JPS63115687A - レ−ザ加工機 - Google Patents
レ−ザ加工機Info
- Publication number
- JPS63115687A JPS63115687A JP61259657A JP25965786A JPS63115687A JP S63115687 A JPS63115687 A JP S63115687A JP 61259657 A JP61259657 A JP 61259657A JP 25965786 A JP25965786 A JP 25965786A JP S63115687 A JPS63115687 A JP S63115687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- route
- working
- angle
- additional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、加工形状が鋭角である場合に、該鋭角形状を
高精度に加工することが出来るように加工経路を修正し
て加工を行うことの出来るレーザ加工機に関する。
高精度に加工することが出来るように加工経路を修正し
て加工を行うことの出来るレーザ加工機に関する。
（ｂ）、従来の技術
第１０図及び第１１図は鋭角加工におけるルーピングの
実際を示す図である。
実際を示す図である。
通常、レーザ加工において、第１０図に示すような鋭角
の加工を行う場合には、ワーク１の鋭角部１８が、レー
ザ光線の熱により過熱されて融解してしまわないように
、第１１図に示すような迂回経路ＡＰＳを追加した形で
加工プログラムを作成して、加工をおこなっている。従
来、この迂回経路ＡＰＳの作成はプログラマが加工プロ
グラムの作成時に、自らの経験と知識に基づいて行って
いた。
の加工を行う場合には、ワーク１の鋭角部１８が、レー
ザ光線の熱により過熱されて融解してしまわないように
、第１１図に示すような迂回経路ＡＰＳを追加した形で
加工プログラムを作成して、加工をおこなっている。従
来、この迂回経路ＡＰＳの作成はプログラマが加工プロ
グラムの作成時に、自らの経験と知識に基づいて行って
いた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、迂回経路ＡＰＳの作成が全てプログラマ個
人に委ねられるので、経路の作成基準、方法自体もプロ
グラマの個人差により一定ではなく、加工品質にバラツ
キが生じる。また、追加経路ＡＰＳの作成にはレーザ加
工に関する高度の熟練と知識を必要とするので、未熟練
のプログラマでは、適正な追加経路ＡＰＳの作成自体が
困難をきわめ、多大な時間と労力を必要とした。
た方法では、迂回経路ＡＰＳの作成が全てプログラマ個
人に委ねられるので、経路の作成基準、方法自体もプロ
グラマの個人差により一定ではなく、加工品質にバラツ
キが生じる。また、追加経路ＡＰＳの作成にはレーザ加
工に関する高度の熟練と知識を必要とするので、未熟練
のプログラマでは、適正な追加経路ＡＰＳの作成自体が
困難をきわめ、多大な時間と労力を必要とした。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、追加経路を、プロ
グラマによらずレーザ加工機側で生成することの出来る
レーザ加工機を提供することを目的とするものである。
グラマによらずレーザ加工機側で生成することの出来る
レーザ加工機を提供することを目的とするものである。
ｆＣｉ） 、問題点を解決するための手段即ち、本発明
は、直線加工指令が加工プログラム（ＰＲＯ）中で指令
された場合に、当該直線加工指令により加工される加工
形状角度（θ）を演算して、当該角度（θ）が鋭角であ
るか否かを判定する加工形状判定演算部（９）を設け、
該加工形状判定演算部（９）の判定に基づいて、加工プ
ログラム（ＰＲＯ）の指示した加工経路（ＲＡＳ）に対
して鋭角部を迂回する形の追加経路（Ａｐｓ）を生成す
る加工経路生成演算部（１１）を設けて構成される。
は、直線加工指令が加工プログラム（ＰＲＯ）中で指令
された場合に、当該直線加工指令により加工される加工
形状角度（θ）を演算して、当該角度（θ）が鋭角であ
るか否かを判定する加工形状判定演算部（９）を設け、
該加工形状判定演算部（９）の判定に基づいて、加工プ
ログラム（ＰＲＯ）の指示した加工経路（ＲＡＳ）に対
して鋭角部を迂回する形の追加経路（Ａｐｓ）を生成す
る加工経路生成演算部（１１）を設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、加工形状判定演算部（
９）が加工プログラム（ＰＲＯ）で指示された加工形状
が鋭角であるか否かを判定し、鋭角の場合には、加工経
路生成演算部（１１）が加工経路（ＰＡＳ）に連続する
形で鋭角部を迂回する形の追加経路（ＡＰＳ）を生成す
るように作用する。
９）が加工プログラム（ＰＲＯ）で指示された加工形状
