JPH05139267A - アウトリガ付き車輌の水平矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後左右のアウトリガ１３，１４に設けられ
ている油圧ジャッキ１８により、全車輪１１，１２を地
面から上に離して車体１０を水平にする。 【構成】 四つの油圧ジャッキ１８の全部を接地したの
ち、平行リフト装置３０によって全油圧ジャッキ１８の
伸び側油室１８ａに同量の圧油を補給し、車体１０を水
平にしても全車輪１１，１２が接地しない高さまで、車
体１０を駐車した傾斜状態のまゝ持ち上げ、次に四つの
油圧ジャッキ１８のうち最高位の油圧ジャッキと、残り
の三つの油圧ジャッキを判別し、最高位の油圧ジャッキ
を基準にして残りの三つの油圧ジャッキの伸び側油圧に
圧油を供給し、第１，第２両対角傾斜計４２，４３が水
平を検出したら圧油の供給を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、梯子付き消防自動
車、トラッククレーン等の車輌が作業中に転倒するのを
防止するため、車体の前後、左右にあるアウトリガで車
体を水平に保つ矯正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭６１−５２７１２号公報により、
上記のような作業車輌の車体に、左前と右前の二つのア
ウトリガーを結ぶ車幅方向の傾斜を検出する前部車幅傾
斜計と、左後ろと右後ろの二つのアウトリガを結ぶ車幅
方向の傾斜を検出する後部車幅傾斜計と、車長方向の傾
斜を検出する車長傾斜計の三つの傾斜計と、この三つの
傾斜計の信号を受けて演算する演算制御装置を設け、作
業のために駐車した車輌の車体の前後の車幅方向、及び
車長方向の傾斜を前記三つの傾斜計で検出し、この三つ
の傾斜計からの信号を演算制御装置が受け、アウトリガ
の四つの油圧ジャッキの伸び側油室に伸縮用油圧回路で
供給する油量を上記演算制御装置で制御し、車輌を駐車
した地盤に関係なく、水平に保つことが公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知の装置では、
車体の前後左右の四つの車輪のタイヤを接地したまゝ、
低い側の車輪のアウトリガの油圧ジャッキを伸長して車
体を水平にするので、車体を水平にしたとき高い側の車
輪は接地状態にあり、その車輪のタイヤや、にないバネ
の弾力による反力が車体に作用するため不安定である。
このため、車体を大型化して重量を増すと共に、アウト
リガーの外への張り出し長さを長くして安定化する必要
があり、道幅の狭い道路での作業が行えない場合が生じ
る。

【０００４】又、共通の油圧ポンプから分岐したジャッ
キ伸縮用の油圧回路を四つの油圧ジャッキに接続してあ
って、負荷の小さい油圧ジャッキと、負荷の大きい油圧
ジャッキとでは供給される圧油の量が負荷の大小に応じ
変化するようになっているため、低い側の車輪の油圧ジ
ャッキだけを伸長して車体を水平にすることは非常に困
難である。

