JPS63127777A - 業務用の立体画像ゲーム装置及び業務用の立体画像の形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明は業務用の立体画像ゲーム装置、特に画面上に所
望の標体を立体的に表示しゲームを行うことの可能な立
体画像ゲーム装置に関する。

［従来の技術］ 人間が物を見たときこれを立体的に捉らえることができ
るのは、物を見るときに両眼視差、すなわち右目と左目
で捕らえた像との間にずれがあるからであり、例えば風
景などを見る場合には、風景を右目で見た像と、左目で
見た像とを頭の中で合成し、風景を立体的なものとして
把握している。

従来より、このような目の原理を利用して画像を立体的
に再生する立体画像再生装置が知られており、この装置
は、２台のカメラによって人間の両目の代わりをさせ、
これら２台のカメラによって撮影された映像を交互にＣ
ＲＴ上に画像表示するとともに、これと同期して左右の
目で交互に画像を見ることによ？て画像を立体像として
目視できるように形成されている。

第２１図には、このような従来の立体画像再生装置の一
例が示されており（特開昭６Ｏ−１０７９９３）、図に
おいて１０ａ、１０ｂは人間の右及び左目の位置に対応
して設置された一対のＴＶ右カメラあり、被写体Ｓを両
ＴＶカメラ１０ａ。

１０ｂで同時に撮影してそれぞれ映像信号に変換し、ミ
キサ回路１２でその映像信号を左右交互に混合している
。

そして、ミキサ回路１２の出力を映像増幅回路１４で増
幅し、ＣＲＴｌＢの画面上に被写体Ｓの左像及び石像を
、同期信号発生器１８の出力する同期信号に対応して交
互に表示する。

すなわち、被写体Ｓの左像を例えば奇数フィールドもし
くは奇数フレーム毎に、石像を偶数フィールドもしくは
偶数フレーム毎に交互に表示している。

一方、前記同期信号発生器１８の出力する同期信号は、
同期信号分離回路２０により分離され、シャッタ駆動回
路２２へ入力され、シャッタ２４の開閉制御を行う。

ここにおいて、前記シャッタ２４は、メガネ形状に形成
され、メガネの右目及び左目に対応する位置に光シヤツ
タ部２６ａ、２６ｂがそれぞれ設けられている。

そして、該シャッタ２４は、前記同期信号に対応して被
写体Ｓの石像が表示されている期間内は左目側の光シヤ
ツタ部２６ｂが閉じ、左像が表示されている期間内は右
目用の光シヤツタ部２６ａが閉じるようその開閉制御が
行われている。

従って、このような装置では、例えば第２２図に示すＰ
点に、第２４図（Ａ）に示すような被写体Ｓが存在する
場合を想定すると、右目用のカメラ１０ａでは第２４図
（Ｂ）に示すような右視野像が撮影され、また、左目用
のＴＶカメラ１０ｂでは第２４図（Ｃ）に示すような左
視野像が撮影される。

そして、このようにして撮影された右視野像及び左視野
像は、ＣＲＴｌＢの表示スクリーン１００上に交互に表
示され、第２４図（Ｂ）に示す右視差像はＲの位置に石
像として表示され、また第２４図（Ｃ）に示す左視差像
はスクリーン１００上のＬの位置に左像として表示され
る。

従って、交互に表示される左像と石像をシャッタ２４を
用いて見ることにより、人間の目には第２４図（Ａ）に
示す立体像がＣＲＴのスクリーン１００よりずっと奥の
Ｐ点にあるものとして認識されるものとなる。

これとは逆に、第２３図に示すように、被写体Ｓがスク
リーン１００より手前のＰ点にある場合を想定すると、
ＣＲＴ１６の表示スクリーンｌ。

Ｏ上には、Ｌの位置に左像、Ｒの位置に石像が交互に写
し出され、これをシャッタ２４を用いて見ることにより
人間の目には被写体Ｓが表示スクリーン１００よりずっ
と手前のＰ点まで飛び出したように認識されることにな
る。

このようにして、立体画像再生装置によれば、ＣＲＴ１
６の表示スクリーン１００上に目の残像効果を利用して
、各種立体画面を表示し、その臨場感を高めることがで
きる。

［発明が解決しようとする問題点］ このため、前記立体画像再生装置を業務用のビデオゲー
ムに適用できれば、スクリーン上に表示されるゲーム画
面の臨場感、リアリティ−を高め、そのゲームをより面
白くすることが可能である。

しかし、前記立体画像再生装置と異なり、スクリーン１
００上に映し出されるゲーム画面はプレーヤの人力信号
に対応して変化する。このため、従来の業務用ビデオゲ
ーム装置ではそのゲーム画面を立体像としてスクリーン
１００上に写し出すことはできなかった。

すなわち、前記立体画像再生装置では、予めスクリーン
１００上に写し出す画面を左右一対のＴＶ左カメラ０ａ
、１０ｂを用いて撮影しておき、これを、ＣＲＴ１６の
スクリーン１００上に交互に再生するのみで立体像を得
ることができる。

これに対し、業務用のビデオゲーム装置では、スクリー
ン１００上に写し出すゲーム画面そのものを、プレーヤ
の入力信号に基づきその都度演算しなけれ、ばならず、
前記立体画像再生装置のように簡単に右視野像及び左視
野像を得ることができないため、ゲーム両面をスクリー
ン１００上に立体像として表示することができなかった
。

特に、第２４図（Ｂ）、　　（Ｃ）に示す右視野像及び
左視野像を演算により求めようとすると、その演算処理
が数雑なため、これを短時間で行うことが難しく、動き
の早いゲーム画面を立体像としてスクリーン１００上に
リアルタイム表示すること等は側底できなかった。

このため、従来の業務用ビデオゲーム装置では、３次元
画像を単に２次元に透視投影変換した疑似３次元画像し
か表示することができず、従って、このようなゲーム装
置を用いて３次元的なゲームを行っても、ゲーム画面の
臨場感及びリアリティ−に乏しく、今一つゲームとして
の面白みに欠けるという問題があった。

特に、今日のように３次元的なビデオソフトが幅広く開
発されている情況のもとでは、人間の両眼視差を利用し
て立体的なゲーム画面を合成出力可能な業務用のビデオ
ゲーム装置の開発が強く望まれていた。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の課題に鑑み成されたもので
り、その目的は、人間の両眼視差を利用した立体的なゲ
ーム画面をスクリーン上にリアルタイム表示し、臨場感
及びリアリティに富んだゲームを行うことの可能な業務
用の立体画像ゲーム装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の装置は、ゲームに用
いられる標体の画像データが右視野データ及び左視野デ
ータとして登録されてなる裸体メモリと、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画像の演算を行い
、該演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及
び左視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前
記右視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種標体
の右視野データを読出して行い、左視野ゲーム画面の合
成は、前記標体メモリから各種標体の左視野データを読
出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 前記右視野及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して
、右視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの左目の視線
を遮断し、左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右
目の視線を遮断するシャッタと、 を含み、プレーヤに対しゲーム画面を立体的に表示し、
臨場感溢れるゲームを行うことを特徴とする。

