JPS6312823B2 - - Google Patents

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JPS6312823B2
JPS6312823B2 JP56052021A JP5202181A JPS6312823B2 JP S6312823 B2 JPS6312823 B2 JP S6312823B2 JP 56052021 A JP56052021 A JP 56052021A JP 5202181 A JP5202181 A JP 5202181A JP S6312823 B2 JPS6312823 B2 JP S6312823B2
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JP
Japan
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door
vehicle
command
neutral
state
Prior art date
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Application number
JP56052021A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57167842A (en
Inventor
Hiroyasu Fukaya
Nobuo Tawara
Genichi Yamada
Kazuyoshi Sugaya
Takatsugu Hanaoka
Yasushi Kojima
Hideyuki Makino
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Publication of JPS57167842A publication Critical patent/JPS57167842A/en
Publication of JPS6312823B2 publication Critical patent/JPS6312823B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両におけるドアの開放時に発進を禁
止する車両用発進制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle start control device that prohibits vehicle start when a door of the vehicle is opened.

従来、車両運転時において、ドア開放あるいは
半ドア状態時にはランプあるいはブザー等で警報
を発している。
BACKGROUND ART Conventionally, when a vehicle is operated, a lamp or a buzzer or the like is used to issue an alarm when a door is opened or ajar.

しかしながら、このものは単に警報を発するだ
けであるため、緊急を要する場合等において、ド
ア開放、あるいは半ドア状態でも発進を開始して
しまうことがあるという問題がある。
However, since this system only issues a warning, there is a problem in that in an emergency, the vehicle may start moving even when the door is open or ajar.

本発明は上記問題に鑑みたもので、ドア開放あ
るいは半ドア状態での発進開始を自動制御にて確
実に禁止することができるようにすると共に、ド
ア検出手段の故障等により発進ができなくなるこ
とを防止するため乗員の希望に応じて発進禁止状
態を解除できるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to reliably prohibit starting the vehicle with the door open or in the ajar state through automatic control, and also to prevent the vehicle from being unable to start due to a failure of the door detection means, etc. The purpose of this invention is to make it possible to cancel the start-prohibited state according to the passenger's wishes in order to prevent this.

本発明では、この目的を達成するため、車両の
走行状態を検出する走行検出手段と、 車両におけるドアの開放状態を検出するドア検
出手段と、 前記走行検出手段からの信号により車両の停止
状態を判定し、かつ前記ドア検出手段からの信号
によりドアの開放状態を判定すると、発進禁止指
令を発する制御手段と、 車両の運転状態時に、前記制御手段からの発進
禁止指令を受けて車両の発進を禁止する発進禁止
手段と、 乗員によつて操作可能に設けられ、前記制御手
段の発進禁止指令を解除せしめる解除信号を発生
する解除スイツチとを備えるという構成を採用す
る。
In order to achieve this object, the present invention includes: a running detection means for detecting the running state of the vehicle; a door detection means for detecting the open state of a door in the vehicle; and a signal from the running detection means to detect the stopped state of the vehicle. and a control means for issuing a start prohibition command when the open state of the door is determined based on a signal from the door detection means; The vehicle is configured to include a start prohibition means for prohibiting the start, and a release switch that is operable by a passenger and generates a release signal for canceling the start prohibition command of the control means.

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第1図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第1図において、1は車両の走行速度に
応じた周波数の車速信号を発生する走行検出手段
としての車速センサ、2は運転席側および助手席
側のドアにそれぞれ設けたドア検出手段としての
ドアスイツチ、3はイグニツシヨン(IG)スイ
ツチ、4は発進禁止を解除するためにハンドル近
傍に設けられた復帰式の解除スイツチである。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment. In FIG. 1, 1 is a vehicle speed sensor as a running detection means that generates a vehicle speed signal with a frequency corresponding to the running speed of the vehicle, and 2 is a door detection means provided on each of the driver's side and passenger's side doors. The door switch 3 is an ignition (IG) switch, and 4 is a return type release switch installed near the handle to cancel the start prohibition.

