JPH04886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物品を任意の高さに、能率良く迅速
に且つ連続的に搬送することのできる搬送装置に
関するもので、複数列複数段の間口を有する流動
棚等からなる保管設備に対する入出庫用の搬送装
置等として応用し得るものである。

［従来の技術］ 揺動コンベアを具備する搬送装置に関する従来
技術としては、実公昭47−33170号公報、実公昭
56−4650号公報、実開昭59−37206号公報に記載
のもの等が知られている。

上記公報により開示されている従来技術につい
て説明すると、実公昭47−33170号公報には、傾
斜コンベア（揺動コンベア）を最下段受入個所高
さと最上段荷受入個所とを結ぶ１傾斜搬送路中に
連続する状態に位置させ、さらに各コンベアを搬
入側端部を中心に上下揺動自在に構成して、各コ
ンベアの搬出側端部を前記経路中に位置する状態
から各群の荷受入個所に選択的に接続すべく構成
した搬送装置が開示されている。

また、実公昭56−4650号公報には、走行、昇降
するスタツカクレーン走行始端付近の払出場と前
記スタツカクレーン走行終端付近とにスプロケツ
トを枢着するとともに荷台のステツプに従動スプ
ロケツトを枢着し、前記スプロケツトに無端状ベ
ルトを架渡してなる搬送装置が開示されている。

また、実開昭59−37206号公報には、昇降可能
な荷受渡し具を有する移載装置を設け、この移載
装置に対向して俯仰コンベア（揺動コンベア）を
設けると共に、この俯仰コンベアの揺動遊端を前
記荷受渡し具側に連動した搬送装置が開示されて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記の従来技術は以下のような
問題点を有していた。

即ち、実公昭47−33170号公報又は実公昭56−
4650号公報に開示されている装置は、揺動コンベ
アの物品搬出端が揺動コンベアの物品搬入端より
下方に位置されないため、揺動コンベアの物品搬
入端より下方に物品を搬送できず、例えば、保管
設備に対する入出庫用の搬送装置として応用した
場合に、保管設備の下部にデツドスペースが生じ
ることになる。

また、実公昭56−4650号公報に開示されている
装置は、最上段の棚の高さに合わせて物品が転倒
しない勾配以内で揺動コンベアの勾配を決定する
必要があるため、揺動コンベアの長さを極めて長
くとらざるを得ず、その結果として払出場を保管
設備の端部から極めて遠い位置に設ける必要があ
るため、極めて大きなデツドスペースが生じるこ
とになる。

また、実開昭59−37206号公報に開示されてい
る装置は、揺動コンベアの揺動遊端に設けられた
ピンジヨイントを介してスライド式コンベアを連
結し、揺動コンベアとスライド式コンベア間での
レベル合せを不要としたが、揺動コンベアと可動
コンベア（スライド式コンベア）の構造が限定さ
れ且つ夫々のコンベアを独立したコンベアとなし
得ないため、揺動コンベアとスライド式コンベア
を相互に独立して駆動制御することができない等
の不都合がある。

なお、揺動コンベアと該揺動コンベアの少なく
とも一端側に配設される可動コンベアとからなる
搬送装置において、揺動コンベアの物品搬入端よ
り下方の物品を搬送可能とするため、揺動コンベ
アの物品搬出端を揺動コンベアの物品搬入端より
下方にまで移動可能とすることも考えられる。し
かしながら、この場合には、下り勾配に設定され
る揺動コンベアの物品搬出端部と可動コンベアと
の接続領域において、揺動コンベアのコンベア平
面の延長面が可動コンベアのコンベア平面より下
方レベルに指向し、例えば揺動コンベアのコンベ
ア平面の延長面が可動コンベアのプーリー相当部
分に突き当る等により、揺動コンベアが搬送する
物品を確実且つ円滑に可動コンベアの側に移載で
きないという不都合を伴なうおそれがある。

本発明は、揺動コンベアが下り勾配を含むいず
れの揺動姿勢にある状態下でも、揺動コンベアの
物品搬出端と揺動コンベアとの接続領域における
物品の移載を確実且つ円滑に行うことができるよ
うにし、揺動コンベアの長さを長くすることな
く、揺動コンベアの勾配を比較的小とすることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、揺動コンベアと該揺動コンベアの物
品搬出端に配設される可動コンベアとからなる搬
送装置において、可動コンベアの一端部は上下動
可能になされた可動端を有し、揺動コンベアが下
り勾配状態に揺動することにより、揺動コンベア
の端部が可動コンベアの可動端を、該可動コンベ
アを定位置へ復帰させるための付勢装置に抗して
押下げるようになしたものである。