が鋭角であるか否かを判定し、鋭角の場合には、加工経
路生成演算部（１１）が加工経路（ＰＡＳ）に連続する
形で鋭角部を迂回する形の追加経路（ＡＰＳ）を生成す
るように作用する。
（ｆ）、実施例
息下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す制
御ブロック図、 第２図は加工プログラムにおける移動指令の一例を示す
図、 第３図は第２図の移動指令における加工経路を示す図、 第４図は第２図の加工プログラムに追加経路を加えた形
の移動指令を示す図、 第５図は第４図の移動指令における加工経路及び追加経
路を示す図、 第６図は加工プログラムにおける移動指令から加工形状
角度を求める場合の各座標関係を示す図、 第７図は第６図の移動経路に追加経路を生成した場合を
示す図、 第８図及び第９図は追加経路の生成過程を示す図である
。
御ブロック図、 第２図は加工プログラムにおける移動指令の一例を示す
図、 第３図は第２図の移動指令における加工経路を示す図、 第４図は第２図の加工プログラムに追加経路を加えた形
の移動指令を示す図、 第５図は第４図の移動指令における加工経路及び追加経
路を示す図、 第６図は加工プログラムにおける移動指令から加工形状
角度を求める場合の各座標関係を示す図、 第７図は第６図の移動経路に追加経路を生成した場合を
示す図、 第８図及び第９図は追加経路の生成過程を示す図である
。
レーザ加工機２は、第１図に示すように、主制園部３を
有しており、主制御部３にはバス線５を介してキーボー
ド等の入力装置６、軸制御部７、加工形状判定演算部９
、加工プログラムファイル１０、加工経路生成演算部１
１等が接続している。
有しており、主制御部３にはバス線５を介してキーボー
ド等の入力装置６、軸制御部７、加工形状判定演算部９
、加工プログラムファイル１０、加工経路生成演算部１
１等が接続している。
レーザ加工機２は、以上のような構成を有するので、レ
ーザ加工を行う場合には、主制御部３は加工プログラム
ファイル１０から加工プログラムＰＲＯを読み出して、
該加工プログラムＰＲＯに基づいて軸制御部７を制御し
て所定の加工を行う。加工プログラムＰＲＯ中には各種
の移動指令が格納されているが、その指令中には、例え
ば第２図に示すように、そのまま実行すると、第３図に
示すように、ワーク１を鋭角状に加工してしまう場合が
生じる。この場合、そのまま加工プログラムＰＲＯに基
づく指令どおりに加工すると、ワーク１の鋭角部１ａが
レーザ光線による熱で溶解してしまい、鋭角部１ａの加
工精度が悪化する不都合が有る。そこで、加工形状判定
演算部９ば加工プログラムＰＲＯ中でＧＯＩ （ＥＴＡ
／ＩＳＯコードの場合）の直線補間指令が出力されると
、直ちに、これからＧＯ１指令で加工さ第１ろ加工形状
角度θを演算する。
ーザ加工を行う場合には、主制御部３は加工プログラム
ファイル１０から加工プログラムＰＲＯを読み出して、
該加工プログラムＰＲＯに基づいて軸制御部７を制御し
て所定の加工を行う。加工プログラムＰＲＯ中には各種
の移動指令が格納されているが、その指令中には、例え
ば第２図に示すように、そのまま実行すると、第３図に
示すように、ワーク１を鋭角状に加工してしまう場合が
生じる。この場合、そのまま加工プログラムＰＲＯに基
づく指令どおりに加工すると、ワーク１の鋭角部１ａが
レーザ光線による熱で溶解してしまい、鋭角部１ａの加
工精度が悪化する不都合が有る。そこで、加工形状判定
演算部９ば加工プログラムＰＲＯ中でＧＯＩ （ＥＴＡ
／ＩＳＯコードの場合）の直線補間指令が出力されると
、直ちに、これからＧＯ１指令で加工さ第１ろ加工形状
角度θを演算する。
即ち、加工プログラムＰＲＯ中の指令が、第２図に示す
ように、 ＧＯＩ Ｘｘ Ｙｙ Ｆｆ ； Ｘｘ Ｙｙ ； Ｘｘ４Ｙｙ４； の場合には、その加工経路ＰＡＳは、第６図に示すよう
な座標関係を示す。即ち加工経＃ＰＡＳは、座標（ｘｏ
、ｙｏ）の点Ｐ０から、座標（ｘ、、ｙｌ）の点Ｐ１を
経て、座標（ｘ４、ｙ４）の点Ｐ４へゆく形となる。そ
こで、加工形状判定演算部９は、（１）式から、角ＰＰ
Ｐ、即ち角度θを演算する。
ように、 ＧＯＩ Ｘｘ Ｙｙ Ｆｆ ； Ｘｘ Ｙｙ ； Ｘｘ４Ｙｙ４； の場合には、その加工経路ＰＡＳは、第６図に示すよう
な座標関係を示す。即ち加工経＃ＰＡＳは、座標（ｘｏ
、ｙｏ）の点Ｐ０から、座標（ｘ、、ｙｌ）の点Ｐ１を
経て、座標（ｘ４、ｙ４）の点Ｐ４へゆく形となる。そ
こで、加工形状判定演算部９は、（１）式から、角ＰＰ
Ｐ、即ち角度θを演算する。
ただし、
そこで、ｅＯ３θ≧０のとき角度θは鋭角（０〜９０°
）となるので、 のとき追加経路ＡＰＳを生成するように判定し、追加経
路生成指令ｃ１を加工経路生成演算部１１に出力する。
）となるので、 のとき追加経路ＡＰＳを生成するように判定し、追加経
路生成指令ｃ１を加工経路生成演算部１１に出力する。
