JPS6312503A - 塵芥収集車における回転板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は塵芥収集車において回転板の回転速度を制御す
る分野で利用されるものである。

（ｂ）従来の技術 従来の塵芥収集車は第６図および第７図に示すように塵
芥収容箱（１）の後方開口部に塵芥押込装置（２）を有
する塵芥押込容器（３）が連設されている。

前記押込装置（２）により押込容器（３）に投入された
塵芥を収容箱（１）に押込むのであるが、次にこの押込
装置（２）の１サイクルを説明する。

回転板（４）も押込板（５）も第７図の実線位置とする
と、まず電磁切換弁（６）は中立位置、電磁切換弁（７
）は行位置となり、油圧ポンプ（８）より圧送された油
により油圧モータ（９）は正転して回転板（４）はへ位
置く回転板による塵芥の掻上げ終了位置）より時計方向
に回転しＢ位置（回転板による塵芥の掻上げ開始位置）
に達する。

この間に作業者は塵芥を押込容器（３）内へ投入する。

そして回転板（４）は更に回転し、投入された塵芥を掻
上げてＡ位置に達しＮ磁切換弁（７）は中立位置となり
回転板（４）は停止する。

回転板（４）が１回転する間に電磁切換弁（６）は左位
置となり押込シリンダ（１０）（１０）は縮少して押込
板（５）は後方に揺動し、１点鎖線の位置に達している
。

次に電磁切換弁（６）は右位置となって押込シリンダ（
１０）　（１０）が伸長し、押込板（５）は前方に揺動
し、回転板（４）により掻上げられた塵芥を収容箱（１
）に押込んで１サイクルか完了するが、回転板（４）の
回転速度は常に一定であった。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 ところで、回転板の回転速度を速くすると、塵芥押込作
業の効率を上げることができる反面、塵芥投入作業時に
塵芥押込容器の投入口内に作業者が手を入れた場合には
回転板に巻込まれ非常に危険となる。

逆に回転板の回転速度を遅くすると、塵芥投入作業時の
危険は回避できるが、塵芥押込作業の効率が悪くなると
いう問題がある。

（ｄ）問題点を解決するための手段 塵芥収容箱の後方開口部に回転板および押込板を有する
塵芥押込容器を連設し、前記回転板により押込容器内に
投入された塵芥を掻上げ、この掻」ユげた塵芥を前記押
込板により収容箱内に押込むようにした塵芥収集車にお
いて、前記回転板の掻上げ終了位置（Ａ位置）を検出す
る第１リミツトスイツヂと、回転板の掻上げ開始位置く
Ｂ位置）を検出する第２リミットスイッチとを設け、こ
の２つのリミットスイッチの働きにより回転板がＡ位置
からＢ位置までの間では油圧ポンプの吐出量を少なくし
、Ｂ位置から△位置までの間では油圧ポンプの吐出量を
多くするようにして塵芥掻上げ作動時には回転板の回転
速度を速くし、塵芥投入作業時には回転板の回転速度を
遅くしたものである。

（ｅ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると（１
）は車体（１１）上に塔載した塵芥収容箱で、この収容
箱（１）の後方開口部には塵芥押込容器（３）が連設さ
れ、この押込容器（３）の後壁には塵芥投入口（１２）
が開設されている。

前記押込容器（３）内には従来公知の塵芥押込装置（２
）が設けられ、この押込装置（２）は、押込容器（３）
の左右両側壁に回転軸（１３）が回転自在に支承され、
この回転軸（１３）には押込容器（３）内に投入された
塵芥を収容箱（１）の床面まで掻上げるための回転板（
５）が固着されており、前記回転板（４）の」ニルには
押込板（５）が前後に揺動可能に軸支され、この押込板
（５）の上端には、一端を押込容器（３）に軸支される
押込シリンダ（１０）　（１０）の他端が連結され、そ
の押込シリンダ（１０）　（１０）の伸縮作動により押
込板（５）は前後に揺動して、回転板（４）によって掻
上げられた塵芥を収容箱（１）内へ押込むようになって
いる。

