JPH0198799U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198799U JPH0198799U JP19614287U JP19614287U JPH0198799U JP H0198799 U JPH0198799 U JP H0198799U JP 19614287 U JP19614287 U JP 19614287U JP 19614287 U JP19614287 U JP 19614287U JP H0198799 U JPH0198799 U JP H0198799U
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- JP
- Japan
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- angle
- signal
- voltage
- ship
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- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の舶用オートパイロツトのブロ
ツク系統図、第２図は従来の舶用オートパイロツ
トの概要を示すブロツク系統図、第３図は本考案
における舶用オートパイロツトを用いて船舶が０
．１度／秒で旋回中の時の角度情報ψａの、「時
間（秒）と方位（度）の関係」、「時間（秒）と
回頭角速度（度／秒）との関係」から成る信号特
性図である。 Ａ０，ＡＡ……ジヤイロコンパスシステム、Ｊ
Ａ……ジヤイロ本体、ＪＢ……電圧角度変換部、
ＪＣ……角度情報演算部、１……液槽、３……転
輪球、４……液層駆動部、ＰＡ，ＰＡＡ……針路
演算部。
ツク系統図、第２図は従来の舶用オートパイロツ
トの概要を示すブロツク系統図、第３図は本考案
における舶用オートパイロツトを用いて船舶が０
．１度／秒で旋回中の時の角度情報ψａの、「時
間（秒）と方位（度）の関係」、「時間（秒）と
回頭角速度（度／秒）との関係」から成る信号特
性図である。 Ａ０，ＡＡ……ジヤイロコンパスシステム、Ｊ
Ａ……ジヤイロ本体、ＪＢ……電圧角度変換部、
ＪＣ……角度情報演算部、１……液槽、３……転
輪球、４……液層駆動部、ＰＡ，ＰＡＡ……針路
演算部。
Claims (1)
- 転輪球と液槽の相互関係に基づく電圧信号を出
力するジヤイロ本体、該電圧信号を角度信号に変
換する電圧角度変換部、前記角度信号を前記転輪
球に前記液槽を追従動作させる液層駆動部及び外
部へ出力可能な角度情報として演算する角度情報
演算部、を具備するジヤイロコンパスシステムと
、前記外部に設置され前記角度情報を入力して船
舶の針路方向を演算して操舵信号を出力する針路
演算部とを具備して成る舶用オートパイロツトに
おいて、前記ジヤイロコンパスシステム内に設け
られ、前記電圧角度変換部からの角度信号を入力
して前記船舶の回頭角速度を演算して出力する回
頭角速度演算部と、前記角度情報と前記回頭角速
度とを入力して船舶の針路方向を演算して操舵信
号を出力する針路演算部と、を具備して成る事を
特徴とする舶用オートパイロツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614287U JPH0452159Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614287U JPH0452159Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198799U true JPH0198799U (ja) | 1989-07-03 |
| JPH0452159Y2 JPH0452159Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31486777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19614287U Expired JPH0452159Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452159Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP19614287U patent/JPH0452159Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452159Y2 (ja) | 1992-12-08 |