JPS6312657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機、特に乗用田植機におけるマ
ーカ装置に関する。

一般に、乗用田植機は、苗の植付条間を適正に
保持し、また機体の直進性を良好にするために、
植付作業時に、次行程の機体走行基準線となる線
を田面に引くマーカを備えている。しかし、従
来、マーカを機体側方に突出する作業姿勢と機体
側に収納する非作業姿勢とに切換えるのに手動操
作で行なつていたため、田植機の枕地回向に際し
て、マーカを非作業位置に収納するのを忘れて作
業姿勢のままで回向すると、既に植付けた苗をマ
ーカによりなぎ倒したり、またマーカ自体を畦等
に当接して破損することがあつた。また、マーカ
を植付装置を支持しているリンクに連係して、植
付装置の上昇によりマーカを上昇させる装置が提
案されているが、該マーカ昇降装置では、植付装
置が圃場の凹凸に合わせて自由にローリング及び
ピツチングされるように左右リンクがそれぞれ機
体に対して揺動自在に支持されている関係上、植
付装置のローリング等に伴い、マーカもリンクを
介して揺動してしまい、正確なマーク作業を行う
ことができない場合があつた。特に、フロートに
作用する田面からの圧力を感知して、耕盤深さに
応じて自動的に植付装置を昇降制御する田植機に
おいては、植付作業中における植付装置の昇降に
伴つてマーカも昇降してしまい、正確なマーク作
業を更に困難にしていた。

そこで、本考案は、マーカを作業姿勢と非作業
姿勢とに移動するマーカ昇降装置を植付装置の昇
降装置に並設すると共に該昇降装置に連係して配
設し、またマーカ昇降装置を１本のマーカ姿勢操
作具により操作して、前記マーカのいずれか一方
を択一的に下降させて作業姿勢に姿勢変更し得る
ように構成し、かつ、該マーカ昇降装置に遊び機
構を介在して、植付状態における所定範囲の植付
装置の移動に対しては、作業姿勢にあるマーカが
非作業姿勢側に移動されないように構成すると共
に、前記遊び機構とマーカとをワイヤを介して直
接連結し、もつて上述欠点を解消した田植機のマ
ーカ装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、図面に示す一実施例に基き、本考案を具
体的に説明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、前輪２
及び後輪３に支持される走行機体５を有してお
り、走行機体５には前部にエンジン部６、後部に
補助苗台７が配設されており、更に機体中央部付
近には運転席９が配置されている。また、運転席
９には座席１０及びハンドル１１が設けられてお
り、ハンドル１１の下方側部にはマーカ操作レバ
ー１２が設置されている。一方、走行機体５後方
にはリンク１３を介して揺動自在に植付装置１５
が支持されており、植付装置１５は伝動ケース等
からなる機体１６を有している。更に、該機体１
６の後側両端部には２本の鎌状のマーカ１７，１
７′が機体側方に突出する作業姿勢と機体側に収
納する非作業姿勢と切換え可能に装着されてお
り、また走行機体５上には植付装置１５を昇降作
動する昇降装置１８及びマーカを昇降作動するマ
ーカ昇降装置１９が設置されている。

植付装置の昇降装置１８は、第２図及び第３図
に示すように、ブラケツト２０を介して走行機体
５に固定されている油圧シリンダ２１を有してお
り、かつ該シリンダ２１は機体前方に向いて突出
し得るラム２２を有している。更に、ラム２２に
はボルト２３によりスプリング保持具２５が固定
されていると共に、ラム２２の先端にはピン２６
により水平方向に回動自在にバランサー２７が支
持されている。そして、バランサー２７のラム２
２から所定間隔離れた対称位置にはスプリング支
持棒２９，２９′が固着されており、該支持棒２
９，２９′を囲む形でスプリング保持具２５とバ
ランサー２７の間にスプリング３０，３０′が縮
設されている。また、バランサー２７の両端部に
はそれぞれリフトロツド３１，３１′が上下方向
に回動自在に連結されており、更にリフトロツド
３１，３１′の後端はリンク１３を構成するロワ
ーリンク３２の一端アーム３２ａに連結してい
る。