［作用］ 本発明によれば、上流側の揺動コンベアが下り
勾配で下流側の可動コンベアに接続される時、揺
動コンベアのコンベア面の延長面が、可動コンベ
アのコンベア面の下方レベルを指向することな
く、常に可動コンベアのコンベア面の上方レベル
を指向することとなるため、揺動コンベアのコン
ベア面の延長面が可動コンベアのプーリー相当部
分に突き当たる等がなく、物品は揺動コンベアか
ら可動コンベアに確実且つ円滑に移載されること
となる。

地方、上流側の揺動コンベアが水平、あるいは
上り勾配で下流側の可動コンベアに接続される
時、可動コンベアの可動端は付勢装置により自動
的に上昇端レベルに設定され、揺動コンベアのコ
ンベア面の延長面は、常に可動コンベアのコンベ
ア面の上方レベルを指向せしめられ、物品は揺動
コンベアから可動コンベアに確実且つ円滑に移載
されることとなる。

したがつて、揺動コンベアはその揺動によつ
て、上り勾配、水平勾配、下り勾配のいずれを付
与される場合にも、該揺動コンベアが搬送する物
品を確実且つ円滑に可動コンベアの側に移載でき
る。これにより、揺動コンベアの長さを長くする
ことなく、揺動コンベアの勾配を比較的小とする
ことにより、物品を転倒させることなく搬送可能
としながら、保管設備等におけるデツドスペース
の低減を図ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の搬送装置を図面に示す一実施例
について説明する。

第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱
い装置の概略的な平面図を示すもので、同図にお
いて、Ａは保管設備、Ｂは保管設備Ａの出庫側の
間口に沿つて左右に走行する出庫側のスタツカー
クレーン、Ｃは該スタツカークレーンＢの走行面
の外側に配設した出庫側の物品搬送コンベア（以
下、物品搬出コンベアという）、Ｄは保管設備Ａ
の入庫側の間口に沿つて左右に走行する入庫側の
スタツカークレーン、Ｅは該スタツカークレーン
Ｄの走行面の外側に配設した入庫側の物品搬送コ
ンベア（以下、物品搬入コンベアという）、Ｅ−
１，Ｅ−２，Ｅ−３は物品搬入コンベアＥへの物
品Ｆ，Ｆ，……のストレージラインで、この実施
例の搬送装置は、大略、各ストレージラインＥ−
１，Ｅ−２，Ｅ−３に品種毎にストレージされた
物品Ｆ，Ｆ，……を、品種毎に物品搬入コンベア
Ｅに供給し、待機中の入庫側のスタツカークレー
ンＤを介して保管設備Ａに入庫すると共に、保管
設備Ａ内の物品Ｆ，Ｆ，……を出庫側のスタツカ
ークレーンＢにより出庫して物品搬出コンベアＣ
により搬出できるように構成してある。

実施例における各部について詳述すると、上記
保管設備Ａは、第３図及び第４図に示す如く、複
数列複数段の間口を有する流動棚で形成してあ
り、多数のローラーを有する一対のレールフレー
ム１，１を各間口毎に傾斜配設してローラーに載
置された物品Ｆ，Ｆ，……を重力により入庫側か
ら出庫側に移動できるように構成してある。尚、
レールフレーム１には、ローラーに代えてホイー
ルを設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアＣ及び上記物品搬
入コンベアＥは、それぞれ、第１図、第３図及び
第６図に示す如く、保管設備Ａの出庫側のスタツ
カークレーンＢ及び入庫側のスタツカークレーン
Ｄの走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの中
央段の間口近傍の高さで略水平に配設してある。
そして、物品搬入コンベアＥは、適宜正転、逆転
できるように構成してあり、又、ストレージライ
ンＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３から適宜なゲート（図
示せず）を介して供給される物品Ｆ，Ｆ，……を
適宜な位置に搬送できるようになしてある。

また、出庫側の上記スタツカークレーンＢは、
第２図、第３図及び第４図に示す如く、上下のレ
ール２１，２２に支持されて保管設備Ａの出庫側
の間口に沿つて左右に走行するクレーン本体３に
追随し同じく上下のレール２１，２２に支持され
て保管設備Ａの出庫側の間口に沿つて左右に走行
する台車４、及びクレーン本体３と台車４とを連
繋する本発明における揺動コンベアとしての物品
移載コンベア５を主体として構成してあり、クレ
ーン本体３に設けた昇降部３１の出庫装置３２を
載置して該出庫装置３２をクレーン本体３走行及
び昇降部３１の上下方向の移動により保管設備Ａ
の間口に沿つて上下左右に走行可能になし、保管
設備Ａの任意の間口から物品Ｆ，Ｆ，……を出庫
装置３２により取出し物品移載コンベア５を介し
物品搬出コンベアＣに搬出できるようになしてあ
る。

