JPS63127790U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63127790U JPS63127790U JP1987017418U JP1741887U JPS63127790U JP S63127790 U JPS63127790 U JP S63127790U JP 1987017418 U JP1987017418 U JP 1987017418U JP 1741887 U JP1741887 U JP 1741887U JP S63127790 U JPS63127790 U JP S63127790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch sensor
- head
- processing machine
- coordinate
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Description
第１図は本考案によるビーム加工機の位置決め
装置の一実施例を説明するための図、第２図〜第
５図はいずれも従来の電子ビーム溶接機における
問題点を説明するための図である。 ３１……溶接形長尺鋼管、３２……長手シーム
開先、３３……タツチセンサ、３４……支持軸、
３５……電子銃、３６……タツチセンサ駆動装置
、４１……開先位置検出部、４２……加工距離変
動量検出部、４３……電子銃駆動装置、４４……
電子銃位置座標検出器、４５……ｚ軸移動補正量
演算装置、４６……ｙ軸移動補正量演算装置。
装置の一実施例を説明するための図、第２図〜第
５図はいずれも従来の電子ビーム溶接機における
問題点を説明するための図である。 ３１……溶接形長尺鋼管、３２……長手シーム
開先、３３……タツチセンサ、３４……支持軸、
３５……電子銃、３６……タツチセンサ駆動装置
、４１……開先位置検出部、４２……加工距離変
動量検出部、４３……電子銃駆動装置、４４……
電子銃位置座標検出器、４５……ｚ軸移動補正量
演算装置、４６……ｙ軸移動補正量演算装置。
Claims (1)
- 三次元構造物を固定した状態で、これに有する
開先にビームを照射する加工ヘツドを備えたビー
ム加工機において、上記ヘツドに、これより一定
距離だけ先行位置に取付けられ、上記ヘツドの移
動にともなつて移動し、この軸座標位置を検出す
るタツチセンサと、上記加工ヘツドを、これを中
心としてｘ，ｙ，ｚ軸方向にジグザグに一定角度
に走査する軸駆動装置と、上記加工ヘツドの走査
時におけるこの位置に対応する位置座標を検出す
る位置座標検出器と、この位置座標検出器からの
位置座標検出信号と上記タツチセンサからの軸座
標位置信号を入力し、上記開先中央位置および加
工距離を演算処理し、これを上記軸駆動装置にオ
ンラインでフイードバツク制御する装置とからな
るビーム加工機の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987017418U JPS63127790U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987017418U JPS63127790U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127790U true JPS63127790U (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=30810161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987017418U Pending JPS63127790U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127790U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025037465A1 (ja) * | 2023-08-17 | 2025-02-20 | 三菱電機株式会社 | 溶接装置、および溶接方法 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP1987017418U patent/JPS63127790U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025037465A1 (ja) * | 2023-08-17 | 2025-02-20 | 三菱電機株式会社 | 溶接装置、および溶接方法 |
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