【０００５】更に、上記のようにして車体をほゞ水平状
態にした後、流量制御弁を利用して小流量で油圧ジャッ
キを微調整し、再度、車体を水平にし直さねばならな
い。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
問題点を解消するため、車体を水平にしても車輪が接地
しない高さまで図２の破線に示すように駐車した傾斜状
態のまゝアウトリガの四つの油圧ジャッキで車体を持ち
上げ、次に四つの油圧ジャッキのうち最高位の１つの油
圧ジャッキを基準にし、残りの３つの油圧ジャッキを作
動して図２の実線で示すように車体を水平にするように
したのであって、請求項第１項は、車体の前後、左右に
油圧ジャッキを有する四つのアウトリガを備えたアウト
リガ付き車輌の水平矯正方法において、上記各アウトリ
ガの油圧ジャッキに、伸縮用の油圧回路とは別に、各油
圧ジャッキの伸び側油室に夫々同量の油を追加補給する
平行リフト装置を接続し、車体に、車長方向の傾斜を検
出する車長傾斜計と、前記四つのアウトリガの油圧ジャ
ッキをコーナとする四辺形の左前と右後ろの二つの対の
アウトリガの油圧ジャッキを結んだ第１対角方向の傾斜
を検出する第１対角傾斜計と、右前と左後ろの二つの対
のアウトリガの油圧ジャッキを結んだ第２対角方向の傾
斜を検出する第２対角傾斜計と、上記車幅傾斜計と車長
傾斜計の信号、及び上記第１、第２の対角傾斜計の信号
を受ける演算制御装置を設け、車輌を停止し、四つのア
ウトリガの油圧ジャッキを夫々伸長して各油圧ジャッキ
を接地後、車長傾斜計の信号により車体を持ち上げ、全
車輪を地面から浮かせて車体を水平にするために各油圧
ジャッキの伸び側油室に同量追加補給する油量を前記演
算制御装置で演算すると共に、前記平行リフト装置を作
動して上記油量を全部の油圧ジャッキの伸び側油室に追
加補給し、これにより全部の油圧ジャッキを同量伸長
し、車体を停止した傾斜状態のまゝで持ち上げて全車輪
を地面から浮かせ、次いで、前記第１、第２の対角傾斜
計の信号により四つの油圧ジャッキのうち最高位の油圧
ジャッキと、それ以外の三つの油圧ジャッキを演算制御
装置で演算して判別すると共に、この三つの油圧ジャッ
キの伸び側油室に伸縮用油圧回路で油を供給することを
上記演算制御装置で指令し、この三つの油圧ジャッキの
伸び側油室への油の供給を、前記第１、第２の対角方向
傾斜計が水平になることで停止することを特徴とする。
又、請求項第２項は、車体の前後、左右に油圧ジャッキ
を有する四つのアウトリガを備えたアウトリガ付き車輌
の水平矯正方法において、上記各アウトリガの油圧ジャ
ッキに、伸縮用の油圧回路とは別に、各油圧ジャッキの
伸び側油室に夫々同量の油を追加補給する平行リフト装
置を接続し、車体に、前記四つのアウトリガの油圧ジャ
ッキをコーナとする四辺形の左前と右後ろの二つの対の
アウトリガの油圧ジャッキを結んだ第１対角方向の傾斜
を検出する第１対角傾斜計と、右前と左後ろの二つの対
のアウトリガの油圧ジャッキを結んだ第２対角方向の傾
斜を検出する第２対角傾斜計と、上記第１、第２の対角
傾斜計の信号を受ける演算制御装置を設け、車輌を停止
し、四つのアウトリガの油圧ジャッキを夫々伸長して各
油圧ジャッキを接地後、前記第１、第２の対角傾斜計の
信号により前記演算制御装置で車長方向の傾斜の演算
と、車体を持ち上げ全車輪を地面から浮かせて車体を水
平にするために各油圧ジャッキの伸び側油室に同量追加
補給する油量の演算とを演算制御装置で行うと共に、前
記平行リフト装置を作動して上記油量を全部の油圧ジャ
ッキの伸び側油室に追加補給し、これにより全部の油圧
ジャッキを同量伸長し、車体を停止した傾斜状態のまゝ
で持ち上げて全車輪を地面から浮かせ、次いで、前記第
１、第２の対角傾斜計の信号により四つの油圧ジャッキ
のうち最高位置の油圧ジャッキと、それ以外の三つの油
圧ジャッキを演算制御装置で演算して判別すると共に、
この三つの油圧ジャッキの伸び側油室に伸縮用油圧回路
で油を供給することを上記演算装置で指令し、この三つ
の油圧ジャッキの伸び側油室への油の供給を、前記第
１、第２の対角方向傾斜計が水平になることで停止する
ことを特徴とする。そして、請求項第１項、第２項のど
ちらの方法においても、各アウトリガの油圧ジャッキの
伸び側油室に夫々同量の油を追加する平行リフト装置
は、追加補給する油量を所定の大小に制御する複数の定
容量センサを備えた補給シリンダを有し、前記演算制御
装置は、各油圧ジャッキの伸び側油室に同量の油を上記
補給シリンダで補給して車体を停止した傾斜状態のまゝ
持ち上げて全車輌を浮かせる際に、上記補給シリンダの
定容量センサの必要最小油量のセンサーを選択するよう
になっていても、或いは、モータ形分配機を有していて
もよい。