出庫側の上記スタツカークレーンＢについて第
２図、第３図及び第４図に基づき更に詳述する
と、クレーン本体３における昇降部３１は、昇降
部駆動装置３３により昇降可能にクレーン本体３
のフレームに設けてあり、昇降部３１上には出庫
装置３２の他、出庫装置３２により保管設備Ａか
ら取出された物品Ｆ，Ｆ，……を物品移載コンベ
ア５に移載するローラーコンベア３４を載置して
ある。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対
のレールフレーム１，１の先端部間に進入して物
品Ｆ，Ｆ，……を保管設備Ａから取出し得る一対
の伸縮可能な揺動コンベア３２ａ，３２ａを備え
た特開昭59−207304号公報に記載の如きピツキン
グ装置を用いてある。又、ローラーコンベア３４
のローラーは、物品の搬送方向に対して直角に配
設してあつても良いが、この実施例においては斜
めに配設してあり、これによつて、出庫装置３２
から乗り移つた物品Ｆを第２図の矢印の如く搬送
し、ローラーコンベア３４から物品移載コンベア
５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコ
ンベア３４の略中央部に位置させ得るようになし
てある。又、この他、クレーン本体３には、クレ
ーン本体を自走させる走行駆動装置３５、昇降部
駆動装置３３及び走行駆動装置３５を制御する制
御装置３６等を具備させてある。

又、出庫側の上記スタツカークレーンＢにおけ
る台車４には、載置部４１を設け、この載置部４
１上に物品移載コンベア５からの物品Ｆを物品搬
出コンベアＣに搬出する、本発明における可動コ
ンベアとしてのコンベア４２及び湾曲させた形状
のコンベア４３を物品搬出コンベアＣの高さと同
一高さに位置させて順次設けてある。そして、コ
ンベア４３の先端部は、物品搬出コンベアＣの上
面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先
端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品搬出コンベ
アＣに排出するフリーガイドローラー４４を立設
してある。

更に又、出庫側の上記スタツカークレーンＢに
おける物品移載コンベア５は、クレーン本体３の
ローラーコンベア３４と台車４のコンベア４２と
を連繋するように、その一端の物品搬入端をクレ
ーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに回動自在
に支持させ又その他端の物品搬出端を物品搬出コ
ンベアＣと同一高さに位置させて台車４の載置部
４１の支点４１ａを中心にクレーン本体３の昇降
部３１の昇降により揺動しながら、下り勾配、水
平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品
Ｆ，Ｆ，……を物品搬出コンベアＣに移載すると
共に、クレーン本体３の自走に追随させて台車４
を牽引する機能を有する。尚、物品移載コンベア
５は、上述の如く揺動できるため短くて良い。

また、入庫側の前記スタツカークレーンＤは、
第５図、第６図及び第７図に示す如く、出庫側の
上記スタツカークレーンＢにおける出庫装置を入
庫装置に置き換え、且つ細部に若干の変更を加え
て物品搬入コンベアＥから保管設備Ａへの物品の
入庫に適するようにした以外は、出庫側上記のス
タツカークレーンＢと略同様に構成してある。

即ち、入庫側のスタツカークレーンＤは、上下
のレール２１′，２２′に支持されて保管設備Ａの
入庫側の間口に沿つて左右に走行するクレーン本
体３′及びこれに本発明における揺動コンベアと
しての物品移載コンベア５′を介して追随する台
車４′を主体とし、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ，
Ｆ，……を、物品移載コンベア５′及びクレーン
本体３′の昇降部３１′に載置した入庫装置３２′
により保管設備Ａの任意の間口に供給できるよう
になしてある。

入庫側の上記スタツカークレーンＤについて更
に詳述すると、クレーン本体３′における昇降部
駆動装置３３′により昇降可能な昇降部３１′上に
は、入庫装置３２′の他、物品移載コンベア５′か
ら入庫装置３２′に物品Ｆ，Ｆ，……を移載する
本発明における可動コンベアとしてのローラーコ
ンベア３４′，３４′，３４′を直列に載置してあ
る。

入庫装置３２′は、第８図に示すようなセンタ
リングガイド３２″を備えている。センタリング
ガイド３２″は、物品の供給数、物品の供給番地
（物品を供給しようとする保管設備Ａの間口）及
び物品の幅寸法等の地上のコンピユーターから送
られてくる制御情報指令に基づいて動作する制御
シリンダー７，７により、一対のコンベア６，６
の間隔を変化させて物品をその両側からセンタリ
ングするようにしている。