これを受けて、加工経路生成演算部１１は、加工経路Ｐ
ＡＳに対して、追加経路ＡＰＳを、鋭角部１ａを迂回し
、がっ該加工経＊ＰＡＳに連続する形で演算生成する。
ＡＳに対して、追加経路ＡＰＳを、鋭角部１ａを迂回し
、がっ該加工経＊ＰＡＳに連続する形で演算生成する。
即ち、追加経路ＡＰＳは、第７図に示すように、経路Ｐ
。Ｐ１Ｐ４に対して、経路Ｐ１Ｐ２Ｐ３として追加設定
され、レーザ光線は、点ＰＰ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を順次
通過する形で制０’ 制 御されることになる。点Ｐ２は線分Ｐ。Ｐ１上にあり、
点Ｐ３は線分Ｐ、Ｐ４上にある。その長さは、線分Ｐ１
Ｐ２＝綿分Ｐ、Ｐ３＝１である。長さｌは、レーザパワ
ーのデユーティが１００％の場合の距ｆｉＲ（パラメー
タとして加工経路生成演算部１１内のメモリ中に格納さ
れている）に対して、実際の加工の際のデユーティα
（０〜１．０）を考慮して、（２）式により決定される
。
。Ｐ１Ｐ４に対して、経路Ｐ１Ｐ２Ｐ３として追加設定
され、レーザ光線は、点ＰＰ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を順次
通過する形で制０’ 制 御されることになる。点Ｐ２は線分Ｐ。Ｐ１上にあり、
点Ｐ３は線分Ｐ、Ｐ４上にある。その長さは、線分Ｐ１
Ｐ２＝綿分Ｐ、Ｐ３＝１である。長さｌは、レーザパワ
ーのデユーティが１００％の場合の距ｆｉＲ（パラメー
タとして加工経路生成演算部１１内のメモリ中に格納さ
れている）に対して、実際の加工の際のデユーティα
（０〜１．０）を考慮して、（２）式により決定される
。
Ｊ＝ＲＸａ
山・・・（２）なお、加工時におけるレーザパ
ワーのデユーティαは、入力装置６を介して作業者が入
力する。
山・・・（２）なお、加工時におけるレーザパ
ワーのデユーティαは、入力装置６を介して作業者が入
力する。
従って、加工経路生成演算部１１はデユーティＱから追
加経路ＡＰＳの長さｌを演算し、更に該長さｅから点Ｐ
２及びＰ３の座標を演算する。点Ｐ の座標Ｘ２、ｙ２
については、第８図に示すように、（１）式で使用した
線分Ｐ。Ｐ、の長さをＣとすると、（３）式が成立する
。従って、点Ｐ の座標は（４）及び（５）式で示すよ
うになる。
加経路ＡＰＳの長さｌを演算し、更に該長さｅから点Ｐ
２及びＰ３の座標を演算する。点Ｐ の座標Ｘ２、ｙ２
については、第８図に示すように、（１）式で使用した
線分Ｐ。Ｐ、の長さをＣとすると、（３）式が成立する
。従って、点Ｐ の座標は（４）及び（５）式で示すよ
うになる。
ｘ２＝ｌ （ｘ、−ｘｏ） ／ｃ＋ｘ、
−−（４）ｙ２＝ｌ （ｙ、−ｙｏ） ／ ｅ
＋ｙ、 ・＝−（５１次に、加工
経路生成演算部１１は、点Ｐ の座標Ｘ３、ｙ３を演算
するが、第９図に示すように、（１）式で使用した線分
Ｐ１Ｐ４の長さをｂとすると、（６）式が成立する。従
って、点Ｐ の座標は（７）及び（８）式で示すように
なる。
−−（４）ｙ２＝ｌ （ｙ、−ｙｏ） ／ ｅ
＋ｙ、 ・＝−（５１次に、加工
経路生成演算部１１は、点Ｐ の座標Ｘ３、ｙ３を演算
するが、第９図に示すように、（１）式で使用した線分
Ｐ１Ｐ４の長さをｂとすると、（６）式が成立する。従
って、点Ｐ の座標は（７）及び（８）式で示すように
なる。
ｘ３＝ｌ （ｘ、−ｘ４） ／ｂ＋ｘ、
・・−・−（’７１ｙ３＝ｌ （ｙｌ−ｙ
４） ／ｂ＋ｙ１ ・・・・
・・（８）こうして、各点Ｐ２、Ｐ３の座標が求められ
ると、加工経路生成演算部１１は該求められた座標値か
ら、第４図に示すように、追加経路ＡＰＳを含んだ形の
移動指令を生成して軸制御部７に出力する。即ち、第２
図に示す移動指令Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に対して、指令Ｃ３
と０４の間に、新たな指令Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７を挿入して
、軸制御部７に出力する。指令Ｃ５は点Ｐ１から点Ｐ２
への移動指令であり、指令Ｃ６は点Ｐ２から点Ｐ３への
移動指令であり、指令Ｃ７は点Ｐ３から点Ｐ１への移動
指令である。従って、第４図に示す指令Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ４を順次実行することにより、レー
ザ光線は、第５図に示すような経路、即ち、点Ｐ０→Ｐ
工→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１→Ｐ４の順に移動制御さｎる。す
ると、レーザ光線は点Ｐ１に達したところで、直ちに点
Ｐ４に向かうことなく、点Ｐ２への追加経路ＡＰＳを通
過することになり、ワーク１がレーザ光線により過熱さ
れることがなくなるので、鋭角部１ａは精度よく加工さ
れる。
・・−・−（’７１ｙ３＝ｌ （ｙｌ−ｙ
４） ／ｂ＋ｙ１ ・・・・