また、本発明の装置は、ゲームに用いられる裸体の画像
データとして、水平方向に対し異なる傾き角θをもった
複数の画像データが登録されてなる標体メモリと、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画面の演算を行う
とともに、このゲーム画面に用いられる各標体の位置デ
ータに基づき各標体に対する右目及び左目の視線の水平
方向に対する傾きθＲ及びθＬの演算を行い、これら各
演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及び左
視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前記右
視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種標体の傾
き角θＲに対応した画像データを右視野データとして読
出して行い、左視野ゲーム画面の合成は、前記標体メモ
リから各標体の傾き角θＲに対応した画像データを左視
野データとして読出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 前記右視野及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して
、右視野ゲーム画面の表示期間中はプレーヤの左目の視
線を遮断し、左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの
右目の視線を遮断するシャッタと、 を含み、プレーヤに対しゲーム画面を立体的に表示し、
臨場感溢れるゲームを行うことを特徴とする。

また、本発明の装置は、ゲームに用いられる標体の画像
データとして、水平方向に対し異なる傾き角θをもった
複数の画像データが登録されてなる裸体メモリと、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画面の演算を行う
とともに、このゲーム画面に用いられる各標体の位置デ
ータに基づき各標体に対する右目及び左目の視線の水平
方向に対する傾きθ８及びθＲの演算を行い、これら各
演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及び左
視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前記右
視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種裸体の傾
き角θＲに対応した画像データを右視野データとして読
出して行い、左視野ゲーム画面の合成は、前記標体メモ
リから各標体の傾き角θＲに対応した画像データを左視
野データとして読出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 ゲーム装置本体に対し着脱自在に形成され、前記右視野
及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して、右視野ゲ
ーム画面表示期間中はプレーヤの左目の視線を遮断し、
左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右目の視線を
遮断する眼鏡型のシャッタと１ ゲーム装置本体に対する前記シャッタの着脱を検出しそ
の検出信号を画像処理回路へ出力するシャッタ検出回路
と、 を含み、前記画像処理回路は、シャッタ装着時には、前
記右視野及び左視野のゲーム画面を所定周期で交互に合
成出力し、シャッタの非装着時には、右目及び左目の区
別がない非視差画面をゲーム画面として合成出力するよ
う形成され、シャッタを用いない場合でもゲームを行う
ことができるようにしたことを特徴とする。

更に、本発明の装置は、ゲームに用いられる標体の画像
データが右視野データ及び左視野データとして登録され
てなる標体メモリと、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画像の演算を行い
、該演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及
び左視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前
記右視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種標体
の右視野データを読出して行い、左視野ゲーム画面の合
成は、前記標体メモリから各種標体の左視野データを読
出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 ゲーム装置本体に対し着脱自在に形成され、前記右視野
及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して、右視野ゲ
ーム画面表示期間中はプレーヤの左目の視線を遮断し、
左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右目の視線を
遮断する眼鏡型のシャッタと１ ゲーム装置本体に対する前記シャッタの着脱を検出しそ
の検出信号を画像処理回路へ出力するシャッタ検出回路
と、 を含み、前記画像処理回路は、シャッタ装管時には、前
記右視野及び左視野のゲーム画面を所定周期で交互に合
成出力し、シャッタの非装着時には、右目及び左目の区
別がない非視差画面をゲーム画面として合成出力するよ
う形成され、シャッタを用いない場合でもゲームを行う
ことができるようにしたことを特徴とする。

（以下余白） ［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面を基づき説明する。

第１実施例 第３図には、本発明にかかる業務用ビデオゲーム装置の
好適な一例を示す外観図が示されており、実施例の装置
は、筺体３０内の表示スクリーン１００に写し出された
ゲーム画面を、プレーヤ２００がシートに座った状態で
眺めながらゲームを行うよう形成されている。

第４図には、スクリーン１００上に表示されるゲーム画
面の一例が示されており、実施例のゲームは、飛行空間
１００ａ内を飛行するマイシップ１００ｂと呼ばれる宇
宙船をプレーヤが操縦し、次々と現われる敵や唄石等の
障害物１００Ｃを避け、あるいはこれらをミサイル等に
より撃破しながら飛行を続は得点を上げていくようプロ
グラムされている。

第５図には、筺体３０内において、表示スクリーン１０
０の下方に設けられた操作パネル３２が示されており、
コイン投入口３４に所定のコインを投入し、スタートボ
タンを操作することによりゲームが開始される。

そして、ゲーム開始後、プレーヤ２００がハンドル３６
を操作することにより、マイシップ１００ｂが操縦され
、またボタン３８を操作することによりミサイルあるい
は機関砲等を発射し敵を撃破することができる。

゛本発明の特徴的事項は、表示スクリーン１００１−に
写し出されるゲーム画面を、プレーヤ２００の両眼視差
を利用して立体的に表示し、ゲームの臨場感、リアリテ
ィをより高めることにある。

第１図には、このようなゲーム画面を合成出力する本発
明の立体画像ゲーム装置の一例が示されている。

一般に、第４図に示すようなゲーム画面の演算は、画面
の背景と、この背景上に重ね合わせて表示される各種の
標体、同図においては、マイシップ１００ｂ、障害物１
００Ｃの要素から構成されており、プレーヤ２００の入
力する信号に基づき、背景を設定し、しかもその背景上
に表示される各種標体の種類、位置などを演算すること
により、ゲーム画面が合成されることとｔ≠る。

このため、本発明のゲーム装置は、ゲーム画面の背景画
像データが登録された背景メモリ４０と、該背景上に重
合わせ表示される各種標体の画像データが登録された標
体メモリ４２と、を有する。

そして、プレーヤ２００が操作パネル３２上に設けられ
たハンドル３６及びボタン３８を操作すると、その操作
信号は、外部信号として画像処理回路４４に入力され、
画像処理回路４４は、入力される外部信号及びプログラ
ムメモリ４６内に予め登録されたゲームプログラムに従
いゲームデータの演算を行い、これをゲームデータ書き
込みメモリ４８内に一時的に書き込み記憶する。

ここにおいて、メモリ４８内に書き込まれるゲームデー
タは、ゲーム画面の背景データと、この背景上に重合わ
せ表示される各種標体の種類、姿勢及び表示位置を表わ
す３次元座標データ、及びその他必要なデータから構成
される。

そして、画像処理回路４４は、このようにして演算した
ゲームデータに基づき、背景メモリ４０及び標体メモリ
４２から該当するデータを順次読み出し、例えば第４図
に示すようなゲーム画面を合成出力する。表示回路５０
はこのようにして出力されるゲーム画面をＣＲＴ５４の
スクリーン１００上に表示する。