又、入庫装置３２に物品移載コンベア５′から
物品を移載するローラーコンベア３４′，３４′，
３４′は入庫装置３２′と直交するように設けてあ
り、その中央部のローラーコンベア３４′には物
品移載コンベア５′から供給された物品をガイド
するためのコンベア３４″を付設してある。又、
この他、クレーン本体３′には、クレーン本体を
自走させる走行駆動装置３５′、昇降部駆動装置
３３′及び走行駆動装置３５′を制御する制御装置
３６′等を具備させてある。

又、入庫側の上記スタツカークレーンＤにおけ
る台車４′の載置部４１′上には、物品搬入コンベ
アＥから物品を物品移載コンベア５′に移載する
湾曲させた形状のコンベア４３′及びコンベア４
２′を物品搬入コンベアＥの高さと同一高さに位
置させて順次設けてある。そして、コンベア４
３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上面の側
縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３′に導入す
る案内コンベア４３″を物品搬入コンベアＥ上に
突出させて設けてある。

更に又、入庫側の上記スタツカークレーンＤに
おける物品移載コンベア５′は、クレーン本体
３′のローラーコンベア３′と台車４′のコンベア
４２′とを連繋するように、その一端の物品搬出
端をクレーン本体３′の昇降部３１′の支点３１
a′に回動自在に支持させ又その他端の物品搬入端
を物品搬入コンベアＥと同一高さに位置させて台
車４′の載置部４１′の支点４１a′に回動自在に支
持させてある。

次に、第１図〜第８図に示す本発明の搬送装置
を用いた物品の入出庫作業について説明する。

各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に
物品Ｆ，Ｆ，……が品種毎にストレージされた状
態において、何れかのストレージライン、例えば
ストレージラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，……を保
管設備Ａに入庫すべくそのゲートを開けると、開
けられたストレージラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，
……は、物品搬入コンベアＥによつて保管設備Ａ
の入庫側の間口の正面側に搬送される。保管設備
Ａの入庫側の間口の正面側には、入庫側のスタツ
カークレーンＤが、その上下左右に走行可能な入
庫装置３２′をその制御装置３６′の指令に基づい
て保管設備Ａの任意の間口に位置させて待機して
おり、物品搬入コンベアＥにより搬送されて来た
物品Ｆ，Ｆ，……は、待機中の入庫側のスタツカ
ークレーンＤにおける案内コンベア４３″からコ
ンベア４３′及びコンベア４２′に順次導入され、
物品移載コンベア５′により昇降部３１′のローラ
ーコンベア３４′を経て入庫装置３２′に載置され
る。入庫装置３２′に移載された物品Ｆ，Ｆ，…
…は、センタリングガイド３２″によりセンタリ
ングされた状態で保管設備Ａの該当する間口に入
庫装置３２′によつて供給される。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ，
Ｆ，……における最終物品Ａが入庫側のスタツカ
ークレーンＤに搬入されると、これを確認する検
知器により次のストレージラインＥ−２のゲート
が開けられ、ストレージラインＥ−１の物品Ｆ，
Ｆ，……を追いかけてストレージラインＥ−２の
物品Ｆ，Ｆ，……が入庫側のスタツカークレーン
Ｄに供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物
品Ｆ，Ｆ，……の保管設備Ａへの供給が完了する
と、入庫側のスタツカークレーンＤにストレージ
ラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，……が搭載され
た状態において、入庫装置３２′は、入庫側のス
タツカークレーンＤ自体の左右方向への走行又は
その昇降部３１′の昇降により保管設備Ａにおけ
る次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口に
ついて、ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，
Ｆ，……の供給が行われる。これと同時に、スト
レージラインＥ−３の物品Ｆ，Ｆ，……は、物品
搬入コンベアＥにより搬送されて入庫側のスタツ
カークレーンＤの案内コンベア４３″の手前に前
詰めされ、保管設備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫作業においては、入庫側のスタ
ツカークレーンＤの次のストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ，Ｆ，……を搭載した状態におい
て、入庫装置３２′を走行させ、この走行後斯る
ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，……
の供給を行つているが、次のストレージラインＥ
−２からの物品Ｆ，Ｆ，……を入庫側のスタツカ
ークレーンＤに搭載せずに物品搬入コンベアＥ上
に待機させておき、入庫装置３２′の走行又は昇
降完了後、次のストレージラインＥ−２からの物
品Ｆ，Ｆ，……を入庫側のスタツカークレーンＤ
に供給することも制御設計の変更により行うこと
ができる。この場合、入庫側のスタツカークレー
ンＤが物品搬入コンベアＥの上流側に走行すると
きは、物品搬入コンベアＥを逆転し、入庫側のス
タツカークレーンＤの走行に合わせて次のストレ
ージラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，……を物品
搬入コンベアＥの上流側に移動させるのが好まし
い。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ，Ｆ，……の出
庫に際しては、出庫側のスタツカークレーンＢが
その制御装置３６の指令に基づいて左右方向に走
行し且つその昇降部３１が昇降してその出庫装置
３２が保管設備Ａの任意の間口に位置した後、斯
る間口から任意数の物品Ｆ，Ｆ，……が出庫装置
３２によつて順次ローラーコンベア３４上に取出
され、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ，Ｆ，…
…が物品移載コンベア５により順次台車４のコン
ベア４２及びコンベア４３を介して物品搬送コン
ベアＣに移載され、移載された物品Ｆ，Ｆ，……
が物品搬出コンベアＣにより搬出される。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの
物品Ｆ，Ｆ，……の取出しを完了したら、取出さ
れた物品Ｆ，Ｆ，……を物品移載コンベア５を介
して物品搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装
置３２が次の間口に移動し、この間口から再び任
意数の物品Ｆ，Ｆ，……が出庫される。