5は予め定めた発進制御プログラムを含む制御
プログラムに従つてデイジタル演算処理を実行す
る制御手段としてのマイクロコンピユータで、
CPU,ROM,RAM,I/O回路部、クロツク
発生部を主要部として構成されており、数MHzの
水晶振動子6を接続するとともに、エンジンキー
スイツチのアクセサリ位置への投入にて作動開始
する安定化電源回路(図示せず)よりの5Vの安
定化電圧の供給を受けて作動状態となり、所定の
演算処理を繰返し実行し、発進制御による制御指
令(ランプ駆動、ブザー駆動のための制御指令、
自動変速におけるニユートラルのセツト、リセツ
ト指令)および他のシステムの各種指令信号(セ
ンサおよびアクチエータは図示せず)などを発生
するものである。
5 is a microcomputer as a control means that executes digital arithmetic processing according to a control program including a predetermined start control program;
It is composed of the CPU, ROM, RAM, I/O circuit section, and clock generation section as the main parts, and it starts operating when a several MHz crystal oscillator 6 is connected and the engine key switch is placed in the accessory position. It is activated by receiving a stabilized voltage of 5V from a stabilized power supply circuit (not shown), repeatedly executes predetermined arithmetic processing, and generates control commands for starting control (control commands for lamp drive and buzzer drive). ,
It generates various command signals (sensors and actuators are not shown) for other systems, etc. (neutral set and reset commands for automatic gear shifting) and other systems.

7はドア開放あるいは半ドア状態をランプによ
り警告するためのランプ駆動回路、8はドア開放
あるいは半ドア状態をブザーにより警告するため
のブザー駆動回路である。9はニユートラル制御
回路で、マイクロコンピユータ5よりのニユート
ラルセツト指令の信号を受けてニユートラル制御
信号を電気式の自動変速制御装置10に加え変速
機構をニユートラル状態に切換えるとともにニユ
ートラルリセツト信号にてそれをリセツトしてニ
ユートラル状態を解除し、自動変速制御による変
速位置に復帰させている。そして、ニユートラル
制御回路9および自動変速制御装置10にて発進
禁止手段を構成している。
Reference numeral 7 denotes a lamp drive circuit for warning with a lamp that the door is open or the door is ajar, and 8 is a buzzer drive circuit that uses a buzzer to warn that the door is open or the door is ajar. Reference numeral 9 denotes a neutral control circuit, which receives a neutral set command signal from the microcomputer 5 and applies a neutral control signal to the electric automatic transmission control device 10 to switch the transmission mechanism to a neutral state, and also to switch the transmission mechanism to a neutral state using a neutral reset signal. is reset to release the neutral state and return to the shift position under automatic shift control. The neutral control circuit 9 and automatic transmission control device 10 constitute a start inhibiting means.

次に、上記構成において、その作動を第2図の
演算流れ図とともに説明する。この第2図は発進
制御プログラムによるマイクロコンピユータ5の
演算処理を示す演算流れ図である。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowchart of FIG. 2. FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the microcomputer 5 according to the start control program.

まず、車両の運転開始のためにキースイツチを
投入すると図示していない安定化電源回路が作動
開始し、その安定化電圧がマイクロコンピユータ
5を含む各部回路に供給されてこのマイクロコン
ピユータ5が作動状態となり、開始フラグのリセ
ツトを含む初期設定作動を経た後に発進制御プロ
グラムの演算処理に進み、以後この発進制御プロ
グラムを含む制御プログラムの演算処理を所定周
期にて繰返す。
First, when the key switch is turned on to start driving the vehicle, a stabilized power supply circuit (not shown) starts operating, and the stabilized voltage is supplied to each circuit including the microcomputer 5, and the microcomputer 5 becomes in operation. After passing through initial setting operations including resetting the start flag, the process proceeds to the calculation processing of the start control program, and thereafter the calculation processing of the control program including this start control program is repeated at a predetermined period.