一方、マーカ昇降装置１９はスプリング保持具
２５の両端部付近に設けられたパイプ３３，３
３′に摺嵌されているロツド３５，３５′を有して
おり、該ロツド３５，３５′の先端にはストツパ
３６，３６′が固着されている。そして、ロツド
３５，３５′の後端にはプレート３７，３７′がナ
ツト３９，３９により固着されており、かつプレ
ート３７，３７′はブラケツト２０に固着された
バー４０，４０′に沿つて該プレート３７，３
７′に形成された案内溝３７ａ，３７a′が案内さ
れることにより摺動自在に構成されている。更
に、プレート３７，３７′の後端にはワイヤー４
１，４１′が連結されておりワイヤー４１，４
１′は、第５図に示すように交差し、そして第４
図に示すようにそれぞれ反対側のマーカ１７にお
ける回動支持部１７ａ付近に設けられたアーム４
２に連結されている。なお、ロツド３５，３５′
の長さは、第６図に示すように、耕盤の深さの変
動（例えば０〜400mm）に対応するように植付装
置１５を昇降しても、即ち植付装置１５の植付状
態において油圧シリンダ２１のラム２２の伸長に
基づきスプリング保持金具２５が所定長さＬ移動
しても、該保持金具２５がロツドのストツパ３
６，３６′に当接しないように設定されており、
従つてロツド長さＬは、植付状態における植付装
置１５の所定範囲の移動に対しては、作業姿勢に
あるマーカ１７，１７′が非作業姿勢側に移動さ
れない遊び機構を構成している。

また、ブラケツト２０の両側には、第２図に示
すように、翼部２０ａ，２０a′が設けられてお
り、翼部２０ａとブラケツト２０にはストツプピ
ン４５，４５′が摺嵌され、更にピン４６，４６
及びスプリング４７，４７によりストツプピンは
ブラケツト２０外方に付勢されている。即ち、ス
トツプピン４５はプレート３７を動作させてマー
カ１７が最上位置に達した時点で外方に突出し、
プレート３７をロツクするよう設定されている。
また、ストツプピン４５，４５′はブラケツト２
０内でスライドプレート４９に摺嵌され、かつピ
ン５０，５０′によつて抜止めされている。更に、
スライドプレート４９の中央部にはクランク状の
腕杆５１が枢着されており、該腕杆５１は運転席
９に貫通し、その先端にはマーカ操作レバー１２
が固定されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、乗
用田植機１により田植作業を行なう場合、植付装
置１５を下降した状態で駆動し、かつ未植付側の
マーカ例えば１７′を機体１６側方に突出した作
業姿勢の状態で、走行機体５を、前行程でマーカ
１７により引いた線に沿うように前進して行う。
そして、一行程の植付作業が終了し、枕地におい
て田植機１を回向させるには、まず油圧シリンダ
２１によりラム２２を前方に突出し、これにより
バランサー２７及びリフトロツド３１，３１′を
介して、リンク１３のロアーリンク３２を上方に
回動して植付装置１５を上昇させる。この際、ラ
ム２２の前方への移動と共に、第６図に示すよう
に、スプリング保持具２５も前方に移動して一定
の遊び長さＬを越えた時点でパイプ３３とロツド
３５のストツパ３６が当接し、ロツド３５を前方
に移動させる。更に、ロツド３５の前方への移動
と共に、プレート３７が案内溝３７ａに沿つて移
動してワイヤー４１を前方に引つ張り、第４図に
示すように、アーム４２を介してマーカ１７′を
矢印Ａ方向に回動する。そして、植付装置１５が
ラム２２によつて最伸長位置に達し、従つてラム
２２に連動しているロツド３５も第２図鎖線で示
すように、最前位置に到達してマーカ１７′が最
高位置Ｈに上昇すると、ストツプピン４５がスプ
リング４７により外方に突出し、プレート３７を
ロツクする。なお、他方のマーカ１７は、ストツ
プピン４５′によりプレート３７′がロツクされて
いる状態のままであるため、植付装置１５の昇降
作動にかかわりなく非作業位置に収納されてい
る。これにより、両マーカ１７，１７′は機体１
６の上方に収納された非作業姿勢Ｈに保持される
と共に、植付装置１５の上昇動作も完了し、従つ
てこの状態で田植機１は回向する。なお、該植付
装置１５が昇降装置１８により上昇支持されてい
る状態では、バランサー２７がピン２６により回
動自在にかつスプリング２９，２９′により付勢
されて支持されているため、植付装置１５はその
苗のせ台６０が中央位置になる場合が少なく、従
つてその重心が片寄つていることが多いことと相
俟つて、植付装置１５が水平に吊下げ・保持され
ることは少ないが、マーカ１７，１７′は、走行
機体５に対して直交する所定姿勢に保たれている
スプリング保持具２５にて引上げられているた
め、植付装置１５の傾斜にかかわりなく常に走行
機体５に対して所定の起立角度に保持されてい
る。

