JPS63122811U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63122811U JPS63122811U JP1079987U JP1079987U JPS63122811U JP S63122811 U JPS63122811 U JP S63122811U JP 1079987 U JP1079987 U JP 1079987U JP 1079987 U JP1079987 U JP 1079987U JP S63122811 U JPS63122811 U JP S63122811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- attached
- road surface
- contact
- slide mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の好適な１実施例を示す側面図
で、第２図は底面図であり、第３図は従来技術に
よる移動台車の側面図で、第４図はその底面図で
ある。 図面中の符号、１０：車体、１０′：支柱、１
１：上下スライド機構、１１′：アーム、１２：
駆動輪、１３′：バネ、１５：駆動輪取付フレー
ム、１６：自在輪、１７：モータ、１８：旋回軸
、１９：減速機、２０：デイスク、２１，２１′
：エンコーダ、２２：デイスクブレーキ、２３：
タコジエネレータ、２５：バツテリー、２６：ソ
レノイド、２７：スライド機構、２８：アウトリ
ガー、Ｏ：中心点。
で、第２図は底面図であり、第３図は従来技術に
よる移動台車の側面図で、第４図はその底面図で
ある。 図面中の符号、１０：車体、１０′：支柱、１
１：上下スライド機構、１１′：アーム、１２：
駆動輪、１３′：バネ、１５：駆動輪取付フレー
ム、１６：自在輪、１７：モータ、１８：旋回軸
、１９：減速機、２０：デイスク、２１，２１′
：エンコーダ、２２：デイスクブレーキ、２３：
タコジエネレータ、２５：バツテリー、２６：ソ
レノイド、２７：スライド機構、２８：アウトリ
ガー、Ｏ：中心点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体に装着され路面に接触して、それぞれが前
記車体に対し旋回可能に取付けられている４個の
自在車輪と、前記車体に水平方向への旋回可能に
又は旋回不能に固定するロツク装置を介して枠体
に取付けられて、１対の駆動輪を含む駆動部とに
よつて車体の旋回と前後進を自在に行ない得るよ
うになつている全方向移動台車において： 前記
移動台車がさらに前記車体に垂直に取付けられて
いる旋回軸と一体に旋回可能に取付けられている
上下スライド機講を有し、； 前記駆動輪はこの上下スライド機構の下方に、
緩衝用バネを介して路面に接触し、路面との接触
圧は前記バネの諸元を設定することによつて適正
に保たれて駆動され、前記両駆動輪に接触する路
面の凹凸差は前記上下スライド機構とバネによつ
て補償して車体の揺動を低減して車体を水平に保
つことを特徴とする全方向移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079987U JPS63122811U (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079987U JPS63122811U (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63122811U true JPS63122811U (ja) | 1988-08-10 |
Family
ID=30797433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1079987U Pending JPS63122811U (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63122811U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014046890A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Araki Seisakusho:Kk | パワーアシスト機能を有する全方向移動台車 |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP1079987U patent/JPS63122811U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014046890A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Araki Seisakusho:Kk | パワーアシスト機能を有する全方向移動台車 |