【０００７】

【実施例】図３において、１０は車体、１１Ｌ，１１Ｒ
は左右の前輪、１２Ｌ，１２Ｒは左右の後輪、１３Ｌ，
１３Ｒは左右の前部アウトリガ、１４Ｌ，１４Ｒは左右
の後部アウトリガを示し、各アウトリガは車体に車幅方
向に設けられたアウターケース１５と、上記アウターケ
ース１５に摺動可能に嵌合し、常時はアウターケース内
に格納され、アウトリガ張出しシリンダ１７のピストン
の伸長で車体の外に張出すインナーケース１６とからな
り、各インナーケースの外端部には油圧作動のピストン
シリンダ形の油圧ジャッキ１８が下向きに設けてある。
このアウターケース１５と、インナーケース１６との間
には、前記従来装置にも記載のように、インナーケース
が車体から外に張出したことを検出するアウトリガ張出
しセンサーと、油圧ジャッキ１８が下向きに伸長し、そ
のピストンの下端の石突きが接地したときにインナーケ
ースが突き上げられることでジャッキが接地したことを
検出するジャッキ接地センサーとが設けてある（図示省
略）。

【０００８】又、車輪を地面から上に離すために油圧ジ
ャッキで車体を持ち上げたときに、左右の後輪１２Ｌ，
１２Ｒのタイヤがにないバネ１９を下向きに弓なりに撓
めて垂れ下がるのを防止するため、図４に示すように、
車体にはバネロック用シリンダ２０で作動されるフック
２１を設け、車体を持ち上げる前に上記シリンダ２０の
ピストンを伸長してフック２１をにないバネ１９の中央
に設けた金具２２に掛け、にないバネを車体１０と一体
化して後輪が垂れ下がるのを防止するようにしておくこ
とが好ましい。尚、フック２１の代りににないバネ１９
の中央にロープの一端を連結し、バネロック用シリンダ
２０は、上記ロープの他端を引張って後輪ごとにないバ
ネを引き上げ、にないバネ１９を車体１０と一体化して
もよい。

【０００９】油圧ポンプ２３からの圧油は、前記四つの
アウトリガ張出しシリンダ１７の伸縮用共通油圧回路２
４、前記二つの後輪のバネロック用シリンダ２０の伸縮
用共通油圧回路２５、前記四つの油圧ジャッキ１８を個
々に作動する四つの個別の伸縮用油圧回路２６、後述の
平行リフト装置用の作動回路２７に、夫々電磁切換弁を
介し分岐して供給し、リザーバ２８に戻すようになって
いる（図５，７，８参照）。

【００１０】平行リフト装置３０は、前記四つの油圧ジ
ャッキ１８の個々の伸び側油室１８ａに同量の圧油を追
加補給し、各油圧ジャッキのピストンを下向きに同じ長
さ伸長させるためのもので、前記作動回路２７と、該回
路に接続した電磁切換弁２９と、補給機３０′と、補給
機３０′から圧油を個々の油圧ジャッキの伸び側油室に
逆止弁を介して補給する補給回路からなり、前記補給機
３０′は、シリンダ内の圧油を油圧ジャッキの伸び側油
室に追加補給するにつれ、シリンダの外に突出するピス
トン３２を有し、且つ上記ピストンの突出路沿いに複数
の定容量センサー３３が設けられた補給シリンダ３１で
も、モータ形分配機３４でもよく、伸び側油室１８ａに
圧油を追加補給する補給回路３５は個別の油圧ジャッキ
の伸縮回路２６に接続してもよい。

【００１１】車体１０を水平にするために四つの油圧ジ
ャッキから下向きに伸長するピストンの長さには限度が
あるので、車体１０には、図３に示すように車幅方向の
傾斜を検出する車幅傾斜計４０と、車長方向の傾斜を検
出する車長傾斜計４１を設け、車輌を駐車したときに上
記車幅傾斜計４０と、車長傾斜計４１の信号により後述
の演算制御装置で車体の傾斜角度を演算し、車体の傾斜
角度が前後、左右のアウトリガの四つの油圧ジャッキに
よって全車輪を接地しないで水平にできるか、できない
かを判断し、できるときにはその駐車状態で車体を水平
にする動作を行い、できないときには、車体を水平にで
きる場所に移動して駐車し、水平にする動作を行う。