・・（８）こうして、各点Ｐ２、Ｐ３の座標が求められ
ると、加工経路生成演算部１１は該求められた座標値か
ら、第４図に示すように、追加経路ＡＰＳを含んだ形の
移動指令を生成して軸制御部７に出力する。即ち、第２
図に示す移動指令Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に対して、指令Ｃ３
と０４の間に、新たな指令Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７を挿入して
、軸制御部７に出力する。指令Ｃ５は点Ｐ１から点Ｐ２
への移動指令であり、指令Ｃ６は点Ｐ２から点Ｐ３への
移動指令であり、指令Ｃ７は点Ｐ３から点Ｐ１への移動
指令である。従って、第４図に示す指令Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ４を順次実行することにより、レー
ザ光線は、第５図に示すような経路、即ち、点Ｐ０→Ｐ
工→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１→Ｐ４の順に移動制御さｎる。す
ると、レーザ光線は点Ｐ１に達したところで、直ちに点
Ｐ４に向かうことなく、点Ｐ２への追加経路ＡＰＳを通
過することになり、ワーク１がレーザ光線により過熱さ
れることがなくなるので、鋭角部１ａは精度よく加工さ
れる。
なお、上述の実施例は、加工形状判定演算部９が、ＧＯ
ｌ等の直線補間指令が出力され゛ると、全ての形状につ
いて加工形状角度θを演算し、θが鋭角の場合には追加
経路ＡＰＳを生成する場合について述べたが、例えば第
２図に示す、点Ｐへの移動指令Ｃ３に適宜なフラグＦＬ
Ｇ（Ｍコードで、Ｍｌｏｏ等）を付加して、加工プログ
ラムＰＲＯの指令Ｃ３を Ｘｘ Ｙｙ Ｍｌｏｏ； としておき、当該フラグＦＬＧが有る場合にのみ、前述
の加工形状角度θの演算動作及びそれに続く追加経路Ａ
ＰＳの生成動作を行い、当該フラグが無い場合には、そ
うした動作を行わずに、加工プログラムＰＲＯの指令ど
おりに点Ｐ −Ｐ 、Ｐ 全通過する形の加工を行う
ようにすることも当然可能である。
ｌ等の直線補間指令が出力され゛ると、全ての形状につ
いて加工形状角度θを演算し、θが鋭角の場合には追加
経路ＡＰＳを生成する場合について述べたが、例えば第
２図に示す、点Ｐへの移動指令Ｃ３に適宜なフラグＦＬ
Ｇ（Ｍコードで、Ｍｌｏｏ等）を付加して、加工プログ
ラムＰＲＯの指令Ｃ３を Ｘｘ Ｙｙ Ｍｌｏｏ； としておき、当該フラグＦＬＧが有る場合にのみ、前述
の加工形状角度θの演算動作及びそれに続く追加経路Ａ
ＰＳの生成動作を行い、当該フラグが無い場合には、そ
うした動作を行わずに、加工プログラムＰＲＯの指令ど
おりに点Ｐ −Ｐ 、Ｐ 全通過する形の加工を行う
ようにすることも当然可能である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、直線補間等の
直線加工指令が加工プログラムＰＲＯ中で指令された場
合に、当該直線加工指令により加工される加工形状角度
θを演算して、当該角度θが鋭角であるか否かを判定す
る加工形状判定演算部９を設け、該加工形状判定演算部
９による判定に基づいて、加工プログラムＰＲＯの指示
した加工経９ＰＡＳに対して鋭角部を迂回する形の追加
経路ＡＰＳを生成する加工経路生成演算部１１を設けて
構成したので、追加経路ＡＰＳの作成をプログラマによ
らずレーザ加工機側で行うことが出来、プログラマ及び
作業者の熟練度とは無関係に適正でしかも均一な品質の
追加経路ＡＰＳの生成が可能となる。
直線加工指令が加工プログラムＰＲＯ中で指令された場
合に、当該直線加工指令により加工される加工形状角度
θを演算して、当該角度θが鋭角であるか否かを判定す
る加工形状判定演算部９を設け、該加工形状判定演算部
９による判定に基づいて、加工プログラムＰＲＯの指示
した加工経９ＰＡＳに対して鋭角部を迂回する形の追加
経路ＡＰＳを生成する加工経路生成演算部１１を設けて
構成したので、追加経路ＡＰＳの作成をプログラマによ
らずレーザ加工機側で行うことが出来、プログラマ及び
作業者の熟練度とは無関係に適正でしかも均一な品質の
追加経路ＡＰＳの生成が可能となる。
第１図は本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す制
御ブロック図、 第２図は加工プログラムにおける移動指令の一例を示す
図、 第３図は第２図の移動指令における加工経路を示す図、 第４図は第２図の加工プログラムに追加経路を加えた形
の移動指令を示す図、 第５図は第４図の移動指令における加工経路及び追加経
路を示す図、 第６図は加工プログラムにおける移動指令から加工形状
角度を求める場合の各座標関係を示す図、 第７図は第６図の移動経路に追加経路を生成した場合を
示す図、 第８図及び第９図は追加経路の生成過程を示す図、 第１０図及び第１１図は鋭角加工におけるルーピングの
