JPS62177754A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業［−の利用分野〉 本発明は記録ヘッドにより記録担体に記録を行う記録装
置に関する。

（従来の技術〉 信号を記＃ｉ担体に記録する記録装置としては、例えば
映像信号を円盤状の磁気シートに記録する電子−スチル
カメラが知られている。かかる’、［ｉ：　Ｔ−カメラ
においては記録担体である磁気シートを高速で定速回転
させて、記録ヘッドと記録担体の相対位置を変えながら
記録ヘッドによって記録を行うことによって磁気シート
１−に同心円状のトラックを形成することが出来るもの
であるが、記録の開始を行わせるシャッターレリーズボ
タンが押し込まれてから実際の記録までのタイＬ１ラグ
は出来る限り小さくすることが要求される。

従って磁気シートの回転の＼シフトがりを出来る限りｌ
＋ｌめて＋ｉｉｊ　述のタイムラグを小さくするため、
磁気シートの回転の☆：Ｉ−かり時には該磁気シートの
駆動手段に最大限の電力をグーえる様に構成することが
考えられる。かかる構成は電ｆカメラに限らず、起動に
際してのタイムラグを出来る限り短くするだめの記録装
置についても同様に採用されるものである。

〈発明の解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来の記録装置においては、記録担体と
記録ヘッドとの相対位置を変化させるための駆動手段の
起動に際しては常にタイムラグを出来る限り短くするこ
とが要求されるわけではない。例えば電ｆ−スチルカメ
ラの場合には磁気シートの各トラックの記録の有無を検
出するために磁気シートの回転が開始され、かかる場合
においても前述のタイムラグは短くシた方がよいが、シ
ャッターレリーズボタンが押し込まれてから実際に記録
を行わせる場合程短くする必要はない。

にもかかわらず、前述の様にタイムラグを出来るだけ短
くする起動を常に行うと、電源の容橡によってはかかる
起動をくり返すために電池の容ｊｌ！□が減少して電源
電圧が低Ｆしすぎてしまい、他の装置が誤動作を起こす
という問題があった。

かかる問題点は電子−スチルカメラに限らず、記録担体
と記録ヘッドとの相対位置を変化させて記録を行う記録
装置において同様に生じる問題点であった。

本発明はかかる問題点を解決することをＦＩ的とする。

〈問題点を解決するためのＬ段〉 本発明はＬ述の従来の問題点を解決するために、信号を
記録する記録担体と該記録担体に信号を記録するための
記録ヘッドと、該記録担体と記録ヘッドとの相対位置を
変位させるための駆動１段と、前記駆動手段の起動時に
際して該手段に供給する電力を第１の値に制限する第１
の起動モードと、前記第１の値よりも低い第２の値に制
限する第２の起動モードとを有する制御手段とを、ｒｔ
−備することを特徴とする。

〈作　川〉 １−記構成において１本発明の記録装置は記録ヘッドと
記Ｑ担体との相対位置を変位させる駆動手段に供給する
電力を第１の値に制限する第１の起動モードと、該第１
の値よりも低い第２の値に制限する第２の起動モードと
を有する。

７／′ ／′ ／′ 〈実施例〉 次に第１−１図を参照して記録装置の一実施例の電気回
路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル・
ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すもの
である。

図において２は磁気ディスク、３は該磁気ディスクのセ
ンターコア、５はビデオ信号を磁気ディスク２に記録す
るためのヘッド、４９はヘッド５をディスク２の径方向
に移動させるためのステップモータ、５８はヘッド５が
ディスク２上の第１トラツク、即ち最外周に位置したこ
とを検出するキャリア位置検出器、５９はヘッド５がデ
ィスク２上の第５１トラツク、即ち最内周に位置したこ
とを検出するキャリア位置検出器。

