JPS63118610A - エンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、高精度で位置決め等が可能なエンコーダに関
するものである。

［従来の技術及びその問題点］ 近年、ロボット、自動機械の発達とともに、その制御の
ために回転、又は直線上の位置検出装置であるエンコー
ダ（位置付号発生装置）が広く利用され、その種類も多
種多様である。

しかし、どのエンコーダにおいても位置検出のためのセ
ンサは１組のみしか組込・まれでおらず、この１組のセ
ンサが誤動作した時にはそのまま検出位置の誤りとなっ
てしまっていた。

［発明の目的］ 本発明は上述従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
位置検出手段を少なくとも３つは備え、該位置検出手段
のうち過半数の位置検出手段が検出した位置情報を有効
とすることにより、信頼性の高いエンコーダを提供する
ことを目的とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例の断面図であり、図中、
１０，１２．１４は発光素子、１１゜１３．１５は受光
素子であり、それぞれ対向する発光素子と受光素子で１
組の位置センサを形成している。２０はガラス基板で形
成され、図の左側の面に遮光効果のあるＣｒ薄膜がスリ
ット状に蒸着された回転円板、３０は回転円板２０を回
転中心で支持し回転させる駆動軸、４０は各発光素子１
０．１２．１４の発光、及び各受光素子１１゜１３．１
５による受光量の検出制御により回転円板２０の位置検
出等を行なう制御基板、４１はインタフェースケーブル
、５１は制御基板を保護する保護カバー、５２．５３は
駆動軸３０を回転可能に軸支する本体支持ベース、及び
本体メインベース、５２ａ、５３ａは駆動軸３０を回転
中心に支持するベアリングである。

回転円板２０と各センサとの位置関係を第２図に示す。

各センサは１つが透光部位置にあるときは他のセンサも
全て透光部に、１つが遮光部位置にある時には他も遮光
部位置となる位置関係に配設されており、回転円板２０
の回転により、発光素子ｔｏ、１２．１４よりの光が受
光素子１１゜１３．１５に到達／非到達するタイミング
は共に同一タイミングとなる。

以上の構成を備える本実施例のエンコーダの制御基板４
０のセンサ検出信号選択回路の回路図を第３図に示す。

図中４１〜４３は論理積回路、４４は論理和回路であり
、受光素子１１よりの検出信号は論理積回路４１と４２
に、受光素子１３よりの検出信号は論理積回路４２と４
３に受光素子１５よりの検出信号は論理積回路４１と４
３にそれぞれ入力されており、これら論理積回路４１〜
４３の入力の両方が“１”の時のみ出力を付勢する。

このように、本実施例によれば、過半数の検出信号を有
効とするため、非常に高信頼性のエンコーダとなる。

また、発光素子と受光素子によるセンサの組は３組に限
るものではなく、奇数であればそれ以上とするのが信頼
性の面でより有利となる。この場合でも過半数のセンサ
組の検出情報を有効とす、ればよい。

また、エンコーダは光を用いた位置検出用センサに限る
ものではなく、回転円板表面を強磁性体で構成し、ここ
に位置情報を磁気記録しておき、これを複数の磁気読み
出しヘッドで読み出す構成としてもよい。

［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、出力される位置情報
の信頼性の高いエンコーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の断面略図、第２図は本
実施例の回転円板と位置検出センサとの関係概略図、 第３図は本実施例の位置検出センサよりの検出信号選択
回路図である。 図中、１０，１２．１４・・・発光素子、１１．１３．
１５・・・受光素子、１６・・・スリット、２０・・・
回転円板、３０・・・駆動軸、４０・・・制御基板、４
１〜４３・・・論理積回路、４４・・・論理和回路、５
２．５３・・・本体プレート、５２ａ、５３ａ・・・ベ
アリングである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動手段の駆動に従い移動する移動体と、該移動体の移
   動位置を検出する少なくとも３つの位置検出手段と、該
   位置検出手段による検出位置のうち過半数の位置検出手
   段による一致検出位置を有効とする位置情報選択手段と
   を備えることを特徴とするエンコーダ。