尚、上述の出庫作業においては、保管設備Ａに
おける次の間口への出庫装置３２の走行中に、保
管設備Ａから既に取出された物品Ｆ，Ｆ，……を
物品搬出コンベアＣに移載しているが、この移載
を出庫装置３２が次の間口に到達するまで停止し
ておくこともできる。又、出庫装置３２を次の間
口に到着させる前に出庫側のスタツカークレーン
Ｂを所定位置（荷受け渡し位置）まで走行させ、
この所定位置において取出された物品Ｆ，Ｆ，…
…を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了
後出庫装置３２を次の間口に走行させて次の出庫
を行うこともできる。

しかして、上記本発明の搬送装置にあつては、
前述の本発明における揺動コンベアとしての物品
出庫側の物品移載コンベア５と、本発明における
可動コンベアとしてのコンベア４２とを第９図
Ａ，Ｂ、第１０図、第１１図に取り出して示すよ
うな構造で接続している。

すなわち、物品移載コンベア５の物品搬出端
は、前述のように支点４１ａを介して台車４の載
置部４１に揺動自在に支持されるのに対し、物
品移載コンベア５の物品搬出端に接続されるコン
ベア４２の可動端は、載置部４１との間に介装さ
れる付勢機構としての弾発ばね１０１によつて上
方に弾発支持される状態下で、該コンベア４２の
フレームに設けられている受ローラ１０２を、物
品移載コンベア５の物品搬出端に設けられている
押下げ片１０３によつて下方に押圧保持されてい
る。これにより、コンベア４２の可動端は、物
品移載コンベア５が第９図Ａ、第１３図Ａに示す
ように水平状態で位置する時、弾発ばね１０１の
最長状態下で上昇端レベルに設定され、物品移
載コンベア５が第９図Ｂ、第１３図Ｃに示すよう
に下り勾配に位置する時、押下げ片１０３によつ
て押下げられ、上記上昇端レベルより下方に設定
される。なお、コンベア４２の可動端は、物品
移載コンベア５が第１３ｂに示すように登り勾配
に位置する時、上記と同様に弾発ばね１０１の
最長状態下で上昇端レベルに設定される。

以下、上記物品移載コンベア５による物品の出
庫作業について、第１３図Ａ〜Ｃを参照し説明す
る。

第１３図Ａに示すように、物品移載コンベア５
が水平状態に設定される場合には、コンベア３
４，５，４２の各コンベア平面が同一面上に配置
されるため、物品は上流側のコンベア３４から、
下流側のコンベア５，４２に順次円滑に移載され
る。

第１３図Ｂに示すように、物品移載コンベア５
が登り勾配状態に設定される場合には、上流側の
コンベア３４のコンベア平面の延長面が下流側の
コンベア５のコンベア平面上を指向し、又上流側
のコンベア５のコンベア平面の延長面も下流側の
コンベア４２のコンベア平面上を指向するため、
物品は上流側のコンベア３４から、下流側のコン
ベア５，４２に順次円滑に移載される。

第１３図Ｃに示すように、物品移載コンベア５
が下り勾配状態に設定される場合には、上流側の
コンベア３４のコンベア平面の延長面は下流側の
コンベア５のコンベア平面上を指向し、物品は上
流側のコンベア３４から下流側のコンベア５に円
滑に移載される。この時、上記弾発ばね１０１、
受ローラ１０２、押下げ片１０３の存在がないも
のとすれば、上流側のコンベア５のコンベア平面
は下流側のコンベア４２のコンベア平面の下方を
指向し、プーリー相当部分に突き当る。しかしな
がら、本発明においては、前述のように、上記弾
発ばね１０１、受ローラ１０２、押下げ片１０３
の存在により、コンベア４２の可動端が下方に押
下げられるため、上流側のコンベア５のコンベア
平面も下流側のコンベア４２のコンベア平面上を
指向し、物品は上流側のコンベア５から下流側の
コンベア４２に円滑に移載される。

さらに、上記本発明の搬送装置にあつては、前
述の本発明における揺動コンベアとしての物品入
庫側の物品移載コンベア５′と、本発明における
可動コンベアとしてのコンベア３４′とを、第１
２図Ａ，Ｂに取り出して示すように、上記物品出
庫側におけると同様な構造で接続している。１０
１′は弾発ばね、１０２′は受ローラ、１０３′は
押下げ片である。

以下、上記物品移載コンベア５′による物品の
入庫作業について、第１４図Ａ〜Ｃを参照し説明
する。

第１４図Ａに示すように、物品移載コンベア
５′が水平状態に設定される場合には、コンベア
４２′，５′，３４′の各コンベア平面が同一面上
に配置されるため、物品は上流側のコンベア４
２′から下流側のコンベア５′，３４′に順次円滑
に移載される。

第１４図Ｂに示すように、物品移載コンベア
５′が下り勾配に設定される場合には、上流側の
コンベア４２′のコンベア平面の延長面が下流側
のコンベア５′のコンベア平面上を指向し、物品
は上流側のコンベア４２′から下流側のコンベア
５′に円滑に移載される。この時、上記弾発ばね
１０１′、受ローラ１０２′、押下げ片１０３′の
存在がないものとすれば、上流側のコンベア５′
のコンベア平面の延長面は下流側のコンベア３
４′のコンベア平面の下方に指向し、プーリー相
当部分に突き当る。しかしながら、本発明におい
ては、前述のように、上記弾発ばね１０１′、受
ローラ１０２′、押下げ片１０３′の存在により、
コンベア３４′の可動端が下方に押下げられるた
め、上流側のコンベア５′のコンベア平面の延長
面も下流側のコンベア３４′のコンベア平面上を
指向し、物品は上流側のコンベア５′から下流側
のコンベア３４に円滑に移載される。

第１４図Ｃに示すように、物品移載コンベア
５′が登り勾配状態に設定される場合には、上流
側のコンベア４２′のコンベア平面の延長面が下
流側のコンベア５′のコンベア平面上を指向し、
上流側のコンベア５′のコンベア平面の延長面も
下流側のコンベア３４′のコンベア平面上を指向
するため、物品は上流側のコンベア４２′から、
下流側のコンベア５′，３４′に順次円滑に移載さ
れる。

第１５図は、出庫側のスタツカークレーンＢの
別の例を示すもので、この図示のスタツカークレ
ーンＢは、台車４を上方のレール２１によつては
支持せずに下方のレール２２のみを走行する構造
となし、又、クレーン本体３と台車４との間に、
物品移載コンベア５とともにリンク機構を構成す
る連接杆５１をその両端部を回転自在に支持させ
て連設することによつて、台車４の走行方法への
転倒を防止するようになし、さらに、台車４上の
コンベア４３の先端部の一側部に、フリーガイド
ローラーに代えてガイドコンベア４４を設けた以
外は、第２図、第３図および第４図に示す出庫側
のスタツカークレーンＢと同様に構成してある。

なお、図示してはないが、入庫側のスタツカー
クレーンＤも、第１５図と同様な構造となすこと
ができる。また、第１５図に関連して、入庫側お
よび出庫側のスタツカークレーンＤ，Ｂのクレー
ン本体３，３′も、第２図、第３図および第４図
のものとは異なり、下方のレール２２を走行する
リフト付き台車で構成したり、上方のレール２１
を走行する吊り下げ式クレーンで構成したりする
こともできる。