６９は磁気ディスク２を有するジャケットが記録装置に
装填されているかを検出するジャケット在否検出スイッ
チ、７０はジャケットが装填された状態から抜き取られ
たことを検出する装脱検出スイッチで、ジャケットが交
換された際にはオフからオンとなる。７４はジャケット
を装填するための外カバーが閉じられロックされている
ことを検出する外カバーロック完了検出スイッチ、８１
はビデオ信号を形成する周知の構成を有するカメラ部、
８２は該カメラ部８１の出力であるビデオ信号をヘッド
５を通じてディスク２上に記録するための記録回路、８
３は該記録回路８２をしてｌフィールド又はｌフレーム
分のビデオ信号の記録を行わせるべくこれを制御するた
めの記録制御回路、８４は水平及び垂直周期信号Ｈ３及
びｖＳを発生する周期信号発生回路等で、その出力はカ
メラ部８１、記録回路８２、記録制御回路８３及び後述
のディスク・モータ制御回路８９に附与される。尚、記
録制御回路８３はヘッド５による記録の終了と共に記録
終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための
検索手段を構成する記録有無検出回路、８６はヘッド５
を記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の
入力（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイッ
チである。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９を駆動する為
のステップ・モータ駆動回路、８８はスピンドル６を通
じてディスク２を回転させる為のディスク回転用モータ
、８９は該モータ８８で制御するディスク・モータ制御
回路で、ここではその内部の基準発振器からの基準速度
信号と、モータ８８からの回転速度信号ＦＣと、周期信
号発生回路８４からの垂直周期信号■Ｓと、更に、ディ
スク２のセンター・コア３に埋設されている磁性ピンを
検出するディスク回転位相検出器９０からのディスク回
転移送信号ＰＧとに基づいて、ディスク２がテレビジョ
ンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した所定
の速度（ＮＴＳＣ方式で言えば０．６００乃至は１　、
８０　Ｏｒ　ｐ　ｍ　）で、且つ、垂直周期信号ｖＳの
タイミングに対して所定の位相で回転させられる様にモ
ータ８８を制御する。尚、同制御回路８９はモータ８８
が規定速度且つ規定位相で回転する様になった時点でサ
ーボ・ロック・イン信号ＳＬを出力する。

尚、モータ制御回路８９はＤ／Ａ変換器８９′　　の出
力するアナログ出力に応じてモータ８８に印加する電圧
を変化させる機能を有しており、Ｄ／Ａ変換器８９′　
の出力するアナログ出力が比較的高い第１のレベルであ
る場合には電源回路９３の電力供給能力の大部分をモー
タ８８に印加し、モータ８８の立上がり時間を出来るだ
け短かくする様に動作し、Ｄ／Ａ変換器８９′　　の出
力するアナログ出力が第１のレベルに比較してより低い
第２のレベルである場合には第１のレベルである場合に
比してより小さい電力をモータ８８に印加し、電源回路
９３の保護を行う様に、即ち電源回路９３の電源電池９
３′　　の寿命をよりのばす様に制御を行う。

ここでモータ制御回路８９の構成の一部について第１−
２図を用いて簡単に説明する。

第１−２図において８９−１はモータ８８に印加する電
圧を制御するためのＮＰＮ型のパワートランジスタであ
り、該トランジスタ８９−１のベースはＤ／Ａ変換器８
９′　　の出力に接続されている。システムコントロー
ラ９１からのデジタルデータをＤ／Ａ変換器８９′　　
によりアナログ電圧に変換し、該アナログ電圧が高い場
合にはパワートランジスタ８９−１のコレクターエミッ
タ間の電圧は低下し、モータ８８に印加する電圧は高（
なり、該アナログ電圧が低い場合にはパワートランジス
タのコレクターエミッタ間の電圧が大きくなりモータ８
８に印加する電圧は低くなる。尚ＮＰＮ型のパワートラ
ンジスタを用いる代わりにＰＮＰ型のパワートランジス
タを　　・用いてもよい。また更にパワートランジスタ
をパストランジスタとして用いる代わりに電源電圧を抵
抗で分圧する際には該抵抗の分圧比を変えてもよい。

