JPS63127911A - ピツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はピッキング装置に係り、特に多段の収納棚を有
しこの収納棚に多品種の商品を保管するとともに保管し
である商品をケース単位で必要量取り出すピッキング装
置に関する。

（従来の技術） 従来から多段の収納棚に商品を収納し、この商品を必要
量取り出すピッキング装置は多数提案されている。例え
ば、多段の収納棚に隣接して垂直循環コンベア付クレー
ンを設け、収納棚から１個ずつ商品をコンベアに移送し
てピッキングを行う特開昭５９−１８２１０４号公報に
記載の装置がある。ところが、この装置は棚とコンベア
との間で１個ずつ商品を受渡しする必要がある処から受
渡し速度が遅く出入庫作業の高速化が困難であるという
欠点があり、この欠点を解消するため傾斜コンベアを使
用した特開昭５９−１１８６０３号公報に記載のピッキ
ング装置がある。このピッキング装置は多段の収納棚の
前後雨間口に沿って傾斜コンベアを配置したものからな
り、収納棚の高さ位置に合わせて傾斜コンベアの傾斜角
度をリフト装置により変えている。そして、収納すべき
間口位置に合わせて傾斜コンベア及びリフト装置全体を
収納棚の間口に沿って移動させて商品の出入庫を行なっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した傾斜コンベアを備えたピッキン
グ装置にあっては、傾斜コンベアの傾斜角はＯｏ乃至３
０°程度であり、最大でも約３０゛に限定されるため、
収納棚の棚高さが高くなるに従い傾斜コンベアが長尺に
なる。そのため、傾斜コンベアの受渡し端部及びリフト
装置が収納棚の一側端に移動した時に、傾斜コンベアの
出入口側端部が収納棚の一側端より相当突出してしまう
。したがって、この傾斜コンベアが突出する部分はデッ
ドスペースとなり空間のを効利用を妨げるという問題点
がある。

また、商品の収納すべき間口位置に合わせて傾斜コンベ
ア及びリフト装置全体を収納棚の間口に沿って移動させ
な（ではならないため装置構造が複雑となり、又、動力
損失も大きいという問題点がある。

本発明は上述の事情に鑑み創案されたもので、その目的
とする処はデッドスペースを可能な限り少くして空間の
有効利用を図るとともに収納棚に出入庫するまでの装置
をコンパクトにして装置構造の簡易化を図ることができ
るピッキング装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上述した問題点を解決するため第１の発明は、前後方向
に複数の間口を有するとともに上下方向に多段に構成さ
れた収納空間の奥行方向に搬送コンベアからなる収納レ
ーンを配列した収納棚と、この収納棚に物品を入庫する
ための入庫装置と、この収納棚から必要数の物品を出庫
するための出庫装置を有するピッキング装置において、
上記入庫装置または出庫装置の少くとも一方は、上記収
納棚の間口に沿って移動可能な移動台と、この移動台に
設けられ上記多段に配列された収納レーンのほぼ中断の
高さにその一端が枢支されるとともに他端が自由端で、
この自由端が上記多段の各収納レーンに対向するように
上記枢支部を中心として上下方向に揺動可能な傾斜コン
ベアとを備えたことを特徴とするものである。

また、第２の発明は収納棚と、入庫装置と、出庫装置と
を有したピッキング装置において、出庫装置は、上記収
納棚の間口に沿い、かつ多段の収納レーンに隣接して設
置された多段の集合コンベアと、この多段に配列された
集合コンベアのほぼ中段の高さにその一端が枢支される
とともに他端が自由端で、この自由端が上記多段の集合
コンベアの集合端と対向するように上記枢支部を中心と
して上下方向に揺動可能な傾斜コンベアとを備えたこと
を特徴とするものである。

（作　用） 本発明は上記手段により、収納棚に物品を収納する際に
は移動台が収納棚の前方間口方向に沿って移動して並列
された収納レーンの収納すべきレーンを特定した後、傾
斜コンベアを揺動させて多段に構成された収納レーンの
うち収納すべき段のレーンを特定し、物品を上記傾斜コ
ンベアまで搬送するとこの傾斜コンベアにより物品は収
納レーンに搬送される、そして、搬送コンベアからなる
収納レーンにより物品は順次レーン上に格納されて入庫
が完了する。一方、収納棚から物品を取り出す際には、
物品を格納した収納レーンからこの収納レーンに隣接し
て配置された多段の集合コンベアに物品を受渡し、この
集合コンベアにより物品は集合端まで搬送される。そし
て、予じめこの集合端と対向するように揺動させた傾斜
コンベアに物品は受渡しされ、この傾斜コンベアにより
搬送されて出庫が完了する。

