。
での距離をｂとしたとき走査用ミラー５の走査により理
想像面３上の各点が感光体４面上における結像位置が半
径b/100の円内に納まるように各要素を構成し，これに
より歪みをより少なくしている。半径b/100以上になる
と光路長ずれによる歪みが多くなり何んらかの補正手段
を必要とするので良くない。
このように本実施例では１枚の走査用ミラー５を前述の
如く特定した直線52上を直線移動させて走査する方式を
採用することにより走査機構の簡素化を図っている。そ
して感光体４面上に形成される投影画像の歪を少なくし
ている。例えば後述する座標点の如く各要素を特定する
ことにより感光体４面上における投影画像の歪みを１％
以下としている。
如く特定した直線52上を直線移動させて走査する方式を
採用することにより走査機構の簡素化を図っている。そ
して感光体４面上に形成される投影画像の歪を少なくし
ている。例えば後述する座標点の如く各要素を特定する
ことにより感光体４面上における投影画像の歪みを１％
以下としている。
今第１図に示すように投影光学系１の光軸方向Ｙ軸，理
想像面３上の走査方向をＸ軸とし，理想像面３上の投影
光学系１の光軸11との交点31を原点（0,0）とする。そ
して投影光学系１の射出瞳位置10の座標を（0,b），投
影光学系１の光軸11上における走査用ミラー５の反射点
51の座標を（0,a），感光体４の基準点40の座標を（c,
d）とする。
想像面３上の走査方向をＸ軸とし，理想像面３上の投影
光学系１の光軸11との交点31を原点（0,0）とする。そ
して投影光学系１の射出瞳位置10の座標を（0,b），投
影光学系１の光軸11上における走査用ミラー５の反射点
51の座標を（0,a），感光体４の基準点40の座標を（c,
d）とする。
このとき各要素の座標点を次の表−１の如くＩ−Ｖまで
５種類について設定したとき前述の直線52の方程式をも
とめると表−２のＩ−Ｖで示す直線軌道式となる。
５種類について設定したとき前述の直線52の方程式をも
とめると表−２のＩ−Ｖで示す直線軌道式となる。
そしてこのときの走査用ミラー５の反射点51から理想像
面３までの距離と感光体４の基準点40までの距離との
差，即ち光路長差Δを求めると第２図に示すようにな
る。
面３までの距離と感光体４の基準点40までの距離との
差，即ち光路長差Δを求めると第２図に示すようにな
る。
第２図の曲線Ｉ〜Ｖに示すように，各実施例はいずれも
光路長差Δが最大１（mm）程度である。これは〜b/1000
程度に相当し，本実施例における歪み量としては0.1％
以下となる。従って本実施例では歪みに対する補正は何
んら必要としない。
光路長差Δが最大１（mm）程度である。これは〜b/1000
程度に相当し，本実施例における歪み量としては0.1％
以下となる。従って本実施例では歪みに対する補正は何
んら必要としない。
そしてこの程度の光路長差は例えばマイクロフイルムリ
ーダープリンターに用いられる投影光学系の焦点深度は
これによりひと桁大きいので十分良好なる光学性能が得
られる値となっている。
ーダープリンターに用いられる投影光学系の焦点深度は
これによりひと桁大きいので十分良好なる光学性能が得
られる値となっている。
尚本実施例において走査用ミラーを前記軌跡に対して１
次回帰を行なうことによって得られる直線上を移動させ
れば，より歪みの少ない画像が得られるので好ましい。
次回帰を行なうことによって得られる直線上を移動させ
れば，より歪みの少ない画像が得られるので好ましい。
第３図は本発明において走査用ミラー５を駆動させる為
の一実施例の概略図である。同図において30は投影光学
系の射出瞳点,31は感光体面上の基準点,40は理想像上の
原点に相当している。
の一実施例の概略図である。同図において30は投影光学
系の射出瞳点,31は感光体面上の基準点,40は理想像上の
原点に相当している。
射出瞳点30と基準点31には各々回動可能でかつ内部に摺
動可能な棒状体32,33を張設し，これら棒状体32,33との
交差点34に走査用ミラー５を回動可能に設けている。走
査用ミラー５の垂直方向にはガイド棒35が固着されてお
り，ガイド棒35には摺動子が36が嵌通している。
動可能な棒状体32,33を張設し，これら棒状体32,33との
交差点34に走査用ミラー５を回動可能に設けている。走
査用ミラー５の垂直方向にはガイド棒35が固着されてお
り，ガイド棒35には摺動子が36が嵌通している。
振動子36には２つの棒状体32,33のなす角の２等分線上
にガイド棒35が移動するように駆動リンク37,38が設け
られている。このうち駆動リンク37は射出瞳点30から理
想像面上に設けた駆動ガイド溝39内を摺動する駆動部40
に至る棒状体32を移動させている。
にガイド棒35が移動するように駆動リンク37,38が設け
られている。このうち駆動リンク37は射出瞳点30から理
想像面上に設けた駆動ガイド溝39内を摺動する駆動部40
に至る棒状体32を移動させている。
このとき棒状体32の位置する方向が投影光学系から射出
して走査用ミラー５に入射する主光線方向に相当し，棒
状体33の位置する方向が走査用ミラー５から反射した主
光線方向に相当する。
して走査用ミラー５に入射する主光線方向に相当し，棒
状体33の位置する方向が走査用ミラー５から反射した主
光線方向に相当する。
これにより走査用ミラー５の傾きを変えつつ直線軌道41
上を移動させることによって光束の走査を行っている。
上を移動させることによって光束の走査を行っている。
尚本実施例において装置全体の小型化を図るには破線枠
Ａ内で示すように摺動子50と駆動ガイド満51を設けた
り，又破線枠Ｂ内で示すように上下方向の駆動ガイド溝
61に摺動子62を設けてカム63によって上下方向の駆動の
同期をとりながら行うようにすればよい。このときのカ
ム形状は第１図の座標系を用いて理想像面３上で原点31
からの画像部μに同期させて，第３図におけるガイド溝
61をｘ＝e,直線軌道41をｙ＝px＋ｑと表わせばｘ＝ｅ上
でのｙ座標はμの関数で与えられる。これをカム63の回
転角に同期させて，その形状を決定させれば良い。これ
により が得られる。
Ａ内で示すように摺動子50と駆動ガイド満51を設けた
り，又破線枠Ｂ内で示すように上下方向の駆動ガイド溝
61に摺動子62を設けてカム63によって上下方向の駆動の
同期をとりながら行うようにすればよい。このときのカ
ム形状は第１図の座標系を用いて理想像面３上で原点31
からの画像部μに同期させて，第３図におけるガイド溝