上述の様にシステムコントローラ９１からＤ／Ａ変換器
８９′　へ送るデータを制御することによってモータ８
８に印加する電圧値を制御し、モータ８８に印加する電
力を変化させて、モータ８８の立上がり時間を短かくし
、更に電源回路９３の電源電池９３′　　の寿命をのば
すことが出来る。

８９′　　は前記Ｄ／Ａ変換器であり前述の様にデジタ
ル値をアナログ値に変換する。

またシステムコントローラ９１．Ｄ／Ａ変換器８９′、
モータ制御回路８９によってモータ速度のサーボ制御が
行われ、モータの速度が所定値よりも低下した際にはシ
ステムコントローラ９１から出力されるデジタル値の値
を太き（することによってモータ８８により高い電圧が
印加される様に制御される。

９１は後述の記録トリ力・スイッチ９５、モード切換え
スイッチ９７、カセット存否検出スイッチ６９、カセッ
ト装脱検出スイッチ７０、外カバー・ロック完了検出ス
イッチ７４、キャリア位置検出器５８及び５９、記録制
御回路８３からの記録終了信号ＲＥモータ制御回路８９
からのサーボ・ロック信号ＳＬ並びに電源投入時に得ら
れるパワー・オン信号ＰＯに基づいて第１−１図の回路
系全体を制御するシステム、コントローラである。

９２は発光又は発光素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９３′　　はコンデンサを含むバック
アップ（補助）電源回路、９４は電源スィッチ、９５は
記録トリガ・スイッチ、９６はトリガ・ボタンで、ここ
ではその第１段目までの押下げにより電源スィッチ９４
が、そして、第２段目までの押下げにより記録トリガ、
スイッチ９５が夫々オンさせられる様に構成されている
。またトリガ・ボタン９６の第１段目までの押下げによ
り電源が投入されるのに応じてモータ８８は起動させら
れ記録の準備動作が開始される。９７は単写モード（ト
リ力・スイッチ９５の１回の操作に付きｌフィールド又
は１フレームを記録するモード）と連写モード（トリが
・スイッチ９５がオンされている限り記録を所定の速度
で繰り返すモード）とを切換えるためのモード切換えス
イッチで、オフで単写モード、オンで連写モードに設定
する。

尚、トリガ・ボタン９６によりトリガ・スイッチ９５の
みを操作し得る様にし、電源スィッチ９４は他の部材に
より操作し得る様に構成しても良いことは言う迄もない
。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
。

又、バックアップ電源回路９３′　　は電源スィッチ９
４のオンで電源回路９３から給電されることにより該回
路に設けられているコンデンサに電力をチ、ヤージし、
スイッチ９４のオフに応答してこのチャージした電力を
所要の回路（例えば少な（ともコントローラ９１及び後
述のラッチ回路１００）に供給するもので、数十分乃至
数時間程度の能力のものである。

９９はステップモータ駆動回路８７からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ９１からの制御
信号によりステップモータ４９の正転方向（キャリア（
４６）のＸ方向）への駆動でカウントアツプ、逆転方向
（キャリア４６のＸ方向と逆方向）への駆動でカウント
ダウンし、又、キャリア位置検出器５８のオフによって
クリアされる一方、キャリア位置検出器５９のオフによ
りプリセットデータ、発生回路９８の出力（“５１　”
　）をプリセットされるものである。

１００はコントローラ９１からのロード指令によりカウ
ンタ９９の内容をラッチするラッチ回路で、記録有無の
検索結果を電気的に記憶するための手段を構成し、バッ
クアップ電源回路９３′　　からも給電されるようにな
っている。１０１はラッチ１００の内容Ａとカウンタ９
９の内容Ｂとを比較する比較回路で、そのＡ＝Ｂ出力（
Ａ＝Ｂのハイ）はコントローラ９１に附与される。

