JPS6237922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機のマーカ装置に関し、特に田
植作業機を昇降するリフト機構と連動してマーカ
を作動させるようにしたマーカ装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 走行車体に、油圧シリンダ装置により作動する
リフト機構を介して田植作業機を昇降可能に装着
した従来の田植機においては、苗の植付条間を適
正に保持し、また、機体の直進性を良好にするた
めに、植付作業時に、次行程の機体走行基準線を
田面に引くマーカを備えている。このマーカは、
通常、機体側方に張出して機体の走行と共に田面
に走行基準線を引いていく使用状態と、田植機の
幅内に収納される非使用状態とに回動可能に機体
に枢着されており、田植機が植付作業を行うとき
は使用状態にし、田植機が路上を走行するときと
か圃場内で枕地旋回を行うときには非使用状態に
するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、例えば圃場内での枕地旋回の際に、
マーカを非使用状態にするのを忘れて使用状態の
まま田植機を旋回させると、マーカは、既に植付
けられた苗をなぎ倒したり、また、畦畔に接触し
て損傷を受けたりし、さらには、マーカを使用状
態と非使用状態とに切換え操作する操作上の面倒
さもあつた。

［問題点を解決するための手段］ そこで本発明は、田植作業機が揚上されている
ときは、マーカを必ず非使用状態に収納するよう
にし、田植機が枕地旋回するとき既に植付けられ
た苗をマーカでなぎ倒したり、また、マーカが畦
畔と接触して損傷を受けたりすることがなく、さ
らに、マーカが切換操作が簡単な構成でスムーズ
に行えるようにした田植機のマーカ装置を提供し
ようとするものである。

この目的を達成するため本発明は、前記田植作
業機側に、マーカを使用状態と非使用状態とに切
換え可能に設け、前記リフト機構とマーカとを、
田植作業機を非作業状態へ揚上作動するときにマ
ーカが非使用状態に切換え可能に連動させると共
に、前記油圧シリンダ装置の本体とピストンとの
間に、ピストンの伸縮方向に沿つて移動可能なシ
ヤフトを設け、このシヤフトとマーカを作動させ
るワイヤとを連動連結し、マーカが非使用状態時
にあるとき前記シヤフトの移動を係止してマーカ
が使用状態に切換わるのを防止する制限機構を、
前記マーカ作動時のワイヤを連結する側の油圧シ
リンダ装置側に設け、田植作業機を下降した状態
において前記制限機構の係止を解除するとき、マ
ーカの非使用状態が使用状態に切換え得る操作員
を運転座席近傍に設けてなることを特徴とするも
のである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

第１図において、符号１は乗用４輪形式の走行
車体で、その後部に、平行リンクからなるリフト
機構２を介して田植作業機３が上下昇降可能に装
着され、周知の乗用型田植機を構成している。

田植作業機３は、従来周知のものと同様に、伝
動ケースを兼ねたフレーム４を基体として、その
下側に配置されたフロート５と、走行車体１側に
傾斜され、かつ左右方向へ往復移動するように支
持された苗タンク６と、この苗タンク６の傾斜下
端部に対向して上下運動するように設けられた植
込体７とを有し、該植込体７により苗タンク６上
に載置されたマツト状の苗を、苗取出口より１株
ずつ取出して田面へ植付けるように構成されたも
のである。

前記苗タンク６の両側下側には、第２図に示す
ように、フレーム４から機体側方に突設された支
持腕４ａにマーカ８が取付けられている。このマ
ーカ８は、支持腕４ａに固着された取付座８ａ
と、取付座８ａにピン８ｂを介して枢支されたア
ーム部８ｃと、このアーム部８ｃの先端部に長さ
を調節可能に嵌挿された線材部８ｄと、線材部８
ｄの先端側をほぼ直角に屈曲し、先端に棒状の合
成樹脂体を嵌着した線引き部８ｅとからなり、ピ
ン８ｂを中心に回動することにより機体側方に張
出して線引き部８ｅの先端を田面に所定深さ突入
させる使用状態と、苗タンク６の下側に収納する
非使用状態とに移動できるようになつている。ま
た、マーカ８には、取付座８ａに取付けた張り部
材９と、アーム部８ｃに設けた係止部１０との間
に引張りばね１１が懸架され、常時はマーカ８が
使用状態になるように付勢している。さらに、係
止部１０と反対側のアーム部８ｃに設けた係止部
１２には、マーカ８を非使用状態側に引張るワイ
ヤ１３の先端部が取付けられ、このワイヤ１３は
走行車体１側に延びている。