ここにおいて、人間の両眼視差を利用して、スクリーン
１００上にゲーム画面を立体像として表示するためには
、 ■第１に各表示対象物の表示位置Ｐを表わす３次元座標
（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）に基づきスクリーン１００上にお
ける対象物の石像、左像の表示位置Ｒ及びＬを演算し、 ■第２に前記表示対象物の右視野像及び左視野像を、例
えば第２４図（Ｂ）及び（Ｃ）に示すごとく合成し、こ
れを前記石像及び左像として、スクリーン１００のＲ及
びＬの位置に表示して、右視野ゲーム画面及び左視野ゲ
ーム画面を合成してやることが必要となる。

本発明の立体画像ゲーム装置は、このような第１及び第
２の条件を次のようにして満足し、右視野ゲーム画面及
び左視野ゲーム画面の合成を行っている。

石像及び左像の表示位置Ｒ，Ｌの演算 第６図には、従来より用いられている疑似３次元画像表
示用の透視投影変換の原理が示されている。　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ｆこの透視投影変
換法では、人間の両眼視差を無視し、視点をＱの１点に
設定しているため、例えば標体の表示位置Ｐが（、Ｘｏ
、Ｙｏ、Ｚｏ）であると仮定すると、これをスクリーン
１００上に投影した２次元座標（Ｘｖ＋　ｙ、）は次式
で与えられる。

Ｘ　　−ｊ！Ｘｏ／　（Ｚｏ＋ｆｆｌ＞　　　　　・（
１）Ｙ　　−ｊ！Ｙ　　／（Ｚｏ＋ｆ）　　　　・−（
２）しかし、このような透視投影変換により得られる疑
似３次元画像は、表示される各標体の立体感及びリアリ
゛ティに乏しいため、画面自体の迫力に欠はゲーム自体
の面白みを盛り上げることができなかった。

これに対し、第７図には、本発明の装置によって行われ
る両眼視差を考慮した透視投影変換の原理が示されてい
る。

本発明は、右目及び左目の位置をＥｌ、Ｅ２に設定し、
Ｅｌ及びＥ２間の距離を人間の両目の距離２Ｖ　と等し
く設定している。

このようにすることにより、右目の視点Ｅｌを基準とし
てＰ点の座標をスクリーン１００上に透視投影変換する
と、そのＸ座標位置ＸＶＲは次式で求められることにな
る。

Ｘ　　−Ｊｌ　（Ｘｏ−Ｖｘ）／　（Ｚｏ＋ｊり　　−
（３）Ｒ 同様にして、左目の視点Ｅ２を基準としてＰ点をスクリ
ーン１００上に透視投影変換すると、そのＸ座標位置は
ｘｖＬは次式で求められる。

Ｘ　　−Ｊ！　（Ｘｏ＋Ｖｘ）／　（Ｚｏ−１）−（４
）Ｌ また、これらＥｌおよび２２点をそれぞれ視点としてＰ
点をスクリーン１００上に透視投影変換する場合のＹ座
標Ｙ　は、人間の目の両眼視差の■ 影響を受けないため、第６図に示すような透視投影変換
、すなわち前記第２式によって求められる。

従って、本発明の装置によれば、Ｐ点に存在する標体を
スクリーン１００上に透視投影変換した右縁及び左像の
座標位置Ｒ及びＬは次式で与えられることが理解される
。

Ｒ−（ＸＸＲ，Ｙｖ）　　　　　　　　　　−・・（５
）Ｌ−（ＸｖＬ、Ｙｖ）　　　　　　　　　　−（６）
このようにして、本発明の装置によれば、Ｅｌ及び２２
点を視点として、各種標体のみならずその背景をも透視
投影変換し、右視野および左視野ゲーム画面を所定周期
で交互に合成し、これをスクリーン１００上に表示する
。

実施例においては、ＣＲＴ５４の表示画面の偶数フィー
ルド又は偶数フレーム毎に右視野ゲーム画面の合成を行
い、奇数フィールドもしくは奇数フレーム毎に左視野ゲ
ーム画面の表示を行っている。

そして、このような右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム
画面の表示周期に同期して、前記シャッタ２４の右目及
び左目に対応したシャッタ部２６ａ、２６ｂを制御し、
右視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤ２００の左目の
視線を遮断し、左視野ゲーム画面表示機関内はプレーヤ
２０Ｇの右目の視線を遮断する。

このようにすることにより、本発明の立体画像ゲーム装
置によれば、スクリーン１００上にゲーム画面を人間の
両眼視差を考慮した立体画像として表示することができ
、プレーヤにとってゲーム画面自体が極めて立体感及び
迫力に富んだものとなり、ゲーム自体の面白さを高める
ことができる。

しかし、ブに一ヤ２００の右目及び左目の視野の相違を
無視して、同一の標体を右縁及び左像として用いても、
表示される各標体は奥行感のない偏平な感じのものとな
ってしまい、空間内に厚みのない板状をした標体が単に
浮かんでいるような極めて奇妙な感じをプレーヤ２００
に与えてしまう。

例えば、スクリーン１０Ｇ上に第４図に示すようなゲー
ム画面が表示される場合を想定すると、このゲーム画面
内にマイシップ１００ｂへして表示される宇宙船は、プ
レーヤにとってその前後方向に奥行きのない画像となる
。例えばマイシップ１００ｂが２軸方向に直進している
と仮定すると、マイシップ１００ｂを真後ろから見た１
枚の平面的な図がスクリーンのゲーム空間内に浮かんで
いるような感じを与えてしまい、ゲーム画面自体が３次
元的なリアリティ−に欠けるという問題が発生する。

特に、このような問題は、ゲーム画面内において標体が
ゆっくり移動するような場合に顕著に現われ、ゲーム画
面自体のりアリティ及び面白み自体を大幅に損なう原因
となる。

右視野像及び左視野像 本発明は、このような問題を解決するために、同一の標
体を右目及び左目で見た右視野像及び左視野像を右縁及
び左像として用い、右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム
画面の合成を行うことを特徴とする。

このため、本発明の標体メモリ４２には、ゲームに用い
られる各標体の画像データが右視野像データ及び左視野
像データとして登録されている。

実施例において、この標体メモリ４２は、各標体の右視
野像データが登録された右目用キャラクタジェネレータ
４２ａと、左視野像データが登録されてた左目用キャラ
クタジェネレータ４２ｂとを含む。

そして、画像処理回路４４は、前記右視野ゲーム画面の
合成を、右目用キャラクタジェネレータ４２ａから各種
標体の右視野像データを呼び出して行い、左視野ゲーム
画面の合成を、左目用キャラクタジェネレータ４２ｂか
ら各種標体の左視野像データを読み出して行う。

例えば、第４図に示すように、スクリーン１００］二に
表示されているマイシップ１００ｂの画像データを例に
とれば、このマイシップ１００ｂが正面方向（Ｚ軸方向
）に向は直進している場合には、第８図（Ａ）及び（Ｂ
）に示す図形パターンが右視野像データ及び左視野像デ
ータとして前記各キャラクタジェネレータ４２ａ及び４
２ｂにそれぞれ登録されている。

