JPS6312823B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312823B2 JPS6312823B2 JP56052021A JP5202181A JPS6312823B2 JP S6312823 B2 JPS6312823 B2 JP S6312823B2 JP 56052021 A JP56052021 A JP 56052021A JP 5202181 A JP5202181 A JP 5202181A JP S6312823 B2 JPS6312823 B2 JP S6312823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- vehicle
- command
- neutral
- state
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両におけるドアの開放時に発進を禁
止する車両用発進制御装置に関するものである。
止する車両用発進制御装置に関するものである。
従来、車両運転時において、ドア開放あるいは
半ドア状態時にはランプあるいはブザー等で警報
を発している。
半ドア状態時にはランプあるいはブザー等で警報
を発している。
しかしながら、このものは単に警報を発するだ
けであるため、緊急を要する場合等において、ド
ア開放、あるいは半ドア状態でも発進を開始して
しまうことがあるという問題がある。
けであるため、緊急を要する場合等において、ド
ア開放、あるいは半ドア状態でも発進を開始して
しまうことがあるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、ドア開放あ
るいは半ドア状態での発進開始を自動制御にて確
実に禁止することができるようにすると共に、ド
ア検出手段の故障等により発進ができなくなるこ
とを防止するため乗員の希望に応じて発進禁止状
態を解除できるようにすることを目的とする。
るいは半ドア状態での発進開始を自動制御にて確
実に禁止することができるようにすると共に、ド
ア検出手段の故障等により発進ができなくなるこ
とを防止するため乗員の希望に応じて発進禁止状
態を解除できるようにすることを目的とする。
本発明では、この目的を達成するため、車両の
走行状態を検出する走行検出手段と、 車両におけるドアの開放状態を検出するドア検
出手段と、 前記走行検出手段からの信号により車両の停止
状態を判定し、かつ前記ドア検出手段からの信号
によりドアの開放状態を判定すると、発進禁止指
令を発する制御手段と、 車両の運転状態時に、前記制御手段からの発進
禁止指令を受けて車両の発進を禁止する発進禁止
手段と、 乗員によつて操作可能に設けられ、前記制御手
段の発進禁止指令を解除せしめる解除信号を発生
する解除スイツチとを備えるという構成を採用す
る。
走行状態を検出する走行検出手段と、 車両におけるドアの開放状態を検出するドア検
出手段と、 前記走行検出手段からの信号により車両の停止
状態を判定し、かつ前記ドア検出手段からの信号
によりドアの開放状態を判定すると、発進禁止指
令を発する制御手段と、 車両の運転状態時に、前記制御手段からの発進
禁止指令を受けて車両の発進を禁止する発進禁止
手段と、 乗員によつて操作可能に設けられ、前記制御手
段の発進禁止指令を解除せしめる解除信号を発生
する解除スイツチとを備えるという構成を採用す
る。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は車両の走行速度に
応じた周波数の車速信号を発生する走行検出手段
としての車速センサ、２は運転席側および助手席
側のドアにそれぞれ設けたドア検出手段としての
ドアスイツチ、３はイグニツシヨン（IG）スイ
ツチ、４は発進禁止を解除するためにハンドル近
傍に設けられた復帰式の解除スイツチである。
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は車両の走行速度に
応じた周波数の車速信号を発生する走行検出手段
としての車速センサ、２は運転席側および助手席
側のドアにそれぞれ設けたドア検出手段としての
ドアスイツチ、３はイグニツシヨン（IG）スイ
ツチ、４は発進禁止を解除するためにハンドル近
傍に設けられた復帰式の解除スイツチである。
５は予め定めた発進制御プログラムを含む制御
プログラムに従つてデイジタル演算処理を実行す
る制御手段としてのマイクロコンピユータで、
CPU，ROM，RAM，Ｉ／Ｏ回路部、クロツク
発生部を主要部として構成されており、数ＭHzの