次に前記押込装置（２）の制御手段の第１実施例を第２
図および第３図に基づいて説明すると、第２図は油圧回
路図で、（８）（１５）は２連の油圧ポンプであり、（
６）は押込板（５）を前後に揺動させる押込シリンダ（
１０）　（１０）を制御する電磁切換弁である。

（７）は回転板（４）を作動させる油圧モータ（９）を
制御する電磁切換弁である。

（１６）は油圧ポンプ（１５）とタンク（１７）との間
の回路に介装した背圧弁で、この背圧弁（１６）のベン
ト回路（１８）にはバネ（１９）とソレノイド（Ｓ）に
より切換えられるソレノイドバルブ（２０）を１ＵＧｔ
であり、ソレノイド（Ｓ）により右位置となると、背圧
弁（１６）はセット圧にセットされ、バネ（１９）力に
より左位置になると、油圧ポンプ（１５）の油は背圧弁
（１６）を通ってタンク（１７）に環流される。

ところで（２１）（２２）は逆止弁である。

次に第３図は電気回路図で、主回路（２３）　（２３）
間には回転板（４）の掻上げ終了位置（△位置）で回転
軸（１３）の突起片（１４）により作動される常閉の第
１リミットスイッチ（２４）と、回転板（４）の掻上げ
開始位置（Ｂ位置）で突起片（１４）により作動される
常開の第２リミットスイッチ（２５）とリレー（Ｒ）と
が介装された第１回路（２６）と、リレースイッチ（ｒ
）とソレノイド（Ｓ）が介装された第２回路（２７）と
が並列に設けられている。

また前記常開の第２リミットスイッチ（２５）と並列に
リレー（ｒ）か設けられ保持回路（２８）を形成してい
る。

次に第１実施例の作用を説明する。

回転板（４）も押込板（５）も第１図の実線位置とする
と、回転板（４）はへ位置（回転板による塵芥の掻」ニ
げ終了位置）であり、常開の第１リミットスイッチ（２
４）は突起片（１４）により断、常開の第２リミットス
イッチ（２５）は断、保持回路（２８）も解除されてい
る。

またソレノイ自Ｓ）も非励磁でソレノイドバルブ（２０
）はバネ（１９）により左位置であり、油圧ポンプ（１
５）の油は背圧弁（１６）を通ってタンク（１１）に環
流されており、油圧ポンプ（８）の油のみで回転板（４
）の油圧モータ（９）を駆動させている。

このことにより回転板（４）は時計方向にゆっくりと回
転を開始する。

回転すると常開の第１リミットスイッチ（２４）は突起
片（１４）により離れ接となるがソレノイド（Ｓ）には
励磁されないので回転板（４）はそのままゆっくりと回
転しＢ位置（回転板による塵芥の掻上げ開始位置）に達
する。

この間に作業者は塵芥を押込容器（３）内に投入する。

そして、常開の第２リミットスイッチ（２５）は突起片
（１４）により接となりリレー（Ｒ）に通電してリレー
スイッチ（ｒ）が接となりソレノイド（Ｓ）が励磁され
ソレノイドバルブ（２０）は右位置となり背圧弁（１６
）はセット圧にセットされ油圧ポンプ（１５）の油は油
圧ポンプ（８）の油と合流して流れ、油圧モータ（９）
を速く正転させ回転板（４）は速く時計方向に回転しは
じめる。

ソレノイド（Ｓ）が励磁されたままで、回転板（４）は
そのまま速く回転し、投入された塵芥を掻上げながらＡ
位置に達し、回転板（４）は停止する。

ところで、回転板（４）が１回転する間に押込シリンダ
（１０）　（１０）は縮少して押込板（５）は後方に揺
動し、１点鎖線の位置に達している。次に押込シリンダ
（１０）　（１０）が伸長し、押込板（５）は前方に揺
動し、回転板（４）により掻上げられた塵芥は収容箱（
１）に押込まれる。