【００１２】請求項１の方法で車体を水平にするには、
前記傾斜計のほか車体１０に、図１に示すように前記四
つのアウトリガ１３Ｌと１３Ｒ、１４Ｌと１４Ｒの油圧
ジャッキ１８をコーナとする四辺形の左前と右後ろの二
つの対のアウトリガ１３Ｌと１４Ｒの油圧ジャッキ１
８，１８を結んだ第１対角方向の傾斜を検出する第１対
角傾斜計４２と、右前と左後ろの二つの対のアウトリガ
１３Ｒと１４Ｌの油圧ジャッキ１８，１８を結んだ第２
対角方向の傾斜を検出する第２対角傾斜計４３と、上記
車幅傾斜計４０と車長傾斜計４１の信号、及び上記第
１、第２の対角傾斜計４２と４３の信号を受ける演算制
御装置４４を設け、その車長傾斜計４１と、第１，第２
両対角傾斜計４２，４３と、演算制御装置４４を使用す
る。第１対角傾斜計４２と、第２対角傾斜計４３とは、
対のアウトリガ１３Ｌと１４Ｒ、１３Ｒと１４Ｌの各イ
ンナーケース１６が車体１０から外に張り出したときの
油圧ジャッキを結んだ傾斜を検出するようにしておくこ
とが好ましい。

【００１３】車輌を駐車し、前述のようにその傾斜角度
が油圧ジャッキで車体を水平にできる範囲内であれば、
アウトリガ張出しシリンダの伸縮用共通回路２４に接続
した電磁切換弁２４′を中立から作動して各アウトリガ
のインナーケース１６を車体の外に張出し、次いで油圧
ジャッキの個別の伸縮用油圧回路２６に接続した全部の
電磁切換弁２６′を中立から作動して各アウトリガの油
圧ジャッキ１８の伸び側油圧１８ａに圧油を供給し（図
１破線矢印）、各油圧ジャッキを夫々下向きに伸長して
油圧ジャッキの下端の石突きを接地する。これらの制御
は前述したアウトリガ張出しセンサーと、油圧ジャッキ
接地センサーとで行う。このときバネロック用シリンダ
２０の伸縮用共通油圧回路２５の電磁切換弁２５′を中
立から作動し、そのピストンでフック２１を金具２２に
掛けるなどして左右の後輪１２Ｌ，１２Ｒのにないバネ
１９を車体と一体化しておく。

【００１４】それから全部の油圧ジャッキ１８の伸び側
油室に同量の圧油を追加補給して各油圧ジャッキを同じ
長さ下向きに伸長することにより車体を駐車した傾斜状
態のまゝ持ち上げ（図２破線）、全部の車輪１１Ｌ，１
１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒを地面から上に離す。この車体を
持ち上げる高さは、次に車体を水平にしても（図２実
線）全部の車輪が地面から浮いている状態を保つ高さで
ある。それには車長傾斜計４１からの信号を演算制御装
置４４が受け、その信号に基き該演算制御装置は各油圧
ジャッキ１８を同じ長さ下向きに伸長するためにその各
伸び側油室１８ａに追加補給する油量を演算し、そして
平行リフト装置３０に指令し、図１の実線矢印で示すよ
うに、補給回路３５で上記油量を各油圧ジャッキ１８の
伸び側油室に追加補給する。上記各油圧ジャッキ１８へ
の所定量の圧油の追加補給は、平行リフト装置３０が個
々の油圧ジャッキの伸び側油室に強制的に行うので、各
油圧ジャッキは負荷の大小に関係なく同じ長さ下向きに
伸長し、車体を駐車した傾斜状態のまゝ持ち上げ、次に
車体を水平にしても車輪が接地しない高さにする。

