JPS63121299U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63121299U JPS63121299U JP1337787U JP1337787U JPS63121299U JP S63121299 U JPS63121299 U JP S63121299U JP 1337787 U JP1337787 U JP 1337787U JP 1337787 U JP1337787 U JP 1337787U JP S63121299 U JPS63121299 U JP S63121299U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- underwater
- water speed
- calculator
- signal
- Prior art date
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- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
図は本考案の一実施例としての水中航走体制御
装置を示すもので、第１図は本装置の全体構成を
示す模式図、第２図はその制御盤のブロツク線図
である。 １…対水速度センサー、２…音響レスポンダ、
３…受波器、４…水中位置監視装置、５…制御盤
、５ａ…演算器、５ｂ…記憶部、５ｃ…対水速度
制御部、６，７…高速データ伝送システム、８…
ケーブル、１１…ＰＩＤコントローラ、１２…相
対距臨離計算部、１３…絶対距離計算部、１４…
潮流計算部、Ｄ１…対水速度信号、Ｄ２…発振音
、Ｄ３…位置データ信号、Ｄ４…対水速度制御信
号、Ｄ５…相対距離信号、Ｄ６…絶対距離信号、
Ｄ７…潮流速度信号、Ｄ８…設定対地速度信号、
Ｄ９…対地速度信号、Ｍ…水中航走体、Ｓ…母船
。
装置を示すもので、第１図は本装置の全体構成を
示す模式図、第２図はその制御盤のブロツク線図
である。 １…対水速度センサー、２…音響レスポンダ、
３…受波器、４…水中位置監視装置、５…制御盤
、５ａ…演算器、５ｂ…記憶部、５ｃ…対水速度
制御部、６，７…高速データ伝送システム、８…
ケーブル、１１…ＰＩＤコントローラ、１２…相
対距臨離計算部、１３…絶対距離計算部、１４…
潮流計算部、Ｄ１…対水速度信号、Ｄ２…発振音
、Ｄ３…位置データ信号、Ｄ４…対水速度制御信
号、Ｄ５…相対距離信号、Ｄ６…絶対距離信号、
Ｄ７…潮流速度信号、Ｄ８…設定対地速度信号、
Ｄ９…対地速度信号、Ｍ…水中航走体、Ｓ…母船
。
Claims (1)
- 水中航走体に設けられた対水速度センサーおよ
び音響レスポンダと、上記音響レスポンダの発振
音を受信して上記水中航走体の位置を計測する水
中位置監視装置と、上記対水速度センサーからの
対水速度信号と上記水中位置監視装置からの位置
データとに基づいて上記水中航走体の対地速度を
演算する演算器と、同演算器から得られる対地速
度を設定対地速度に追従させるように上記水中航
走体へ対水速度制御信号を送る制御盤とが設けら
れたことを特徴とする、水中航走体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1337787U JPH0534319Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1337787U JPH0534319Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121299U true JPS63121299U (ja) | 1988-08-05 |
| JPH0534319Y2 JPH0534319Y2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=30802384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1337787U Expired - Lifetime JPH0534319Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534319Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03125692A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-29 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 無人海中探査装置 |
| JP2004224312A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 誘導制御装置、誘導制御システム、母船、誘導制御方法及びプログラム |
| JP2022183485A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | 三菱重工業株式会社 | 水量制御系制御装置、制御システム、水量制御方法、及びプログラム |
-
1987
- 1987-01-31 JP JP1337787U patent/JPH0534319Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03125692A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-29 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 無人海中探査装置 |
| JP2004224312A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 誘導制御装置、誘導制御システム、母船、誘導制御方法及びプログラム |
| JP2022183485A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | 三菱重工業株式会社 | 水量制御系制御装置、制御システム、水量制御方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534319Y2 (ja) | 1993-08-31 |