１９３は電源回路９３の電力源である電池、１９４は電
池１９３の電圧を検出する電源電圧検出回路であって、
電池１９３、電源回路９３によりモータ８８により電力
が供給されている際の電源電圧を検出して所定値よりも
高い際にはＨレベル、低い際にはＬレベルの信号をシス
テムコントローラ９１に送る。

システムコントローラ９１は後述する様にモータ８８を
起動させた際に、電源電圧検出回路１９４からの出力が
Ｌレベルであった際にはＤ／Ａ変換器８９′に送るデジ
タル値を例えば“０１００”という様に小さくしてモー
タ制御回路８９に前述した第２のレベルのアナログ値を
出力することによって電池ｌ゛９３の長寿命化を図る様
に動作する。

またシステムコントローラ９１はモータ８８を起動させ
る際において後述するヘッド５のディスク２上の未記録
位置への自動位置決め操作のためのモータ８８の起動に
おいては電池１９３の長寿命化を図る様にＤ／Ａ変換器
８９′　　に送るデジタル値の値を小さくしてモータ制
御回路８９に前述した第２のレベルのアナログ値を出力
することにより電池１９３の長寿命化を図る。

尚、後述するヘッド５のディスク２上の未記録位置への
自動位置決め操作により予めヘッド５がディスク２上の
未記録位置に自動的に位置決めされている場合において
モータ８８の起動を行うに際してはシステムコントロー
ラ９１は一旦、Ｄ／Ａ変換器８９′　　に送るデジタル
値を例えば“１１１１”という様に大きくして、モータ
制御回路８９に前述した第１のレベルのアナログ値を出
力し、モータ８８の立上がり時間を出来るだけ短か（す
る様に動作する。しかしながら、かかる起動直後、モー
タ８８の速度が充分立上がる前に電源電圧検出回路１９
４の出力がＨレベルであるかＬレベルであるかを判別し
て、Ｌレベルである際には電池１９３が弱って、容量が
小さくなっていると判断してＤ／Ａ変換器８９′　　に
送るデンタル値を例えば前述の様な０１００’“という
様に小さい値とすることによってモータ制御回路８９に
前述した第２のレベルのアナログ値を出力して電池１９
３の長寿命化を図る。

上記システム・コントローラ９１は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路９３′　　からも給電されるものであるが、
その作用に就いては以下に、動作フローチャートを参照
し乍ら説明する。

以上の構成に於て、先ず、トリガ・ボタン９６の第１段
目迄の押下げにより電源スィッチ９４がオンされた際の
記録のための準備動作に就いて第２図を参照して説明す
る。

電源がオンされると（ステップ５ＱＬ）、システム・コ
ントローラ９１は外カバー・ロック完了検出スイッチ７
４がオンとなっているか否かをチェックしくステップ５
Ｏ２）オンしていない場合にはオンとなる迄待機する。

一方、オンの場合にはコントし一う９１は続いてジャケ
ット装脱検出スイッチ７０がオンとなでいるか否かをチ
ェックしくステップ５０３）オンの場合には磁気ディス
ク２を有するジャケットの交換（装脱）が行われている
ことになるから、以下に説明するヘッド５のディスク２
上の未記録位置への自動位置決め操作を行う。

即ち、先ず、ディスク２の停止状態でヘッド５が移動さ
せられることによりディスク２の記録面が損傷されるの
を防止するためにコントローラ９１はディスク・モータ
制御回路８９に対してモータ８８の作動を指令する事に
より同モータ８８を、回転させる（ステップ５０４）。

尚、ステップＳＯ４を実行するに際して予めステップ８
０４′　においてＤ／Ａ変換器８９′　　に“０１００
”を出力することによりモータ制御回路８９に前述した
第１のレベルよりも低い第２のレベルのアナログ出力を
与えてモータ８８の立上がり速度よりも電池１９３の長
寿命化を考慮したモータ８８の起動を行う。

即ち、ヘッド５を後述のフローによりイニシャル位置へ
自動位置決めさせる場合には必らずしもモータ８８の立
上がり速度をそれほど大きくする必要はないため、かか
るステップＳＯ４’　　を設けてモータ８９への印加電
属を低くして電池１９３の負荷を減らす様にしている。