【００１５】図５では、平行リフト装置３０の補給機３
０′は左の前後のアウトリガ１３Ｌ，１４Ｌの二つの油
圧ジャッキに圧油を追加補給する補給シリンダ３１Ｌ
と、右の前後のアウトリガ１３Ｒ，１４Ｒの二つの油圧
ジャッキに圧油を補給する補給シリンダ３１Ｒとからな
り、両補給シリンダ３１Ｌ，３１Ｒは並列の作動回路２
７で電磁切換弁２９に接続され、各シリンダは補給室３
１ａに二つの油圧ジャッキに補給する最大量の圧油を貯
え、電磁開閉弁３１Ｌ′，３１Ｒ′、フローデバイダ３
６Ｌ，３６Ｒを経て圧油を各油圧ジャッキの伸び側油室
１８ａに補給するようになっている。演算制御装置４４
の指令で電磁切換弁２９が補給側に切換わり、電磁開閉
弁３１Ｌ′，３１Ｒ′が開になると電磁切換弁２９を通
じ圧油が補給シリンダ３１Ｌ，３１Ｒに供給されるとそ
のピストン３２は夫々補給シリンダ３１Ｌ，３１Ｒから
外に伸び出して補給室３１ａ内の圧油を外に押し出し、
押し出された圧油は電磁開閉弁３１Ｌ′，３１Ｒ′を通
り、夫々フローデバイダ３６Ｌ，３６Ｒで二分割され、
同量宛、補給回路３５から各油圧ジャッキ１８の伸び側
油室１８ａに追加補給され、各油圧ジャッキの縮み側油
室内の圧油は電磁開閉弁３１Ｌ′，３１Ｒ′、電磁切換
弁２９を経てリザーバに戻される。前述したように各補
給シリンダ３１Ｌ，３１Ｒのピストン３２の突出路沿い
に複数の定容量センサー３３が設けてあり、図では補給
シリンダ３１Ｌ用のＡ３…６、補給シリンダ３１Ｒ用の
Ａ７…１０として示してある（図６参照）。Ｆθを前上
りの傾斜角度、Ｒθを後上りの傾斜角度とすると、例え
ばＡ３，Ａ７は３°＜Ｆθ≦５°、Ａ４，Ａ８は０°＜
Ｆθ≦３°、Ａ４，Ａ９は０°＜Ｒθ≦３°、Ａ６，Ａ
１０は３°＜Ｒθ≦５°など前記傾斜角度に合わせて定
容量センサーはセットしてある。このため、車体の駐車
状態の傾斜角度が前上り４°とすると、各補給シリンダ
３１Ｌ，３１Ｒのピストン３２が油圧ジャッキの伸び側
油室に圧油を追加補給するために伸び出し、演算制御装
置４４はピストンに設けた突起が定容量センサーのＡ３
に達すると電磁開閉弁３１Ｌ′を閉にして追加補給を停
め、定容量センサＡ７に達すると電磁開閉弁３１Ｒ′を
閉にして追加補給を停め、こうして両方の電磁開閉弁３
１Ｌ′，３１Ｒ′が閉になると演算制御装置４４は電磁
切換弁２９を中立に戻す。つまり、駐車した車体の傾斜
状態の角度が前上り、又は後上りの何度のときに車体を
どれだけ持ち上げれば、次に車体を水平にしても車輪は
接地しないということは、車輪の前後車輪間の距離等に
応じ既知であるため、前記のように演算制御装置４４は
各油圧シリンダの伸び側油室に追加補給する油量の演算
と、作動回路２７の電磁切換弁２９を中立から切換え、
平行リフト装置の補給シリンダで各油圧シリンダの伸び
側油室へ圧油の追加補給を行って平行リフトを行い、伸
び側油室への追加補給油量が演算値に達したら作動回路
の電磁切換弁２９を中立に戻して平行リフトを終るので
ある。各補給シリンダ３１Ｌ，３１Ｒの補給室３１ａに
圧油を供給してピストン３２を元に戻すことは、その
後、演算制御装置４４が電磁切換弁２９を逆の復帰側に
切換えて行う。尚、図５では平行リフトを行うため左側
の前後のアウトリガの油圧ジャッキには補給シリンダ３
１Ｌで圧油を追加補給し、右側のアウトリガの前後の油
圧ジャッキには補給シリンダ３１Ｒで圧油を追加補給す
るようにしたため、各補給シリンダとフローデバイダ３
６Ｌ，３６Ｒの間に電磁開閉弁３１Ｌ′，３１Ｒ′を設
けたが、１つの補給シリンダから押しだされる圧油をフ
ローデバイダで四分割し、各油圧ジャッキに追加補給し
て平行リフトを行う際は、電磁開閉弁３１Ｌ′，３１
Ｒ′は不要である。

【００１６】平行リフト装置３０の補給機が、四つの油
圧ジャッキ１８の個々の伸び側油室に圧油を追加するた
めの一連の軸に連結された四つの油圧モータ３４ａから
なり、この各油圧モータ３４ａが、作動回路２７の電磁
切換弁２９からの圧油を定流量にする流量制御弁３７に
並列に接続している図７のモータ形分配機３４の場合
は、演算制御装置４４は四つの油圧ジャッキの全部の伸
び側油室１８ａに追加補給する総油量を演算し、作動回
路２７に接続した電磁切換弁２９をタイマーで制御し、
上記総油量が流れる間だけ、該切換弁を開にする。これ
により流量制御弁３７を通った定流量の圧油は一体に回
転する四つの油圧モータ３４ａに等量宛、供給され、補
給回路３５から各油圧ジャッキの伸び側油室に追加補給
される。

【００１７】補給機が上記と同じ四つの油圧モータ３４
ａによるモータ形分配機３４である場合、油圧モータの
一回転で油圧ジャッキの伸び側油室に追加補給できる油
量は既知である。このため図８に示すように四つの油圧
モータを連結する一連の軸３８の回転数を回転数検出セ
ンサー３９で検出するようにし、演算制御装置が追加補
給油量を演算し、電磁切換弁２９に指令して各油圧ジャ
ッキの伸び側油室への圧油の追加補給を開始する際、同
時に上記回転数検出センサー３９で軸３８の回転数を検
出し、その回転数が、各油圧ジャッキの伸び側油室に追
加補給する油量に対応した所定の値に達したとき演算制
御装置は電磁切換弁２９を元に戻して補給を停止するよ
うにしてもよい。これにより上述した流量制御弁３７
と、電磁切換弁２９を制御するタイマーを使用しないで
同じ平行リフトを行うことができる。

【００１８】こうして、駐車した傾斜状態のまゝ所定の
高さに車体を平行リフトしたら、次に演算制御装置４４
は第１対角傾斜計４２と、第２対角傾斜計４３の信号を
受け、演算を行って四つの油圧ジャッキのうち最高位の
１つの油圧ジャッキと、それ以外の３つの油圧ジャッキ
を判別し、その３つの油圧ジャッキの個別の伸縮用油圧
回路２６の電磁切換弁２６′を作動し、図１の実線矢印
に示すように該油圧回路２６の夫々により各油圧ジャッ
キの伸び側油室に圧油を補給して前記三つの油圧ジャッ
キを下向きに伸長し、左前と右後ろの二つのアウトリガ
の油圧ジャッキを結んだ第１対角方向の傾斜を検出する
第１対角傾斜計４２が水平を検出したとき、その左前と
右後ろの油圧ジャッキへの圧油補給を停止し、及び右前
と左後ろの二つのアウトリガの油圧ジャッキを結んだ第
２対角傾斜計４３が水平を検出したとき、その右前と左
後ろの油圧ジャッキへの圧油の補給を停止する。これに
よって車体は駐車した地面の傾斜とは無関係に水平にな
り、しかも全部の車輪は地面から浮いている（図２実
線）。尚、このとき四つの油圧ジャッキの各ジャッキ接
地センサーのどれかが接地状態でないことを示していた
ら、演算制御装置４４はそのアウトリガの油圧ジャッキ
の個別伸縮用油圧回路２６の電磁切換弁２６′を作動
し、その伸び側油室に圧油を補給してその油圧ジャッキ
を伸長し、接地センサーが接地状態を検出したら圧油の
補給を停止する。

【００１９】請求項２の方法で車体を水平にするには、
前記四つのアウトリガ１３Ｌと１３Ｒ，１４Ｌと１４Ｒ
の油圧ジャッキ１８をコーナとする四辺形の左前と右後
ろの二つの対のアウトリガ１３Ｌと１４Ｒの油圧ジャッ
キ１８，１８を結んだ第１対角方向の傾斜を検出する第
１対角傾斜計４２と、右前と左後ろの二つの対のアウト
リガ１３Ｒと１４Ｌの油圧ジャッキ１８，１８を結んだ
第２対角方向の傾斜を検出する第２対角傾斜計４３と、
上記第１、第２の対角傾斜計４２，４３の信号を受ける
演算制御装置４４を使用する。この場合も第１対角傾斜
計４２と、第２対角傾斜計４３とは、対のアウトリガ１
３Ｌと１４Ｒ、１３Ｒと１４Ｌの各インナーケース１６
が車体１０から外に張り出したときの油圧ジャッキを結
んだ傾斜を検出するようにしておくことが好ましい。
又、上記演算制御装置４４は、第１、第２の対角傾斜計
４２，４３の信号を受け、車体の車幅方向と、車長方向
の両方の傾斜を演算することができる機能を有するもの
とする。

【００２０】車輌を駐車し、車体の傾斜角度が四つの油
圧ジャッキによって水平にできる範囲内であるときは前
述のように各アウトリガのインナーケース１６を車体の
外に張り出し、各アウトリガの油圧ジャッキ１８を下向
きに伸長して接地させ、又、バネロックシリンダ２０を
作動して左右の後輪１２Ｌ，１２Ｒのにないバネ１９を
車体と一体化する。

【００２１】それから演算制御装置４４は第１、第２両
対角傾斜計４２，４３からの信号で車体の車長方向の傾
斜を演算し、この結果に基ずき、前述したように車体を
駐車した傾斜状態のまゝ持ち上げ、次に車体を水平にし
ても全部車輪が接地しない高さにするのに必要な各油圧
シリンダ１８の伸び側油室１８ａに追加補給する平行リ
フト用の油量を演算する。

