JPS6312208U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6312208U JPS6312208U JP10531486U JP10531486U JPS6312208U JP S6312208 U JPS6312208 U JP S6312208U JP 10531486 U JP10531486 U JP 10531486U JP 10531486 U JP10531486 U JP 10531486U JP S6312208 U JPS6312208 U JP S6312208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving wheel
- swing angle
- swivel caster
- utility
- scope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は無人車の機構図。１は台車、２は自在
キヤスター、２ａは振れ角度検出用センサ、２ｂ
はアドレス検出用センサ、３ａは左動輪、３ｂは
右動輪、３ｃはギア付きモーター、４はメモリー
、５はロータリーエンコーダー、６は誤差アンプ
、７は速度指示器、８は左動輪アンプ、９は右動
輪アンプ、１０は電気回路。 第２図は無人車の走行ルート図。
キヤスター、２ａは振れ角度検出用センサ、２ｂ
はアドレス検出用センサ、３ａは左動輪、３ｂは
右動輪、３ｃはギア付きモーター、４はメモリー
、５はロータリーエンコーダー、６は誤差アンプ
、７は速度指示器、８は左動輪アンプ、９は右動
輪アンプ、１０は電気回路。 第２図は無人車の走行ルート図。
Claims (1)
- 自在キヤスターに振れ角度検知器をつけたもの
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10531486U JPS6312208U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10531486U JPS6312208U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312208U true JPS6312208U (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=30979627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10531486U Pending JPS6312208U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312208U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014306A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 誘導式ゴルフカ−ト |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10531486U patent/JPS6312208U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014306A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 誘導式ゴルフカ−ト |