水晶振動子６を接続するとともに、エンジンキー
スイツチのアクセサリ位置への投入にて作動開始
する安定化電源回路（図示せず）よりの5Vの安
定化電圧の供給を受けて作動状態となり、所定の
演算処理を繰返し実行し、発進制御による制御指
令（ランプ駆動、ブザー駆動のための制御指令、
自動変速におけるニユートラルのセツト、リセツ
ト指令）および他のシステムの各種指令信号（セ
ンサおよびアクチエータは図示せず）などを発生
するものである。
プログラムに従つてデイジタル演算処理を実行す
る制御手段としてのマイクロコンピユータで、
CPU，ROM，RAM，Ｉ／Ｏ回路部、クロツク
発生部を主要部として構成されており、数ＭHzの
水晶振動子６を接続するとともに、エンジンキー
スイツチのアクセサリ位置への投入にて作動開始
する安定化電源回路（図示せず）よりの5Vの安
定化電圧の供給を受けて作動状態となり、所定の
演算処理を繰返し実行し、発進制御による制御指
令（ランプ駆動、ブザー駆動のための制御指令、
自動変速におけるニユートラルのセツト、リセツ
ト指令）および他のシステムの各種指令信号（セ
ンサおよびアクチエータは図示せず）などを発生
するものである。
７はドア開放あるいは半ドア状態をランプによ
り警告するためのランプ駆動回路、８はドア開放
あるいは半ドア状態をブザーにより警告するため
のブザー駆動回路である。９はニユートラル制御
回路で、マイクロコンピユータ５よりのニユート
ラルセツト指令の信号を受けてニユートラル制御
信号を電気式の自動変速制御装置１０に加え変速
機構をニユートラル状態に切換えるとともにニユ
ートラルリセツト信号にてそれをリセツトしてニ
ユートラル状態を解除し、自動変速制御による変
速位置に復帰させている。そして、ニユートラル
制御回路９および自動変速制御装置１０にて発進
禁止手段を構成している。
り警告するためのランプ駆動回路、８はドア開放
あるいは半ドア状態をブザーにより警告するため
のブザー駆動回路である。９はニユートラル制御
回路で、マイクロコンピユータ５よりのニユート
ラルセツト指令の信号を受けてニユートラル制御
信号を電気式の自動変速制御装置１０に加え変速
機構をニユートラル状態に切換えるとともにニユ
ートラルリセツト信号にてそれをリセツトしてニ
ユートラル状態を解除し、自動変速制御による変
速位置に復帰させている。そして、ニユートラル
制御回路９および自動変速制御装置１０にて発進
禁止手段を構成している。
次に、上記構成において、その作動を第２図の
演算流れ図とともに説明する。この第２図は発進
制御プログラムによるマイクロコンピユータ５の
演算処理を示す演算流れ図である。
演算流れ図とともに説明する。この第２図は発進
制御プログラムによるマイクロコンピユータ５の
演算処理を示す演算流れ図である。
まず、車両の運転開始のためにキースイツチを
投入すると図示していない安定化電源回路が作動
開始し、その安定化電圧がマイクロコンピユータ
５を含む各部回路に供給されてこのマイクロコン
ピユータ５が作動状態となり、開始フラグのリセ
ツトを含む初期設定作動を経た後に発進制御プロ
グラムの演算処理に進み、以後この発進制御プロ
グラムを含む制御プログラムの演算処理を所定周
期にて繰返す。
投入すると図示していない安定化電源回路が作動
開始し、その安定化電圧がマイクロコンピユータ
５を含む各部回路に供給されてこのマイクロコン
ピユータ５が作動状態となり、開始フラグのリセ
ツトを含む初期設定作動を経た後に発進制御プロ
グラムの演算処理に進み、以後この発進制御プロ
グラムを含む制御プログラムの演算処理を所定周
期にて繰返す。
この発進制御プログラムにおいては、まず第２
図の運転中判定ステツプ１０１に到来して車両が
運転中であるか否かをIGスイツチ３よりの信号
状態により判定し、車両の運転を開始させるため
にキースイツチを投入しIGスイツチ３よりIG信
号が発生しているとその判定がYESになり、ド
ア判定ステツプ１０２に進む。このとき、運転席
側および助手席側のドアがいずれも完全に閉成し
ていると、ドアスイツチ２よりドア信号が発生し
ないため、このドア判定ステツプ１０２の判定が
NOになる。そして、ランプオフ指令ステツプ１
０３に進んでランプオフ指令をランプ駆動回路７
に保持して発生し、ブザーオフ指令ステツプ１０
４に進んでブザーオフ指令をブザー駆動回路８に
保持して発生し、ニユートラルリセツト指令ステ
ツプ１０５に進んでニユートラルリセツト指令を
ニユートラル制御回路９に発生し、開放フラグリ
セツトステツプ１０６に進んで開放フラグをリセ
ツトする。以後、上記演算処理を他の制御演算処