61をｘ＝e,直線軌道41をｙ＝px＋ｑと表わせばｘ＝ｅ上
でのｙ座標はμの関数で与えられる。これをカム63の回
転角に同期させて，その形状を決定させれば良い。これ
により が得られる。
これによれば走査用ミラー５で反射した光束は，その後
任意に固定ミラーによって反射させることが出来るので
長い棒状体のスペースは不必要となり，装置全体の小型
化を図ることが出来る。
任意に固定ミラーによって反射させることが出来るので
長い棒状体のスペースは不必要となり，装置全体の小型
化を図ることが出来る。
この他走査用ミラー５にガイド溝に沿って傾きを変える
ような制御を施し，このガイド溝を走査用ミラーの法線
が各走査位置での軌道に対して式 π/4-ten-1p+1/2(ten-1(px+q-d)/(x-c)+ten-1(b-y)/x) なる角度を保ちながら移動出来るように軌跡設定しても
良い。
ような制御を施し，このガイド溝を走査用ミラーの法線
が各走査位置での軌道に対して式 π/4-ten-1p+1/2(ten-1(px+q-d)/(x-c)+ten-1(b-y)/x) なる角度を保ちながら移動出来るように軌跡設定しても
良い。
（発明の効果） 本発明によれば投影光学系を通過した光束を１枚の走査
用ミラーを前述の条件を満足するように直線移動させて
走査し,1次元方向に曲率を有するドラム状の感光体面上
に導光し，画像を形成させることにより，光路長差の少
ない再生画像の歪みを小さくした，しかも走査装置全体
の簡素化及び小型化を図った操作装置を達成することが
できる。
用ミラーを前述の条件を満足するように直線移動させて
走査し,1次元方向に曲率を有するドラム状の感光体面上
に導光し，画像を形成させることにより，光路長差の少
ない再生画像の歪みを小さくした，しかも走査装置全体
の簡素化及び小型化を図った操作装置を達成することが
できる。
第１図は本発明の一実施例の概略図，第２図は本発明の
各実施例の走査用ミラーにおける光路長差の説明図，第
３図は本発明に係る走査用ミラーの駆動方法の一実施例
の説明図である。 図中１は投影光学系,2は原画,3は理想像面,4は感光体,5
は走査用ミラー,6はスッリト部,11は光軸,52は走査軌
跡,40は基準点,41,39,51,61は摺動用ガイド溝,36,62,50
は摺動子,32,33は棒状体,63はカムである。
各実施例の走査用ミラーにおける光路長差の説明図，第
３図は本発明に係る走査用ミラーの駆動方法の一実施例
の説明図である。 図中１は投影光学系,2は原画,3は理想像面,4は感光体,5
は走査用ミラー,6はスッリト部,11は光軸,52は走査軌
跡,40は基準点,41,39,51,61は摺動用ガイド溝,36,62,50
は摺動子,32,33は棒状体,63はカムである。
Claims (2)
- 【請求項１】投影光学系と平面状の理想像面との間に設
けた走査用ミラーにより、前記投影光学系を通過した光
束を走査し、１次元方向に曲率を有するドラム状の回動
可能な感光体面上に順次導光する際、前記走査用ミラー
を前記理想像面上の各点と前記感光体面上の基準点とを
結ぶ線分の垂直２等分線と前記理想像面上の各点に入射
する光束の主光線との交点より形成される軌跡に対し、
少なくても２つの交点をもって交わる直線もしくは該軌
跡に接する直線上を移動させて走査したことを特徴とす
る走査装置。 - 【請求項２】前記走査用ミラーを前記軌跡に対して１次
回帰を行なうことによって得られる直線上を移動させた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の走査装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262116A JPH0731359B2 (ja) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | 走査装置 |
| US07/047,138 US4794427A (en) | 1986-05-15 | 1987-05-08 | Image scanning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262116A JPH0731359B2 (ja) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | 走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115123A JPS63115123A (ja) | 1988-05-19 |
| JPH0731359B2 true JPH0731359B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=17371266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61262116A Expired - Fee Related JPH0731359B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-11-04 | 走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731359B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126258A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-29 | Ricoh Co Ltd | Optical device of copying machine |
| JPS5899884A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nec Corp | 光学的走査位置補正装置 |
| JPS597441U (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-18 | 旭光学工業株式会社 | 複写機の変倍光学装置 |
-
1986
- 1986-11-04 JP JP61262116A patent/JPH0731359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63115123A (ja) | 1988-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |