JPS6311892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばコインの投入によつてブラシを
回転させ、受台上に定置した靴の外周面を自動的
に磨くようにした自動靴磨き機に関する。

一般に靴磨きは人手に馴染み易いものとして、
従来よりこの種の作業は専ら人手によつて行なわ
れてきたが、人手による作業では作業場所や作業
時間に一定の制約を伴ない、また労力の負担も大
きい等の理由から、最近ではこれを機械で行なう
ようにして、その省力化を図るようにした靴磨き
機が提案され、既に実用化されている。

この既に提案された靴磨き機は、例えば駅前や
ゴルフ場のクラブハウス内に設置され、靴を着用
したまま片足づつ機上の靴受台に載せ、コインの
投入によつてブラシを回転させる一方、このブラ
シに対し靴を適宜揺動させながら、靴の外周面を
磨くように構成されていた。したがつて、この従
来の靴磨き機を使用する場合は、使用者は靴の磨
き位置を常に確認しながら、ブラシに対する靴の
接触位置を遂次変えていかないと、靴の外周面を
満遍なく磨くことができず、またこのような靴の
操作を強いる結果、その使用が非常に煩わしいう
えに靴磨き時の姿勢とも関係して、使用者の労力
の負担が大きい等の欠点があつた。

本発明はこのような従来の欠点を除去し、所定
の載置面上に靴を定置させたまま、その外周面を
満遍なく磨くことができるとともに、この靴磨き
を靴の側面と前面とで分担させて行ない、かつこ
のそれぞれを荒磨きと精密磨きの２段階に分けて
行なうようにして、靴磨きの迅速化と高精度化を
図り、また靴の底面をも清掃するようにして、靴
の全周面を磨くことができるようにした自動靴磨
き機を提供することを目的としている。

このため、本発明の自動靴磨き機は、靴受台を
突設した架台の上面に、一対の案内溝を上記受台
を取り囲んで略こ字形に配設し、上記各案内溝内
にガイドシヤフトを回動かつ往復移動可能に収容
し、該シヤフトの一端に当接部材を装着した係合
片を突設し、これらの当接部材を案内溝の各端部
に臨ませて配設したストツパに係合可能に設け、
上記当接部材を上記ストツパに係合させて前記ガ
イドシヤフトの移動を規制し、かつ上記シヤフト
を回動させる一方、上記ガイドシヤフトの他端に
ブラケツトを固定し、このブラケツトにモータに
連係する荒磨き用および仕上磨き用の第１および
第２のブラシを回転可能に軸支し、これら第１お
よび第２のブラシの靴受台に対する位置を前記案
内溝の両端で交互に切換え、上記案内溝における
ガイドシヤフトの往動時と復動時とで前記ブラシ
によるブラツシングモードを相違させて、靴の側
面磨きの自動化と高速化を図るようにしたことを
特徴にしている。

また、本発明の自動靴磨き機は、靴受台を突設
した架台の上方に一対のガイドプレートを対向配
置し、該プレートに案内溝を斜状に形成し、この
案内溝内に揺動軸を回動かつ往復移動可能に収容
し、該軸の一端に当接部材を装着した係合片を突
設し、この当接部材を案内溝の各端部に臨ませて
配設したストツパに係合可能に設け、上記当接部
材を上記ストツパに係合させて前記揺動軸の移動
を規制し、かつ上記軸を回動させる一方、一対の
ブラケツトを揺動軸と一体に連結し、このブラケ
ツト間にモータに連係する荒磨き用および仕上磨
き用の第１および第２ブラシを回転可能に軸支
し、これら第１および第２のブラシの靴受台に対
する位置を前記案内溝の両端で交互に切換え、上
記案内溝における揺動軸の往動時と復動時とで前
記ブラシによるブラツシングモードを相違させ
て、靴の前面磨きの自動化と高速化を図るように
したことを特徴にしている。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図乃至第８図において１は靴の外周部側
面および後面を磨くようにした側面磨き機構１ａ
と、靴の外周部前面を磨くようにした前面磨き機
構１ｂとを備えた靴磨き機で、その下部には上面
に広域な平面を有する架台２が配設されている。
この架台２は、前後に離間して配設した上下一対
の横フレーム３，４の両端に左右一対の縦フレー
ム５，６を配設し、これら縦フレーム５，５およ
び６，６間に上下一対のサイドフレーム７，８を
配設する一方、下側横フレーム４および下側サイ
ドフレーム８に底面板９を固設し、また上側横フ
レーム３および上側サイドフレーム７にガイドプ
レート１０を固設して、遍平な箱形に形成されて
いる。

１１，１２は底面板９およびガイドプレート１
０上に設けられた軸受で、これらの間に支持され
た軸１３にはボス１４を介してスプロケツト１５
が取り付けられ、また前記ボス１４には第４図に
示すように平面く字形状のアーム継手１６が一体
的に装着されていて、このアーム継手１６の両端
それぞれ一対の揺動アーム１７，１８が取り付け
られている。１９，２０は前記揺動アーム１７，
１８に沿つて摺動可能に支持された箱形の可動片
で、内部に形成された各一対のアーム貫通孔２
１，２２の間には、これらの軸方向と垂直方向に
段付孔２３，２４が形成され、この段付孔２３，
２４内に一端をブラケツト２７，２８に固設した
ガイドシヤフトとしての段付シヤフト２９，３０
が、ベアリング２５，２６を介して回転自在に支
持されている。

ブラケツト２７，２８は断面略コ字形状に形成
され、その上側屈曲片２７ａ，２８ａ上にはモー
タ３１，３２が取り付けられ、その駆動軸３３，
３４にスプロケツト３５，３６が固設されてい
る。一方、各ブラケツト２７，２８の下側屈曲片
２７ｂ，２８ｂは、第１図に示すように先端部が
２腕に分岐して形成され、このそれぞれの先端部
にブラシホルダー３７，３８が固設されている。
ブラシホルダー３７，３８は中央に段付孔３９，
４０を有し、その上下位置に配設したベアリング
４１，４２を介して、第１のブラシ４３ａ，４４
ａおよび第２のブラシ４３ｂ，４４ｂを固設した
軸４５，４６，４７，４８を回転自在に支持して
いる。これら各一対のブラシのうち、第１のブラ
シ４３ａ，４４ａは例えば軸４５，４７に装着可
能なカラーの周面に柔軟で弾力性に富む毛状の合
成樹脂を多数植設して略円筒形に形成され、第２
のブラシ４３ｂ，４４ｂは前述同様のカラーに例
えば柔軟で弾力性に富むフエルト、ゴム、合成樹
脂あるいは動植物性繊維または合成繊維を成型し
て略円筒形に形成されている。この場合、第２の
ブラシはこれをそのまま使用することも可能であ
るが、更に靴周面の光沢を高めるために例えば液
状のシユーズクリームを湿潤させて置くことが望
ましい。そして、第１のブラシを荒磨き用ブラシ
に、第２のブラシを仕上用ブラシとしてそれぞれ
使い分けるようにするとともに、これらが使用に
よつて汚損したり損傷した場合、新たなブラシと
交換するようにされている。

４９，５０，５１，５２は各軸４５，４６，４
７，４８に一体的に固設されたスプロケツトで、
これらスプロケツト４９，５０と前記スプロケツ
ト３５、スプロケツト５１，５２と前記スプロケ
ツト３６にはそれぞれ単一のチエーン５３，５４
が巻き掛けられ、モータ３１，３２およびスプロ
ケツト３５，３６，４９，５０，５１，５２並び
にチエーン５３，５４を介して、各一対のブラシ
を同方向に回転可能にしている。そして、これら
一対のブラシは常時は第１のブラシ４３ａ，４４
ａまたは第２のブラシ４３ｂ，４４ｂ同士が互い
に近接して対向し、アーム継手１６が一定角度旋
回した際、各ブラケツト２７，２８を支持する段
付シヤフト２９，３０を中心に回動して、互いに
離反するように構成されている。

５５，５６は段付シヤフト２９，３０の段部に
装着されたベアリングで、これらはガイドプレー
ト１０の対称位置に形成された彎曲線状の案内溝
５７，５８内に嵌挿されていて、段付シヤフト２
９，３０の移動を円滑にさせている。案内溝５
７，５８は、ガイドプレート１０上に設けられた
靴の載置面を有する靴受台５９を取り囲んで、略
この字形状に形成され、その前後方向に亘つて靴
受台５９周面より略等距離に形成されており、そ
の前端部５７ａ，５８ａは靴受台５９の前方で大
きく回り込み、該部分にブラケツト２７，２８を
導いて、靴の後面を磨き可能とする一方、後端部
５７ｂ，５８ｂは靴受台５９の略後端部位置で終
端し、かつその両端間を大きく離間させて、後述
する前面磨き機構１ｂの作動域を開放するように
している。

６０，６１は可動片１９，２０の直下にナツト
６２，６３を介して固定された取着片で、その両
端部にはステー６４，６５を介して、各一対の係
合片６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが放射外方
向に突設され、これら各係合片の先端部に当接部
材としてのベアリング６８，６９を装着したピン
７０，７１が下向きに突設されている。７２，７
３はピン７０，７１の下端に一端を取り付けたス
プリングで、その他端は可動片１９，２０の底面
に突設したピン７４，７５に取り付けられ、これ
ら各一対のスプリング７２，７３に作用する張力
によつて、対応するブラケツト２７，２８の変位
を２位置に設定するようにしている。

すなわち、アーム継手１６が旋回し、揺動アー
ム１７，１８に支持された可動片１９，２０が第
４図の仮想線で示す位置に達して、各一対の係合
片のうち一方の係合片６６ａ，６７ａに装着され
たベアリング６８，６９が、上側横フレーム３，
３に設けられた一方のストツパー７６，７７と当
接し、係合片６６ａ，６７ａが回動すると、それ
らの基部を軸支した段付シヤフト２９，３０が係
合片と同期回動し、段付シヤフト２９，３０に固
定されたブラケツト２７，２８がこれと同期し
て、第１のブラシ４３ａ，４４ａが靴受台５９か
ら避退し、代わりに第２のブラシ４３ｂ，４４ｂ
が靴受台５９に近接して、この状態がスプリング
７２，７３の張力によつて保持されるようにして
ある。一方、アーム継手１６が反対方向へ旋回す
ると、他方の係合片６６ｂ，６７ｂに装着された
ベアリング６８，６９が他方のストツパー７８，
７９と当接し、段付シヤフト２９，３０が反対方
向へ回動して、第２のブラシ４３ｂ，４４ｂを靴
受台５９から避退させる一方、第１のブラシ４３
ａ，４４ａを靴受台５９へ近接させ、この状態を
スプリング７２，７３の張力によつて保持するよ
うにしてある。

８０，８１は下側および中側横フレーム、８２
は上側横フレーム、８３，８４は外内側縦フレー
ム、８５，８６は上側および中側サイドフレーム
で、これらサイドフレーム８５，８６間の略中高
位置に一対の内側サイドフレーム８７が互いに離
間して配設されている。８８，８８は内側サイド
フレーム８７，８７上に設けられた軸受で、これ
ら軸受８８，８８の間に軸８９が回動可能に支持
され、この軸８９の両端に揺動アーム９０，９０
が固定されている。９１，９１は揺動アーム９
０，９０に摺動可能に嵌挿したスリーブで、この
スリーブ９１，９１の間に揺動軸９２が支持され
ている。この揺動軸９２の軸端には前後方向に往
復動する連接棒９３の一端が連結され、揺動軸９
２を前後方向に変位させるとともに、スリーブ９
１を介して上下方向へも変位させて、軸９２にそ
の複合変位を与えるようにしている。９４，９４
は内側サイドフレーム８７，８７の側面に固設し
た略台形形状のガイドプレートで、その略中高位
置には前方に上向きに傾斜した横長の案内溝９５
が形成され、この案内溝９５内に揺動軸９２に装
着したベアリング９６，９６が嵌挿されていて、
揺動軸９２の変位を規制するようにしてある。

９７は揺動軸９２にキー止めして固定した軸筒
で、その両端部には前記ブラケツト２７，２８の
下側屈曲片２７ｂ，２８ｂと略同形のブラケツト
９８，９８が固設され、２腕に分かれた各先端部
には第１のブラシ９９ａと、第２のブラシ９９ｂ
がベアリング１００を介して回転自在に軸支され
ていて、これらは靴受台５９の後端部上方を移動
するようにしてある。この場合、第１および第２
のブラシ９９ａ，９９ｂは前述した側面磨き機構
１ａにおける第１および第２のブラシ４３ａ，４
３ｂと実質的に同一に構成され、同一の機能を有
する。１０１はボス１０２を介して軸１０３に一
体的に固定されたスプロケツト、１０４は軸筒９
７に固設された取着片で、この取着片１０４とブ
ラケツト９８とは、前記ブラケツト２７または２
８の上側屈曲片２７ａと、下側屈曲片２７ｂとの
関係位置と同位置に配置され、この取着片１０４
にモータ１０５が取り付けられている。１０６は
モータ１０５の駆動軸１０７に固設されたスプロ
ケツトで、このスプロケツト１０６と前記スプロ
ケツト１０１，１０１の間に単一のチエーン１０
８が巻き掛けられ、これらのスプロケツト１０
１，１０５，１０５を同方向に回転させるように
している。

１０９は揺動軸９２の端部にキー止めして固定
したボスで、その周面には係合片１１０が固設さ
れ、この先端部にピン１１１を介して当接部材と
してのベアリング１１２が回転自在に軸支されて
いる。１１３はスリーブ９１の周面に一端を固設
したピンで、その先端には一対のスプリング１１
４が掛け止められ、それらの他端はピン１１１の
先端に取り付けられていて、このスプリング１１
４の張力によつて揺動軸９２の変位を２位置に設
定するようにしている。

すなわち、連接棒９３の復動とスリーブ９１の
上動との複合動によつて、揺動軸９２が案内溝９
５に規制されつつ該溝の前端部に達すると、係合
片１１０に装着されたベアリング１１２がガイド
プレート９４の前端部に突設したストツパー１１
５と当接し、その反力で揺動軸９２が回動し、該
軸９２に一体的に固設されたブラケツト９８およ
び取着片１０４が同期回動して、第１のブラシ９
９ａが靴受台５９から避退し、代わりに第２のブ
ラシ９９ｂが靴受台５９に近接し、この状態がス
プリング１１４の張力によつて保持されるように
してある。一方、連接棒９２が往動しスリーブ９
１が下動して、揺動軸９２が案内溝９５の後端部
に達し、係合片１１０に装着されたベアリング１
１２がガイドプレート９４の後端部に突設したス
トツパー１１６と当接すると、揺動軸９２が前述
と反対方向へ回動して、第２のブラシ９９ｂが靴
受台５９から避退し、代わりに第１のブラシ９９
ａが近接して、この状態がスプリング１１４の張
力によつて保持されるようにしてある。

１１７，１１８は中側横フレーム８１の両端に
固設した固定板で、このうち一方の固定板１１７
にはモータ１１９が取り付けられ、かつその駆動
軸にはスプロケツト１２０が固設されており、ま
た他方の固定板１１８には軸受１２１が取り付け
られ、軸１２２を回転自在に支持している。１２
３は軸１２２の上端部に固設された上側ホイール
で、その板面にはピン１２４を介して前記連接棒
９３の他端が枢支連結されている。一方、軸１２
２の下端には前記上側ホイール１２３より大径の
下側ホイール１２５が固設されていて、このホイ
ール１２５のボス周面にスプロケツト１２６が固
定され、かつこのスプロケツト１２６と前記スプ
ロケツト１２０との間にチエーン１２７が巻き掛
けられていて、モータ１１９の動力を上下側ホイ
ール１２３，１２５に伝達するようにしてある。
而して、下側ホイール１２５の板面にはピン１２
８を介して、連接棒１２９の一端が枢支連結さ
れ、このピン１２８の位置は前記上側ホイール１
２３上のピン１２４位置と略反対側に取り付けら
れていて、連接棒９３の往復動と略逆相に往復動
するようにしてある。なお、この下側ホイール１
２５は上側ホイール１２３に比べて若干大径に形
成されていて、これに枢支連結された連接棒１２
９の往復行程を、連接棒９３のそれより若干大き
くさせている。

１３０，１３１は上下側横枠３，４に取り付け
られた軸受、１３２はこれらの軸受１３０，１３
１に回転自在に支持された軸で、その上端にはク
ランク１３３の一端が固設され、この他端にはピ
ン１３４を介して、前記連接棒１２９の他端が枢
支連結されている。一方、軸１３２の下端部には
ボス１３５を介してスプロケツト１３６が固定さ
れ、このスプロケツト１３６と前記スプロケツト
１５との間にはチエーン１３７が巻き掛けられて
いて、軸１３２の回動変位を軸１３に伝達するよ
うにしている。