理とともに繰返し実行し、ドア開放による警告お
よび発進禁止のための制御は何も行なわない。
図の運転中判定ステツプ１０１に到来して車両が
運転中であるか否かをIGスイツチ３よりの信号
状態により判定し、車両の運転を開始させるため
にキースイツチを投入しIGスイツチ３よりIG信
号が発生しているとその判定がYESになり、ド
ア判定ステツプ１０２に進む。このとき、運転席
側および助手席側のドアがいずれも完全に閉成し
ていると、ドアスイツチ２よりドア信号が発生し
ないため、このドア判定ステツプ１０２の判定が
NOになる。そして、ランプオフ指令ステツプ１
０３に進んでランプオフ指令をランプ駆動回路７
に保持して発生し、ブザーオフ指令ステツプ１０
４に進んでブザーオフ指令をブザー駆動回路８に
保持して発生し、ニユートラルリセツト指令ステ
ツプ１０５に進んでニユートラルリセツト指令を
ニユートラル制御回路９に発生し、開放フラグリ
セツトステツプ１０６に進んで開放フラグをリセ
ツトする。以後、上記演算処理を他の制御演算処
理とともに繰返し実行し、ドア開放による警告お
よび発進禁止のための制御は何も行なわない。
しかし、運転開始時に運転席側あるいは助手席
側のドアが開放あるいは半ドア状態であると、ド
アスイツチ２よりドア信号が発生しているため、
ドア判定ステツプ１０２に到来した時その判定が
YESになり、解除スイツチ判定ステツプ１０７
に進む。このとき、発進禁止解除のための解除ス
イツチ４を投入していないと、この解除スイツチ
判定ステツプ１０７の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ１１２に進んで初期設定にて開
始フラグがリセツトされたままであるためにその
判定がNOになり、車両停止判定ステツプ１１３
に進む。このとき、まだ車両の運転を開始した直
後で停止した状態であると、車速センサ１より車
両の走行状態を示す車速信号が発生しないため、
この車両停止判定ステツプ１１３の判定がYES
になる。そして、ランプオン指令ステツプ１１４
に進んでランプオン指令をランプ駆動回路７に保
持して発生し、ニユートラルセツト指令ステツプ
１１５に進んでニユートラルセツト指令をニユー
トラル制御回路９に発生する。このことによつ
て、ランプ駆動回路７ではランプを点灯駆動し、
自動変速制御装置１０ではニユートラル制御回路
９からのニユートラル制御信号により変速機構を
強制的にニユートラル状態に切換える。従つて、
ドア開放あるいは半ドア状態での走行開始は禁止
される。
側のドアが開放あるいは半ドア状態であると、ド
アスイツチ２よりドア信号が発生しているため、
ドア判定ステツプ１０２に到来した時その判定が
YESになり、解除スイツチ判定ステツプ１０７
に進む。このとき、発進禁止解除のための解除ス
イツチ４を投入していないと、この解除スイツチ
判定ステツプ１０７の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ１１２に進んで初期設定にて開
始フラグがリセツトされたままであるためにその
判定がNOになり、車両停止判定ステツプ１１３
に進む。このとき、まだ車両の運転を開始した直
後で停止した状態であると、車速センサ１より車
両の走行状態を示す車速信号が発生しないため、
この車両停止判定ステツプ１１３の判定がYES
になる。そして、ランプオン指令ステツプ１１４
に進んでランプオン指令をランプ駆動回路７に保
持して発生し、ニユートラルセツト指令ステツプ
１１５に進んでニユートラルセツト指令をニユー
トラル制御回路９に発生する。このことによつ
て、ランプ駆動回路７ではランプを点灯駆動し、
自動変速制御装置１０ではニユートラル制御回路
９からのニユートラル制御信号により変速機構を
強制的にニユートラル状態に切換える。従つて、
ドア開放あるいは半ドア状態での走行開始は禁止
される。
そして、この状態よりドア開放あるいは半ドア
状態であるドアを完全に閉成させるとドアスイツ
チ２よりドア信号が発生しなくなるため、ドア判
定ステツプ１０２に到来した時その判定がYES
からNOに反転する。そして、ランプオフ指令ス
テツプ１０３、ブザーオフ指令ステツプ１０４、
ニユートラルリセツト指令ステツプ１０５、開放
フラグリセツトステツプ１０６に進むため、ラン
プオフ指令、ニユートラルリセツト指令によつ
て、ランプは消灯し、ニユートラル切替は解除さ
れる。
状態であるドアを完全に閉成させるとドアスイツ
チ２よりドア信号が発生しなくなるため、ドア判
定ステツプ１０２に到来した時その判定がYES
からNOに反転する。そして、ランプオフ指令ス
