JPS6312540A - 可撓性板状体の分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は可撓性板状体の分離方法に関し、特に積層され
た可撓性板状体を順次上方より１枚ずつ吸着して分離さ
せることのできる分離方法に関する。

［発明の技術的前頭］ ＩＣ等電子部品の製造工程においては、ウェハから１個
のペレットを取り１−げ、リードフレームのペレット載
置部に順次取り付けるペレットホンディング作業が行な
われる。そしてこの作業に用いられるボンディング装置
においては、リードフレームの供給装置か備えられる。

従来この種の供給装置には、例えば特開昭５３−６８９
７３号に記載されているものがあり、ストッカに積層状
態にされたリードフレームを上方より、吸着盤等の吸着
手段で順次１枚ずつ吸着分離し、ホンディング部に供給
することが行なわれている。ところがこの方法では、リ
ードフレームの有するパリやリードフレーム同志の密着
現象等により、一度に２枚以上のリードフレームを吸着
してしまうことかあり、ホンディング作業に支障を来た
していた。

また特公昭６０−２７６１０シＪ公報には、ｉｊＪ撓性
根状体の分前方法と題し、１記欠貞を除人するため、板
状体の略中央部を押１１シ４にがら縁部のみを上背させ
、全体をわん曲さμる技術か開示されている。

［背景技術の問題点１ しかしなからこのｊ）法におい一′（は、板状体の略中
央部を境としＣ両縁部を同時に上界ざけるＪ、うにして
分ｔ？５１ｆ　ｇるため、幅の小ざい板状体に対しては
、この上置距離を多くとることができない。これは幅の
小ざな板状体の場合、中央部を境に両縁部を下冒さＵる
には人きな力を要し、また大きな力を加えたために板状
体か曲かつてしまうことがあるからである。

［発明の目的］ 本発明は、十記欠貞を除去Ｊるために成されたもので、
幅の小さ／−ｃ　−ＴｉＪ　ＩＱ　ｔ’ｌ板状体におい
Ｃし、この板状体に無理イ【力を加えり′に（イ〔実に
分離可能な可１尭性根状体の分Ｈツノ法を提供りること
を目的とする。

［発明の概要］ （二層目的を達成するため本発明においでは、積層され
た可撓性板状体を順次上方より１枚ずつ吸着して取り出
す可撓性板状体の分離方法において、前記可撓性板状体
の一方の縁部（＝ｊ近を吸着する第１の吸着手段と、他
方の縁部付近を吸着する第２の吸も手段と、を′４ｉす
る分ｗＸ装置を最上位【こ位置する可撓性板状体」二に
位置させ、前記第１並びに第２の吸着手段の吸着面か略
同一平面に位置する状態から、前記第１の吸着手段のみ
を上動させて前記可撓性板状体の一方の縁部を−Ｆ方に
向って凹状にわん曲させる工程と、前記第２の吸着手段
のみを上動させて前記可撓性板状体の他方の縁部を上方
に向って凹状にわん曲させる工程とを交互に行なうよう
にしたことを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例につき、図面を用いて説明する。

第１図は本発明を実施するための一装置の概略正面図で
、図において、１はストッカ、２はストッカ１内に積層
されたリードフレーム、３は分離装置で、この分離′Ｊ
Ａ買３は、支持板４と、この支持板４に対し１１肖プフ
向に移動自在とされ、支持板４かストッカ′１に対向し
ｉ＝時、リート−ル有する。なｄ３両吸容盤５．６は、
それぞれ図示省略のシリンダ、電ｒＵ−１−、カム等の
公λ１手段により、支持板４に対しＣ−１／ト動される
Ｊ、゛）になっている。