また、このマイシップ１００ｂが、スクリーン１００の
前方に向は右２５度の角度で飛行を行っている状態を例
にとると、その右視野像及び左視野像のデータは第９図
（Ａ）及び（Ｂ）で示す図形パターンとして各キャラク
タジェネレータ４２ａ及び４２ｂに登録されている。

なお、このマイシップ１００ｂの他の傾き又は姿勢の画
像データも、必要に応じて右視野像データ及び左視野像
データとして各キャラクタジェネレータ４２ａ及び４２
ｂに登録することも可能であり、また、その他の標体に
対する各種状態の画像データも右視野像及び左視野像の
データとしてキャラクタジェネレータ４２ａ及び４２ｂ
に登録しておけばよい。

ところで、同一の標体を、スクリーン上の右側に表示し
た場合と左側に表示した場合とでは、その右視野像及び
左視野像はそれぞれ異なったものとなる。

従って、スクリーンのＸ軸方向表示位置がランダムに変
化するような標体に対しては、複数のＸ座標位置、例え
ばＸ■０．±５．±１０・・・毎に、当該Ｘ座標位置に
おける標体の右視野像及び左視野像を前記各キャラクタ
ジェネレータ４２ａ及び４２ｂ内に予め登録しておくこ
とが好ましく、このようにすることにより、標体をより
立体的にしかもリアリティに富んだものとして表示する
ことが可能となる。

また、この標体・メモリ４２には、必要に応じてこれら
各標体の画像パターン以外のデータをも登録することが
でき、各種ゲーム画面の合成を行う際のデータとして用
いられる。

以り説明したように、本発明の装置によれば、スクリー
ン１００上に人間の両眼視差に基く右視野ゲーム画面及
び左視野ゲーム画面が所定周期で交互に表示される。従
って、このゲーム画面をシャッタ２４を介して見ること
により、ゲーム画面は、３次元的に立体感に富んだもの
となり、しかも映し出される各種標体は奥行き感のある
、よりリアリティに富んだものとなるため、プレーヤ２
００は立体感及び迫力に富んだ３次元的なゲーム空間内
において各種ゲームを行うことができ、そのゲーム、の
面白みを飛躍的に向上させることが可能となる。

具体的な回路構成 第２図には、前記画像処理回路４４の具体的な構成が示
されており、第１０図にはその動作のフローチャートが
示されている。

実施例の画像処理回路４４は、ゲーム演算回路６０、左
右の画面決定回路６２）Ｚ軸ソーティング回路６４、デ
ータ読み出し回路６６、拡大縮小回路６８．３次元７２
次元変換回路７０、画像合成回路７２を含む。

そして、前記ゲーム演算回路６０は、外部信号及びプロ
グラムメモリ４６内に登録されているゲームプログラム
に基づき、ＣＲＴの画面走査に同期してゲームデータの
演算を行い、演算した１画面分のゲームデータをメモリ
４８に書き込み記憶する。

ここにおいて、演算される一画面分のゲームデータは、
スクリーン１００上に表示されるデータ以外に、該スク
リーン１００上に表示されないデータ（例えば、スクリ
ーン１００からはみ出した標体のデータ）も含まれる。

実施例において、ゲーム演算回路６０による１画面分の
ゲームデータの演算は、第１０図に示すフロー１０００
　（ステップ（イ）〜（ニ））の手順に従って行われる
。

そして、１画面分のゲームデータを演算出力すると同時
に、ゲーム演算回路６０は、画面決定回路６２）Ｚ軸ソ
ーティング回路６４及び３次元／２次元変換回路７０に
向け１画面分のゲームデータの演算が終了したことを知
らせる信号を出力する。

左右の画面決定回路６２は、このようにして入力される
信号に基づき、右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面
の合成を指示する信号を３次元／２次元変換回路７０へ
向は出力する（ステップ（ホ））。

実施例において、この画面決定回路６２は、ＣＲＴ５４
のｉ数フィールドもしくは偶数フレーム毎に右視野ゲー
ム画面の合成を指示し、奇数フィールドもしくは奇数フ
レーム毎に左視野ゲーム画面の合成を指示する。

これと同時に、この画面決定回路６２は、ソケット７４
を介して接続されたシャッタ２４に向は制御信号を出力
し、右視野ゲーム表示期間中はシャッタ部２６ｂを用い
てプレーヤ２００の左目の視線を遮断し、左視野ゲーム
画面表示期間中はシャッタ部２６ａを用いてプレーヤ２
００の右目の視線を遮断する。

本実施例において、前記シャッタ２４の各シャッタ部２
６ａ及び２６ｂは液晶シャッタを用いて形成され、画面
決定回路６２から出力される高周波制御電圧により光の
遮断制御を行うよう形成されている。

また、前記Ｚ軸ソーティング回路６４は、ゲームデータ
書き込みメモリ４８に書き込まれた１画面分のゲームデ
ータを、そのＺ座標が大きな順に３次元／２次元変換回
路７０へ向は出力する。

このようなＺ軸ソーティング処理は、本実施例のように
メモリ４８からデータを読み出す際に行ってもよく、ま
たこれ以外に演算されたデータをメモリ４８へ書き込む
際に行ってもよい。

そして、３次元／２次元変換回路７０は、１画面分のゲ
ームデータの演算が終了する毎に、メモリ４８からＺ軸
ソーティングしながら読み出されるデータの３次元座標
（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を、第７図に示す本発明の透視投
影変換を用い、スクリーン１００上の２次元座標（Ｘ、
　Ｙ）に変換し、データ読出回路６６へ向は出力する。

従って、メモリ４８から読み出される各データの３次元
座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）は、右視野ゲーム画面を合成
する場合には、前記第２式及び第３式に基づき２次元座
標Ｒ−（ＸｖＲ，Ｙｖ）に透視投影変換され、左視野ゲ
ーム画面を合成する場合には、前記第２式及び第４式を
用いて２次元座標Ｌ　＝　（Ｘ　ｖｔ、、Ｙ　ｖ　）に
透視投影変換されることになる。

そして、データ読出回路６６は、一画面分のゲームデー
タの演算が終了する毎に、３次元／２次元変換回路７０
を介して出力されるデータに基づき、背景メモリ４０及
び標体メモリ４２から必要なデータをそのＺ座標が大き
な順に順次読み出し拡大縮小回路６８へ向は出力する。

ここにおいて、本発明の装置は、画面決定回路６８が右
視野ゲーム画面の合成を指示している場合には、右目用
キャラクタジェネレータ４２ａからデータの読み出しを
行い、これとは逆に左視野ゲーム画面の合成を指示して
いる場合には、左目用キャラクタジェネレータ４２ｂか
らデータの読み出しを行う。

そして、拡大縮小回路６８は、読み出された各標体の３
次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）に基づき、遠くに表示さ
れる標体は小さく、また近くに表示される標体は大きく
表示するよう画像データに拡大縮小画像処理を施し、こ
れを画像合成回路７２へ向は出力する。

そして、画像合成回路７２は、このようにして２次元座
標に透視投影変換された各データＲ，Ｌに基づき、右視
野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面を合成し、表示装置
５０へ向は出力する。