この他、図中１３８は前部フレーム、１３９は
架台１０の前部上方に平面コ字形状に配設された
間仕切フレームで、靴受台５９の前部周囲に凹状
の靴出入口１４０を形成するようにしてある。１
４１は靴受台５９上に載置された靴で、そのかか
と側、すなわち靴の後部を靴受台５９の前部に形
成した段部５９ａ上に載せるようにしている。な
お、靴受台５９の適宜位置に例えば感圧スイツチ
を付設し、靴受台５９上において一定圧を感知し
た際、このスイツチがONするようにしてあり、
この回路に例えば所定のコインの投入によつて
ONするスイツチを接続し、これらスイツチの直
列回路に前記モータ３１，３２，１０５，１１９
を挿入して、両スイツチがONした際これらのモ
ータ３１，３２，１０５，１１９が同時に始動す
るように構成されている。

このように構成した自動靴磨き機において、そ
の静止時における側面磨き機構１ａは、アーム継
手１５が第４図の細線で示すように架台２内にお
いて略その対角線位置に静止していて、各可動片
１９，２０の一方の係合片６６ｂ，６７ｂに装着
したベアリング６８，６９がストツパー７９，７
８から避退し、各段付シヤフト２９，３０を無負
荷状態にしているから、これらシヤフト２９，３
０に固設されたブラケツト２７，２８において
は、第７図ａに示すように第１のブラシ４３ａ，
４４ａが靴受台５９を挾んで互いに前後位置に位
置し、このうち一方の第１のブラシ４３ａが靴受
台５９の前端部に位置し、他方の第１のブラシ４
４ａが靴受台５９の他側後端部に位置している。
一方、静止時における前面磨き機構１ｂは、連接
棒９３が往動状態にあつて最大変位しているか
ら、揺動軸９２は案内溝９５の後端部に位置し、
係合片１１０に装着したベアリング１１２がスト
ツパー１１６から避退して、揺動軸９２を無負荷
状態にしているから、ブラケツト９８，９８内に
おいては第８図ａに示すように、第１のブラシ９
９ａが靴受台５９の後端部上方に位置している。

次にこの靴磨き機を使用する場合は、靴出入口
１４０より着用状態のままで片側の靴１４１を靴
受台５９上に載せ、そのかかと側を段部５９ａ上
に収容し、これと相前後してコイン投入口（図示
略）より所定のコインを投入すると、靴受台５９
に付設した感圧スイツチがONし、コイン投入口
に設けたスイツチもONして、モータ３１，３
２，１０５，１１９が同時に始動し、側面磨き機
構１ａおよび前面磨き機構１ｂにおいて各磨き作
動が開始される。

すなわち、側面磨き機構１ａにおいてモータ３
１，３２が始動すると、その動力が減速機を介し
て各ブラケツト２７，２８のスプロケツト３５，
５１に伝えられ、これがチエーン５３，５４を介
してスプロケツト４９，５０およびスプロケツト
５１，５２に伝達されて、これらスプロケツトと
同軸に軸支された第１および第２のブラシ４３
ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが一勢に回転し始め
る。したがつて、靴受台５９上に置かれた靴１４
１は、その設置当初より接触状態にある第１のブ
ラシ４３ａ，４４ａの回転によつてブラツシング
され、その前後側面においてその周面に付着した
泥や水その他の異物が取り除かれる。

一方、モータ１１９が始動すると、その動力が
スプロケツト１２０，１２６およびチエーン１２
７を介して軸１２２に伝達され、軸１２２の下端
に固設された下側ホイール１２５が軸１２２と同
期回動して、該ホイール１２５に枢支連結された
連接棒１２９が揺動し、ホイール１２５の回転変
位をクランク１３３に伝え、このクランク１３３
が軸１３２を中心に一定角度の往復角運動する。
したがつて、前記軸１３２がクランク１３３と同
期して往復角運動し、該軸１３２と同軸に装着さ
れたスプロケツト１３６も同様に回動して、その
動力がチエーン１３７を介してスプロケツト１５
に伝えられ、スプロケツト１５に一体的に装着さ
れたアーム継手１６が往復角運動し、その両端に
連結された揺動アーム１７，１８も同様に往復角
運動して、アーム１７，１８に装着された可動片
１９，２０が軸１３を中心に互いに同方向に同角
度旋回する。

可動片１９，２０が旋回し始めると、その段付
孔２３，２４を貫通した段付シヤフト２９，３０
がこれと一体に旋回して、互いに同角度変位する
一方、該シヤフト２９，３０はガイドプレート１
０の案内溝５７，５８に貫挿されているため、結
局案内溝５７，５８に沿つて移動し、その移動軌
跡を形成することとなる。この場合、段付シヤフ
ト２９，３０に装着されたベアリング５５，５６
は、案内溝５７，５８の内周面を転動して、段付
シヤフト２９，３０の移動を円滑にし、また可動
片１９，２０は段付シヤフト２９，３０の変位に
応じて、揺動アーム１７，１８の軸方向に移動
し、前記シヤフト２９，３０の変位を可能にして
いる。

したがつて、例えば連接棒１２９が往動し、ク
ランク１３３が軸１３２とともに軸１３２を中心
にして第１図上時計方向へ回動して、スプロケツ
ト１３６が同方向へ回動すると、チエーン１３７
およびスプロケツト１５を介して、アーム継手１
６が同方向へ旋回し、可動片１９，２０が軸１３
を中心に同方向へ旋回して、段付シヤフト２９，
３０の上端部に固設されたブラケツト２７，２８
が、軸１３を中心に第４図上時計方向へ旋回す
る。このため、ブラケツト２７，２８の各一方の
腕に軸支された第１のブラシ４３ａ，４４ａが回
転しつつ第７図ａの矢視方向に移動して、第１の
ブラシ４３ａが靴１４１の後端部から片側側面に
向かつて移動し、その接触面をブラツシングする
一方、他の第１のブラシ４４ａが靴１４１の他側
面において、その前端部側面から後端部に向かつ
て移動し、その接触面をブラツシングする。この
ようにして、靴１４１の両側面で第１のブラシ４
３ａ，４４ａのブラツシングが行なわれるが、こ
の場合、これらのブラシ４３ａ，４４ａの軸心位
置は案内溝５７，５８によつて、靴受台５９の周
面から略一定の外側位置を移動するので、各ブラ
シ４３ａ，４４ａとも靴１４１の周面に対する押
圧力、換言すればブラツシング力が略一定に維持
され、両側面全域に亘つて均一な靴磨きが行なわ
れる。

