JPS63129554A - 記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明はフェールセーフ効果の高い記録及び／又は再生
装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、磁気ディスク或いは磁気ドラムの様な回転型記
録担体を用い、これに可動のヘッドにより同心円状或い
は環状の記録トラックを形成しつつ各トラック当り単位
長の情報（例えばｌフィールド或いはｌフレーム分のビ
デオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録を
防止しつつ情報の記録を行おうとした場合、記録に先立
ってヘッドを記録担体上の未記録部分に正しく位置させ
る操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録用
位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合には
ヘッドを次の記録用位置へ移動させると云った動作を繰
り返すことにより記録媒体上の記録の有無を検索してヘ
ッドを記録担体上の未記録部分に位置させ、この状態で
初めて記録を可能にする様に為した装置が既に知られて
いる。（例えば、本件出願人に係る特開昭５４−１４０
５１５号公報に於いて開示されている。） 〈発明の解決しようとする問題点〉 この様に構成された装置においては媒体上のヘッドを常
に未記録部分へアクセスさせることは出来るものである
が、更に媒体上の記録位置を自由に設定する為にヘッド
を例えばＮトラック分移動させてしまう場合、ヘッド移
動機構にＮトラック分ヘッド移動のための駆動信号を出
力したにもかかわらず、実際にヘッドがＮ−１トラック
分しか移動しなかったり、Ｎ＋１トラック分移動したり
することが生じることがある。この様な誤ったヘッド移
動がなされたときにあるいは誤ったヘッド移動がなされ
なくても、再びヘッドを元の未記録部分をアクセスさせ
ようと、初めとは逆の方向にＮトラック分移動させた際
にはヘッドが初めの未記録部をアクセスせずに他の未記
録部あるいは記録済部をアクセスしてしまい、二重記録
を行ってしまうことがあるという問題点が生じる。

本発明はかかる問題点を解消し、いかなる場合であって
も二重記録を防止し、各種の誤動作に対して可能な限り
のフェールセーフを施した安全性の高い記録又は再生装
置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上述の問題点を解決するために、情報信号とと
もに該情報信号の記録アドレスを記録する媒体に対して
ヘッドにより記録及び／又は再生を行う記録及び／又は
再生装置であって、前記ヘッドを駆動するための電気信
号に応じてヘッド位置信号を発生する手段、 媒体に記録された前記記録アドレスを再生する手段、 前記ヘッド位置信号と前記記録アドレスの比較結果に応
じて、前記媒体の記録再生位置での記録の有無を検出す
るよう動作する検索手段とを有する。

〈作　用〉 上記構成に於いてヘッドを駆動するための電気信号に応
じたヘッド位置信号と、媒体に記録された記録アドレス
との比較結果に応じて即ち例えば両者が著しく異なる場
合には検索手段を動作させて媒体の記録・再生位置での
記録の有無が検出する。

〈実施例〉 次に第１図を参照して記録再生装置の実施例、特に電気
回路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル
・ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すも
のである。

図に於いて、８１はビデオ信号を形成する周知の構成を
有するカメラ部、８２は該カメラ部８１の出力であるビ
デオ信号をヘッド５を通じてディスク２上に記録するた
めの記録回路、８３は該記録回路８２をしてｌフィール
ド又はｌフレーム分のビデオ信号の記録を行わせるべく
これを制御するための記録制御回路、８４は水平及び垂
直周期信号Ｈ３及びＶＳを発生する周期信号発生回路等
で、その出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制御
回路８３及び後述のディスク・モータ制御回路８９に附
与される。

尚、記録制御回路８３はヘッド５による記録の終了と共
に記録終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための
検索手段を構成する記録有無検出回路、８６はヘッド５
を記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の
入力（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイッ
チである。１０７は記録再生ヘッド５に、記録用信号を
供給する場合と、ヘッド５からの再生信号を再生アンプ
１０８に供給する場合を切換えるＳＷである。また再生
アンプ１０８の出力は、バンドパスフィルタ１０９、再
生プロセス回路１１２に供給され再生プロセス回路１１
２の出力は端子１１３よりテレビジョン信号の形態で得
られる。一方バンドパスフィルタ１０９の出力は復調さ
れＩＤ信号としてシステムコントローラ９１に入力する
。尚かかるＩＤ信号は記録されるトラックのＮｏ。

及び日付等を含むものである。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９を駆動する為
のステップ・モータ駆動回路、８８はスピンドル６を通
じてディスク２を回転させる為のディスク回転用モーフ
、８９は該モータ８８で制御するディスク・モータ制御
回路で、ここではその内部の基増発振器からの基準速度
信号と、モータ８８からの回転速度信号ＦＧと、周期信
号発生回路８４からの垂直周期信号ｖＳと、更に、ディ
スク２のセンター・コア３に埋設されている磁性ピン３
ｅを検出するディスク回転位相検出器９０からのディス
ク回転位相信号ＰＧとに基づいて、ディスク２がテレビ
ジョンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した
所定の速度（ＮＴＳＣ方式で言えば３．６００乃至１．
８０Ｏｒｐｍ）で且つ、垂直周期信号ＶＳのタイミング
に対して所定の位相で回転させられる様にモータ８８を
制御する。尚、同制御回路８９はモータ８８が規定速度
且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ・ロッ
ク・イン信号ＳＬを出力する。

１２０はカセット取り出しスイッチ、１２１はカセット
に設けた不図示の記録防止→爪を検出する記録防止爪検
出スイッチ、１２２はＯＮ−）ラック検出回路であり、
ヘッド５が各トラックを正確にトレースしているか否か
を検出するものである。１２３は該回路１２２の電源ス
ィッチ、１２４はＯＮトラック（即ち正確にトラックを
ヘッドがトレースしている状態）になったときに出力さ
れるハイレベルのＯＮトラック信号である。１３０はシ
ステムコントロール回路から出力されるトラックＮｏを
含むＩＤ信号を変調するＩＤ変調回路、１３１は変調さ
れたＩＤ信号を映像信号に加算する加算器である。９１
は後述の第１．第２記録トリガ・スイッチ９５．１０６
カセツト存否検出スイツチ６９、カセット装脱検出スイ
ッチ７０、外カバー・ロック完了検出スイッチ７４、キ
ャリア位置検出器５８及び５９、ＩＤ復調器１１０から
のトラックＮＯカセット取り出しスイッチ１２０、記録
防止ツメ検出スイッチ１２３　ＯＮ−ｈラック検出回路
１２２、ＯＮトラック検出回路電源スイッチ１２３、Ｏ
Ｎトラック信号１２４、記録制御回路８３からの記録終
了信号ＲＥ、モータ制御回路８９からのサーボ・ロック
信号ＳＬ並びに電源投入時に得られるパワー・オン信号
ＰＯ等に基づいて第１図の回路系全体を制御するシステ
ム、コントローラである。

９２は発光又は発音素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９３′　　はコンデンサを含むバック
アップ（補助）電源回路、９４は電源スィッチ、９５は
第１記録トリガ・スイッチ、１０６は第２記録トリが・
スイッチ、９６はトリが・ボタンで、ここではその第１
段目までの押下げにより第１記録トリガ５Ｗ９５が、そ
して、第２段目までの押下げにより第２記録トリが・ス
イッチ１０６が夫々オンさせられる様に構成されている
。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
。

又、バックアップ電源回路９３′　　は電源スィッチ９
４のオンで電源回路９３から給電されることによりその
コンデンサに電力をチャージし、スイッチ９４のオフに
応答してこのチャージした電力を所要の回路（例えば少
なくともコントローラ９１及び後述のラッチ回路１００
）に供給するもので、数十分乃至数時間程度の能力を有
する。

９９はステップモータ駆動回路８７からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ９１からの制御
信号によりステップモータ４９の正転方向（ヘッドを支
持するキャリア４６のＸ方向）への駆動でカウントアツ
プ、逆転方向（キャリア４６のＸ方向と逆方向）への駆
動でカウントダウンし、又、０番目のトラックを検出す
る為のキャリア位置検出器５８のオフによってクリアさ
れる一方、５１）ラック目を検出する為のキャリア位置
検出器５９のオフによりプリセットデータ発生回路９８
の出力（“５１“）をプリセットされるものである。尚
ＩＤ信号に含まれるトラックＮｏはかかるカウンタの計
数値を用いている。１００はコントローラ９１からのロ
ード指令によりカウンタ９９の内容をラッチするラッチ
回路で、記録有無の検索結果を電気的に記憶するための
手段を構成し、バックアップ電源回路９３′　からも給
電されるようになっている。１０１はラッチｌＯＯの内
容Ａとカウンタ９９の内容Ｂとを比較する比較回路で、
そのＡ＝Ｉ３出力（Ａ＝Ｂでハイレベルを出力する）は
コントローラ９１に附与される。

更に、システムコントローラ９１は第２図以降に説明す
る様に、ソフト的にも電源５Ｗ９４を制御する。

１０５はカメラ本体に設置されている記録・再生モード
設定スイッチで、例えばＯＮで記録モード、ＯＦＦで再
生モードとなるものである。

１１０はカメラ外部からシステムコントローラ９１を介
して、カメラの記録・再生を制御するリモコン装置でこ
れによるモード設定はスイッチ１０５の設定に優先して
行われる。

リモコン装置Ｊ　Ｉ　Ｉ　Ｏの詳細を説明する。リモコ
ン作動スイッチ１０４をＯＮ状態にすると、アンド回路
１０２が開かれ、記録再生モード選択スイッチ１０３の
出力がアンド回路１０２を介してシステムコントローラ
９１に供給される。この０Ｎ−ＯＦＦによるモード設定
はスイッチ１０５によるモード設定に優先して本体側の
モードを制御する。

尚、カセット存否検出スイッチ６９はカセットが記録再
生可能な位置に装填されているとＯＮになり、そうでな
いとＯＦＦとなるスイッチ、外カバーロック完了検出ス
イッチ、７４は不図示のカバー（カセット交換の時開き
通常は閉じる）が開いているとＯＦＦ、閉じているとＯ
Ｎとなるスイッチ、カセット装脱検出スイッチはカセッ
トが記録再生可能な位置に装填されていなければＯＦＦ
、上記位置に装填されていても所定の初期設定動作（例
えば記録済トラックの検出動作）を行うとＯＦＦとなる
スイッチで、スイッチ６９．７４との０Ｎ−ＯＦＦ状態
との組み合わせにより、前記初期設定後のカセットが交
換されたか否かを機械的に記憶し得るよう構成されてい
る。即ち、電源を入れてカバーを閉めた状態でスイッチ
７０がＯＮのときは電源を切っている間に交換された事
を示し、同じくカバーが閉まった状態でスイッチ６９が
ＯＮ、スイッチ７０がＯＦＦのときは電源を切っている
間に交換されていないことを示す。又、カバーが閉まっ
た状態でスイッチ６９がＯＦＦ、スイッチ７０がＯＦＦ
であればカセットが装填されていない事を示す。

尚、５８及び５９は夫々ヘッド５がディスク２上の所定
の記録領域をディスク２の外周側及び中心側に於いて外
れたことを検出するための検出器で、夫々、周知のフォ
ト・カブラを有していて、キャリア４６に取り付けられ
た遮光板を検出する様に配設されている。即ち、以下の
説明ではディスク２上の上記所定の記録領域には所定の
トラック・ピッチ（例えば、１００μｍ）を以って５０
個の記録トラックを設定し得るものとして、ディスク２
の外周側から中心側に向けて１〜５０の番号を各トラッ
クに付するものとする。この場合、検出器５８はヘッド
５が第１トラック位置よりも更に１トラツク・ピッチ分
、ディスク外周側に移動させられた時点（この時のヘッ
ド５の位置を第Ｏトラック位置と称する）で遮光板を検
出する様になっている。又、検出器５９はヘッド５が第
５０トラツク位置よりも更にｌトラック・ピッチ分、デ
ィスク中心側に移動させられた時点（この時のヘッド５
の位置を第５１トラツク位置と称する）で、遮光板を検
出する様に夫々配置されている。

上記システム・コントローラ９１は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路９３′　からも給電されるものであるが、そ
の第１実施例の作用に就いては以下に、第２回動作フロ
ーチャートを参照し乍ら説明する。

以上の構成に於いて、先ず、電源スィッチ９４を操作者
がオンし、ボタン９６の第１段自進の押下げにより第１
記録トリガー５Ｗ９５がオンされた際の記録のための準
（＋７ｆｆ動作に就いて第２図を参照して説明する。

電源がオンされると（ステップ５Ｏ１）、システム・コ
ントローラ９１は外カバー・ロック完了検出スイッチ７
４がオンとなっているか否かをチェックしくステップ５
Ｏ２）オンしていない場合にはオンとなる迄待機する。

一方、オンの場合にはコントローラ９１は続いてカセッ
ト装脱検出スイッチ７０がオンとなっているか否かをチ
ェックしくステップ５Ｏ３）オンの場合にはカセットｌ
の交換（装脱）が行われていることになるから、以下に
説明するヘッド５のディスク２上の未記録位置への自動
位置決め操作を行う。

即ち、ディスク２の停止状態でヘッド５が移動させられ
るとディスク２の記録面が損傷されるのでコントローラ
９１はディスク・モータ制御回路８９に対してモータ８
８の作動を指令する。これにより同モータ８８を回転さ
せ（ステップ５０４）、続いて、ステップ・モータ駆動
回路８７に対してステップ・モータ４９の連続正転を指
令することにより同モータ４９を連続的に正転させる（
ステップ５０５）。これによりヘッド５はディスク２の
中心側、即ち、第１図中の矢印Ｘ方向へ連続的に移動さ
せられる様になる。そして、この間コントローラ９１は
ヘッド５が前述の第５１トラツク位置に達することによ
りキャリア位置検出器５９がオフされたか否かを繰り返
しチェックしくステップ５０６）、オフとなった時点で
、一度、モータ４９の停止を指令する（ステップ５０７
）。

ここでキャリア位置検出器５９がオフになるとシステム
コントローラ９１はカウンタ９９の内容、即ちソフト上
のトラックＮＯが“５ビかどうかを調べる（ｓｔｅｐｓ
Ｏ７’　）。“５１″でなければ再び５ｔｅｐ０２へ戻
り、イニシャライズをやり直す。これを複数回続けても
正規の状態とならない場合は故障の警告をしても良い。

このようにしているのでノイズ等よりヘッドシフト信号
から作られたヘッド位置情報が実際のヘッド位置と一致
しなくなってもこれにより誤ったトラックに信号を記録
したりする問題がなくなる。

カウンタ９９が５１であればコントローラ９１は切換え
スイッチ８６を端子Ｃ側に接続させ（ステップ５Ｏ８）
、この状態で記録有無検出回路の出力をチェックして（
ステップ５Ｏ９）、これがハイでない場合にはラッチ回
路＋００によりカウンタ９９の出力を一旦ラッチさせ（
ステップ５ＩＯ）た後、ステップモータ４９の１ステツ
プの逆転を指令する（ステップ５ｌｌ）。以下、この動
作は検出回路８５の出力がハイになるか若しくはヘッド
５が第Ｏトラック位置に達してキャリア検出器５８がオ
フする（ステップ５１２）迄、繰り返される。

尚、記録有無検出回路８５はヘッド５でピック・アップ
された信号をもとにディスク２上の記録信号の有無を検
出し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロ
ウの信号を出力する。又、この時、カウンタ９９はステ
ップモータ４９の１ステツプの逆転の度毎に１つカウン
トダウンして行く。

さて以上の動作に於いて、途中のトラックでステップＳ
Ｏ９で検出回路８５の出力がハイとなった場合にはシス
テム・コントローラ９１はモータ４９の連続逆転を指令
する（ステップ５１３）と共に、この間、キャリア位置
検出器５８がオフしたか否かをチェックしくステップ５
１４）、オフとなった時点でモータ４９の停止を指令す
る（ステップ５１５）。これによりヘッド５は第Ｏトラ
ック位置に設定され、この時、カウンタ９９はクリアさ
れてその内容は“θ″になる。一方、この時、ラッチ回
路１００にはディスク２の外周側、即ち、第０トラツク
側から見て最後の記録済みトラックの次のトラック（未
記録である）の番号のデータが残されることになる。

ステップＳ１５でモータ４９を停止させた後、コントロ
ーラ９１は次のステップＳ１６へ移行してモータ４９の
数トラツクピッチ（以下、ＴＰ）分の逆転を指令する訳
であるが、ここで先のステップＳ１２に於いて検出器５
８がオフとなった場合にはステップＳ１３〜Ｓ１５を経
ることなくステップＳ１６に移行する。そしてこの場合
にはラッチ回路１００の内容は“ｌ”となっている。勿
論、この場合にもカウンタ９９はクリアされてその内容
は“０”となっている。

また、第５０トラツクが記録済みであった場合にはステ
ップＳＯ９→ＳＩＯ４Ｓｌｌ→Ｓ１２→ＳＯ９と一巡し
た時点でステップＳ１３へ移行するため、この時のラッ
チ１００の内容は“５１”となる。尚、ラッチ１００の
内容は最後の記録済みトラックの１つ内側のトラックの
位置を示している。

さて、ステップＳ１６に於いてはコントローラ９１はヘ
ッド５を矢印Ｘと逆方向に更に数ＴＰ分、移動させるべ
（モータ４９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する
。

さてコントローラ９１はステップ・モータ４９を数ＴＰ
分、逆転させた後、続いて今度はヘッド５を矢印Ｘ方向
に移動させるべ（同モータ４９の連続正転を指令しくス
テップ５１７）、そしてこの間、比較回路１０１のＡ＝
Ｂ出力をチェックする（ステップ５１８）。ここで、ス
テップ・モータ４９の正転によリカウンタ９９はその内
容″０”から１つづつカウント・アップして行き、その
内容は常にヘッド５のディスク２上での位置、即ち、ト
ラック信号を示しており、そして比較回路１０１はヘッ
ド５の対向トラック番号がラッチ回路１００の内容と一
致した時点でＡ＝Ｂ出力をハイにする。従って、コント
ローラ９１はステップ３１８で比較回路！０１のＡ＝Ｂ
出力がハイになると、これに応答してモータ４９の停止
を指令しくステップ５１９）、これによりヘッド５はラ
ッチ回路１００で保持されているトラック位置、即ち、
第０トラツクから見て最後の記録済みトラックの次のト
ラック（未記録）に位置決めされたことになる。

次いでコントローラ９１はディスク・モータ８８の停止
を指令しくステップ５２０）だ後、キャリア位置検出器
５９がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ５２１）、オフでなければ表示器９２をして記録が可
能である旨（若しくは記Ｇのための準備が完了した旨）
、表示させ（ステップ５２２）、オフの場合には表示器
９２をしてディスク２の第５０トラツクの記録が終了（
ディスク終了）している旨、表示せしめ（ステップ２３
）、記録を禁止する（ステップ２４）。

一方、先のステップＳＯ３に於いて、カセット装脱検出
スイッチ７０がオンしていない場合はカセット１の交換
（装脱）が行われなかったか、若しくは、カセットｌが
装填されていない場合であるから、コントローラ９１は
更にカセット存否検出スイッチ６９がオンしているか否
かをチェックしくステップ５２５）オンの場合、即ち、
カセットｌが装填されていた場合には先のステップＳ２
１へ移行する。これに対し検出スイッチ６９がオンして
いない場合には、これは、カセットｌが装填されていな
いこと（カセットなし）を意味するものであるから、コ
ントローラ９１は表示器９２をしてその旨表示させ（ス
テップ５２６）、そして記録を禁止する（ステップ５２
２）。

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。

次に第３〜８図を用いて、本発明の第２実施例の動作の
フローチャートを説明する。

電源スィッチ９４がＯＮになると（ステップ５２５）、
第１のスレショールドでバッテリーチェックを行い（ス
テップ８２６）、ローバッテリーならばバッテリー交換
を促す警告を行う（ステップ５２７）。次に、第１のス
レショールドよりも更に低いレベルで再びバッテリーチ
ェックが行われる（ステップ５２８）。

これは、撮影するのに必要最少限のバッテリーであるか
否かの判断である。ステップ８２８でローバッテリーな
らば、電源スィッチ９４をＯＦＦ　Ｌ　（ステップ５２
９）、新しいバッテリーが装填されるのを待つ。ステッ
プＳ２６．　　Ｓ２８で又はバッテリーレベルが満たさ
れていれば、リモコンによるカメラ外部からのモード割
込みの有無を優先的に検出しくステップ５３０）、割込
みが有れば、そのモードを判断する（ステップ５３１）
。モード判別の結果、記録モードなら後述する■ステッ
プへ、再生モードなら◎ステップへ移る。

一方、モード割込みが無い場合は、カメラ本体のモード
スイッチ１０５の状態を見る（ステップ５３２）。

ここでも同様に記録モード、再生モードかに応じて夫々
■、◎へ移行する。

次に第４図を用いて記録モードの説明をする。まずステ
ップＳ３３でディスクモーフ回転始動条件チェックを行
う。

即ち、以下に述べる条件のうち１つでもあてはまるもの
があればモータは始動を禁止する。

条件ｌ：カセット存否検出スイッチ６９を調べ、その結
果カセットが存在していないとき条件２；外カバーロッ
ク完了検出スイッチ７４を調べ、その結果ロックが完了
していないとき 条件３：カセットを取り出す際に操作するカセット取り
出しスイッチ１２０を調べ、その結果カセット取り出し
操作中であるとき 条件４：記録モード時、記録防止ヅメ検出スイッチを調
べ、その結果記録防止カセットであることが判断された
とき 条件５：記録モード時、前記電気的記憶手段に記憶され
ている記Ｏ済枚数のカウント値が所定の枚数に達してい
るとき 条件６：記録モード時、キャリア位置検出器５９を調べ
、ヘッドが最内周に位置している（この条件のとき、装
填されているディスクはすべて記録されたとみなせる）
ことが判るとき 以上の条件１〜６に当てはまらないときはステップＳ３
３に進みディスクモータを回転駆動し、記録可能状態に
する。次に前回までのモード状態が再生モードであった
か否かをステップ５３５−１でチェックし再生モードで
あったならばステップ５３５−２に移り、同じ（ＲＥＣ
モードならばステップＳ３６に移る。前回まで再生モー
ドであった場合、その間に既に行っているはずの後述す
るイニシャライズ（第２図で説明した記録準備動作と同
様の動作）によりカウンタ９９、ラッチ１００又はコン
トローラ９１内の不図示のメモリＭに記憶されたトラッ
ク番号が再生時の頻繁なトラック移動により実際のヘッ
ド位置と誤差を生じている可能性があるのでこのような
問題を解決する為に上記のようなステップ５３５−１の
判断を行っている。即ちステップ５３５−１において前
回再生モードであって今回ＲＥＣモードとなった場合に
はまず一旦、スイッチ１０７をＰ側に接続してＩＤ復調
回路１１０からＩ［信号を取り込み（Ｓ３５−２）、取
り込んだＩＤ信号に含まれるトラック番号と、カウンタ
９９のカウント値をと比較しく５３５−３）、一致して
いる場合には直ちに後述のステップＳ９１．　Ｓ９２で
メモリＭ″ＲＥ　ＣＴ″に記憶された空きトラックにヘ
ッド５を移動させる（Ｓ３５−４）。また反対に３３５
−３において不一致であることが判別された際には、再
生時の煩雑なトラック移動によりカウンタ９９に記憶さ
れたトラック番号と実際のヘッド位置に誤差が生じた場
合であるので、この場合後述のステップＳ３７にフロー
は進む。

尚、電源が投入されてから未だ一度もＲＦＣイニシャラ
イズを行っていない場合にはステップＳ９１゜Ｓ９２で
メモリＭの“ＲＥＣＴ”に記憶された空トラツクの情報
は正確なものではない。したがって５３５−４を直ちに
実行してヘッドがアクセスしたトラックが記録済の場合
には二重記録を生じる可能性があるがこれを防止するた
めにはＳ３９を省き代わりに３３５−３と３３５−４と
の間にＲＥＣイニシャライズが行われたことを示すイニ
シャライズフラグＩＦがセットされているか否かを判別
するステップを設け、かかるステップにおいてイニシャ
ライズフラグＩＦがセットされていない場合、即ち未だ
一度もＲＥＣイニシャライズが行われていない場合には
Ｓ３７へ分岐し、イニシャライズフラグがセットされて
いる場合には５３５−４へ分岐するステップを設ければ
よい。

また５３５−１において継続してＲＥＣモードであれば
５３５−１から後述するステップＳ３６にフローは分岐
し、ラッチ１００又はメモリＭに対するチェックサムの
判断がなされメモリー内容が正しいと判断されれば、ス
テップＳ４７以降の記録動作に移る。ステップＳ３７で
は、イニシャライズの途中で電源がＯＦＦされても良い
様にバックアップ電源によりバックアップされた不図示
のメモリにイニシャライズフラグＩＦをセットしておい
てからステップ３３８で後述のイニシャライズを行い、
終了したら、このフラグＩＦをリセットする動作を行う
（ステップ５３９）。

またステップＳ３６におけるチェックサムはバックアッ
プ電源によりバックアップされるメモリＭ又はラッチ１
００にトラック番号を記憶すると共に電源ＯＦＦに伴っ
てこのデータと一緒に、例えば４ｂｉｔの０１０１又は
１０１０等のチェックサムデータを書き込んでおくもの
でメモリ又はラッチ動作等が異常の場合は、これらのチ
ェックサムピットが１１１１又はｏｏｏｏとなる場合が
ほとんどなので、このチェックサムビットに対し３３６
で０１０１Ｓ１０１０等のコードとＥＸ−ＯＲをとりオ
ールＯになれば正常、そうでなければ異常とするチェッ
クを行うことにより、同じメモリ上に書かれているデー
タが正しいものか否かの判断が可能となるものである。

従って電気回路にノイズが混入してトラック位置信号に
異常があった場合に例えば既に記録されているトラック
にあやまって別の信号を記録したりする問題がな（なる
。

ステップＳ３６でチェックサムＯＫの場合、ＯＮトラッ
ク検出回路に電源を投入する（ステップ５４７）。

このＯＮトラック検出回路はディスク上にあらかじめ規
定された位置にヘッドが位置しているか否かを検出する
為のものである。次にヘッドをシートにコンタクトさせ
（ステップ８４８）、前記のＯＮ）ラック検出回路の出
力を見て、○Ｎトラックか否かを判断する（ステップ５
４９）。

ここでＯＮトラックでなければステップＳ３７へ移り記
録イニシャライズをやり直す。ＯＮ−トラックであれば
ステップ４０に移る。ステップＳ４０では再びレリーズ
ＳＷＩの状態が検出され、ＯＮであればステップＳ４１
へ進み、ＯＦＦされていれば■（ステップ５２５）へ戻
り、再び上記動作をくり返す。

ステップＳ４１でＲＥＣモードでなければ、■へ戻り、
ＲＥＣモードであればステップＳ４２で第２レリーズＳ
Ｗ２がＯＮか否かの判断がなされ、これがＯＮになるま
でステップ３４０〜Ｓ４２をくり返す。ＯＮされればス
テップＳ４３で記録動作を行い、ステップＳ４／ＩでＯ
Ｎトラック検出回路１２２に電源を投入し１トラックヘ
ッド送りを行い（Ｓ４５）、メモリのトラックＮＯを更
新しく５４６）、ステップＳ４９に戻る。

次に第５図を用いて再生モードの説明をする。

ＲＥＣモードと同様ディスクモータ回転始動条件をチェ
ックしく５４７）ディスクモータを回転駆動しく３４８
）、次に前回まで記録モードであったか否かの判断がな
され（Ｓ４９）記録モードであったならばステップＳ５
０以降へ進み、そうでないならばステップＳ５３へ移る
。ステップＳ５０では、現在のトラック番号が０か否か
の判断がなされ、そうであれば再生不可能とし、第４図
ステップ３３７〜Ｓ３９と同様のイニシャライズ動作を
ステップ３５７〜３５９にて行う。ステップＳ５０でゼ
ロでなければ第４図ステップＳ５１と同様のチェックサ
ムの判別を行い（Ｓ５１）、ＯＫならばｌトラック前に
ヘッドをアクセスし、直前に記録したトラック上にヘッ
ドを移す。従って記録時には即記録が出来るのに対し、
再生時にも直前に記録した情報を即確認できる。或いは
再生モードの最初に再生するトラックが未記録トラック
になることがないので使用者に不快感を与えることがな
い。

次に一定時間経過しているかを検出しく５５３）、経過
していればステップＳ５４で電源ＯＦＦして■に戻り、
ＯＦＦされていなければ引き続き再生モードの判別をし
く５５５）再生モードでなければ■へ、再生モードであ
れば再生動作を行う（Ｓ５６）。再生動作中は、ステッ
プＳ５３．　Ｓ５４の判別は常に行われる。

また第３〜第５図中のＰＯＷＥＲＯＦＦルーチンを第６
図で説明する。

まずシートモータの駆動出力をＯＦＦする（ステップ５
６０）。

次にヘッドをシートから退避させ（ステップ５６１）、
ステップ５６１０で更にラッチ１００のトラック番号に
、さらに前述のチェックサムを付加してからステップＳ
６２でメイン電源をＯＦＦし終了する。

尚、ステップＳ６１におけるヘッド退避の方法につき説
明する。

第７図に示すように本実施例ではＴＰをステップモータ
４９の１２ステツプで駆動し、第１ステツプから約４ス
テツプ間及び約第９ステツプから第１２ステツプ間では
ヘッドがシートから離れており、約第５ステツプ〜約８
ステツプ間でツヘッドがシートにコンタクトするようス
テップモータの送りと連動するとカムを設はヘッドをデ
ィスク方向に進退させる構成としている。

そして制御回路中のメモリに現在のステップを記録して
おりステップモータを駆動するたび１２進数でその値を
更新する。従ってヘッドを退避させるときはステップモ
ータを駆動し、ヘッドを該トラック上の第１ステツプ付
近に位置させればよい。

次にイニシャライズルーチンについて第９図〜第１０図
を用いて説明する。かかるルーチンは例えば前述の３３
８において行われるルーチンである。はじめにトラック
位置の初期化の過程を説明する。（ステップ５６８〜５
７７） まずディスクモータのコントロールを開始（Ｓ６８）し
、オントラック検出回路の電源を投入する（Ｓ６９）。

次にヘッド駆動のためのステップモータを連続正転させ
（Ｓ７０）ヘッドを内周方向へキャリア位置検出器５９
が第５１）ラックと第５２トラツクの間でオフするまで
駆動する。（Ｓ７１）そしてさらにＮステップ（Ｎは０
−１２の整数）分ステップモータ４９を正転させヘッド
位置を確実に最内周に位置させる（Ｓ７２）。

続いてステップモータを通常より安定に駆動させるため
のステップＳ７３での待ち時間（ステップＳ７２でのス
テップモータの１ステップ当りの通電時間の約２〜３倍
）経過後ステップモータ４９を逆転させヘッドを外周方
向へ駆動する（Ｓ７４）。このステップ３７３〜Ｓ７４
をキャリア位置検出器５９が第５１）ラックと第５２ト
ラツクの間で切換わってＯＮするまで繰り返し、ＯＮで
あれば（Ｓ７５）ステップ７６でそのときのヘッド位置
がトラックのほぼ中心位置即ちオントラックであるかど
うかを、オントラック信号１２４のレベルを調べて判断
し、オントラックでなければＳ７８及びＳ７９でＳ７３
、Ｓ７４と同様に待ち時間を伴ってヘッドを確実に外周
方向にｌステップづつ駆動しＳ７６へ戻る。Ｓ７６でオ
ントラックとなればこのときのヘッド位置を最内周のオ
ントラック位置として例えば第１図に示すトラックカウ
ンタ９９を初期化（この実施例では第５１トラツク）す
る（Ｓ７７）。尚かかるカウンタはシーケンスコントロ
ール内部に設けられているものでもよいのは勿論である
。

次に現在記録モードであるか再生モードであるかの判別
（ＳＳＯ）によって、再生イニシャライズ（Ｓ８１−３
８３）、記録イニシャライズ（８８４〜）に分かれる。

まず再生イニシャライズについて説明する。再生（ＰＬ
ＡＹ）モードであればまずズテツブＳ８１で、指定され
た任意のトラック位置までヘッドを移動させる。ここで
詳しい説明は省くが再生トラックの指定は外部から、テ
ンキーあるいはｕｐ−ｄｏｗｎキー等の手段で行なわれ
るものとする。

次に指定されたトラック上で再生信号レベルが最適とな
るよう記録有無検出回路８５の出力を用いてトラッキン
グ動作（ａｕｔｏ　　ｔｒａｃｋｉｎｇ　　ｆｉｎｄｉ
ｎｇ）を行い（Ｓ８２）、オントラック検出回路を０Ｆ
ＦＬ。

（Ｓ８３）イニシャライズ動作（再生イニシャライズ）
を終了する。

次に記録イニシャライズについて説明する。ステップＳ
８０で記録（ＲＥＣ）モードであればまず装填されてい
るカセットが記録防止のものかどうかをスイッチ１２１
により判別しく５８４）、記録防止爪の折られたもので
あれば第１Ｏ図中のステップＳ９３へ移る。記録防止で
なければＳ８５へ移る。Ｓ８５で現在のヘッド位置が記
録可能な最内周トラック（この実施例の場合第５０トラ
ツク）であるかどうかを判断する。つまりトラック数と
して５１）ラックあるとしても５１番目はディスクのコ
ントロール情報等、その他のトラックとは別の目的の信
号を記録することがある。したがってこの様な場合、記
録可能な最内周トラックは５００番目なる。こうして記
録可能最内周トラック（ここでは第５０トラツク）まで
ヘッドを外周方向へ１トラック分駆動（Ｓ８６）し、記
録可能トラック（第５０トラツク）となれば第１Ｏ図の
ステップＳ８７へ進む。

ステップ３８７〜Ｓ９２は記録すべきトラック位置を捜
すためのもので、以下に説明する。

ステップＳ８７でヘッド位置が安定するまでの待ち時間
経過後、そのトラック上で回路８５の再生レベルを検波
してそのトラックが記録済であるか否かを判別（３８８
）する。記録済でなければ現在のトラック位置が第１ト
ラツクかどうか判断しく５８９）、第１トラ・ツクでな
ければｌトラックステップ４９を逆転つまり外周方向に
駆動しＳ８７へ戻る。

Ｓ８９でヘッド位置が第１トラツクとなれば現在装填さ
れているシートは未記録なものであるとして、これから
記録すべきトラックは第１トラツクであると記憶（コン
トローラのメモリＭの例えばラベル名″ＲＥＣＴ″に“
１′を記憶）する（Ｓ９１）。

ステップ５８８で記録済であるときはそのときのトラッ
ク番号の１トラック内周のトラック番号を次に記録すべ
きトラック番地として記憶（コントローラのメモリ″Ｒ
ＥＣＴ”にそのときのトラックカウンタをインクリメン
トとしてその値を記憶）する。

以上で次に記録すべきトラック位置がわかったので次に
空きトラック検出動作が終了した事をスイッチ７０に記
憶すべくカセット装脱検出スイッチ７０をＯＦＦするた
めにステップモータ４９を外周方向へ駆動する（Ｓ９３
）。したがってトラックカウンタが１以下または、キャ
リア位置検出器５８がオフしたら（Ｓ９４）ステップモ
ータ４９を停止させる（Ｓ９５）。

ここでカセット装脱検出スイッチ７０がオフしているか
どうかを確認しく５９６）、オフされていればヘッドを
先にステップＳ９１．　Ｓ９２で記憶したＲＥＣＴ”の
位置まで駆動する（Ｓ９７）。

ここでヘッド位置がトラック上最適位置にあるかどうか
オントラック信号１２４で確認しく３９８）、オントラ
ックであれば、オントラック検出回路の電源をオフ（Ｓ
９９）Ｌ、記録のためのイニシャライズ動作を終了する
。

またＳ９６てスイッチ７０がオフしていない場合、或い
はＳ９８でオントラックでない場合は５１００でエラー
処理を行う。このエラー処理は警告表示するものであっ
てもよいし、またイニシャライズ動作を再実行するもの
であってもよい。また、図中に示していないが、このエ
ラー処理は第２図２〜第１Ｏ図中までの動作中、何らか
の不具合があればそれぞれ適切なエラー処理を行うよう
に構成してもよい。

尚、本実施例ではスイッチ７０はキャリア４６がヘッド
をＯトラックより外側にシフトしたときＯＦＦするよう
配置されている。

また前記の第２〜第１Ｏ図では説明していないが、例え
ば電子カメラの場合、一般にシートモータが回転した状
態でシートとモータのチャッキング状態が解除されると
モータに機械的ダメージを受けることがある。そのため
本実施例では第８図に示すようなチェックを行い、シー
トがモータと離れる場合にはモータを停止させておくよ
う構成されている。

すなわちステップＳ６３で使用者がカセット取り出しス
イッチ１２０を操作しているかどうか調べ、もし操作さ
れていれば、次にカセットが取り出される過程でシート
とモータのチャッキングが解除されることが予想される
ため、モータにブレーキをかけ停止させる（ステップ８
６６）、その後前述のパワー・オフ・ルーチン（第６図
）を実行して終わる。

尚、ステップＳ６３でカセット取り出しスイッチ１２０
が操作されていなければステップＳ６４で外カバーロッ
ク完了のチェックを行う。これはステップＳ６３でのス
イッチ１２０の故障あるいはチェックするタイミングの
ずれ等によるチェックミスを防ぐためのものである。こ
こで外カバーロック完了でない場合はステップＳ６６へ
、完了の場合にはステップＳ６５へ移る。ステップＳ６
５はステップＳ６３，６４までのチェックミスを防ぐた
めのもので、カセットが存在しなければステップＳ６６
へ、カセットが存在していればそのまま次の処理を実行
する。

これらステップＳ６３からＳ６５はモータ回転中、ある
時間毎に常に実行されるようにしてもよいし、スイッチ
１２０の操作で割り込んで実行されるようにしてもよい
。

またシステムの構成上、ステップＳ６３のチェックのみ
でシートとモータが離れることを事前に検出できる可能
性が高い場合、或いはカセットの排出動作を電気的に行
わず、カセット取り出しスイッチを検知してモータを停
止させてからカセットを排出させるようにしてもよい。

またモータのブレーキは電気的なブレーキでもメカ的な
ブレーキでもよい。またブレーキ効果を高める為にヘッ
ドとコンタクトさせてもよい。この場合はモータが停止
してからヘッドを退避させればよい。

また前記説明ではヘッドをシートに対して動かすよう構
成した場合について述べたが、ヘッドとシートをコンタ
クトさせるためのパッドを動かすようシステムを構成し
てもよい。その場合動作ンーケンスは前記説明中ヘッド
退避コンタクト動作の部分を、パッドの退避、コンタク
９トとすればよい。

又、上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録ト
ラック番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付
す様にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外
周側へ向けて行う様にしても良く、それに応じて図の動
作フローは若干変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録装置
の例を示したが、勿論カメラ部８１は別体であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを使用する
様な形式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オー
ディオ信号或いはデータ等の情報を記録する様なもので
あっても良い。又、記録方式も磁気記録に限られるもの
ではない。更に、記録担体に就いてもディスク状のもの
の外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例えば８
トラツク・オーディオ・レコーダの様に）であっても良
い。

以上説明した実施例においては第４図の５３５−１〜５
３５−２に示されるステップ、即ち再生モードから記録
モードに変化した際にのみ再生されたＩＤ信号に含まれ
るトラック番号とカウンタ９９のカウント値とを比較し
、その結果一致しなかった場合には検索動作（８３８に
示す）を行った−が本発明は再生モードから記録モード
に変化したときだけでなく、例えば再生モードの最中に
おいても前述の動作を行ってもよいのは勿論である。ま
た本実施例においてはトラック番号とカウンタ９９のカ
ウント値との比較結果が一致しなかった場合に、検索を
行ったが、両者が例えば“ｌ”程度ずれていた場合には
検索を行わず、カウンタ９９の計数値のみを変更し、両
者が著しくずれている場合のみ検索を行う様にしてもよ
い。

〈効　果〉 以上説明した本発明に依れば、例えば再生状態において
行われる様な煩雑なヘッドシフトに依り実際のヘッド位
置と電気的なヘッド制御信号との間にくい違いが生じて
も、誤って二重記録等をすることを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック構成図、 第２図は記録イニシャライズの基本的動作を示すフロー
チャート、 第３図〜第１Ｏ図は第１実施例の動作を示すフローチャ
ートで、 第３図は撮影動作開始のフローチャート、第４図は記録
モードのフローチャート、第５図は再生モードのフロー
チャート、第６図はパワーオフのフローチャート、第７
図は第６図の動作を説明する図、 第８図はモータ停止チェックルーチンを示すフローチャ
ート、 第９図は記録イニシャライズのフローチャート、第１０
図は記録動作のフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報信号とともに該情報信号の記録アドレスを記録する
   媒体に対してヘッドにより記録及び／又は再生を行う記
   録及び／又は再生装置であって、前記ヘッドを駆動する
   ための電気信号に応じてヘッド位置信号を発生する手段
   、 媒体に記録された前記記録アドレスを再生する手段、 前記ヘッド位置信号と前記記録アドレスの比較結果に応
   じて、前記媒体の記録再生位置での記録の有無を検出す
   るよう動作する検索手段とを有することを特徴とする記
   録及び／又は再生装置。