第１６図は、本発明の搬送装置を用いた物品の
取扱い装置の別の実施例を示すもので、この実施
例では、スタツカークレーンを入出庫兼用型とし
て構成してある。すなわち、入出庫兼用型のスタ
ツカークレーンＧは、一対の保管設備Ａ，Ａ間を
走行可能となしてあり、そのクレーン本体３の昇
降部３１に入出庫兼用装置３７を物品移載コンベ
ア５を介して物品搬送コンベアＨに連繋して構成
してある。入出庫兼用装置３７は、保管設備Ａ，
Ａそれぞれに対向させたピツキング装置３７ａ，
３７ｂを主体とし、それらの間にローラコンベア
３８を配設すると共に、ローラーコンベア３８を
挟んで物品移載コンベア５に対向する位置にプツ
シヤー３９を配設し、かつ一方のピツキング装置
３７ａに接近させて他方のピツキング装置３７ｂ
により取出された物品のストツパー３８ｂを、ま
た他方のピツキング装置３７ｂに接近させて一方
のピツキング装置３７ａにより取出された物品の
ストツパ３８ａをそれぞれのローラコンベア３８
のローラ間に出没可能に設けて構成してある。し
たがつて、このように構成された第１６図の物品
の取扱い装置によれば、何れの保管設備Ａ，Ａか
らも保管された物品をピツキング装置３７ａ，３
７ｂより取出すことができ、取出された物品をス
トツパ３８ａ、または３８ｂにより停止させてか
らプツシヤー３９により物品移載コンベア５に押
し出して物品搬送コンベアＨにより搬出すること
ができる。また、入庫に際しては、プツシヤー３
９を物品のセンタリングガイドとして機能させる
ことができ、物品搬送コンベアＨから物品移載コ
ンベア５によりローラーコンベア３８に移載され
た物品を、ピツキング装置３７ａ，３７ｂの一対
の伸縮可能な揺動コンベア３７a′，３７b′を逆転
させることによつて、何れの保管設備Ａ，Ａにも
供給することができる。また、一方のピツキング
装置３７ａを逆転させてこれを供給装置として機
能させ、他方のピツキング装置３７ｂを正転させ
てこれを取出し装置として機能させれば、一方の
保管設備Ａから他方の保管設備Ａに物品を移管す
ることもできる。なお、この実施例における保管
設備Ａ，Ａは、流動棚で形成せずに通常の固定棚
で形成してある。また、物品搬送コンベアＨは、
図示の如く保管設備Ａ，Ａの端部まで達していな
くても良い。

第１７図は、本発明の搬送装置を用いた物品の
取扱い装置の更に別の実施例を示すもので、この
実施例の物品の取扱い装置は、第１図の実施例と
は異なり、入庫側のスタツカークレーンＤおよび
出庫側のスタツカークレーンＢを、それぞれ物品
搬入コンベアＥおよび物品搬出コンベアＣの外側
を走行するようになしてある。なお、この実施例
の場合、第１８図に示す如く、物品搬出コンベア
Ｃおよび物品搬入コンベアＥ（第１８図には図示
せず）の高さに該当する保管設備Ａの段は、出庫
装置３２による物品の取出しおよび入庫装置（第
１７図および第１８図にも図示せず）による物品
の供給が困難なためデツドスペースとしておくの
が好ましい。また、この実施例における入庫装置
は、出庫装置３２を構成するピツキング装置と同
様に伸縮自在に構成するのが好ましい。

第１９図および第２０図は、出庫側のスタツカ
ークレーンＢの物品移載コンベア５から物品搬出
コンベアＣへの物品の移載部の別の例を示すもの
で、図示の移載部は、台車４のコンベア４２の先
端部に、第２図および第３図のコンベア４３に代
えてシユート４５を物品搬出コンベアＣ上に突出
させて配設してある。なお、この移載部は、この
他、例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コ
ンベアＣ上に突出させて配設して構成することも
できる。

以上説明した本発明の搬送装置及びそれを用い
た物品の取扱い装置の実施例の特徴等を列挙する
と次の通りである。

物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の
物品搬送コンベアを、入庫側のスタツカークレー
ンＤ、出庫側のスタツカークレーンＢ等のスタツ
カークレーンの走行路上に設置せずに、スタツカ
ークレーンの走行路に並設し、しかも、物品搬送
コンベアを保管設備の中間レベルで設置すること
ができるため、物品移載コンベアを登り勾配、水
平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタツカークレーンの全長を短くしてデツド
スペースを小さくすることができる。

物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体
であるため、それぞれを個別に起動、停止、また
は速度制御し物品の入庫および出庫を幅広い範囲
で制御することができる。

また、上記実施例によれば、揺動コンベアとし
ての物品移載コンベアの物品搬出端をその物品搬
入端より下方に位置可能として、物品移載コンベ
アの物品搬入端より下方に物品を搬送可能とし、
物品移載コンベアンの長さを長くすることなく該
物品移載コンベアの勾配を比較的小とすることが
可能となる。

また、揺動コンベアとしての物品移載コンベア
が下り勾配で物品を搬送する時、該物品移載コン
ベアの物品搬出端側に配設される可動コンベアの
可動端を、揺動コンベアの揺動により、可動コン
ベアを定位置に復帰させるための付勢機構に抗し
て押し下げるようにした。したがつて、上流側の
揺動コンベアが下り勾配で下流側の可動コンベア
に接続される時、上流側の揺動コンベアのコンベ
ア面の延長面は、下流側の可動コンベアのコンベ
ア面の下方レベルを指向することなく、常に下流
側の可動コンベアのコンベア面の上方レベルを指
向することとなるため、物品は上流側の揺動コン
ベアから下流側の可動コンベアに確実かつ円滑に
移載されることとなる。