実際を示す図である。 ２・・・・・・レーザ加工機 ９・・・・・・加工形状判定演算部 １１・・・・・・加工経路生成演算部 ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム ＰＡＳ・・・・・・加工経路 ＡＰＳ・・・・・・追加経路 θ・・・・・・加工形状角度 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ２レープ１顎工帆・ 〉 第８図 第９図 ネ
御ブロック図、 第２図は加工プログラムにおける移動指令の一例を示す
図、 第３図は第２図の移動指令における加工経路を示す図、 第４図は第２図の加工プログラムに追加経路を加えた形
の移動指令を示す図、 第５図は第４図の移動指令における加工経路及び追加経
路を示す図、 第６図は加工プログラムにおける移動指令から加工形状
角度を求める場合の各座標関係を示す図、 第７図は第６図の移動経路に追加経路を生成した場合を
示す図、 第８図及び第９図は追加経路の生成過程を示す図、 第１０図及び第１１図は鋭角加工におけるルーピングの
実際を示す図である。 ２・・・・・・レーザ加工機 ９・・・・・・加工形状判定演算部 １１・・・・・・加工経路生成演算部 ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム ＰＡＳ・・・・・・加工経路 ＡＰＳ・・・・・・追加経路 θ・・・・・・加工形状角度 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ２レープ１顎工帆・ 〉 第８図 第９図 ネ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直線加工指令が加工プログラム中で指令さ れた場合に、当該直線加工指令により加工される加工形
状角度を演算して、当該角度が鋭角であるか否かを判定
する加工形状判定演算部を設け、 該加工形状判定演算部の判定に基づいて、 加工プログラムの指示した加工経路に対して鋭角部を迂
回する形の追加経路を生成する加工経路生成演算部を設
けて構成したレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259657A JPS63115687A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | レ−ザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259657A JPS63115687A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | レ−ザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115687A true JPS63115687A (ja) | 1988-05-20 |
Family
ID=17337090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259657A Pending JPS63115687A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | レ−ザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63115687A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006815A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-30 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage a l'aide de faisceaux laser |
| WO2001002128A1 (de) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum beschreiben einer vorgegebenen sollbahn mit einem strahl aus teilchen oder wellen und verwendung des verfahrens |
| JP2010123110A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-06-03 | Matsuura Machinery Corp | 先鋭な角度を形成し得る切削加工方法 |