【００２２】それから演算制御装置４４は平行リフト装
置３０に指令し、前述のようにその補給機３０′に各油
圧シリンダ１８に対し必要量の圧油を補給させて平行リ
フトを実行させる。平行リフト装置は、図５，７，８の
どれでもよい。その後、演算制御装置４４は第１、第２
両対角傾斜計４２，４３の信号により前述のように四つ
の油圧ジャッキの最高位の１つと、それ以外の３つを演
算して判別し、その３つの油圧ジャッキの伸び側油室
に、第１、第２両対角傾斜計４２，４３が水平を検出す
るまで圧油を補給して車体を水平にし、それから四つの
油圧ジャッキのジャッキ接地センサーのどれかが接地状
態でないことを検出していたら、その油圧ジャッキだけ
を、接地センサーが接地状態を検出するまで下向きに伸
長させる。

【００２３】こうして車体を水平にし、作業を行って終
ったら四つの油圧ジャッキを縮め、全車輪を接地すると
共に各油圧ジャッキの下端は地面から浮かせ、各アウト
リガのインナーケースをアウタケースに収納する。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明では、車体１０を駐
車した傾斜状態のまゝ、平行リフト装置３０により次に
水平にしても全部の車輪が接地しない高さまで平行リフ
トし、それから車体を水平にするので、車輌の重量全体
が四つのアウトリガの油圧ジャッキに分散して加わる。
従って、車輌の重量が錘りとして作用するので車体は安
定に水平に保たれると共に、アウトリガの張り出し長さ
を短くすることができ、道幅の狭い道路での作業も可能
になる。特にバネロック用シリンダ２０で後輪を車体と
一体化すると後輪が垂れ下がらない分、平行リフト装置
３０が車体を持ち上げる高さを低くすることができるの
でより安定である。そして、平行リフト装置３０による
平行リフトはその補給機３０′が前後左右四つのアウト
リガの油圧ジャッキの伸び側油室に強制的に必要油量を
追加補給するものであるため、確実に行える。又、平行
リフト装置３０による平行リフトと、その後の水平矯正
の二作動だけで迅速、且つ正確に車体を水平にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の要部の概略説明図であ
る。