この発進制御プログラムにおいては、まず第2
図の運転中判定ステツプ101に到来して車両が
運転中であるか否かをIGスイツチ3よりの信号
状態により判定し、車両の運転を開始させるため
にキースイツチを投入しIGスイツチ3よりIG信
号が発生しているとその判定がYESになり、ド
ア判定ステツプ102に進む。このとき、運転席
側および助手席側のドアがいずれも完全に閉成し
ていると、ドアスイツチ2よりドア信号が発生し
ないため、このドア判定ステツプ102の判定が
NOになる。そして、ランプオフ指令ステツプ1
03に進んでランプオフ指令をランプ駆動回路7
に保持して発生し、ブザーオフ指令ステツプ10
4に進んでブザーオフ指令をブザー駆動回路8に
保持して発生し、ニユートラルリセツト指令ステ
ツプ105に進んでニユートラルリセツト指令を
ニユートラル制御回路9に発生し、開放フラグリ
セツトステツプ106に進んで開放フラグをリセ
ツトする。以後、上記演算処理を他の制御演算処
理とともに繰返し実行し、ドア開放による警告お
よび発進禁止のための制御は何も行なわない。
In this launch control program, the second
At the driving determination step 101 shown in the figure, it is determined whether or not the vehicle is driving based on the state of the signal from the IG switch 3. In order to start driving the vehicle, the key switch is turned on and the IG signal is sent from the IG switch 3. If this occurs, the determination becomes YES, and the process proceeds to door determination step 102. At this time, if both the driver's side and passenger's side doors are completely closed, the door switch 2 will not generate a door signal, so the determination in the door determination step 102 will be incorrect.
Become NO. Then, lamp off command step 1
Proceed to step 03 and send the lamp off command to the lamp drive circuit 7.
The buzzer off command is generated in step 10.
Step 4 proceeds to hold and generate a buzzer off command in the buzzer drive circuit 8, proceeds to neutral reset command step 105, generates a neutral reset command to the neutral control circuit 9, proceeds to open flag reset step 106, and resets the open flag. Reset. Thereafter, the arithmetic processing described above is repeatedly executed together with other control arithmetic processing, and no warning by opening the door or control for prohibiting start is performed.

しかし、運転開始時に運転席側あるいは助手席
側のドアが開放あるいは半ドア状態であると、ド
アスイツチ2よりドア信号が発生しているため、
ドア判定ステツプ102に到来した時その判定が
YESになり、解除スイツチ判定ステツプ107
に進む。このとき、発進禁止解除のための解除ス
イツチ4を投入していないと、この解除スイツチ
判定ステツプ107の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ112に進んで初期設定にて開
始フラグがリセツトされたままであるためにその
判定がNOになり、車両停止判定ステツプ113
に進む。このとき、まだ車両の運転を開始した直
後で停止した状態であると、車速センサ1より車
両の走行状態を示す車速信号が発生しないため、
この車両停止判定ステツプ113の判定がYES
になる。そして、ランプオン指令ステツプ114
に進んでランプオン指令をランプ駆動回路7に保
持して発生し、ニユートラルセツト指令ステツプ
115に進んでニユートラルセツト指令をニユー
トラル制御回路9に発生する。このことによつ
て、ランプ駆動回路7ではランプを点灯駆動し、
自動変速制御装置10ではニユートラル制御回路
9からのニユートラル制御信号により変速機構を
強制的にニユートラル状態に切換える。従つて、
ドア開放あるいは半ドア状態での走行開始は禁止
される。
However, if the door on the driver's side or passenger's side is open or ajar at the start of driving, a door signal is generated from the door switch 2.
When the door judgment step 102 is reached, the judgment is
YES, release switch judgment step 107
Proceed to. At this time, if the release switch 4 for canceling the start prohibition is not turned on, the determination in the release switch determination step 107 will be NO, and the process will proceed to the open flag determination step 112 where the start flag will be reset at the initial setting. , the determination becomes NO, and the vehicle stop determination step 113
Proceed to. At this time, if the vehicle has just started driving and is stopped, the vehicle speed sensor 1 will not generate a vehicle speed signal indicating the running state of the vehicle.
The judgment in this vehicle stop judgment step 113 is YES.
become. Then, lamp-on command step 114
The process proceeds to step 115 where a lamp-on command is held and generated in the lamp drive circuit 7, and the process proceeds to a neutral set command step 115 where a neutral set command is generated to the neutral control circuit 9. Due to this, the lamp drive circuit 7 drives the lamp to turn on,
The automatic transmission control device 10 forcibly switches the transmission mechanism to a neutral state in response to a neutral control signal from the neutral control circuit 9. Therefore,
It is prohibited to start driving with the door open or the door ajar.

