JPS6312009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は平坦路、登・降坂路のいずれにおいて
も荷台の上限傾斜角度が水平面に対して常に一定
になるようにしたダンプ作業車における荷台上昇
角度制御装置に関するものである。

ダンプ作業者は、一般に油圧レバーの操作によ
り油圧制御バルブを切換えて荷台を傾斜せしめ得
るように構成されているが、従来のものは機体の
傾斜角度に関係なく、荷台のダンプ角度（排出角
度）を手動により任意に選ぶことができるように
なつている。そのため荷台の最適ダンプ角度を平
坦路を基準として設定すると降坂状態では角度が
不足して土砂が落下しきれず（第４図仮想線図示
参照）、逆にこれを解消するため角度を大きく設
定すると登坂状態で荷台を最大限上昇させると機
体バランスが崩れ後転の危険があつた（第３図仮
想線図示参照）。

また後工程を考慮して土砂を広範囲に排出した
い場合にはダンプしながら機体を走行させるが、
同一走行速度でも登・降坂時によつて排出角度が
一定しないため均等な排出が困難となる等の欠点
があつた。

本考案は上記の如き実情に基づきなされたもの
であつて、その目的とするところは、油圧レバー
の操作により油圧制御バルブを切換えて荷台の傾
斜角度を変更し得るようにしたダンプ作業車にお
いて、上記荷台に水平面に対する荷台の傾斜角度
を感知する感知体を設け、油圧レバーの上昇側操
作時、荷台が水平面に対する一定傾斜角度θに達
した際、感知体が該傾斜角度θを感知して油圧制
御バルブを上昇位置から中立位置へ自動的に復帰
させるべく感知体と油圧制御バルブを連動構成し
たことにより、ダンプ作業者、荷台のダンプ角度
を機体角度に関係なく的確に制御し得て降坂状態
での角度不足による排出不良や登坂状態での荷台
上げ過ぎによる後転の危険を解消することができ
ると共に、走行しながら広範囲に排出する場合に
は登・降坂路に関係なく常に均等な排出を行なう
ことができ、オペレータの習熟度合に左右される
ことなく安全且つ円滑なダンプ作業を可能とし得
るダンプ作業者における荷台上昇角度制御装置を
提供しようとするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１は車体２に対し枢支軸３を介し
て傾動自在に搭載された荷台、４は油圧制御バル
ブ、５は油圧制御バルブ４のスプールであつて、
油圧レバー６の傾動操作でスプール５を切換える
ことによりシリンダ７を伸縮させて荷台１を上下
傾動せしめダンプ作業を行なうようになつてい
る。

ところで油圧レバー６とスプール５は図示の如
く長孔ａを有するプレート８を介して連結されて
いる。５′はスプール５に固着したピンで、この
ピン５′は上記長孔ａに対し摺動自在に遊嵌せし
められており、ピン５′とプレート８に突設した
ピン８′間にはスプリング９が張設されていて、
スプール５を常に長孔ａの中立側（第１図におけ
る長孔の左側端縁）に引寄せている。

１０は傾斜角度の感知体であつて、この感知体
は水平面に対する荷台１の傾斜角度を感知する作
用を行なうものであり、図示例では感知体１０と
して重垂１０′を使用した構造のものが示されて
いる。そしてこの重垂１０は枢支ピン１０′を介
して荷台１の一側に回動自在に垂下されていて、
その上端部と上記スプール５に固着したピン５′
はワイヤ１１により連結されている。そしてワイ
ヤ１１のアウタ１２はアウタ１２ａとアウタ１２
ｂの２つの部分に分離され、一方のアウタ１２ａ
の両端はプレート８と車体２に夫々アウタ止め８
ａ，２ａを介して固定されており、また、他方の
アウタ１２ｂの両端は荷台１の一側板と後述する
角度調整レバー１３の下端部に夫々アウタ止め１
ａ，１３ａを介して固定されている。

角度調整レバー１３は支点ピン１３′を介して
車体２に傾動自在に装着されていて、係合溝を有
するガイド１４により荷台１の設定傾斜角度を
大、中、小と段階的に調整し得るようになつてい
る。

図中θは予め設定された水平面に対する荷台１
の傾斜角度であつて、油圧レバー６の上昇側操作
時荷台１が水平面に対して角度θまで傾動した時
重垂１０によるワイヤ引張り力がスプリング９に
よる反対方向への引張り力に打勝つてスプール５
を長孔ａの範囲内で中立位置に復帰せしめるよう
になつている。