続いて、ステップ・モータ駆動回路８７に対してステッ
プ・モータ４９の連続正転を指令することにより同モー
タ４９を連続的に正転させる（ステップ５０５）。これ
によりヘッド５はディスク２の中心側、即ち、第１図中
の矢印Ｘ方向へ連続的に移動させられる様になる。そし
て、この間コントローラ９１はヘッド５が前述の第５１
トラツク位置に達することにより第６図のキャリア位置
検出器５９がオフされたか否かを繰り返しチェックしく
ステップ５０６）、オフとなた時点で、一度、モータ４
９の停止を指令する（ステップ５Ｏ７）。

ここでキャリア位置検出器５９がオフになるとカウンタ
９９はプリセットデータを発生回路９８からのデータ“
５１”をプリセットされ、その内容が“５１”となる。

次いでコントローラ９１は切換えスイッチ８６を端子Ｃ
側に接続させ（ステップ５Ｑ８）、この状態で記録有無
検出回路の出力をチェックして（ステツプ５０９）、こ
れ示ハイでない場合にはラッチ回路１００をしてカウン
タ９９の出力をラッチさせ（ステップ５ＩＯ）だ後、ス
テップモータ１１９の１ステツプの逆転を指令する（ス
テップ５１１）。以下、この動作は検出回路８５の出力
がハイになるか若しくはヘッド５が第０トラック位置に
達してキャリア検出器５８がオフする（ステップ５１２
）迄、繰り返される。

尚、記録有無検出器８５はヘッド５でピック・アップさ
れた信号をもとにディスク２上の記録信号の有無を検出
し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロウ
の信号を出力する。又、この時、カウンタ９９はステッ
プモータ４９の１ステツプの逆転の度毎に１つカウント
ダウンして行く。

さて以上の動作に於て、ステップＳＯ９で検出回路８５
の出力がハイとなた場合にはシステム・コントローラ９
１はモータ４９の連続逆転を指令する（ステップ５１３
）と共に、この間、キャリア位置検出器５８がオフした
か否かをチェックしくステップ５１４）、オフとなった
時点でモータ４９の停止を指令する（ステップ５１５）
。これによりヘッド５は第０トラック位置に設定され、
この時、カウンタ９９はクリアされてその内容は“０”
になる。一方、この時、ラッチ回路１００にはディスク
２の外周側、即ち、第０トラック側から見て最後の記録
済みトラックの次のトラック（未記録である）の番号の
データが残されることになる。

ステップＳ　］、　５でモータ４９を停止させた後、コ
ントローラ９１は次のステップ８１６へ移行してモータ
４９の数トラツクピッチ（以下、ＴＰ）分の逆転を指令
する訳であるが、ここで先のステップＳ１２に於て検出
器５８がオフとなった場合にはステップＳ１３〜Ｓ１５
を経ることなくステップＳ１６に移行する。そしてこの
場合にはラッチ回路１００への内容は“ビとなっている
。勿論、この場合にもカウンタ９９はクリアされてその
内容は“０”となっている。また、第５０トラツクが記
録済みであった場合にはステップＳ０９→Ｓ１０→５１
１４Ｓ１２→’ＳＯ９と一巡した時点でステップＳ１３
へ移行するために、この時のラッチ１００の内容は“５
１”となる。

さて、ステップＳ１６に於てはコントローラ９１はヘッ
ド５を矢印Ｘと逆方向に更に数ＴＰ分、移動させるべ（
モータ４９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する。

これにより不図示の機構によりジャケット装脱検出スイ
ッチ７０がオフに復帰する。したがってこれ以降ジャケ
ットが交換（装脱）された場合には検出スイッチがオン
となってかかるジャケットの変換を入力的に検出するこ
とが出来る。