そして、この状態よりドア開放あるいは半ドア
状態であるドアを完全に閉成させるとドアスイツ
チ2よりドア信号が発生しなくなるため、ドア判
定ステツプ102に到来した時その判定がYES
からNOに反転する。そして、ランプオフ指令ス
テツプ103、ブザーオフ指令ステツプ104、
ニユートラルリセツト指令ステツプ105、開放
フラグリセツトステツプ106に進むため、ラン
プオフ指令、ニユートラルリセツト指令によつ
て、ランプは消灯し、ニユートラル切替は解除さ
れる。
If the door is opened from this state or the door that is in the ajar state is completely closed, the door switch 2 will no longer generate a door signal, so when the door determination step 102 is reached, the determination will be YES.
to NO. Then, a lamp off command step 103, a buzzer off command step 104,
In order to proceed to the neutral reset command step 105 and the open flag reset step 106, the lamp is turned off and the neutral switching is canceled by the lamp-off command and the neutral reset command.

他方、車両の後退時等において、一時的にドア
を開放させ、このときに上述したランプの点灯お
よびニユートラル切替が生じた時には、解除スイ
ツチ4を投入すると、この解除スイツチ4より解
除信号が発生するため、ドア判定ステツプ102
を介した解除スイツチ判定ステツプ107の判定
がYESになる。そして、開始フラグセツトステ
ツプ108、ランプオフ指令ステツプ109、ブ
ザーオフ指令ステツプ110、ニユートラルリセ
ツト指令ステツプ111に進むため、ランプは消
灯し、ニユートラル切替えは解除される。また、
開始フラグがセツトされるため、次の開始フラグ
判定ステツプ112の判定がYESになる。そし
て、解除スイツチ4の投入が終つて解除スイツチ
判定ステツプ107の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ112に進んだ時も開放フラグ
がセツトされているためその判定がYESになる。
従つて、解除スイツチ4を投入した後はドアを開
放させたまま後退(前進走行も可)してもランプ
の点灯およびニユートラルへの切替は起こらな
い。
On the other hand, when the door is temporarily opened when the vehicle is reversing, etc., and the above-mentioned lamp lights up and the neutral switch occurs, when the release switch 4 is turned on, the release switch 4 generates a release signal. Therefore, door determination step 102
The determination at the release switch determination step 107 is YES. The program then proceeds to start flag set step 108, lamp off command step 109, buzzer off command step 110, and neutral reset command step 111, so the lamp is turned off and the neutral switching is canceled. Also,
Since the start flag is set, the next start flag determination step 112 makes a determination of YES. Then, when the release switch 4 is turned on, the decision in the release switch decision step 107 becomes NO, and when the process proceeds to the release flag decision step 112, the decision becomes YES because the release flag is set.
Therefore, after the release switch 4 is turned on, even if the vehicle is driven backward (forward travel is also possible) with the door open, the lamp will not light up and the vehicle will not switch to neutral.

そして、この状態から再びドアを閉じると、ド
ア判定ステツプ102の判定がYESからNOに反
転し、ステツプ103からステツプ106への一
連の演算処理が実行され、開放フラグがリセツト
される。従つて、この後、車両停止時にドアが開
放あるいは半ドア状態となればランプの点灯およ
びニユートラルへの切替が行なわれる。
Then, when the door is closed again from this state, the determination at door determination step 102 is reversed from YES to NO, a series of arithmetic processing from step 103 to step 106 is executed, and the open flag is reset. Therefore, after this, when the vehicle is stopped and the door is opened or left ajar, the lamp is turned on and the mode is switched to neutral.