保管設備の任意の間口から物品を取出した後
は、物品を物品移載コンベアを介して物品搬送コ
ンベアに送り出すだけであるため、簡単かつ高能
率の出庫が可能である。また、スタツカークレー
ンが走行中であつても、既に保管設備から取出さ
れた物品移載コンベア上の物品を物品搬送コンベ
アに搬出できるため、出庫の効率が良い。

保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベア
から送られて来た物品をそのまま物品移載コンベ
アで受け、入庫装置に移載するだけで行うことが
できる。

従来は、スタツカークレーンを、通常、ローデ
イングステーシヨン（荷受け渡し場所）と保管設
備の間口との間を往復させることにより入庫およ
び出庫を行つているため、片道は常にスタツカー
クレーンが空荷状態で走行することとなり、した
がつて、効率が悪い上、スタツカークレーンの往
復距離が大きいためさらに時間を浪費していた
が、本発明においては、スタツカークレーンの走
行面の側面に常時物品搬送コンベアがあり、物品
搬送コンベアをローデイングステーシヨン替わり
に用いることができるため、スタツカークレーン
をローデイングステーシヨンと保管設備の間口と
の間で往復させる必要がない。換言すれば、本発
明においては、物品搬送コンベアを移動するロー
デイングステーシヨンの如く用い、スタツカーク
レーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎
にスタツカークレーンの直近に送り込むことがで
きる。

なお、本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い
装置は、保管設備に対しての入庫または出庫の何
れか一方に適用されれば良く、また、単独品種の
入庫または出庫にも適用できるものであり、何れ
にしても、上述の実施例に制限されるものではな
い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、揺動コンベアが
下り勾配を含むいずれの揺動姿勢にある状態下で
も、揺動コンベアの物品搬出端と可動コンベアと
の接続領域における物品の移載を確実且つ円滑に
行うことができるようにし、揺動コンベアの長さ
を長くすることなく、揺動コンベアの勾配を比較
的小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱
い装置の一実施例の概略を示す平面図、第２図、
第３図および第４図はそれぞれの出庫側の装置の
平面図、正面図および側面図、第５図、第６図お
よび第７図はそれぞれの入庫側の装置の平面図、
背面図および側面図、第８図は第５図の要部を取
出して示す平面図、第９図Ａ，Ｂは第３図の要部
を取出して示す正面図、第１０図は第９図Ａの平
面図、第１１図は第９図ＡのXI−XI線に沿う矢視
図、第１２図Ａ，Ｂは第６図の要部を取出して示
す正面図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃは第３図の要部の
作動状態を示す模式図、第１４図Ａ，Ｂ，Ｃは第
６図の要部の作動状態を示す模式図、第１５図は
別の出庫側の装置を示す背面図、第１６図は本発
明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の別の実
施例の概略を示す平面図、第１７図は本発明の搬
送装置を用いた物品の取扱い装置のさらに別の実
施例の概略を示す平面図、第１８図はその出庫側
の装置の正面図、第１９図および第２０図はそれ
ぞれ別の移載コンベアから物品搬出コンベアへの
移載部の平面図および正面図である。 ５，５′……揺動コンベア（物品移載コンベ
ア）、３４……コンベア、３４′……可動コンベア
（コンベア）、４２……可動コンベア（コンベア）、
４２′……コンベア、１０１，１０１′……弾発ば
ね（付勢機構）、１０２，１０２′……受けロー
ラ、１０３，１０３′……押下げ片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動コンベアと該揺動コンベアの物品搬出端
   に配設される可動コンベアとからなる搬送装置に
   おいて、可動コンベアの一端部は上下動可能にな
   された可動端を有し、揺動コンベアが下り勾配状
   態に揺動することにより、揺動コンベアの端部が
   可動コンベアの可動端を、該可動コンベアを定位
   置へ復帰させるための付勢装置に抗して押下げる
   ようになしてあることを特徴とする搬送装置。 ２ 揺動コンベアの物品搬入端が、昇降装置上に
   載置されており、昇降装置の昇降により、揺動コ
   ンベアが物品搬出端を中心に揺動するようになし
   てある、特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。 ３ 揺動コンベアの物品搬出端および可動コンベ
   アが、昇降装置上に載置されており、昇降装置の
   昇降により、揺動コンベアが物品搬入端を中心に
   揺動するようになしてある、特許請求の範囲第１
   項記載の搬送装置。 ４ 揺動コンベアが、ベルトコンベアである、特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
   載の搬送装置。