１５は油圧レバー６の中立復帰用のバランスス
プリングである。

次に本考案の作用について説明する。いま平坦
路（第２図参照）において油圧レバー６を上昇側
に操作するとプレート８が移動すると共に、スプ
ーリング９で引張られているスプール５も中立位
置から上昇側に回動変位するためシリンダ７が伸
長し、荷台１は枢支軸３を中心にした上方へ傾動
（上昇）する。荷台１の上昇に伴つて重垂１０′に
連結されたワイヤ１１は徐々に重垂１０′側に引
張られる。そして水平面に対する荷台の傾斜角度
がある一定の角度θに達すると油圧レバー６が上
昇側に位置しているにもかかわらず重垂１０′に
よるワイヤ引張り力がスプリング９による反対方
向への引張り力に打勝つてスプール５がプレート
８の長孔ａにより上昇位置から中立位置に引戻さ
れるため荷台１は停止する。

また第３図に示す如く登坂路で上記操作をした
場合、荷台１は少し上昇しても重垂１０′は上記
平坦路の場合よりも早くθに達するため（重垂１
０′の仮想中心線l₁と荷台底面に直交する線l₂との
なす角（第１図参照）は水平面に対する荷台１の
傾斜角度と同一）、それ以上荷台１は上昇しない。
逆に降坂路では多く上昇する（第４図参照）。

このように、平坦路、登坂路、降坂路いずれの
場合においても即ち機体角度に関係なく荷台の最
大上昇角度は水平面に対して常に一定角θに制御
されるものである。

ところで角度調整レバー１３を第１図における
「小」位置に操作するとアウタ止め１３ａとアウ
タ止め１ａ間の距離が短くなるためアウタ１２ｂ
がたるんでワイヤ１１が張り気味となるため角度
θが小さい位置で荷台１の上昇が停止し、逆に
「大」位置に操作するとアウタ止め１３ａとアウ
タ止め１ａ間に距離が長くなるためアウタ１２ｂ
が伸張してワイヤ１１が緩み気味となるため角度
θが大きい位置で荷台１の上昇が停止することに
なる。従つて、積載物の種類により、例えば砂、
砂利、バラス等の滑落し易いものの場合は、角度
調整レバー１３を「小」の位置に、普通の泥土や
乾燥泥土の場合は「中」の位置にまた粘土質の泥
土等滑落しにくいものの場合は「大」の位置に
夫々切換えることにより積載物の如荷にかかわり
なり常に円滑な排出作業を行なうことができる。

なお本実施例においては感知体１０として重垂
１０′を使用した関係上、感知体１０と油圧制御
バルブ４の連動構成にアウタ１２ａ，１２ｂを有
するワイヤ１１を介在せしめたものについて説明
したが、上記感知体及び連動構成は重錘やワイヤ
以外に例えば角度検知器等を用いてもよい。

上記したように本考案は、油圧レバーの操作に
より油圧制御バルブを切換えて荷台の傾斜角度を
変更し得るようにしたダンプ作業者において、上
記荷台に水平面に対する荷台の傾斜角度を感知す
る感知体を設け、油圧レバーの上昇側操作時、荷
台が水平面に対する一定傾斜角度θに達した際、
感知体が該傾斜角度θを感知して油圧制御バルブ
を上昇位置から中立位置へ自動的に復帰させるべ
く感知体と油圧制御バルブを連動構成したから、
ダンプ（排出）作業時、機体の傾斜角度に関係な
く水平面に対して常に一定の角度で荷台を停止せ
しめ得て、降坂状態での角度不足による排出不良
や登坂状態での荷台上げ過ぎによる後転の危険を
解消することができると共に、走行しながら広範
囲に土砂等を排出する場合には登・降坂路に関係
なく常に均等な排出を行なうことができ、オペレ
ータの習熟度合に左右されることなくダンプ作業
を極めて円滑且つ安全に行なうことができ、特に
傾斜地や軟弱地盤での作業が多い農用ダンプ作業
車において偉力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構造の一例を示す側面
図、第２図〜第４図は夫々作用説明図であつて、
第２図は平坦路、第３図は登坂路、第４図は降坂
路における荷台の状態を示す作用説明図である。 図中、１は荷台、４は油圧制御バルブ、５はス
プール、６は油圧レバー、１０は感知体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧レバーの操作により油圧制御バルブを切
   換えて荷台の傾斜角度を変更し得るようにした
   ダンプ作業車において、上記荷台に水平面に対
   する荷台の傾斜角度を感知する感知体を設け、
   油圧レバーの上昇側操作時、荷台が水平面に対
   する一定傾斜角度θに達した際、感知体が該傾
   斜角度θを感知して油圧制御バルブを上昇位置
   から中立位置へ自動的に復帰させるべく感知体
   と油圧制御バルブを連動構成したことを特徴と
   するダンプ作業車における荷台上昇角度制御装
   置。 (2) 荷台の上昇上限角度を調整可能に構成したこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のダンプ作業車における荷台上昇角度制御
   装置。