他方、車両の後退時あるいは前進時における低
速走行時等において一時的にドアを開放させた時
には、ドア判定ステツプ102から解除スイツチ
判定ステツプ107、開放フラグ判定ステツプ1
12を介して車両停止判定ステツプ113進み、
車両が走行状態であるためその判定がNOにな
り、ブザーオン指令ステツプ116に進んでブザ
ーオン指令をブザー駆動回路8に保持して発生す
る。そして、この時に開放したドアを閉じるか、
または解除スイツチ4を投入すると、ブザーオフ
指令ステツプ104または110の演算処理によ
つてブザー駆動が解除される。
On the other hand, when the door is temporarily opened when the vehicle is moving backwards or forward at low speed, the steps start from door determination step 102, release switch determination step 107, and release flag determination step 1.
12, proceed to vehicle stop determination step 113;
Since the vehicle is in a running state, the determination becomes NO, and the process proceeds to a buzzer-on command step 116, where a buzzer-on command is held in the buzzer drive circuit 8 and generated. Then, close the door that was opened at this time,
Alternatively, when the release switch 4 is turned on, the buzzer drive is canceled by the arithmetic processing of the buzzer off command step 104 or 110.

なお、上記実施例では、車両の発進禁止のため
に自動変速機構をニユートラル状態に切替えるも
のを示したが、パーキング状態に切替えるように
してもよい。また、マニユアル変速機構の車両に
おいては、第3図に示すように、マイクロコンピ
ユータ5よりのセツト、リセツト信号に応じて車
輪への動力伝達用のクラツチを強制的にオフ制御
するクラツチ制御装置11と、マイクロコンピユ
ータ5よりのセツト、リセツト信号に応じてブレ
ーキを強制的に作動制御するブレーキ制御装置1
2とを備え、車両の停車時にドア開放あるいは半
ドア状態が発生すると、強制的にクラツチを切
り、ブレーキをかけるようにしてもよい。
In the above embodiment, the automatic transmission mechanism is switched to the neutral state in order to prohibit the vehicle from starting, but it may be switched to the parking state. In addition, in a vehicle with a manual transmission mechanism, as shown in FIG. 3, a clutch control device 11 is provided which forcibly controls off the clutch for transmitting power to the wheels in response to set and reset signals from a microcomputer 5. , a brake control device 1 that forcibly controls the brake operation in response to set and reset signals from a microcomputer 5.
2, and when the door is opened or left ajar when the vehicle is stopped, the clutch may be forcibly disengaged and the brake applied.

また、ドア開放および半ドア状態をドアスイツ
チ2にて検出するものを示したが、ドア開放と半
ドア状態をそれぞれ個別に検出するセンサを設
け、それぞれの状態に応じた制御を行なうように
してもよい。
In addition, although the door switch 2 detects the door open and door ajar states in the above example, it is also possible to provide sensors that individually detect the door open and door ajar states and perform control according to each state. good.

さらに、助手席側と運転席側にドアスイツチを
設けるものを示したが、4ドアの車両においては
後席の左右のドアにも設けるようにしてもよい。
Furthermore, although the door switch is provided on the passenger seat side and the driver seat side, in a four-door vehicle, the door switch may also be provided on the left and right doors of the rear seat.

さらに、解除スイツチ4をハンドル近傍に設け
るものを示したが、それぞれのドアの操作ノブ近
傍に設けてもよく、またバツクスイツチと兼用す
るようにしてもよい。また、第2図において、ド
ア判定ステツプ102の後に解除スイツチ判定ス
テツプ107を位置させたが、その順序を逆に
し、解除スイツチ4を投入した後は、ドアを開放
させてもランプ点灯およびニユートラル切替など
が起こらないようにしてもよい。
Furthermore, although the release switch 4 is shown as being provided near the handle, it may also be provided near the operating knob of each door, or may also be used as a back switch. Further, in FIG. 2, the release switch judgment step 107 is placed after the door judgment step 102, but if the order is reversed and the release switch 4 is turned on, the lamp lighting and neutral switching will not occur even if the door is opened. It may be possible to prevent this from happening.

さらに、制御手段としてソフトウエアによるデ
イジタル演算処理を実行するマイクロコンピユー
タ5を示したが、電子回路によるハードロジツク
構成としてもよい。
Furthermore, although the microcomputer 5 that executes digital arithmetic processing using software is shown as a control means, a hard logic configuration using electronic circuits may be used.