さて、コントローラ９１はステップ・モータ４９を数Ｔ
Ｐ分、逆転させた後、続いて今度はヘッド５を矢印Ｘ方
向に移動させるべく同モータ４９の連続正転を指令しく
ステップ５１７）、そしてこの間、比較回路１０１のＡ
＝Ｂ出力をチェックする（ステップ８１８）。ここで、
ステップ・モータ４９の正転によりカウンタ９９はその
内容″０”から１つづつカウント・アップして行き、そ
の内容は常にヘッド５のディスク２上での位置、即ち、
記録トラック信号を示しており、そして比較回路１０１
はヘッド５の対向トラック番号がラッチ回路１００の内
容と一致した時点でＡ＝Ｂ出力をハイにする。従って、
コントローラ９１はステップ３１８で比較回路１０１の
Ａ＝Ｂ出力がハイになると、これに応答してモータ４９
の停止を指令しくステップ５１９）、これによりヘッド
５はラッチ回路１００で保持されているトラック位置、
即ち、第０トラックから見て最後の記録済みトラックの
次のトラック（未記録）に位置決めされたことになる。

次いでコントローラ９１はディスク・モータ８８の停止
を指令しくステップ５２０）だ後、キャリア位置検出器
５９がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ５２１）、オフでなければ表示器９２をして記録が可
能となる旨（若しくは記録のための準備が完了した旨）
、表示させ（ステップ５２２）、オフの場合には表示器
９２をしてディスク２の第５０トラツクの記録が終了（
ディスク終了）している旨、表示せしめ（ステップ２３
）、記録を禁止する（ステップ５２４）。

一方、先のステップＳＯ３に於て、ジャケット装脱検出
スイッチ７０がオンしておらずオフしている場合はジャ
ケット１の交換（装脱）が行われなかったか、若しくは
、カセット１が装填されていない場合であるから、コン
トローラ９１は更にジャケット在否検出スイッチ６９が
オンしているか否かをチェックしくステップ５２５）オ
ンの場合、即ち、磁気ディスク２を有するジャケットが
装填されていた場合には先のステップＳ２１へ移行する
。これに対し検出スイッチ６９がオンしていない場合に
は、これは、磁気ディスク２を有するジャケットが装填
されていないこと（カセットなし）を意味するものであ
るから、コントローラ９１は表示器９２をしてその旨表
示させ（ステップ８２６）、そして記録を禁止する（ス
テップ５２２）。

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。

次に以上の様にして記録のための準備動作が完了した後
の記録トリが・スネツチ９５のオンによるビデオ信号の
記録動作、特に記録動作を行う際におけるモータ８８の
立上がり速度の制御に就いて第３図を参照して説明する
。

上述の様にして記録のための準備動作が完了すると、コ
ントローラ９１は電源がオフされない限り、記録トリガ
・スイッチ９５がトリガ・ボタン９６の第２段自進の押
下げによってオンされたか否かのチェックを繰り返し行
う様になる（ステップ５３１）。

そしてトリガ・スイッチ９５がオンされると、コントロ
ーラ９１は切換えスイッチ８６を端子Ｒ側に切換え（ス
テップ５３２）、次いでカメラ部８１及び同期信号発生
回路８４を作動させると共に、ディスク・モータ８８の
回転をモータ制御回路８９に対して指令する（ステップ
５３３）。尚、ステップＳ３３においてモータ８８を起
動させる前に予めＤ／Ａ変換器８９′　　に“１１１１
“を出力して、電源回路９３の電源供給能力の大部分を
モータ８８に印加する様にし、モータ８８の立上がり時
間を出来るだけ短くする様に動作させる。（ステップ５
１００）したがって記録動作が実際に開始するまでのタ
イムロスを極力小さく出来る。