このようにして、実施例の装置は、画面決定回路６２が
右視野ゲーム画面の表示を指示する場合には、第１０図
の示すフロー２０００　（ステップ（ト）（チ）・・・
（ワ））に従って右視野ゲーム画面を合成出力し、また
画面決定回路６２が左視野ゲーム画面の合成を指示する
場合には、第１０図に示すフロー３０００　（ステップ
（力）（ヨ）〜（ワ））に従って左視野ゲーム画面を合
成出力する。

従って、ＣＲＴ５４のスクリーン１００上には、右視野
及び左視野のゲーム画面が交互に表示されるため、例え
ば第４図に示すようなゲーム画面がスクリーン１００上
に表示されている場合を想定すると、プレーヤ２００は
眼鏡型に形成されたシャッタ２４を用いてプレーを行う
ことにより、３次元的に表示された飛行空間１００ａ内
を実際に飛行するような感覚でマイシップ１００ｂの運
転を行うことができ、またこの飛行空間１００ａの奥か
らは敵の宇宙船１００Ｃが実際にプレーヤに向かって飛
び出してくるように感じられ、ゲーム自体の面白さが飛
躍的に高まることになる。

特に、本発明によれば、右視野ゲーム画面及び左視野ゲ
ーム画面の合成を、プレーヤの右目の視野及び左目の視
野の相違を考慮して、右視野像データ及び左視野像デー
タを用いて行っているため、ゲーム画面中の各標体１０
０ｂ、１００ｃ自体も３次元的な奥行きをもった画像と
して表示されることとなり、３次元的に表示されるゲー
ム画面自体に何らの不自然さも感じられず、ゲーム画面
自体の迫力が高まり、ゲーム自体をより面白いものとす
ることが可能となる。

なお、本実施例においては、ゲーム画面中に使用される
全ての標体に対し、画像データとして右視野用データ及
び左視野用データを登録する場合を例にとり説明したが
、本発明はこれに限らず、ゲームを構成する主要な標体
に対してのみ画像データとして右視野データ及び左視野
データを登録しておき、それ以外の標体に対しては右視
野及び左視野の区別の無い１種類の画像データを登録す
るよう形成することも可能である。

この場合には、第１図及び第２図に破線で示すように、
標体メモリ４２内にモノキャラクタジェネレータ４２９
を用意しておき、例えば第４図に示すゲーム画面を例に
とると、常に画面内に表示されるマイシップ１００ｂの
ような標体の右視野データ及び左視野データのみをキャ
ラクタジェネレータ４２ｇ及び４２ｂ内に登録しておき
、障害物１００ｃのように動きが早く、しかも常に画面
内に登場しない標体は右視野及び左視野の区別のない１
種類の画像データをモノキャラクタジェネレータ４２ｃ
へ登録すればよい。

このようにすることにより、スクリーン１００上に表示
されるゲーム画面自体のリアリティ−は幾分低下するが
、各種標体の図形データの登録に要するメモリ容量を少
なくすることができ、特にゲーム画面に多くの標体が登
場するような場合には、使用するメモリ容量を大幅に小
さくし装置全体の低コスト化を図ることが可能となる。

また、本実施例において、シャッタ２４は、眼鏡型に形
成され、ゲームを行っている間はメガネと同じように使
用される。このため、このような立体画像ゲーム装置が
実際にゲーム上において使用される場合には、ゲームを
行う度にシャッタ２４が貸し出され、ゲームが終了する
毎にシャッタ２４を返却するシステムの採用が予想され
る。

従って、この眼鏡型シャッタ２４を用いる場合には、ソ
ケット７４を介してシャッタ２４を、ゲーム装置本体に
対し前説自在に形成することが好ましい。

このため、実施例のシャッタ２４には、第４図に示すよ
うな着脱用のビン２４ａが設けられ、また第５図に示す
操作パネル３２上には、該ビン２４ａが差し込み自在な
シャッタ用ジャック２４ｂが設けられている。

従って、プレーヤ２００は、ゲームを行うときにシャッ
タ２４を借りてきてそのビン２４ａをジャック−２４ｂ
に差し込めばよく、またゲームが終了した後は、ジャッ
ク２４ｂからビン２４ａを抜きシャッタ２４を返却すれ
ばよい。

なお、本実施例においては、シャッタ２４をメガネ型に
形成した場合を例にとり説明したが、本発明これに限ら
ず、例えばシャッタ２４をゲーム装置本体に取り付は固
定し、プレーヤがシャッタ２４がスクリーン１００を覗
き込むようにしてゲームを行うよう形成することも可能
である。

（以下余白） 第２実施例 第１１図には本発明にかかる業務用の立体画像ゲーム装
置の好適な第２実施例が示されており、第１２図には、
本実施例の装置の動作を示すフローチャートが示されて
いる。

なお、前記第１実施例と対応する部材には同一符号を付
しその説明は省略する。

本発明の特徴的事項は、標体メモリ４２内に傾きキャラ
クタジェネレータ４２ｄを設け、該傾きジェネレータ４
２内に、同一の標体の画像データとして、水平方向に対
し異なる傾きθをもった複数の画像データを登録してお
く。そして、画面上に表示される標体の位置データ（Ｘ
ｏ、Ｙｏ。

Ｚｏ）に基づき、この標体に対するプレーヤの右目及び
左目の視線の水平方向に対する傾きθＲ及びθＲをそれ
ぞれ演算し、右目の視線の傾き角θＲに対応した画像デ
ータを右視野データとして読み出し、左目の視線の傾き
角θＲに対応した画像データを左視野データとして読み
出すことにある。

このようにすることにより、同一の標体を水平方向に対
し、例えばθ度、±５度、±１０度、±１５度・・・と
いうように異なる傾き角をもった画像として表示する必
要がある場合には、前記第１実施例のように専用の左視
野像及び右視野像を一組としてキャラクタジェネレータ
４２ａ及び４２ｂ内に登録するものに比し、使用するメ
モリ容量が少なくて済み、メモリの効率的利用を図る。

ことができる。

また（本実施例のゲーム演算回路６０は、外部信号及び
ゲームプログラムに従い、ゲーム画面に用いられる各裸
体に対する右目及び左目の視線の水平方向に対する傾き
角θ　及びθＬをそれぞれ演算する。そして、この傾き
角θＲ．θＲを他のデータとともに１画面分のゲーム画
像を特定するデータとしてメモリ４８へ書き込むよう形
成されている。

そして、実施例のデータ読出回路６６は、傾きキャラク
タジェネレータ４２ｄから、右目の視線の傾き角θ３に
対応した画像データを右視野データとして読み出し、左
目の視線の傾き角θＬに対応した画像データを左視野デ
ータとして読み出すよう形成されている。

第１３図には、標体の水平方向に対する傾き角θの一例
が示されており、例えば第４図のゲーム画像に用いられ
るマイシップ１ｏｏｂを例にとれば、このマイシップ１
００ｂの画像データとして水平方向に対しθ−０．θ−
±５度、θ−±１０度・・・の傾きをもった複数の画像
データが登録されている。