そして、田植機１の回向が終り、再度植付装置
１５を下降させる場合には、前述と逆の方法で油
圧シリンダ２１のラム２２を収縮することにより
全く同様に行なわれるが、植付装置１５が下降し
た状態でも、プレート３７，３７′はストツプピ
ン４５，４５′の作用で確実にロツクされている
ために、後方に移動することができず、従つてワ
イヤー４１，４１′を介してマーカ１７，１７′は
非作業姿勢に係止したまま留置される。次に、前
行程とは逆側のマーカ即ち未植付側に位置するマ
ーカ１７を圃場に降下させる場合には、運転席９
に設けられたマーカ操作レバー１２を、第２図に
示すＤ方向に倒す。すると、第５図に示すように
腕杆５７が矢印Ｅ方向に回動し、腕杆５７のクラ
ンク作用に基づきスライドプレート４９及びピン
５０を介してストツプピン４５′がスプリング４
７に抗して矢印Ｆ方向に移動し、プレート３７′
のロツクが解除されて、プレート３７′は移動可
能状態となる。これにより、プレート３７′には
ワイヤー４１′を介して常にマーカ１７の荷重が
作用しているため、直ちに矢印Ｇ方向に移動し、
それとともにワイヤー４１′が緩められてマーカ
１７は矢印Ｂ方向に回動し、機体１６の側方に突
出して田面上に着地した作業姿勢になる。そし
て、この状態で植付作業が行われるが、走行機体
５が耕盤の凹凸に応じて揺動し、従つてスプリン
グ支持具２５が移動しても、ロツド３５′の遊び
長さＬに基づきマーカ１７が動くことなく、ま
た、フロート６１に作用する田面からの圧力を感
知して、油圧シリンダ２１を作動し、耕盤深さに
応じて自動的に植付装置１５を昇降制御しても、
通常の耕盤深さ変動に対応するようにロツド３５
の遊び長さＬは設定されているため、マーカ１７
は影響を受けることはなく、植付作業時において
は、マーカ１７は常に植付装置１５に対応した適
正な位置に保持される。

以上説明したように、本考案によれば、マーカ
１７，１７′を作業姿勢と非作業姿勢とに移動す
るマーカ昇降装置１９を植付装置１５の昇降装置
１８に連係して配設したので、回向時及び路上走
行時等における植付装置１５の上昇時にマーカ１
７，１７′が作業姿勢にあることはなく、マーカ
で苗をなぎ倒したり、またマーカ自体を破損した
りすることを防止することができる。更に、マー
カ昇降装置１９に遊び機構Ｌを介在して、植付状
態における所定範囲の植付装置１５の移動に対し
ては、作業姿勢にあるマーカ１７，１７′が非作
業姿勢側に移動されないので、走行機体５が耕盤
の凹凸により揺動しても、また植付装置１５が耕
盤深さに応じて昇降しても、マーカは影響を受け
ることがなく、常に適正な作業姿勢を保持して正
確なマーカ作業を行うことができる。更に、１本
のマーカ操作具１２の操作で足り、誤操作を防止
できると共に、マーカ操作具が植付装置１５の昇
降に応じて動くことはなく、指を挟む等の事故を
防止できる。また、遊び機構Ｌとマーカ１７，１
７′とはワイヤ４１，４１′を介して直接連結され
ているので、ワイヤ抵抗が少なく、マーカの昇降
作動を軽くかつ正確に行うことができると共に、
前記遊び機構Ｌに基づくマーカの適正な作業姿勢
の保持を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている乗用田植機を
示す側面図、第２図は本考案に係る植付装置及び
マーカの昇降装置の要部を示す平面図、第３図は
第２図の部分断面側面図、第４図はマーカの回動
部分を示す側面図、第５図はマーカ昇降装置の動
作を示す平面図、第６図はそのスプリング保持具
とロツドの関係を示す平面図である。 １……田植機、５……走行機体、１２……マー
カ操作具（レバー）、１５……植付装置、１６…
…機体、１７，１７′……マーカ、１８……昇降
装置、１９……マーカ昇降装置、Ｌ……遊び機
構、４１，４１′……ワイヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行機体に、昇降装置により昇降自在に植付装
   置を支持した田植機において、 該植付装置の機体両側にマーカを機体側方に突
   出する作業姿勢と機体側に収納する非作業姿勢と
   に切換え可能に装着し、また、前記昇降装置に連
   係して前記マーカを作業姿勢と非作業姿勢とに移
   動するマーカ昇降装置を配設し、該マーカ昇降装
   置を１本のマーカ姿勢操作具により操作して、前
   記マーカのいずれか一方を択一的に下降させて作
   業姿勢に姿勢変更し得るように構成すると共に、
   該マーカ昇降装置に遊び機構を介在して、植付状
   態における所定範囲の植付装置の移動に対して
   は、作業姿勢にあるマーカが非作業姿勢側に移動
   されないように構成し、かつ、前記遊び機構とマ
   ーカとをワイヤを介して直接連結してなる田植機
   におけるマーカ装置。