テツプ１０３、ブザーオフ指令ステツプ１０４、
ニユートラルリセツト指令ステツプ１０５、開放
フラグリセツトステツプ１０６に進むため、ラン
プオフ指令、ニユートラルリセツト指令によつ
て、ランプは消灯し、ニユートラル切替は解除さ
れる。
他方、車両の後退時等において、一時的にドア
を開放させ、このときに上述したランプの点灯お
よびニユートラル切替が生じた時には、解除スイ
ツチ４を投入すると、この解除スイツチ４より解
除信号が発生するため、ドア判定ステツプ１０２
を介した解除スイツチ判定ステツプ１０７の判定
がYESになる。そして、開始フラグセツトステ
ツプ１０８、ランプオフ指令ステツプ１０９、ブ
ザーオフ指令ステツプ１１０、ニユートラルリセ
ツト指令ステツプ１１１に進むため、ランプは消
灯し、ニユートラル切替えは解除される。また、
開始フラグがセツトされるため、次の開始フラグ
判定ステツプ１１２の判定がYESになる。そし
て、解除スイツチ４の投入が終つて解除スイツチ
判定ステツプ１０７の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ１１２に進んだ時も開放フラグ
がセツトされているためその判定がYESになる。
従つて、解除スイツチ４を投入した後はドアを開
放させたまま後退（前進走行も可）してもランプ
の点灯およびニユートラルへの切替は起こらな
い。
を開放させ、このときに上述したランプの点灯お
よびニユートラル切替が生じた時には、解除スイ
ツチ４を投入すると、この解除スイツチ４より解
除信号が発生するため、ドア判定ステツプ１０２
を介した解除スイツチ判定ステツプ１０７の判定
がYESになる。そして、開始フラグセツトステ
ツプ１０８、ランプオフ指令ステツプ１０９、ブ
ザーオフ指令ステツプ１１０、ニユートラルリセ
ツト指令ステツプ１１１に進むため、ランプは消
灯し、ニユートラル切替えは解除される。また、
開始フラグがセツトされるため、次の開始フラグ
判定ステツプ１１２の判定がYESになる。そし
て、解除スイツチ４の投入が終つて解除スイツチ
判定ステツプ１０７の判定がNOになり、開放フ
ラグ判定ステツプ１１２に進んだ時も開放フラグ
がセツトされているためその判定がYESになる。
従つて、解除スイツチ４を投入した後はドアを開
放させたまま後退（前進走行も可）してもランプ
の点灯およびニユートラルへの切替は起こらな
い。
そして、この状態から再びドアを閉じると、ド
ア判定ステツプ１０２の判定がYESからNOに反
転し、ステツプ１０３からステツプ１０６への一
連の演算処理が実行され、開放フラグがリセツト
される。従つて、この後、車両停止時にドアが開
放あるいは半ドア状態となればランプの点灯およ
びニユートラルへの切替が行なわれる。
ア判定ステツプ１０２の判定がYESからNOに反
転し、ステツプ１０３からステツプ１０６への一
連の演算処理が実行され、開放フラグがリセツト
される。従つて、この後、車両停止時にドアが開
放あるいは半ドア状態となればランプの点灯およ
びニユートラルへの切替が行なわれる。
他方、車両の後退時あるいは前進時における低
速走行時等において一時的にドアを開放させた時
には、ドア判定ステツプ１０２から解除スイツチ
判定ステツプ１０７、開放フラグ判定ステツプ１
１２を介して車両停止判定ステツプ１１３進み、
車両が走行状態であるためその判定がNOにな
り、ブザーオン指令ステツプ１１６に進んでブザ
ーオン指令をブザー駆動回路８に保持して発生す
る。そして、この時に開放したドアを閉じるか、
または解除スイツチ４を投入すると、ブザーオフ
指令ステツプ１０４または１１０の演算処理によ
つてブザー駆動が解除される。
速走行時等において一時的にドアを開放させた時
には、ドア判定ステツプ１０２から解除スイツチ
判定ステツプ１０７、開放フラグ判定ステツプ１
１２を介して車両停止判定ステツプ１１３進み、
車両が走行状態であるためその判定がNOにな
り、ブザーオン指令ステツプ１１６に進んでブザ
ーオン指令をブザー駆動回路８に保持して発生す
る。そして、この時に開放したドアを閉じるか、
または解除スイツチ４を投入すると、ブザーオフ
指令ステツプ１０４または１１０の演算処理によ
つてブザー駆動が解除される。
なお、上記実施例では、車両の発進禁止のため
に自動変速機構をニユートラル状態に切替えるも
のを示したが、パーキング状態に切替えるように
してもよい。また、マニユアル変速機構の車両に
おいては、第３図に示すように、マイクロコンピ
ユータ５よりのセツト、リセツト信号に応じて車
輪への動力伝達用のクラツチを強制的にオフ制御