そして、例えばマイシップ１００ｂがθ−０方向へ進む
画像を用いる場合には、傾きキャラクタジェネレータ４
２ｄから例えばθ−＋５度の傾きをもった画像データを
右視野データとして読み出し、θ−−５度の傾きをもっ
た画像データを左視野データとして読み出せばよい。

また、例えば０１２５度の傾きをもったマイシップの画
像を表示する場合には、θ−３０度の画像データを右視
野データとして読出し、θ−２０度の画像データを左視
野データとして読み出せばよい。

このようにすることにより、本実施例の立体画像ゲーム
装置でも、前記第１実施例の装置と同様に立体的なゲー
ム画像を合成出力することが可能となる。

また、本実施例の装置は、例えば第４図に示すゲーム画
像に用いられる障害物１００ｃのように、水平方向に対
する傾き角がほとんど変化しないような標体に対しては
、例えばθ閤＋５度及びθ−−５度の傾きをもった一組
の画像データを登録しておき、θ−＋５度の傾きをもっ
た画像データを右視野データとして用い、θ−−５度の
傾きをもった画像データを左視野データとして用いれば
よい。

また、本前記実施例の装置では、全ての標体に対し、水
平方向に異なる傾きθをもった複数の画像データを登録
する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず
、どの方向からみても形状の蛮わらない標体や、重要度
の低い標体に対しては、モノキャラクタジェネレータ４
２ｃ内に傾き角θを固定した１種類の画像データのみを
登録することも可能であり、このようにすれば、得られ
るゲーム画像の立体感は多少低下するものの、メモリの
使用効率をより高めることができる。

また、本実施例の装置は、疑似３次元画像を表示するた
めに従来用いられていたゲーム装置に多少の改良を加え
るのみで形成される。／例えば、第４図に示すようなゲ
ーム画面を疑似３次元画像として表示する従来のゲーム
装置では、その標体メモリ４２内に、特定の標体、例え
ばマイシップ１００ｂの画像データがθ−〇、θ■±５
度θ−±１０度・・・の傾きをもった複数の画像データ
として登録されている。

そして、このような従来装置では、例えば０１２５度の
傾きをもったマイシップを表示する場合には、標体メモ
リ４２から０１２５度の画像データをそのまま読み出し
、これを第６図に示す透視投影変換を用いて２次元画像
に変換し、ゲーム画面を疑似３次元画像として表示して
いた。

本発明は、このような従来装置に若干の改良を加え、例
えば０１２５度の傾きをもったマイシップ１ｏｏｂを表
示しようとする場合には、ゲーム演算回路６０により、
０１２５度のマイシップ１００ｂに対し右目及び左目の
視線の水平方向傾き角θ　及びθＲを演算し、データ読
出回路６６を用いて、傾き角θＲに対応する傾きの画像
データを右視野データとして読み出し、θＲに対応した
傾きの画像データを左視野データとして読み出すよう改
良する。

これに加えて、前記従来装置に、画面決定回路６２を設
け、更に、３次元／２次元変換回路７０を、第７図に示
す透視投影変換により、３次元座標データを２次元座標
データに変換するよう改良すればよい。

このように、本発明によれば、疑似３次元画像を表示す
るために用いられた従来のゲーム装置に簡単な改良を施
すのみで、ゲーム画面を立体画面として表示することが
できるため、既存のゲーム装置そのものを引き続いて有
効に活用することが可能となる。

（以下余白） 第３実施例 次に本発明の好適な第３実施例を図面に基づき説明する
。なお、前記第１及び第２実施例と対応する部材には同
一符号を付しその説明は省略する。

第１４図には、本発明の好適な第３実施例が示されてお
り、第１５図にはその動作の一例を示すフローチャート
が示されている。

本□発明において、シャッタ２４は、眼鏡型に形成され
、ゲーム装置本体に対し着脱自在に形成されている。

実施例において、このシャッタ２４は、前記第１実施例
と同様、第４図に示すように形成されたピン２４ａを第
５図に示す操作パネル３２のジャック２４ｂに挿入する
ことにより簡単に画像処理回路４４と接続されるよう形
成されている。

ところで、本発明のようにスクリーン１００上に右視野
ゲーム画面と左視野ゲーム画面とが交互に表示されるよ
うな装置では、シャッタ２４なしでスクリーン１００を
見ると、画面自体が左右にぶれてしまいゲームを行うこ
とができない。

このため、このようなゲーム装置では、シャッタ２４を
使用しない場合でもゲームを行うことができるよう工夫
することが好ましく、特に業務用のゲーム装置では、シ
ャツタ２４自体が故障及びその他の原因で使用できなく
なった場合の対策を講じておくことが必要となる。

本発明の特徴的事項は、シャッタ２４が装置本体に装着
されているか否かを検出部７６を用いて検出し、シャッ
タの装着時には、スクリーン１００上に右視野及び左視
野ゲーム画面を所定周期で交互に表示し、またシャッタ
非装着時には、スクリーン１００上にゲーム画面を右視
野及び左視野の区別ない非視差画面として表示すること
にある。

以上の構成とすることにより、本発明によれば、シャッ
タ２４を使用しない場合には、ゲーム画面が左右にぶれ
ない非視差画面としてスクリーン１００上に表示される
ため、プレーヤ２００はシャッタ２４なしで従来装置と
同様にゲームを楽しむことができる。

本発明において、前記検出部７６は、シャッタ２４が装
着されているか否かを検出できればどのように形成して
もよく、以下にその検出を電気的、機械的又は光学的に
行う場合を例にとり簡単に説明する。

第１６図には、シャッタ２４を駆動する回路の一例が示
されており、シャッタ部２６ａ及び２６ｂが液晶シャッ
タを用いて形成されている場合には、これら各シャッタ
部２６ａ及び２６ｂは電気回路的にコンデンサに置き換
えることができる。

第１７図には、この駆動回路のタイミングチャートが示
されており、該駆動回路は、切替え指令に従いスイッチ
８０を交互に切り替え、発振器８２の出力する高周波交
流信号を、右シャッタ部２６ａ及び左シャッタ部２６ｂ
へ交互に供給し、シャッタ部２６ａ及び２６ｂの遮断制
御を行うよう形成されている。

従って、発振器８２の出力側とアースとの間にハイイン
ピーダンス抵抗Ｒを設れば、シャッタ２４がゲーム本体
に装着されている場合と、装着されいない場合では、ハ
イインピーダンス抵抗Ｒの両端電圧Ｖが変化するため、
検出部７６を用いてこの両端電圧Ｖを常時測定すること
により、シャッタ２４の着脱を電気的に正確に検出する
ことが可能となる。

