JPS63123706A

JPS63123706A - シリンダ搬送台車システム

Info

Publication number: JPS63123706A
Application number: JP26721086A
Authority: JP
Inventors: Nobuhisa Okuyama; 展久奥山; Eiji Yoshimura; 英二吉村; Fujio Goshima; 五島　富司雄; Ikuo Sato; 佐藤　育男
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd; Toyo Engineering Corp
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd; Toyo Engineering Corp
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-05-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ウラン濃縮工場におけるシリンダの搬送シス
テムに関する。

〔従来の技術〕

従来のウラン濃縮工場においては、シリンダの搬出人工
リア、貯蔵エリア、シリンダ槽エリア間の搬送は、各エ
リア間に敷設された走行レールを走行する手動式の親台
車に、走行レールに直交して敷設された横行レールを横
行する子台車を搭載し、子台車にはシリンダ保持固定装
置を設け、台車と貯蔵エリア間のシリンダの積替えには
天井クレーンを使用していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、シリンダの損傷・落下等の虞れがあり、また
、積替え作業時にはシリンダ保持固定装置の緊解を要し
、搬送作業も人手を介しているので、作業能率が低かっ
た。

そこで本発明は、シリンダの積替え作業及び搬送作業を
自動化して、作業能率を向上させるとともに安全性を向
上させるシリンダ搬送台車システムを提供することを目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため本発明は、パレット上に載置された
六フッ化ウランを封入した゛シリンダを多段に収納する
複数の容器ラックと、該シリンダを受け入れて発生・回
収を行なうシリンダ槽との間に、走行台車が走行する走
行レールを敷設するとともに、該走行台車に搭載された
横行台車が横行する横行レールを各容器ラックへ走行レ
ールに直交して複数敷設したシリンダ搬送台車システム
であって、前記走行台車には横行台車の昇降を案内する
昇降枠と横行台車を昇降させる昇降手段とを設け、前記
横行台車には前記パレットに設けた係止部と係合してパ
レットを昇降させる昇降手段を設けたことを特徴として
いる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

シリンダ搬送台車システムは、第１図に示されるように
、六フッ化ウランが封入されたシリンダ１の搬出人工リ
ア２．貯蔵エリア３．シリンダ槽エリア４に区画されて
おり、搬出人工リア２からシリンダ槽エリア４間には、
貯蔵エリア３を経由して搬入されたシリンダ１を、発生
・回収を行なうシリンダ槽エリア４へ搬送する搬送台車
７の走行レール８と、回収を終えたシリンダ１を搬出す
るための搬送台車６の走行レール６とが敷設され、再走
行レール６．８の端部間にも配管接続作業ロボット用台
車９の移動用走行レール１０が敷設されている。

搬出人工リア２には、シリンダ１をトレーラ１１に積替
えする天井クレーン１２と、シリンダ１の仮置き架台１
３とが設けられ、貯蔵エリア３にはシリンダ１を上下２
段に収納する容器ラック１４と、１段に収納する容器ラ
ック１５とが設けられ、シリンダ槽エリア４にはシリン
ダ１を収納して発生・回収を行なうシリンダ槽１６が設
けられており、搬入されたシリンダ１は天井クレーン１
２に吊持され、仮ｄき架台１３に置かれたパレット１７
に載置され、パレット１７に保持固定される。

搬送台車５は、第２図に示されるように、走行レール６
を走行する走行台車１８と、この走行台車１８に搭載さ
れてシリンダ１を載置したパレット１７を担持する横行
台車１９とで構成されている。

走行台車１８には、ｆ１１制御盤２０．駆動モータ（図
示せず）、位置決め装置２１が設けられ、走行レール６
上に自動走行し、走行レール６間に設けられた位置決め
ガイド２２に位置決め装置２１を挿入して停止精度を正
確にしている。