| JP2013507253A (ja) * | 2009-10-08 | 2013-03-04 | トモロジック アーベー | カッティングのための制御ルールおよび変数 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61259657A patent/JPS63115687A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006815A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-30 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage a l'aide de faisceaux laser |
| US5252805A (en) * | 1990-10-18 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | Laser beam machining method |
| WO2001002128A1 (de) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum beschreiben einer vorgegebenen sollbahn mit einem strahl aus teilchen oder wellen und verwendung des verfahrens |
| JP2010123110A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-06-03 | Matsuura Machinery Corp | 先鋭な角度を形成し得る切削加工方法 |
| JP2013507253A (ja) * | 2009-10-08 | 2013-03-04 | トモロジック アーベー | カッティングのための制御ルールおよび変数 |
| US9108272B2 (en) | 2009-10-08 | 2015-08-18 | Tomologic Ab | Controlling rules and variables for cutting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07107646B2 (ja) | 加工品の輪郭を決める装置 | |
| JPS63115687A (ja) | レ−ザ加工機 | |
| US10261500B2 (en) | Numerical controller controlling machining tool based on skiving instruction | |
| EP1182524A1 (en) | Programmable controller | |
| JPS59127108A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH05168B2 (ja) | ||
| JPS6267607A (ja) | 自動プログラミング装置 | |
| JPH06100929B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置における削り残し部加工のｎｃデータ作成方法 | |
| JPH08168925A (ja) | ワイヤカット放電加工機用数値制御装置 | |
| JP2629759B2 (ja) | 数値制御加工用データ生成方法 | |
| JP3343826B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JP2966672B2 (ja) | コーナ部のｎｃデータ作成方法 | |
| JPH07121222A (ja) | 定置ツールを用いたバリ取り動作プログラムの自動作成方法 | |
| JP2806933B2 (ja) | 工具補正方法 | |
| JP2001255918A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07104696B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS61197147A (ja) | 数値制御旋盤における最適切削径路の生成方式 | |
| JP2612364B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0325291B2 (ja) | ||
| JPS63250709A (ja) | 切削方向決定方法 | |
| JPH07253810A (ja) | 数値制御加工装置 | |
| JP2648228B2 (ja) | 自動プログラミングにおける同時加工形状決定方法 | |
| JPS63120304A (ja) | インボリユ−ト曲線の創成方法 | |
| JP2985988B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPS62119607A (ja) | 自動プログラミング装置 |