また、第１８図には、シャッタ２４の着脱を機械的に検
出する場合の一例が示されており、実施例においてピン
２４ａが差し込まれるジャック２４ｂは、円筒パイプを
上下２つに分離して形成され、上側のパイプ片２５ａの
内面に右シャツ・り用の接点２７ａが突出形成され、下
側のパイプ片２５ｂに左側シャッタ用の接点２７ｂが突
出形成されている。

また、この上下のパイプ片２５ａ及び２５ｂの先端には
１組の接点８４ａ及び８４ｂが設けられている。

このように形成すると、例えば第１８図に示すように、
ジャック２４ｂに対しピン２４ａが差し込まれていない
状態では、前記検出接点８４ａ及び８４ｂが第１９図（
Ａ）に示すようにオン状態となる。

またピン２４ａをジャック２４ｂに差し込むと、ピン２
４ａは突出接点２７ａ及び２７ｂの突出量分だけ上下の
パイプ片２５ａ及び２５ｂを押し拡げ、前記検出接点８
４ａ及び８４ｂは第１９図（Ｂ）に示すようにオフ状態
となる。

従って、検出部７６を用いてこの検出接点８４ａ及び８
４ｂのオン拳オフを検出することにより、シャッタ２４
のゲーム装置本体に対する着脱を正確に検出することが
可能となる。

また、−ジャック２４ｂ内に一対のフォトカブラを対向
配置し、ピン２４ａの有無を光学的に検出することによ
って、シャッタ２４の着脱を検出することも可能である
。

また、この発明においては、シャッタ２４がゲーム装置
本体に装着されないときには右視野及び左視野ようの区
別がない非視差画面をゲーム画面としてスクリーン１０
０上に表示している。

本実施例において、このような非視差画面の表示は第１
５図のフローチャートに従って行われる。

すなわち、実施例の画面設定回路６２は、シャツタ２４
が装着されないことを表わす検出信号が検出部７６から
出力されると、第１５図のステップ（二′）で示すごと
く、フロー４０００に従った疑似３次元画像の合成指示
する信号を３次元／２次元変換回路７０へ向は出力する
。

そして、３次元／２次元変換回路７ｏは、各データの３
次元データを、第６図に示す従来の疑似３次元画像表示
用の透視投影変換法を用いて２次元データに変換し、デ
ータ読出し回路６６へ出力する。

そして、データ読出回路６６は、入力されるデータに基
づき、背景メモリ４０及び標体メモリ４２からデータの
読み出しを開始する。

ここにおいて、標体メモリ４２からのデータの読み出し
、特に傾きキャラクタジェネレータ４２ｄからの標体画
像データの読出しは、従来の透視投影変換により疑似３
次元画像を合成する場合と同様にして行われる。

例えば、第４図に示すゲーム画面を例にとると、マイシ
ップ１００ｂが水平方向に対する傾き角がθ−０である
場合には、傾きキャラクタジェネレータ４２ｄからマイ
シップ１００ｂの図形データとしてθ−０のデータその
ものを読み出す。

また、θ−２５度の傾き角の図形データを表示する場合
には、傾きキャラクタジェネレータ４２ｄからθ−２５
度の図形データそのものを読み出す。

そして、このようにして読み出されたデータは拡大縮小
回路６８を介して画像合成回路７２へ入力される。

従って、本実施例によれば、シャッタ２４がゲーム装置
本体に装着されていない場合、スクリーン１００上には
従来のゲーム装置と同じ疑似３次元画像がゲーム画面と
して表示され、プレーヤ２００はシャッタ２４が無い場
合でも従来装置と同様にしてゲームを楽しむことができ
る。

勿論、本発明の装置は、シャッタ２４をゲーム装置本体
に装着した場合には、第１及び第・２の実施例と同様に
右視野ゲーム画像及び左視野のゲーム画像が交互に表示
し、ゲーム画面を立体像として映し出すことができる。

なお、本実施例においては、シャッタ２４が装着されて
いるか否かに拘りなく、フロー１０００においてθＲ１
θＬの演算を行っているが、シャッタ非装着時にはθＲ
９θＬの演算を行わないよう形成することもできる。

また、本実施例においては、傾きキャラクタジェネレー
タ４２ｄを有する前記第２の実施例に対し、本発明を適
用した場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限ら
ず、右目用キャラクタジェネレータ４２ａ及び左目用キ
ャラクタジェネレータ４２ｂを用いた前記第１実施例に
対しても適用可能であることがいうまでもない。

この場合には、例えばシャッタ２４が装着されてないこ
とを検出部７６が検出した場合には、第２０図のフロー
チャートに示すよう、非視差画面として右視野ゲーム画
面のみを連続表示してもよく、またこれとは逆に左視野
ゲーム画面のみを連続表示してもよい。

（以下余白） Ｃ発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、立体視用の右視
野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面を所定周期で交互に
合成出力し、しかも右視野ゲーム画面の合成は、各種標
体の右視野用データを用いて行い、左視野ゲーム画面の
合成は、各種標体の左視野用のデータを用いて行うため
、スクリーン上には、立体感及びリアリティに富んだ３
次元ゲーム両面を表示することができる。従って、プレ
ーヤはスクリーン上に表示される３次元ゲーム空間内に
おいて各種プレーを行う”ことができるため、ゲーム自
体の面白さを飛躍的に高めることができる。