（実施例） 以下、本発明に係るピッキング装置の実施例を第１図乃
至第４図を参照して説明する。

第１図はピッキング装置の平面を示す図であり、ピッキ
ング装置は商品を詰めたケースを収納する収納棚１と、
この収納棚１にケースを入庫するための入庫装置４と、
収納棚１からケースを必要量取り出すための出庫装置１
３とから構成されている。

上記収納棚１は、第１図及び第２図に示されるように多
数の収納レーン２が平行に並列されるとともにこれら並
列収納レーン２が多段に亘って配置された構造からなり
、各収納レーン２はフリーローラコンベアから構成され
レーン２上に載置されたケースはフリーローラコンベア
の傾斜により駆動力を要せず前方間口側から後方間口側
に搬送されるようになっている。

一方、収納棚１にケースを入庫するための入庫装置４は
、収納棚１の前方間口３に対して平行に敷設されたレー
ル５上を移動する移動台６と、この移動台６に設置され
た入庫用傾斜コンベア７と、この入庫用傾斜コンベア７
とレール５に平行に配設された入庫コンベア１１との間
を受渡しする受渡しコンベア８とから構成されている。

−１−記移動台６に設置された入庫用傾斜コンベア７は
、第３図にその詳細が示されるようにその一端が枢支さ
れ他端が自由端になっており、枢支部７ａを中心として
入庫用傾斜コンベア７は油圧シリンダ９により上下に揺
動されるようになっている。そして、入庫用傾斜コンベ
ア７の枢支部７ａは、多段の収納レーン２のほぼ中間の
高さ位置（本実施例では８段レーンのほぼ中間レーンで
ある４段レーン近傍）にあり、揺動時の傾斜角θは水平
方向に対して約±３０°の範囲にある。また、入庫用傾
斜コンベア７のベルト上には、所定間隔毎にスリップ防
止桟７ｂが設けられ、このスリップ防止桟７ｂによりベ
ルト上の物品のスリップが防止される。そして、入庫用
傾斜コンベア７の両側を挟むようにガイド部材１０が設
けられ、入庫用傾斜コンベア７の揺動時に横ぶれが防止
されるようになっている。なお、物品の大きさ、形状に
よっては受渡しコンベア８と入庫用傾斜コンベア７との
間にスプラインローラ２３が設けられる（第３図におい
て仮想線で図示）。

一方、収納レーン２は所定長のフリーローラコンベア２
ａを複数列設したものからなり、これらフリーローラコ
ンベア２ａ、２ａ間の接続部には中間切り出し装置１２
が設けられ、この中間切り出し装置１２の中間ストッパ
によりフリーローラコンベア２ａ上を流れてきたケース
を一旦停止させてラインプレッシャを減らすようになっ
ている。

また、収納棚１の後方間口１４に沿いかつ多段の収納レ
ーン２と隣接して出庫装置１３を構成する多段の集合コ
ンベア１５が設置され、この集合コンベア１５と収納レ
ーン２との間に製品切り出し装置１６が設けられ、この
製品切り出し装置１６により収納棚１から集合コンベア
１５上に受渡しが行われるようになっている。そして、
集合コンベア１５は第４図に示されるように収納棚１の
後方間口１４より収納棚１の一側端まで延設され、集合
端１５ａは出庫装置１３を構成する出庫用傾斜コンベア
１８に接続されるようになっている。

しかして、上記出庫用傾斜コンベア１８は、集合コンベ
ア１５と対向するように配設され、その一端は固定部１
９に枢支され他端が自由端になっており、枢支部１８ａ
を中心として出庫用傾斜コンベア１８は油圧シリンダに
より上下に揺動されるようになっている。上記出庫用傾
斜コンベア１８の枢支部１８ａは、多段の集合コンベア
１５のほぼ中間の高さ位置（本実施例では８段の集合コ
ンベアのほぼ中間位置の４段コンベア近傍）にあり、揺
動時の傾斜角θは水平方向に対して約±３０”の範囲に
ある。そして、出庫用傾斜コンベア１８と出庫コンベア
２０との間を受渡しするために受渡しコンベア２１が設
けられている。

次に、前述のように構成された本発明に係るピッキング
装置の動作について説明する。

収納棚１のケースＣを入庫する際には、移動台６がレー
ル５上を移動して並列された収納レーン２の収納すべき
レーンを特定した後、入庫用傾斜コンベア７を揺動させ
て多段に構成された収納レーン２のうち収納すべき段の
レーンを特定する（第２図においては下から７段目のレ
ーンが特定された状態が図示）。次にケースＣを入庫コ
ンベア１１に載置すれば、この入庫コンベア１１から受
渡しコンベア８を介して入庫用傾斜コンベア７に搬送さ
れる。そして、この入庫用傾斜コンベア７によって収納
レーン２まで搬送されると、この収納レーン２のフリー
ローラコンベア２ａにより前方間口３から後方間口１４
に向かってケースＣは流れ、中間切り出し装置１２によ
りラインプレッシャは減じられて後方間口１４側から順
次格納されて入庫が完了する。別の収納レーン２にケー
スＣが収納される際は、同様の操作が行われ、即ち移動
台６が移動して入庫用傾斜コンベア７が揺動し収納すべ
きレーン２の列及び段が特定され、次に入庫コンベア１
１にケースＣを載置すれば収納レーン２上に格納できる
。