また、走行台車１８には、第３図、第４図及び第９図に
示されるように横行台車１９を搭載する架台２３と、架
台２３の昇降を案内する昇降枠２４と、架台２３を昇降
させるシリンダ２５とリンク２６とからなる昇降装置２
７とが設けられ、架台２３には横行台車１９のレール２
８と、架台２３と各エリア間を連結する渡りレール２９
とが設けられている。

横行台車１９には、第５図乃至第８図に示されるように
、台枠３０に駆動モータ３１に駆動される駆動車輪３２
と従動車輪３３とが設けられ、さらにシリンダ１が載置
されたパレット１７に係合してパレット１７を昇降させ
るパレット昇降装置３４が設けられている。

このパレット昇降装置３４は台枠３０に４ケ所設けられ
、第７図および第８図に示されるように、パレット１７
の底部に設けた係合部１７ａに係合する先端がテーパ状
で鍔を備えた昇降ロッド３５が垂直に固設された案内ｎ
３５ａに嵌挿して設けられており、この昇降ロッド３５
の下端部は台枠３０の底部に水平に設けられたシリンダ
３６のピストンロッド３７と連結リンク３８によって傾
斜連結されている。そして該連結リンク３８の中央部は
他端を案内筒３５ａ下端部にビン連結された案内リンク
３９に連結されている。

従って、油圧シリンダ３６を作動させると昇降ロッド３
５が案内筒３５ａ内を垂直に摺動して台枠３０から突出
する（第８図参照）。

昇降ロッド３５の上昇ストロークは５０〜６０關程度で
あり、このようにパレット昇降袋！！３４を構成するこ
とにより台枠３０の高さ寸法を極めて小さくでき後述す
るシリンダ槽１６の内径を小さくすることができる。

容器ラック１４は、第９図及び第１０図に示されるよう
に、パレット１７を支持する受け架台４０の下部に、走
行レール６と直交する方向に横行台車１９が横行する横
行レール４１を設けたうツク４２を上下２段に重ねて複
数列並設している。

シリンダ槽エリア４に配置されたシリンダ槽１６は、第
１１図及び第１２図に示されるように、パレット１７を
支持する受け架台４３の下部に、走行レール６と直交す
る方向に横行レール４４を設番プた円筒状に構成されて
いる。

なお、仮受け架台１３．走行台車１８に設けられる架台
２３．容器ラック１４．１５の受け架台４０およびシリ
ンダ槽１６内の受け架台４３の対向間隔は同寸法であり
、パレット１７の幅寸法はこれより大きくしてあり逆に
横行台車１９の幅寸法は小さくしである。

次にこのように構成された搬送装置での作業を説明する
。

搬出人工リア２にトレーラ１１で搬入されたシリンダ１
は、天井クレーン１２に吊持されて仮置き架台１３に置
かれたパレット１７上に載置され、パレット１７に保持
固定される。

搬送台車５は走行レール６上を走行して走行台車１８の
位置決め装置２１により所定の停止位置に正確に停止し
、仮受け架台１３の横行レールとの間に渡りレール２９
を連結して横行台車１９をパレット１７の下部に横行さ
せる。

そして、第７図及び第８図に示されるように、パレット
昇降装置３４の昇降ロッド３５を上昇させて、パレット
１７に係合されてパレット１７を横行台車１９上に担持
した後その状態のまま横行台車１９を横行せしめ走行台
車１８に乗入れる。

そして昇降ロッド３５を下降させて走行台車１８の架台
２３上に載置される。

次に、走行台車１８は容器ラック１４の所定位置迄走行
して正確に停止し、上段のラック４２にシリンダ１を収
納する場合には、第９図（ａ）に示されるように昇降装
置２７を作動して架台２３を上昇させ、第９図（ｂ）に
示されるように、上段のラック４２の横行レール４１と
渡りレール２９のレベルを一致させて、第９図（Ｃ）に
示されるように、横行台車１９をラック４２に横行させ
る。

横行台車１９は所定位置迄横行すると、第１０図（ａ）
に示されるように、パレット昇降装置３４のロッド３５
を下降させてパレット１７を受け架台４０上に載置し、
第１０図（ｂ）に示されるように、空になった横行台車
１９のみが走行台車１８の架台２３上に復帰した後、架
台２３は第１０図（Ｃ）に示されるように下降する。