さらに、IGスイツチ3からのIG信号をマイク
ロコンピユータ5に加えて車両の運転状態を判定
させるものを示したが、このIG信号による判定
をなくし、ドア開放および車両の停車時には運転
状態に係わりなくニユートラル指令を自動変速制
御装置10に発生するようにし、この自動変速制
御装置10の方で、車両の運転状態時のみニユー
トラル指令を受付けるようにしてもよい。
Furthermore, although the IG signal from the IG switch 3 is added to the microcomputer 5 to determine the driving state of the vehicle, this IG signal-based determination is eliminated, and when the door is opened or the vehicle is stopped, a neutral signal is used regardless of the driving state. The command may be generated to the automatic transmission control device 10, and the automatic transmission control device 10 may accept the neutral command only when the vehicle is in a driving state.

以上述べたように本発明では、車両の停止状態
およびドアの開放状態を判定すると発進禁止指令
を発生し、車両の運転状態時にこの発進禁止指令
を受けて車両の発進を禁止しているから、ドア開
放あるいは半ドア状態での発進開始を自動制御に
て確実に禁止することができるという優れた効果
がある。
As described above, in the present invention, a start prohibition command is generated when the stopped state of the vehicle and the open state of the door are determined, and when the start prohibition command is received when the vehicle is in the operating state, the start of the vehicle is prohibited. This has the excellent effect of being able to reliably prohibit the start of departure with the door open or in the ajar state through automatic control.

また本発明では、実際にはドアが閉まつている
にもかかわらず、ドア検出手段の故障等により発
進禁止指令が出力されている時に、解除スイツチ
を操作すれば、上記発進禁止指令は解除され、車
両を発進させることが可能になる。つまり、本発
明では自動制御による発進禁止を乗員のマニユア
ル操作によつて解除することができるという優れ
た効果がある。
Furthermore, in the present invention, even though the door is actually closed, if the start prohibition command is output due to a failure of the door detection means, the above-mentioned start prohibition command is canceled by operating the release switch. , it becomes possible to start the vehicle. In other words, the present invention has an excellent effect in that the prohibition of starting due to automatic control can be canceled by the occupant's manual operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は第1図中のマイクロコンピユータの演算
処理を示す演算流れ図、第3図は本発明の他の実
施例を示す部分構成図である。 1……走行検出手段としての車速センサ、2…
…ドア検出手段としてのドアスイツチ、4……解
除スイツチ、5……制御手段としてのマイクロコ
ンピユータ、9,10……発進禁止手段を構成す
るニユートラル制御回路、自動変速制御装置。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the microcomputer in FIG. 1, and FIG. 3 is a partial configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 1...Vehicle speed sensor as a traveling detection means, 2...
...Door switch as door detection means, 4. Release switch, 5. Microcomputer as control means, 9, 10.. Neutral control circuit constituting start prohibition means, automatic transmission control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車両の走行状態を検出する走行検出手段と、 車両におけるドアの開放状態を検出するドア検
出手段と、 前記走行検出手段からの信号により車両の停止
状態を判定し、かつ前記ドア検出手段からの信号
によりドアの開放状態を判定すると、発進禁止指
令を発する制御手段と、 車両の運転状態時に、前記制御手段からの発進
禁止指令を受けて車両の発進を禁止する発進禁止
手段と、 乗員によつて操作可能に設けられ、前記制御手
段の発進禁止指令を解除せしめる解除信号を発生
する解除スイツチと、 を備えることを特徴とする車両用発進制御装
置。
[Scope of Claims] 1. A running detecting means for detecting the running state of the vehicle; a door detecting means for detecting the open state of a door in the vehicle; a stopped state of the vehicle is determined based on a signal from the running detecting means, and a control means for issuing a start prohibition command when the open state of the door is determined based on a signal from the door detection means; and a start prohibition control means for prohibiting the start of the vehicle in response to a start prohibition command from the control means when the vehicle is in a driving state. A starting control device for a vehicle, comprising: means; and a release switch that is operable by an occupant and generates a release signal for canceling the start prohibition command of the control means.
JP56052021A 1981-04-07 1981-04-07 Starting control device for car Granted JPS57167842A (en)

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