一方、収納棚１からケースＣを出庫する際には、出庫の
指定がされた収納レーン２の後方間口１４から製品切り
出し装置１６により集合コンベア１５上に受渡しが行わ
れ、この集合コンベア１５により集合端１５ａを介して
出庫用傾斜コンベア１８まで搬送される。即ち、予じめ
この集合端１５ａと対向するように揺動させた出庫用傾
斜コンベア１８によって受渡しコンベア２１を介して出
庫コンベア２０まで搬送されて出庫が完了する。

以上の実施例においては、入庫装置４と出庫装置１３と
は異なった構成としたが、出庫装置１３を入庫装置４と
同様の構成にしても良い。

Ｃ発明の効果〕 以上、実施例の説明から明らかなように本発明において
は、搬送コンベアからなる収納レーンを配列した収納棚
と、この収納棚に物品を入庫するための入庫装置と、こ
の収納棚から必要数の物品を出庫するための出庫装置を
有するピッキング装置において、上記入庫装置または出
庫装置の少なくとも一方は、上記収納棚の間口に沿って
移動可能な移動台と、この移動台に設けられ上記多段に
配列された収納レーンのほぼ中段の高さにその一端が枢
支されるとともに他端が自由端で、この自由端が上記多
段の各収納レーンに対向するよう上記枢支部を中心とし
て上下方向に揺動可能な傾斜コンベアとを備えたため、
入庫装置又は出庫装置全体のコンパクト化及び装置構造
の簡易化が図れ、しかもデッドスペースを可能な限り少
くして空間のａ効利用を図ることができる。

また、本発明においては、収納棚の間口に沿い、かつ多
段の収納レーンに隣接して設置された多段の集合コンベ
アと、この多段に配列された集合コンベアのほぼ中段の
高さにその一端が枢支されるとともに他端が自由端で、
この自由端が上記多段の集合コンベアの集合端と対向す
るように上記枢支部を中心として上下方向に揺動可能な
傾斜コンベアとを備えた出庫装置としたため、出庫装置
全体のコンパクト化及び装置構造の簡易化が図れ、デッ
ドスペースを少くして空間の有効利用を図ることができ
る。

さらに、本発明によれば、多品種の出入庫作業の高速化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピッキング装置の平面図、第２図
は同装置の側面図、第３図は同装置の傾斜コンベアの説
明図、第４図は同装置の出庫装置の側面図である。 １・・・収納棚、２・・・収納レーン、３・・・前方間
口、４・・・入庫装置、５・・・レール、６・・・移動
・台、７・・・入庫用傾斜コンベア、８・・・受渡しコ
ンベア、９・・・油圧シリンダ、１１・・・入庫コンベ
ア、１３・・・出庫装置、　１４・・・後方間口、１５
・・・集合コンベア、１８・・・出庫用傾斜コンベア、
２０・・・出庫コンベア、２１・・・受渡しコンベア。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 藩３　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前後方向に複数の開口を有するとともに上下方向に
   多段に構成された収納空間の奥行方向に搬送コンベアか
   らなる収納レーンを配列した収納棚と、この収納棚に物
   品を入庫するための入庫装置と、この収納棚から必要数
   の物品を出庫するための出庫装置を有するピッキング装
   置において、上記入庫装置または出庫装置の少なくとも
   一方は、上記収納棚の間口に沿って移動可能な移動台と
   、この移動台に設けられ上記多段に配列された収納レー
   ンのほぼ中段の高さにその一端が枢支されるとともに他
   端が自由端で、この自由端が上記多段の各収納レーンに
   対向するよう上記枢支部を中心として上下方向に揺動可
   能な傾斜コンベアとを備えたことを特徴とするピッキン
   グ装置。 ２、前後方向に複数の開口を有するとともに上下方向に
   多段に構成された収納空間の奥行方向に搬送コンベアか
   らなる収納レーンを配列した収納棚と、この収納棚に物
   品を入庫するための入庫装置と、この収納棚から必要数
   の物品を出庫するための出庫装置を有するピッキング装
   置において、上記出庫装置は、上記収納棚の間口に沿い
   、かつ多段の収納レーンに隣接して設置された多段の集
   合コンベアと、この多段に配列された集合コンベアのほ
   ぼ中段の高さにその一端が枢支されるとともに他端が自
   由端で、この自由端が上記多段の集合コンベアの集合端
   と対向するよう上記枢支部を中心として上下方向に揺動
   可能な傾斜コンベアとを備えたことを特徴とするピッキ
   ング装置。