【図２】車体を平行リフトし、次に水平にする状態を示
す説明図である。

【図３】車体の平面図である。

【図４】バネロック装置の一例の正面図である。

【図５】本発明の第１実施例の油圧回路である。

【図６】図５の補給シリンダの側面図である。

【図７】本発明の第２実施例の油圧回路図である。

【図８】本発明の他の一実施例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 車体 １１ 前輪 １２ 後輪 １３ 前の左右のアウトリガ １４ 後ろの左右のアウトリガ １８ 各アウトリガの油圧ジャッキ ２３ 油圧ポンプ ２６ 油圧ジャッキの個別の伸縮用油圧回路 ２７ 平行リフト装置の作動油圧回路 ２９ 平行リフト装置の電磁切換弁 ３０ 平行リフト装置 ３０′ 平行リフト用の圧油補給機 ３１ 補給シリンダ ３２ ピストン ３３ 定容量センサ ３４ モータ形分配機 ３５ 補給回路 ４１ 車長方向傾斜計 ４２ 第１対角傾斜計 ４３ 第２対角傾斜計 ４４ 演算制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後、左右に油圧ジャッキを有す
   る四つのアウトリガを備えたアウトリガ付き車輌の水平
   矯正方法において、上記各アウトリガの油圧ジャッキ
   に、伸縮用の油圧回路とは別に、各油圧ジャッキの伸び
   側油室に夫々同量の油を追加補給する平行リフト装置を
   接続し、 車体に、車長方向の傾斜を検出する車長傾斜計と、前記
   四つのアウトリガの油圧ジャッキをコーナとする四辺形
   の左前と右後ろの二つの対のアウトリガの油圧ジャッキ
   を結んだ第１対角方向の傾斜を検出する第１対角傾斜計
   と、右前と左後ろの二つの対のアウトリガの油圧ジャッ
   キを結んだ第２対角方向の傾斜を検出する第２対角傾斜
   計と、上記車幅傾斜計と車長傾斜計の信号、及び上記第
   １、第２の対角傾斜計の信号を受ける演算制御装置を設
   け、 車輌を停止し、四つのアウトリガの油圧ジャッキを夫々
   伸長して各油圧ジャッキを接地後、車長傾斜計の信号に
   より車体を持ち上げ、全車輪を地面から浮かせて車体を
   水平にするために各油圧ジャッキの伸び側油室に同量追
   加補給する油量を前記演算制御装置で演算すると共に、
   前記平行リフト装置を作動して上記油量を全部の油圧ジ
   ャッキの伸び側油室に追加補給し、これにより全部の油
   圧ジャッキを同量伸長し、車体を停止した傾斜状態のま
   ゝで持ち上げて全車輪を地面から浮かせ、 次いで、前記第１、第２の対角傾斜計の信号により四つ
   の油圧ジャッキのうち最高位の油圧ジャッキと、それ以
   外の三つの油圧ジャッキを演算制御装置で演算して判別
   すると共に、この三つの油圧ジャッキの伸び側油室に伸
   縮用油圧回路で油を供給することを上記演算制御装置で
   指令し、この三つの油圧ジャッキの伸び側油室への油の
   供給を、前記第１、第２の対角方向傾斜計が水平になる
   ことで停止することを特徴とするアウトリガ付き車輌の
   水平矯正方法。
2. 【請求項２】 車体の前後、左右に油圧ジャッキを有す
   る四つのアウトリガを備えたアウトリガ付き車輌の水平
   矯正方法において、上記各アウトリガの油圧ジャッキ
   に、伸縮用の油圧回路とは別に、各油圧ジャッキの伸び
   側油室に夫々同量の油を追加補給する平行リフト装置を
   接続し、 車体に、前記四つのアウトリガの油圧ジャッキをコーナ
   とする四辺形の左前と右後ろの二つの対のアウトリガの
   油圧ジャッキを結んだ第１対角方向の傾斜を検出する第
   １対角傾斜計と、右前と左後ろの二つの対のアウトリガ
   の油圧ジャッキを結んだ第２対角方向の傾斜を検出する
   第２対角傾斜計と、上記第１、第２の対角傾斜計の信号
   を受ける演算制御装置を設け、 車輌を停止し、四つのアウトリガの油圧ジャッキを夫々
   伸長して各油圧ジャッキを接地後、前記第１、第２の対
   角傾斜計の信号により前記演算制御装置で車長方向の傾
   斜の演算と、車体を持ち上げ全車輪を地面から浮かせて
   車体を水平にするために各油圧ジャッキの伸び側油室に
   同量追加補給する油量の演算とを演算制御装置で行うと
   共に、前記平行リフト装置を作動して上記油量を全部の
   油圧ジャッキの伸び側油室に追加補給し、これにより全
   部の油圧ジャッキを同量伸長し、車体を停止した傾斜状
   態のまゝで持ち上げて全車輪を地面から浮かせ、 次いで、前記第１、第２の対角傾斜計の信号により四つ
   の油圧ジャッキのうち最高位置の油圧ジャッキと、それ
   以外の三つの油圧ジャッキを演算制御装置で演算して判
   別すると共に、この三つの油圧ジャッキの伸び側油室に
   伸縮用油圧回路で油を供給することを上記演算装置で指
   令し、この三つの油圧ジャッキの伸び側油室への油の供
   給を、前記第１、第２の対角方向傾斜計が水平になるこ
   とで停止することを特徴とするアウトリガ付き車輌の水
   平矯正方法。
3. 【請求項３】 請求項１、請求項２のどれか１項に記載
   のアウトリガ付き車輌の水平矯正方法において、前記各
   アウトリガの油圧ジャッキの伸び側油室に夫々同量の油
   を追加する平行リフト装置は、追加補給する油量を所定
   の大小に制御する複数の定容量センサを備えた補給シリ
   ンダを有し、前記演算制御装置は、各油圧ジャッキの伸
   び側油室に同量の油を上記補給シリンダで補給して車体
   を停止した傾斜状態のまゝ持ち上げて全車輌を浮かせる
   際に、上記補給シリンダの定容量センサの必要最小油量
   のセンサーを選択するようになっていることを特徴とす
   るアウトリガ付き車輌の水平矯正方法。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２のどれか１項に記載
   のアウトリガ付き車輌の水平矯正方法において、前記各
   アウトリガの油圧ジャッキの伸び側油室に夫々同量の油
   を追加する平行リフト装置は、モータ形分配機を有する
   アウトリガ付き車輌の水平矯正方法。