一方、前記リフト機構２は、その上部リンク２
ａおよび下部リンク２ｂの後端部をそれぞれ田植
作業機３に枢着し、先端部を第３図に示すよう
に、走行車体１の後部に下部を固着した前部リン
ク１４の上部位置に枢支している。また、前部リ
ンク１４への上部リンク２ａの枢支位置には、こ
れと同軸に一端を帥支し、かつ上部リンク２ａに
固着した作動アーム１５が設けられ、この作動ア
ーム１５の他端は、スプリングケース１６を介し
て、基端部を走行車体１に取付けた油圧シリンダ
１７のピストン１７ａの先端位置に取付けられて
いる。そして、ピストン１７ａの伸縮によつて作
動アーム１５を介して上部リンク２ａを前部リン
ク１４との枢支点を中心に回動して上下動させ、
田植作業機３を昇降するようにしている。

前記ピストン１７ａの先端部には、マーカ引き
板１８が取付けられており、このマーカ引き板１
８に、マーカ引きシヤフト１９の先端部が前後
（ピストン１７ａの伸縮移動方向）に移動自在に
挿通され、その先端に所定の間隔Ｃを保持してス
トツパ２０が固着されている。マーカ引きシヤフ
ト１９は、その基端部を、前記油圧シリンダ１７
に取付けられた支持部材２１に前後方向に穿設さ
れた挿通孔２１ａ内に、前後に移動可能に挿通さ
れたロツクシヤフト２２の一端に固着し、ロツク
シヤフト２２の他端には、前記ワイヤ１３の基端
部が連結されている。また、前記支持部材２１に
は、前記挿通孔２１ａと連通して上下方向に挿通
孔２１ｂが穿設され、ここにノツクピン２３がば
ね２４を介して上下に移動可能に嵌装され、その
先端は、前記ロツクシヤフト２２に設けた嵌合溝
２２ａと嵌合し、マーカ引きシヤフト１９の移動
を係止する制限機構を構成している。ノツクピン
２３の基端部にはワイヤ２５の一端が連結され、
その他端は、走行車体１の運転座席１ａの近傍に
設けた操作具としての操作レバー２６に連結され
ている。

このような構成の田植機において、田植作業を
行うときは、リフト機構２を介して田植作業機３
を降下させてフロート５を田面に接地し、走行車
体１の走行と同時に田植作業機３を駆動して植付
け作業が行われる。

このとき田植機は、植付け条間を適正に保持
し、また、機体の直進性を良好にするため、次行
程の走行田面に走行基準線を引いていく必要があ
るが、本実施例においては、田植作業機３を降下
した状態で操作レバー２６を引くことによりワイ
ヤ２５を介してノツクピン２３がばね２４の弾発
力に抗して上方に引かれ、ノツクピン２３とロツ
クシヤフト２２の嵌合溝２２との嵌合、即ち制限
機構が解除され、マーカ８は引張りばね１１に引
かれて第２図の仮想線で示すように機体側方に倒
れて線引き部８ｅを田面に突入させて使用状態と
なり、これと同時に、ワイヤ１３は引張られてロ
ツクシヤフト２２およびマーカ引きシヤフト１９
を第３図で左行させ、ストツパ２０は、間隔Ｃを
詰めてマーカ引き板１８に当接させる。そして、
田植機の移動と共に線引き部８ｅによつて一定深
さの線を引くことができ、田植機の次工程の走行
基準線となる。

田植機が圃場内で枕地旋回するとき、あるいは
路上を走行するときなどの非作業時には、田植作
業機３をリフト機構２により揚上させるが、この
揚上動作は、第３図において油圧シリンダ１７の
ピストン１７ａを伸張する方向、つまり右行さ
せ、上部リンク２ａ、下部リンク２ｂを前部リン
ク１４との枢支点を中心に上向きに回動させるこ
とにより行われる。ピストン１７ａが右行する
と、マーカ引き板８によりストツパ２０およびマ
ーカ引きシヤフト１９が引かれ、これと共にロツ
クシヤフト２２、ワイヤ１３も引かれ、マーカ８
は引張ばね１１を引張るようにして第２図の実線
位置および第１図の仮想線位置に示すように起さ
れて、苗タンク６の下側に収納され非使用状態と
なる。