また、本発明によれば、シャッタを眼鏡型に形成し、し
かもゲーム装置本体に着脱自在に形成した場合には、ゲ
ーム装置本体にシャッタが装着されているか否かを検出
し、シャッタ非装着時にはスクリーン上に右視野及び左
視野用の区別の無い非視差画面をゲーム画面として表示
するため、何らかの原因でシャッタを使用することがで
きない場合でも、プレーヤはスクリーン上に映し出され
たゲーム画面を見ながらゲーム行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明にかかる業務用立体画像ゲー
ム装置の好適な第１実施例を示すブロック図、 第３図は本実施例において用いられるゲーム装置本体の
外観斜視図、 第４図は本実施例においてスクリーン上に表示されるゲ
ーム画面と該スクリーンを見るために用いられるシャッ
タの一例を示す説明図、第５図は第３図に示すゲーム装
置のプレーヤ操作部分を示す外観説明図、 第６図は従来の透視投影変換の一例を示す説明図、 第７図は本発明に用いられる透視投影変換の一例を示す
説明図、 第８図及び第９図は第１図及び第２図に示す装置の右目
用キャラクタジェネレータ及び左目用キャラクタジェネ
レータに登録される裸体の図形データの説明図、 第１０図は前記第１図及び第２図に示す第１実施例の動
作を示すフローチャート図、 第１１図は本発明の好適な第２実施例を示すブロック図
、 第１２図は第１１図に示す実施例の動作を示すフローチ
ャート図、 第１３図は標体の水平方向に対する傾き角の一例を表わ
す説明図、 第１４図は本発明の好適な第３実施例を示すブロック図
、 第１５図は第１４図に示す第３実施例の動作の一例を示
すフローチャート図、 第１６図〜第１９図はゲーム本体へのシャッタ２４の着
脱を検出する装置及びその検出原理の説明図、 第２０図は第１４図に示す第３実施例の他の動作を示す
フローチャート図、 第２１図は従来の立体画像再生装置の一例を示すブロッ
ク図、 ＴＳ２２図及び第２３図は立体像の表示原理を示す説明
図、 第２４図は所定被写体を右目及び左目で見た場合の視野
像を示す説明図である。 ２４　・・・　シャッタ ２６ａ、２６ｂ　　・・・　光シヤツタ部４０　・・・
　背景メモリ ー　４２　・・・　標体メモリ ４２ａ　　・・・　右目用キャラクタジェネレータ４２
ｂ　　・・・　左目用キャラクタジェネレータ４２ｃ　
　・・・　モノキャラクタ−ジェネレータ４２ｄ　　・
・・　傾きキャラクタジェネレータ１００　・・・　表
示スクリーン １００ｍ　　・・・　飛行空間 １００ｂ　・・・　マイシップ １００Ｃ・・・　障害物 ２０Ｇ　　・・・　プレーヤ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゲームに用いられる標体の画像データが右視野デ
   ータ及び左視野データとして登録されてなる標体メモリ
   と、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画像の演算を行い
   、該演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及
   び左視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前
   記右視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種標体
   の右視野データを読出して行い、左視野ゲーム画面の合
   成は、前記標体メモリから各種標体の左視野データを読
   出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
   野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 前記右視野及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して
   、右視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの左目の視線
   を遮断し、左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右
   目の視線を遮断するシャッタと、 を含み、プレーヤに対しゲーム画面を立体的に表示し、
   臨場感溢れるゲームを行うことを特徴とする業務用の立
   体画像ゲーム装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
   標体メモリには、同一の標体に関し、該標体の表示位置
   又は姿勢に対応して複数組の右視野データ及び左視野デ
   ータが画像データとして登録され、 前記画像処理回路は、ゲーム画面に表示する標体の位置
   又は姿勢に基づき、前記標体メモリに登録された各標体
   の画像データから該当する組の右視野及び左視野データ
   を読出し右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面を合成
   出力することを特徴とする業務用の立体画像ゲーム装置
   。
3. （３）特許請求の範囲（１）、（２）のいずれかに記載
   の装置において、 前記標体メモリには、ゲームを構成する主要な標体に対
   して右視野データ及び左視野データが登録され、それ以
   外の標体に対しては右視野及び左視野の区別ない一種類
   の画像データが登録されてなることを特徴とする業務用
   の立体画像ゲーム装置。
4. （４）ゲームに用いられる標体の画像データとして、水
   平方向に対し異なる傾き角θをもった複数の画像データ
   が登録されてなる標体メモリと、所定のゲームプログラ
   ムに従いゲーム画面の演算を行うとともに、このゲーム
   画面に用いられる各標体の位置データに基づき各標体に
   対する右目及び左目の視線の水平方向に対する傾きθ＿
   Ｒ及びθ＿Ｌの演算を行い、これら各演算データに基づ
   き立体視用の右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面を
   所定周期で交互に合成出力し、前記右視野ゲーム画面の
   合成は、標体メモリから各種標体の傾き角θ＿Ｒに対応
   した画像データを右視野データとして読出して行い、左
   視野ゲーム画面の合成は、前記標体メモリから各標体の
   傾き角θ＿Ｌに対応した画像データを左視野データとし
   て読出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
   野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 前記右視野及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して
   、右視野ゲーム画面の表示期間中はプレーヤの左視野の
   視線を遮断し、左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤ
   の右目の視線を遮断するシャッタと、 を含み、プレーヤに対しゲーム画面を立体的に表示し、
   臨場感溢れるゲームを行うことを特徴とする業務用の立
   体画像ゲーム装置。
5. （５）ゲームに用いられる標体の画像データとして、水
   平方向に対し異なる傾き角θをもった複数の画像データ
   が登録されてなる標体メモリと、所定のゲームプログラ
   ムに従いゲーム画面の演算を行うとともに、このゲーム
   画面に用いられる各標体の位置データに基づき各標体に
   対する右目及び左目の視線の水平方向に対する傾きθ＿
   Ｒ及びθ＿Ｌの演算を行い、これら各演算データに基づ
   き立体視用の右視野ゲーム画面及び左視野ゲーム画面を
   所定周期で交互に合成出力し、前記右視野ゲーム画面の
   合成は、標体メモリから各種標体の傾き角θ＿Ｒに対応
   した画像データを右視野データとして読出して行い、左
   視野ゲーム画面の合成は、前記標体メモリから各標体の
   傾き角θ＿Ｌに対応した画像データを左視野データとし
   て読出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
   野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 ゲーム装置本体に対し着脱自在に形成され、前記右視野
   及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して、右視野ゲ
   ーム画面表示期間中はプレーヤの左視野の視線を遮断し
   、左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右目の視線
   を遮断する眼鏡型のシャッタと、 ゲーム装置本体に対する前記シャッタの着脱を検出しそ
   の検出信号を画像処理回路へ出力するシャッタ検出回路
   と、 を含み、前記画像処理回路は、シャッタ装着時には、前
   記右視野及び左視野のゲーム画面を所定周期で交互に合
   成出力し、シャッタの非装着時には、右目及び左目の区
   別がない非視差画面をゲーム画面として合成出力するよ
   う形成され、シャッタを用いない場合でもゲームを行う
   ことができるようにしたことを特徴とする業務用の立体
   画像ゲーム装置。
6. （６）ゲームに用いられる標体の画像データが右視野デ
   ータ及び左視野データとして登録されてなる標体メモリ
   と、 所定のゲームプログラムに従いゲーム画像の演算を行い
   、該演算データに基づき立体視用の右視野ゲーム画面及
   び左視野ゲーム画面を所定周期で交互に合成出力し、前
   記右視野ゲーム画面の合成は、標体メモリから各種標体
   の右視野データを読出して行い、左視野ゲーム画面の合
   成は、前記標体メモリから各種標体の左視野データを読
   出して行う画像処理回路と、 この画像処理回路から交互に出力される右視野及び左視
   野のゲーム画面をスクリーン上に表示する表示装置と、 ゲーム装置本体に対し着脱自在に形成され、前記右視野
   及び左視野ゲーム画面の表示周期に同期して、右視野ゲ
   ーム画面表示期間中はプレーヤの左目の視線を遮断し、
   左視野ゲーム画面表示期間中はプレーヤの右目の視線を
   遮断する眼鏡型のシャッタと、 ゲーム装置本体に対する前記シャッタの着脱を検出しそ
   の検出信号を画像処理回路へ出力するシャッタ検出回路
   と、 を含み、前記画像処理回路は、シャッタ装着時には、前
   記右視野及び左視野のゲーム画面を所定周期で交互に合
   成出力し、シャッタの非装着時には、右目及び左目の区
   別がない非視差画面をゲーム画面として合成出力するよ
   う形成され、シャッタを用いない場合でもゲームを行う
   ことができるようにしたことを特徴とする業務用の立体
   画像ゲーム装置。