そして、第１のブラシ４３ａ，４４ａがブラツ
シングしつつ靴１４１の周囲を周回して、この一
方のブラシ４３ａが第７図ｂに示すように靴１４
１の後端部に達し、他方のブラシ４３ｂが靴１４
１の前端部に達すると、アーム継手１６および揺
動アーム１７，１８が第４図上仮想線で示す位置
にあつて、その往動旋回の終端に差し掛かり、こ
の時期に符合して係合片６６ａ，６７ａに装着さ
れたベアリング６８，６９がストツパー７６，７
７と当接する。したがつて、第１のブラシ４３
ａ，４４ａはこの頃より略定位置に停滞して、靴
１４１の前後端部を精密にブラツシングする一
方、アーム継手１６が僅かに同方向に旋回して、
ストツパー７６，７７と当接下にあるベアリング
６８，６９に一定の反力を蓄積させる。このた
め、ベアリング６８，６９を装着した係合片６６
ａ，６７ａが、スプリング７２，７３の張力に抗
して、段付シヤフト２９，３０とともに該シヤフ
ト２９，３０を中心に第４図上反時計方向へ回動
し、これらシヤフト２９，３０に固設されたブラ
ケツト２７，２８が同方向に回動して、第７図ｃ
に示すように第１のブラシ４３ａ，４４ａと、第
２のブラシ４３ｂ，４４ｂの位置が交換される。

すなわち、このブラシ位置交換によつて第１の
ブラシ４３ａ，４４ａが靴受台５９から避退し、
代わりに第２のブラシ４３ｂ，４４ｂが靴受台５
９に近接して、これらが互いに他側にあつて靴１
４１の前後端部と接触し、該部分をブラツシング
する。この場合、前記ベアリング６８，６９は、
ストツパー７６，７７と当接している間、案内溝
５７，５８の彎曲による可動片１９，２０の変位
に追従して、ストツパー７６，７７の当接面上を
転動し、可動片１９，２０の変位を可能にしてお
り、また回動後の係合片６６ａ，６７ａは、前記
スプリング７２，７３の張力と、他方の係合片６
６ｂ，６７ｂに取り付けられたスプリング７２，
７３の張力との均衡位置で回動を停止し、この状
態を維持する。なお、アーム継手１６はクランク
１３３が所定角度回動し一方の死点に達すると、
一時的にその旋回を停止する。

一方、連接棒１２９が復動し、クランク１３３
が軸１３２を中心に前記方向と反対方向に復動回
動すると、スプロケツト１３６が第４図上反時計
方向へ回動し、チエーン１３７を介してスプロケ
ツト５が同方向に回動して、アーム継手１６およ
び可動片１９，２０が同方向に旋回する。このた
め、可動片１９，２０を介して段付シヤフト２
９，３０に固設されたブラケツト２７，２８が第
７図ｃに示す状態を保持して、同図上矢視方向へ
移動する。この場合、靴１４１の周面と接触状態
にある第２のブラシ４３ｂ，４４ｂは継続して回
転しているから、靴１４１はこの第２のブラシ４
３ｂ，４４ｂによりブラツシングされることとな
る。

すなわち、第２のブラシ４３ｂ，４４ｂは柔軟
で弾力性に富む例えば軟質ゴムやフエルトで構成
されているから、靴１４１の周面を精密かつ緻密
にブラツシングすることができ、更に靴周面の光
沢を高めるために例えば公知の液状のシユーズク
リームを第２のブラシ４３ｂ，４４ｂに湿潤させ
て置けば、その磨き精度の高精度化を図ることが
できることとなる。この場合においても、第２の
ブラシ４３ｂ，４４ｂの軸心位置は案内溝５７，
５８によつて、靴受台５９の周面から略一定の外
側位置を移動するので、靴１４１に対する各ブラ
シ４３ｂ，４４ｂの略一定したブラツシング力が
得られ、靴両側面全域に亘つて高精度で均一な靴
磨きが行なわれるものとなる。

そして、第２のブラシ４３ｂ，４４ｂがブラツ
シングしつつ靴１４１の周囲を周回して、この一
方のブラシ４３ｂが第７図ｄに示すように靴１４
１の後端部に達し、他方のブラシ４４ｂが靴１４
１の前端部に達すると、アーム継手１６および揺
動アーム１７，１８は第４図上細線で示す位置に
位置して、その復動旋回の終端に差し掛かり、こ
の時期に符合して係合片６６ｂ，６７ｂに装着さ
れたベアリング６８，６９がストツパー７８，７
９に当接する。したがつて、第２のブラシ４３
ｂ，４４ｂはこの頃より略定位置に停滞して、靴
１４１の前後端部を精密にブラツシングする一
方、アーム継手１６は引続き同方向に旋回して、
ストツパー７８，７９と当接下にあるベアリング
６８，６９に一定の反力を蓄積させる。このた
め、係合片６６ｂ，６７ｂがスプリング７２，７
３の張力に抗して、段付シヤフト２９，３０とと
もに該シヤフト２９，３０を中心に第４図上時計
方向へ回動し、これらシヤフト２９，３０に固設
されたブラケツト２７，２８が同方向に回動し
て、第７図ａに示すように第２のブラシ４３ｂ，
４４ｂと第１のブラシ４３ａ，４４ａの位置が交
換される。