するクラツチ制御装置１１と、マイクロコンピユ
ータ５よりのセツト、リセツト信号に応じてブレ
ーキを強制的に作動制御するブレーキ制御装置１
２とを備え、車両の停車時にドア開放あるいは半
ドア状態が発生すると、強制的にクラツチを切
り、ブレーキをかけるようにしてもよい。
に自動変速機構をニユートラル状態に切替えるも
のを示したが、パーキング状態に切替えるように
してもよい。また、マニユアル変速機構の車両に
おいては、第３図に示すように、マイクロコンピ
ユータ５よりのセツト、リセツト信号に応じて車
輪への動力伝達用のクラツチを強制的にオフ制御
するクラツチ制御装置１１と、マイクロコンピユ
ータ５よりのセツト、リセツト信号に応じてブレ
ーキを強制的に作動制御するブレーキ制御装置１
２とを備え、車両の停車時にドア開放あるいは半
ドア状態が発生すると、強制的にクラツチを切
り、ブレーキをかけるようにしてもよい。
また、ドア開放および半ドア状態をドアスイツ
チ２にて検出するものを示したが、ドア開放と半
ドア状態をそれぞれ個別に検出するセンサを設
け、それぞれの状態に応じた制御を行なうように
してもよい。
チ２にて検出するものを示したが、ドア開放と半
ドア状態をそれぞれ個別に検出するセンサを設
け、それぞれの状態に応じた制御を行なうように
してもよい。
さらに、助手席側と運転席側にドアスイツチを
設けるものを示したが、４ドアの車両においては
後席の左右のドアにも設けるようにしてもよい。
設けるものを示したが、４ドアの車両においては
後席の左右のドアにも設けるようにしてもよい。
さらに、解除スイツチ４をハンドル近傍に設け
るものを示したが、それぞれのドアの操作ノブ近
傍に設けてもよく、またバツクスイツチと兼用す
るようにしてもよい。また、第２図において、ド
ア判定ステツプ１０２の後に解除スイツチ判定ス
テツプ１０７を位置させたが、その順序を逆に
し、解除スイツチ４を投入した後は、ドアを開放
させてもランプ点灯およびニユートラル切替など
が起こらないようにしてもよい。
るものを示したが、それぞれのドアの操作ノブ近
傍に設けてもよく、またバツクスイツチと兼用す
るようにしてもよい。また、第２図において、ド
ア判定ステツプ１０２の後に解除スイツチ判定ス
テツプ１０７を位置させたが、その順序を逆に
し、解除スイツチ４を投入した後は、ドアを開放
させてもランプ点灯およびニユートラル切替など
が起こらないようにしてもよい。
さらに、制御手段としてソフトウエアによるデ
イジタル演算処理を実行するマイクロコンピユー
タ５を示したが、電子回路によるハードロジツク
構成としてもよい。
イジタル演算処理を実行するマイクロコンピユー
タ５を示したが、電子回路によるハードロジツク
構成としてもよい。
さらに、IGスイツチ３からのIG信号をマイク
ロコンピユータ５に加えて車両の運転状態を判定
させるものを示したが、このIG信号による判定
をなくし、ドア開放および車両の停車時には運転
状態に係わりなくニユートラル指令を自動変速制
御装置１０に発生するようにし、この自動変速制
御装置１０の方で、車両の運転状態時のみニユー
トラル指令を受付けるようにしてもよい。
ロコンピユータ５に加えて車両の運転状態を判定
させるものを示したが、このIG信号による判定
をなくし、ドア開放および車両の停車時には運転
状態に係わりなくニユートラル指令を自動変速制
御装置１０に発生するようにし、この自動変速制
御装置１０の方で、車両の運転状態時のみニユー
トラル指令を受付けるようにしてもよい。
以上述べたように本発明では、車両の停止状態
およびドアの開放状態を判定すると発進禁止指令
を発生し、車両の運転状態時にこの発進禁止指令
を受けて車両の発進を禁止しているから、ドア開
放あるいは半ドア状態での発進開始を自動制御に
て確実に禁止することができるという優れた効果
がある。
およびドアの開放状態を判定すると発進禁止指令
を発生し、車両の運転状態時にこの発進禁止指令
を受けて車両の発進を禁止しているから、ドア開
放あるいは半ドア状態での発進開始を自動制御に
て確実に禁止することができるという優れた効果
がある。
また本発明では、実際にはドアが閉まつている
にもかかわらず、ドア検出手段の故障等により発
進禁止指令が出力されている時に、解除スイツチ
を操作すれば、上記発進禁止指令は解除され、車
両を発進させることが可能になる。つまり、本発
明では自動制御による発進禁止を乗員のマニユア
ル操作によつて解除することができるという優れ
た効果がある。
にもかかわらず、ドア検出手段の故障等により発
進禁止指令が出力されている時に、解除スイツチ
を操作すれば、上記発進禁止指令は解除され、車
両を発進させることが可能になる。つまり、本発
明では自動制御による発進禁止を乗員のマニユア
ル操作によつて解除することができるという優れ
た効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの演算
処理を示す演算流れ図、第３図は本発明の他の実
施例を示す部分構成図である。 １……走行検出手段としての車速センサ、２…
…ドア検出手段としてのドアスイツチ、４……解
除スイツチ、５……制御手段としてのマイクロコ
ンピユータ、９，１０……発進禁止手段を構成す
るニユートラル制御回路、自動変速制御装置。
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの演算
処理を示す演算流れ図、第３図は本発明の他の実
施例を示す部分構成図である。 １……走行検出手段としての車速センサ、２…
…ドア検出手段としてのドアスイツチ、４……解
除スイツチ、５……制御手段としてのマイクロコ
ンピユータ、９，１０……発進禁止手段を構成す
るニユートラル制御回路、自動変速制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行状態を検出する走行検出手段と、 車両におけるドアの開放状態を検出するドア検
出手段と、 前記走行検出手段からの信号により車両の停止
状態を判定し、かつ前記ドア検出手段からの信号
によりドアの開放状態を判定すると、発進禁止指
令を発する制御手段と、 車両の運転状態時に、前記制御手段からの発進
禁止指令を受けて車両の発進を禁止する発進禁止
手段と、 乗員によつて操作可能に設けられ、前記制御手
段の発進禁止指令を解除せしめる解除信号を発生
する解除スイツチと、 を備えることを特徴とする車両用発進制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56052021A JPS57167842A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Starting control device for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56052021A JPS57167842A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Starting control device for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57167842A JPS57167842A (en) | 1982-10-15 |
| JPS6312823B2 true JPS6312823B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=12903152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56052021A Granted JPS57167842A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Starting control device for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57167842A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073613U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-23 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の開扉発車防止装置 |
| JPS6173439U (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4985725A (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-16 |
-
1981
- 1981-04-07 JP JP56052021A patent/JPS57167842A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57167842A (en) | 1982-10-15 |
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