下段のラック４２にシリンダ１を収納する場合には架台
２３をそのレベルにして行ない、収納されたシリンダ１
をシリンダ槽エリア４に搬送する場合には上記と逆の順
序で搭載する。

シリンダ１１６におけるシリンダ１の積替えは、第１２
図に示されるように、走行台車１８の渡りレール２９を
シリンダ槽１６の横行レール４４と同レベルにして、横
行台車１９を横行させて上記と同様にパレット１７を受
け架台４３上に載置した後、横行台車１９が走行台車１
８の架台２３にＩ！帰する。

本発明に係るシリンダ搬送台車システムは以上のように
構成されているので、シリンダの積替え作業及び搬送作
業を自動化することができ、作業能率と安全性とを向上
させるとともに人手作業の省力化を図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように、シリンダ搬送台車システムにお
いて、六フッ化ウランが封入されたシリンダをパレット
に保持固定させるとともに、シリンダを貯蔵する容器ラ
ックを多段に構成し、シリンダの搬送に使用する搬送台
車の走行台車に横行台車を昇降させる昇降手段を設け、
横行台車にパレットの昇降手段を設けて搬送台車を自動
運転させるので、作業能率と安全性を向上させるととも
に省力化を図った搬送システムとすることができ、また
、シリンダをパレットを介して取扱うことにより、シリ
ンダの損傷を未然に防ぐことができ、より安全性が向上
する。さらには走行台車の昇降手段により１１Ｍ股を立
体的に利用できる等多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はシリンダ
搬送台車システムの斜視図、第２図は搬送台車の斜視図
、第３図は横行台車の昇降装置を示し、（ａ）は正面図
、（ｂ）は側面図、第４図は横行台車を上昇させた状態
を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第５図は横
行台車の側面図、第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ断面図
、第７図はパレット昇降装置の拡大図、第８図はパレッ
トを上昇させた状態を示す作動図、第９図及び第１０図
は容器ラックへのシリンダ積込み順序を示す説明図、第
１１図はシリンダ槽に搬入されたシリンダを示す正面図
、第１２図はシリンダ槽への搬入状態を示す斜視図であ
る。１・・・シリンダ　　２・・・搬出人工リア　　３・・
・貯蔵エリア　　４・・・シリンダ槽エリア　　５・・
・搬送台車　　６・・・走行レール　　１４・・・容器
ラック１６・・・シリンダ槽　　１７・・・パレット　
　１８・・・走行台車　　１９・・・横行台車　　２３
・・・架台２４・・・昇降枠　　２７・・・昇降装置　
’　　３０・・・横行台車の台枠　　３４・・・パレッ
ト昇降装置　　３５・・・昇降ロッド　　３６・・・シ
リンダ　　３７・・・ピストンロッド　　３８・・・連
結リンク　　３９・・・案内リンク　　４０・・・受け
架台　　４１・・・横行レール４２・・・ラック　　４
３・・・受け架台　　４４・・・横行レール特　許　出　願　人　東洋エンジニアリング株式会社筋２０互搬送台車筋３因壺り　　２″６″″″

Claims

【特許請求の範囲】

１、パレット上に載置された六フッ化ウランを封入した
シリンダを多段に収納する複数の容器ラックと、該シリ
ンダを受け入れて発生・回収を行なうシリンダ槽との間
に、走行台車が走行する走行レールを敷設するとともに
、該走行台車に搭載された横行台車が横行する横行レー
ルを各容器ラックへ走行レールに直交して複数敷設した
シリンダ搬送台車システムであって、前記走行台車には
横行台車の昇降を案内する昇降枠と横行台車を昇降させ
る昇降手段とを設け、前記横行台車には前記パレットに
設けた係止部と係合してパレットを昇降させる昇降手段
を設けたことを特徴とするシリンダ搬送台車システム。