このとき、ロツクシヤフト２２の移動により、
その嵌合溝２２ａとノツクピン２３とが嵌合する
位置になると、ノツクピン２３はばね２４の弾発
力で嵌合溝２２ａと嵌合し、制限機構が働いてロ
ツクされ、また、マーカ引きシヤフト１９を移動
させながらマーカ８が移動するので、その動作は
無理なく行われる。

即ち、本実施例においては、マーカ８は、田植
作業機３を降下して、操作レバー２６を引いたと
き使用状態となり、田植作業機を揚上したときは
使用状態から非使用状態に自動的に収納されロツ
クされる。従つて、枕地回行時には、マーカ８は
必ず非使用状態に収納されており、植付けられた
苗をマーカ８で倒すことがなく、また、マーカが
畦畔に衝突したり、路上走行時に機体側方に張出
して走行の障害になることもない。

なお、前記実施例では、マーカ８およびその操
作機構を一組設けたものを示したが、実際には、
これを二組設けてマーカ８を機体の両側に設け、
選択的に用いられるものである。

［発明の効果］ 以上に説明したように本発明による田植機のマ
ーカ装置によれば、リフト機構により田植作業機
を非作業状態へ揚上作動するときにマーカは必ず
非使用状態になるので、田植機の旋回時に田植作
業機を揚上するとマーカは自動的に収納されて、
田植機の旋回操作が楽に行え、田植作業機を下降
して作業態勢に入るときにマーカが既植苗をなぎ
倒したり、また、畦畔際の植付時に、不測に畦畔
にマーカが衝突して損傷することもない。

また、制限機構が油圧シリンダ装置側に設けら
れているから、マーカに連動されるシヤフトに対
して、制限機構が所定の一定位置に保たれ、油圧
シリンダ装置のリフト機構作動に伴う首振り回動
等に影響されずに正確な制限機能を発揮する。

さらに、マーカを使用状態にするには、運転座
席において操作具（実施例では操作レバー）を操
作して制限機構を解除するだけでよいから、その
操作は簡単で、必要とする側のマーカをタイミン
グよくスムーズに使用状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は田植
機全体の側面図、第２図はマーカの斜視図、第３
図は要部の側面図である。 １…走行車体、２…リフト機構、３…田植作業
機、４…フレーム、５…フロート、６…苗タン
ク、７…植込体、８…マーカ、９…張り部材、１
０，１２…係止部、１１…引張りばね、１３…ワ
イヤ、１４…前部リンク、１５…作動アーム、１
６…スプリングケース、１７…油圧シリンダ、１
８…マーカ引き板、１９…マーカ引きシヤフト、
２０…ストツパ、２１…支持部材、２２…ロツク
シヤフト、２３…ノツクピン、２４…ばね、２５
…ワイヤ、２６…操作レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体に、油圧シリンダ装置により作動す
   るリフト機構を介して田植作業機を装着し、 この田植作業機側に、マーカを使用状態と非使
   用状態とに切換え可能に設け、 前記リフト機構とマーカとを、田植作業機を非
   作業状態へ揚上作動するときにマーカが非使用状
   態に切換え可能に連動させると共に、前記油圧シ
   リンダ装置の本体とピストンとの間に、ピストン
   の伸縮方向に沿つて移動可能なシヤフトを設け、
   このシヤフトとマーカを作動させるワイヤとを連
   動連結し、 マーカが非使用状態時にあるとき前記シヤフト
   の移動を係止してマーカが使用状態に切換わるの
   を防止する制限機構を、前記マーカ作動用のワイ
   ヤを連結する側の油圧シリンダ装置側に設け、田
   植作業機を降下した状態において前記制限機構の
   係止を解除するとき、マーカの非使用状態が使用
   状態に切換え得る操作具を運転座席近傍に設けて
   なる田植機のマーカ装置。