すなわち、このブラシ交換によつて第２のブラ
シ４３ｂ，４４ｂが靴受台５９から避退し、代わ
りに第１のブラシ４３ａ，４４ａが靴受台５９に
近接して、これらが互いに他側にあつて靴１４１
の前後端部と接触し、原位置に復帰する。この場
合、前記ベアリング６８，６９は、ストツパー７
８，７９に当接している間、案内溝５７，５８の
彎曲による可動片１９，２０の変位に追従して、
ストツパー７８，７９の当接面上を移動し、可動
片１９，２０の変位を可能にしており、また回動
後の係合片６６ｂ，６７ｂは、前記スプリング７
２，７３の張力と、他方の係合片６６ａ，６７ａ
に取り付けられたスプリング７２，７３の張力と
の均衡位置で回動を停止し、原状を回復する。な
お、モータ３１，３２，１１９は第１のブラシ４
３ａ，４４ａが原位置に復帰した際、その駆動を
停止し、次期使用を待機する。このように側面磨
き機構１ａは、靴４１の後部および側面のブラツ
シングに際して、第１および第２のブラシを荒磨
きと仕上磨き用に使い分け、荒磨き後に両ブラシ
の位置を自動的に交換して仕上磨きを行ない、ま
たこれら一連のブラツシング時には靴受台５９上
に靴１１４を静止させて置けばよく、従来のよう
な使用上の煩わしさはない。

次に前面磨き機構１ｂの作動について説明する
と、モータ１０５の始動によりその動力が減速機
を介してスプロケツト１０６に伝えられ、これが
チエーン１０８を介して他のスプロケツト１０
１，１０１に伝達され、これら両スプロケツト１
０１と同軸に軸支された第１および第２のブラシ
９９ａ，９９ｂが同時に回転し始める。したがつ
て、靴受台５９上の靴１４１は、その設置当初よ
り接触状態にある第１のブラシ９９ａによつて、
それらのブラツシングを受け、靴１４１の前端部
に付着した泥や水その他の異物が取り除かれる。

一方、モータ１１９の始動によつて前述のよう
に軸１２２を介して上側ホイール１２３が回動
し、該ホイール１２３に連結された連接棒９３が
例えば復動して、第２図上右方へ変位すると、連
接棒９３の一端に連結された揺動軸９２が、案内
溝９５に沿つて同図上右方へ移動する。このた
め、揺動軸９２に固設されたブラケツト９８が同
方向へ一体に移動し、その一方の腕に軸支された
第１のブラシ９９ａが回転しながら、第８ａ図上
矢視のように靴１４１の前面下端部から前面上端
部に向つて移動し、その接触面をブラツシングす
る。この場合、案内溝９５は前方に向かうにつれ
て上向きに傾斜して形成され、その勾配が靴１４
１前面の平均勾配に略合致して形成されているか
ら、第１のブラシ９９ａの軸心位置は靴１４１の
周面から略一定の外側位置を移動するので、靴１
４１に対し略一定のブラツシング力が得られ、靴
前面の全域に亘つて均一なブラツシングが行なわ
れる。また、揺動軸９２の前記変位に対しては、
揺動アーム９０が軸８９を中心に揺動する一方、
スリーブ９１が前記アーム９０に沿つて摺動し、
前記の変位を可能にしている。

そして、第１のブラシ９９ａがブラツシングし
つつ靴１４１の前面を上動して、これが靴１４１
の前面上端部に達すると、揺動軸９２は第６図上
仮想線で示す位置にあつて、その上動変位の終端
に差し掛かり、この時期に符合して係合片１１０
に装着したベアリング１１２がストツパー１１５
と当接する。したがつて、第１のブラシ９９ａは
第８図ｂに示すように、この頃より略定位置に停
滞して、靴１４１の前部上端部を精密にブラツシ
ングする一方、揺動軸９２が僅かに上動して、ス
トツパー１１５と当接下にあるベアリング１１２
に一定の反力を蓄積させる。このため、ベアリン
グ１１２を装着した係合片１１０がスプリング１
１４の張力に抗して、揺動軸９２とともに該軸９
２を中心に第６図上時計方向へ回動し、揺動軸９
２に一体的に固設されたブラケツト９８および取
着片１０４が同方向に回動して、第８図ｃに示す
ように第１のブラシ９９ａと第２のブラシ９９ｂ
の位置が交換される。

すなわち、このブラシ交換によつて第１のブラ
シ９９ａが靴受台５９から避退し、代わりに第２
のブラシ９９ｂが靴受台５９に近接して靴１４１
の前面上端部と接触し、該部分をブラツシングす
る。この場合、前記ベアリング１１２はストツパ
ー１１５との当接下に揺動軸９２の変位に追従し
て、ストツパー１１５の当接面上を転動し、揺動
軸９２の変位を可能にしており、また回動後の係
合片１１０は前記スプリング１１４の張力との関
係位置で回動を停止し、この状態を維持する。な
お、揺動軸９２は連接棒９３が最大変位して、そ
の一方の死点に達すると、一時的に移動を停止す
る。

一方、上側ホイール１２３の回転変位に伴なつ
て連接棒９３が往動し、揺動軸９２が案内溝９５
に沿つて第８図ｃ上矢視方向に移動し、該軸９２
に一体的に固設されたブラケツト９８が同方向に
移動して、ブラケツト９８に軸支された一方のブ
ラシ９９ｂが靴１４１の前面上端部から下端部に
向つて移動する。この場合、第２のブラシ９９ｂ
は継続して回転しているから、靴１４１はこの第
２のブラシ９９ｂによるブラツシングを受けるこ
ととなる。