また各吸着’Ａ’Ａ　５．６　（ｉＬ図示省略の自空源
と適宜接続される。

さて上記構成より成るリードフレーム分離装置の作動に
つき、第１図と第２図乃〒第４図を用いて説明する。

ます支持板４（こＬｌ、、各吸Ｇ　？１３　ｂ、６の吸
る面が略同一平面に位置りるよ゛うにざｌる３、この状
態で支持板４をス１−ツカ１の上方より下降さけ、ぞし
て各吸着盤５．６の吸ｔｉ面を第１図に示されるＪ、う
にストッカ１内のＩｒＪ　、ｌ　、　（１’７に位ｆｆ
ｆｆリ−るリートル−ム２と当接さＵる。次ｔこ貞今＋
　ｊ！；Ｈと各吸着盤５．６とを接続し、第２図に示さ
れるように、第２の吸着盤６はそのままの状態とさせる
とともに、第１の吸着盤５を持ち上げる。この時、第２
の吸着盤６を支点とし、一方の縁部が上方に移動させら
れ、リードフレーム２は全体として上方に向って凹状に
わん曲させられる。従って最上位に位置するリードフレ
ーム２と次位置のリードフレーム２の一方の縁部間に空
気が入り、この一方の縁部間において分離される。次に
第１の吸着盤５を第１図の状態に戻すとともに、第３図
に示されるように、今度は第２の吸着盤６を持ち上げる
。この時、第１の吸着盤５を支点とし、他方の縁部が上
方に移動させられ、リードフレーム２は全体として再度
上方に向って凹状にわん曲させられる。従って最−に位
に位置するリードフレーム２と次位置のリードフレーム
２の他方の縁部間に空気か入り、この他方の縁部間にお
いても分離されることとなる。

このようにして最」ニ位に位置するリードフレーム２を
次位置のリードフレーム２から片縁より交Ｒに分離さけ
た）変、第４図に示されるように第１の吸着盤５か−１
−動して、その吸も而を第２の吸着盤−６＝ ６の吸着而と略同一平面に位置させ、ストッカ１内の最
上位に位ｆＦ？’ｔＪろリートル−ム２を次位置のり一
トフレーム２から分Ｈ十シー員ける。ぞの後は保持板４
かペレット小ンディング菰首のフィーダ部）こ移動Ｊる
こととなる、１ このように上ＲＴｈ　Ｌ／た実施例において（ユ、スト
ッカ１内において最上位に位置り゛るリードフレーム２
をその両方の縁部を交Ｔ７に持Ｉう十げることにより、
次位置のり一トフレーム２から完全に分離させるように
しているので、たとえ幅の小さなリードフレーム２にお
いてら、ぞの持ら十げ力は小さなものですみ、ぞれたり
リードフレーム２に加わる力は少なくなＩ／、）、（、
ｎ−）でリートル−ム２を曲げてしまうといった現τ２
を防１１す＜２ことができる。

なお上記実施例において、第３３図の状態から第１の吸
着盤５を下動さ１！／、＝が、第２の吸着盤６を下動さ
せてもかまわ４ｆい。さら（こ第２図と第３図に示した
工程を交ｎに複数回行４＾うようにしてもかまわない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明による可撓性板状体の分離方
法によれば、積層された可撓性板状体を上方より順次１
枚ずつ確実に分離させることか可能となる。また、この
分離のために板状体に無理な力を加えることもなく、従
って板状体を曲げてしまうといった現象も防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する一装置の概略正面図、第２図
乃至第４図は同装置の作動状態を示す部分正面図を各々
示す。 １・・・ストッカ、２・・・リードフレーム（可撓性板
状体）、３・・・分離装置、４・・・支持板、５・・・
第１の吸着盤、６・・・第２の吸着盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層された可撓性板状体を順次上方より１枚ずつ
   吸着して取り出す可撓性板状体の分離方法において、前
   記可撓性板状体の一方の縁部付近を吸着する第１の吸着
   手段と、他方の縁部付近を吸着する第２の吸着手段と、
   を有する分離装置を最上位に位置する可撓性板状体上に
   位置させ、前記第１並びに第２の吸着手段の吸着面が略
   同一平面に位置する状態から、前記第１の吸着手段のみ
   を上動させて前記可撓性板状体の一方の縁部を上方に向
   つて凹状にわん曲させる工程と、前記第２の吸着手段の
   みを上動させて前記可撓性板状体の他方の縁部を上方に
   向って凹状にわん曲させる工程とを交互に行なうように
   したことを特徴とする可撓性板状体の分離方法。