次に押込装置（２）の制御手段の第２実施例を第４図乃
至第６図に基づいて説明すると、第４図は電気回路図で
第３図はソレノイド（Ｓ）に変えてロータリーソレノイ
ド（２９）を用いている。

第５図には前記ロータリーソレノイド（２９）に設けた
レバー（３０）とエンジン（３１）のスロットルレバー
（３２）とをベルクランク（３３）を介して連結してあ
り、更に油圧ポンプ（８）は動力取出装置（３４）を介
してエンジン（３１）にされている。

図示の位置はエンジン（３１）がアイドリングに近い状
態であり、レバー（３０）が反時計方向に回動するとス
ロットルレバー（３２）は時計方向に回動しエンジン（
３１）の回転数がアップする。　　　　　。

第６図は油圧回路図で従来技術と同じである。

次に第２実施例の作用を説明すると、回転板（４）が八
位置から８位置までの間は日−タリーソレノイド（２９
）は回転せずエンジン（３１）の回転数はアイドリング
に近い状態であり、エンジンにより駆動される油圧ポン
プ（８）の吐出量も少なく、回転板（４）はゆっくりと
回転する。

そして、回転板（４）が８位置から八位置までの間は１
−タリーソレノイド（２９）が回転し、レバー（３０）
が反時計方向に回転し、ベルクランク（３３）を介して
エンジン（３１）のスロットルレバー（３２）が時計方
向に回転し、エンジン（３１）の回転数をアップさせる
。

すると油圧ポンプ（８）の吐出量が多くなり、回転板（
４）は速く回転する。

次に押込装置（２）の制御手段の第３実施例として１は
、第８図に示すように第２実施例の油圧ポンプ（８）に
変えて可変油圧ポンプを用い、エンジン（３１）のスロ
ットルレバー（３２）に変えて可変油圧ポンプ（３５）
の可変用レバー（３６）を用いても同様の効果が得られ
る。

（ｆ）発明の効果 以上の如く本発明は作業者が塵芥を投入するときは回転
板をゆっくりと回転させたので、投入作業が少し遅れて
も回転板に巻込まれる恐れがなくなり、塵芥の掻上げ時
には回転板を速回転させたので、塵芥押込作業の効率が
悪くなることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた塵芥収集車の概略後部側面
図、第２図と第３図は第１実施例の油圧回路図と電気回
路図、第４図は第２実施例の電気回路図、第５図は第２
実施例のエンジンの回転数の制御図、第６図は第２実施
例と従来の塵芥収集車の油圧回路図、第７図は従来の塵
芥収集車の概略後部側面図、第８図は第３実施例の可変
油圧ポンプの制御図である。 （１）は塵芥収集箱、（３）は塵芥押込容器、（４）は
回転板、（５）は押込板、（２４）は第１リミツトスイ
ツヂ、（２５）は第２リミットスイッチである。 出願人　　　極東開発工業株式会社 今、−２◇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口部に回転板および押込板を有する
   塵芥押込容器を連設し、前記回転板により押込容器内に
   投入された塵芥を掻上げ、この掻上げた塵芥を前記押込
   板により収容箱内に押込むようにした塵芥収集車におい
   て、前記回転板の掻上げ終了位置を検出する第１リミッ
   トスイッチと、回転板の掻上げ開始位置を検出する第２
   リミットスイッチとを設け、この２つのリミットスイッ
   チの働きにより回転板の掻上げ終了位置から掻上げ開始
   位置までの間では油圧ポンプの吐出量を少なくし、掻上
   げ開始位置から掻上げ終了位置までの間では油圧ポンプ
   の吐出量を多くするようにした塵芥収集車における回転
   板制御装置。