すなわち、第２のブラシ９９ｂは柔軟で弾力性
に富む例えば軟質ゴムやフエルトで構成されてい
るから、靴１４１の周面を精密かつ緻密にブラツ
シングすることができ、更に靴周面の光沢を高め
るために例えば公知の液状のシユーズクリームを
第２のブラシ９９ｂに湿潤させて置けば、その磨
き精度の高精度化を図ることができることとな
る。この場合においても、第２のブラシ９９ｂの
軸心位置は案内溝９５によつて、靴前面から略一
定の外側位置を移動するので、靴４１に対するブ
ラシ９９ｂの略一定したブラツシング力が得ら
れ、靴前面全域に亘つて高精度で均一な靴磨きが
行なわれるものとなる。

そして、第２のブラシ９９ｂがブラツシングし
つつ靴１４１の前面を移動して、この一方のブラ
シ４３ｂが第８図ｄに示すように靴１４１の前面
下端部に達すると、連接棒９３は往動行程の終端
に差し掛かり、揺動軸９２が同上図で示す位置に
位置し、この時期に符合して係合片１１０に装着
されたベアリング１１２がストツパー１１６に当
接する。したがつて、第２のブラシ９９ｂはこの
頃より略定位置に停滞して、靴１４１の前面下端
部を精密にブラツシングする一方、揺動軸９２が
第６図示上僅かに左方に移動して、ストツパー１
１６と当接下にあるベアリング１１２に一定の反
力を蓄積させる。このため、係合片１１０がスプ
リング１１４の張力に抗して、揺動軸９２ととも
に該軸９２を中心に第８図ｄ上反時計方向へ回動
し、揺動軸９２に固設されたブラケツト９８およ
び取着片１０４が同方向に回動して、第８図ａに
示すように第２のブラシ９９ｂと第１のブラシ９
９ａの位置が交換される。

すなわち、このブラシ交換によつて第２のブラ
シ９９ｂが靴受台５９から避退し、代わりに第１
のブラシ９９ａが靴受台５９に近接して、これら
が互いに原位置に復帰する。この場合、前記ベア
リング１１２は、ストツパー１１６に当接してい
る間、揺動軸９２の変位に追従して、ストツパー
１１６の当接面上を移動し、軸９２の変位を可能
にしており、また回動後の係合片１１０は、前記
スプリング１１４の張力との関係位置で回動を停
止し、原状を回復する。なお、モータ１０５，１
１９は第１のブラシ９９ａが原位置に復帰した
際、その駆動を停止し、次期使用を待機する。こ
のように前面磨き機構１ｂは、靴１４１前面のブ
ラツシングに際して、第１および第２のブラシを
荒磨きと精密磨き用に使い分け、荒磨き後に両ブ
ラシの位置を自動的に交換して精密磨きを行な
い、またこれら一連のブラツシング時には靴受台
５９上に靴１４１を静止させて置けばよく、従来
のような使用上の煩わしさはない。

このようにして、片側の靴１４１の全周面につ
いてブラツシングを終了すると、靴１４１を靴出
入口１４０から抜き去り、他方の靴１４１は靴受
台５９上に載せて、前述同様にブラツシングす
る。

第９図乃至第１１図は本発明の応用例を示し、
図中前述の実施例の構成と対応する部分には同一
の符号を用いている。このうち、第９図および第
１０図に示す応用例では、底面板９とガイドブレ
ート１０の中央に一対の軸１３，１３を回転自在
に軸支し、この軸１３，１３の上部に揺動アーム
１７，１８を固定したアーム継手１６，１６を一
体的に固設して、静止時にはこれらアーム継手１
６，１６を例えば第９図に示すように架台２の後
部側に位置させる一方、軸１３，１３の下部には
互いに噛合可能な歯車１４２，１４２を固設し
て、アーム継手１６，１６およびこれに固設した
揺動アーム１７，１８を互いに反対方向に同速度
で旋回させるようにしてあり、また何れか一方の
軸１３にスプロケツト１５を固設して、このスプ
ロケツト１５と軸１３２に固設したスプロケツト
１３６との間にチエーン１３７を巻き掛けて、軸
１３２の動力をチエーン１３７、スプロケツト１
５、歯車１４２に伝え、各アーム継手１６，１６
を旋回させるようにしている。すなわち、この応
用例では揺動アーム１７，１８に装着した可動片
１９，２０を互いに反対方向へ同角度変位させ、
各ブラケツト２７，２８に軸支した第１および第
２のブラシ４３ａ，４４ａ，４３ｂ，４４ｂを靴
受台５９の両側位置で互いに反対方向に周回させ
て、靴１４１の両側を移動する一対のブラシを、
靴１４１の両側の同位置でブラツシングするよう
にした点を特徴としている。

第１１図に示す応用例は靴１４１の底面磨き機
構１ｃの一例を示し、これは靴受台５９の内部に
一対のローラー１４３，１４３を回転可能に軸支
し、このうちの一方のローラー１４３を例えば前
記モータ３１，３２，１０５，１１９と同期する
モータ（図示略）に連係するとともに、これらロ
ーラー１４３，１４３の間に柔軟で弾力性に富
み、かつ耐水性に優れる例えば毛状の合成樹脂を
多数植設した環状の底面磨き用ブラシ１４４を巻
き掛ける一方、段部５９ａを含む靴受台５９上面
の前後方向に複数のスリツト１４５を形成して構
成し、このスリツト１４５より外側に突出するブ
ラシ毛により、靴１４１の底面をブラツシングす
るようにしたことを特徴としている。この場合、
靴受台５９は前述のように段部５９ａを有するも
のに限らず、例えば上面を平坦面に形成したもの
を用いることも可能である。

なお、前述した実施例における側面磨き機構１
ａや前面磨き機構１ｂでは、一対のブラシを靴の
載置面との平行面または交差面に旋回または往復
動させているが、この例に限らず単一または複数
のブラシを用いて構成してもよく、またこれらの
ブラシを同種または異種の機能を有するもので構
成することも可能である。また、前述の実施例で
は靴の載置面として、架台２とは別個に靴受台を
用いているが、この例に限らず例えば靴を載置し
得る平面を備えたものであれば、単なる板面また
は床面で代用させることも可能である。

本発明の自動靴磨き機は以上のように、靴受台
を突設した架台の上面に、一対の案内溝を上記受
台を取り囲んで略こ字形に配設し、上記各案内溝
内にガイドシヤフトを回動かつ往復移動可能に収
容し、該シヤフトの一端に当接部材を装着した係
合片を突設し、これらの当接部材を案内溝の各端
部に臨ませて配設したストツパに係合可能に設
け、上記当接部材を上記ストツパに係合させて前
記ガイドシヤフトの移動を規制し、かつ上記シヤ
フトを回動させる一方、上記ガイドシヤフトの他
端にブラケツトを固定し、このブラケツトにモー
タに連係する荒磨き用および仕上磨き用の第１お
よび第２のブラシを回転可能に軸支し、これら第
１および第２のブラシの靴受台に対する位置を前
記案内溝の両端で交互に切換え、上記案内溝にお
けるガイドシヤフトの往動時と復動時とで前記ブ
ラシよるブラツシングモードを相違させたから、
使用者の労力の負担を軽減して靴の側面磨きの完
全な自動化が図れ、しかも往復動するガイドシヤ
フトと一体のブラケツトに前記第１および第２の
ブラシを設けることで、従来のこの種のものに比
べ構成を簡潔になし得る効果がある。

また、本発明の自動靴磨き機は、靴受台を突設
した架台の上方に一対のガイドプレートを対向配
置し、該プレートに案内溝を斜状に形成し、この
案内溝内に揺動軸を回動かつ往復移動可能に収容
し、該軸の一端に当接部材を装着した係合片を突
設し、この当接部材を案内溝の各端部に臨ませて
配設したストツパに係合可能に設け、上記当接部
材を上記ストツパに係合させて前記揺動軸の移動
を規制し、かつ上記軸を回動させる一方、一対の
ブラケツトを揺動軸と一体に連結し、このブラケ
ツト間にモータに連係する荒磨き用および仕上磨
き用の第１および第２ブラシを回転可能に軸支
し、これら第１および第２のブラシの靴受台に対
する位置を前記案内溝の両端で交互に切換え、上
記案内溝における揺動軸の往動時と復動時とで前
記ブラシによるブラツシングモードを相違させた
から、使用者の労力の負担を軽減して靴の前面磨
きの完全な自動化を図れ、しかも往復動する揺動
軸と一体のブラケツトに前記第１および第２のブ
ラシを設けることで、従来のこの種のものに比べ
構成を簡潔になし得る効果がある。

更に本発明では共に案内溝におけるガイドシヤ
フトまたは揺動軸の往復時において、第１および
第２ブラシによるブラツシングモード、つまり荒
磨きと仕上磨きを相違させたから、この種装置に
よるサイクルタイムを短縮化し、その合理化と高
速化を図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図で、一
部を断面図示しており、第２図は第１図のＡ―
A′線に沿う断面図、第３図は第１図のＢ―B′線
に沿う断面図、第４図は第２図のＣ―C′線に沿う
横断平面図、第５図は第２図のＤ―D′線に沿う
断面図、第６図は本発明の前面磨き機構の要部を
拡大して示す断面図、第７図ａ乃至ｄは本発明の
側面磨き機構の作動状態を順に示す平面図、第８
図ａ乃至ｄは本発明の前面磨き機構の作動状態を
順に示す側面図で、一部を断面図示しており、第
９図乃至第１１図は本発明の応用例を示し、この
うち第９図はその平面図、第１０図は第９図のＥ
―E′線に沿う断面図、第１１図は他の応用例を示
す断面図である。 ４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ，９９ａ，９
９ｂ…ブラシ、１４１…靴、１４４…底面磨きブ
ラシ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴受台を突設した架台の上面に、一対の案内
   溝を上記受台を取り囲んで略こ字形に配設し、上
   記各案内溝内にガイドシヤフトを回動かつ往復移
   動可能に収容し、該シヤフトの一端に当接部材を
   装着した係合片を突設し、これらの当接部材を案
   内溝の各端部に臨ませて配設したストツパに係合
   可能に設け、上記当接部材を上記ストツパに係合
   させて前記ガイドシヤフトの移動を規制し、かつ
   上記シヤフトを回動させる一方、上記ガイドシヤ
   フトの他端にブラケツトを固定し、このブラケツ
   トにモータに連係する荒磨き用および仕上磨き用
   の第１および第２のブラシを回転可能に軸支し、
   これら第１および第２のブラシの靴受台に対する
   位置を前記案内溝の両端で交互に切換え、上記案
   内溝におけるガイドシヤフトの往動時と復動時と
   で前記ブラシによるブラツシングモードを相違さ
   せたことを特徴とする自動靴磨き機。 ２ 靴受台を突設した架台の上方に一対のガイド
   プレートを対向配置し、該プレートに案内溝を斜
   状に形成し、この案内溝内に揺動軸を回動かつ往
   復移動可能に収容し、該軸の一端に当接部材を装
   着した係合片を突設し、この当接部材を案内溝の
   各端部に臨ませて配設したストツパに係合可能に
   設け、上記当接部材を上記ストツパに係合させて
   前記揺動軸の移動を規制し、かつ上記軸を回動さ
   せる一方、一対のブラケツトを揺動軸と一体に連
   結し、このブラケツト間にモータに連係する荒磨
   き用および仕上磨き用の第１および第２ブラシを
   回転可能に軸支し、これら第１および第２のブラ
   シの靴受台に対する位置を前記案内溝の両端で交
   互に切換え、上記案内溝における揺動軸の往動時
   と復動時とで前記ブラシによるブラツシングモー
   ドを相違させたことを特徴とする自動靴磨き機。