また、ステップＳ３３においてモータ８８を起動させて
から極く短時間例えば数ｌＯ〜数１００ｍ５ｅｃ計時す
ることによって（ステップ５ｌｏｔ）待機した後に電源
電圧検出回路１９４の出力がＨレベルであるか否かを判
定しくステップ５１０２）、Ｈレベルでない際には電池
１９３の容量が低下しているものと判断してＤ／Ａ変換
器８９’　０１００”を出力して（ステップ５１０３）
モータ８８に印加する電圧を下げて電池１９３の長寿命
を図る。これによりカメラ部８１は同期信号発生回路８
４からの同期信号Ｈ３，ＶＳに同期したビデオ信号を出
力する様になり、そして記録回路８２はこのカメラ部８
１からのビデオ信号を記録信号として処理（Ｆ’Ｍ変調
等）する様になる（勿論この状態では記録回路８２中の
記録ゲートはオフしており、従って、記録回路８２に対
し切換えスイッチ８６を介してヘッド５が接続されては
いるが、記録は行われない）。一方、モータ制御回路８
９はモータ８８からの速度信号ＦＧと、回転位相検出器
９０から−の回転位相信号ＰＧと、更に、同期信号発生
回路８４からの垂直同期信号ｖＳとに基づいて、ディス
ク２がフィールド又はフレーム周波数に対応した速度で
、且つ、垂直同期信号ｖＳに対して所定位相となる様に
モータ８８の回転を制御し、モしてモータ８８が規定速
度且つ規定位相で回転する様になった時点で、サーボ・
ロック・イン信号ＳＬをハイにする。ここで、コントロ
ーラ９１はモータ８８の動作を指令した後、制御回路８
９からのサーボ・ロック・イン信号ＳＬがハイになった
か否かを繰り返しチェックしており（ステップ５３４）
、サーボ・ロック・イン信号ＳＬがハイになると、直ち
に記録制御回路８３に対して記録トリガを与える（ステ
ツブ５３５）。これにより記録制御回路８３は同期信号
発生回路８４からの同期信号Ｈ３，ＶＳをもとにこの記
録トリがか与えられた直後の最初の垂直同期信号ｖＳを
含む１フイールド又は１フレ一ム期間、記録回路８２の
記録ゲートをオンにする。これにより１フイールド又は
１フレ一ム分の記録信号が切換えスイッチ８６を通じて
ヘッド５に附与され、モータ８８によって回転させられ
ているディスク２上に丁度その１回転で記録されること
になる。勿論この場合、垂直同期信号ｖＳの記録位置は
センター・コア３の不承図の磁性ピンに対して所定の回
転位置となる。

記録制御回路８３は以上の様にしてｌフィールド又はｌ
フレーム分の記録を行わせた後、その終了と共に、記録
終了信号ＲＥをハイにする。一方、コントローラ９１は
記録トリが後、この記録終了信号ＲＥがハイになったか
否かを繰り返しチェックしており（ステップ８３６）、
そしてこれがハイになると、ヘッド５を次の記録用位置
へ、即ちＩＴＰ分、矢印Ｘ方向に移動させるべくモータ
駆動回路８７に対しステップ・モータ４９のステップ正
転を指令する（ステップ５３７）。この時カウンタ９９
は１つカウント・アップする。次いで、コントローラ９
１はモード切換えスイッチ９７がオンされているか否か
をチェックしくステップ８３８）、オンされていなけれ
ば（即ち、これは単写モードが指定されている事を表わ
す）、カメラ部８１及び、同期信号発生回路８４の作動
を停止させ、また、モニタ制御回路８９に対しディスク
・モータ８８の停止を指令する（ステップ５３９）。そ
の後、コントローラ９１は上記のヘッド５の移動により
検出器５９がオフとなったか否かをチェックしくステッ
プ５４０）、オフとなった場合には、表示器９２をして
ディスク終了を表示せしめ（ステップ５４１）、以後、
記録を禁止する（ステップ５４２）。

以下、スイッチ９７がオフ、即ち単写モードが指定され
ている場合には検出器５９がオフしない限り、記録トリ
ガ・スイッチ９５をオンする度に上述の動作によりディ
スク２上の異なった位置に夫々ｌフィールド又はｌフレ
ーム分の信号が記録される様になる。

これに対し、ステップ５３８に於てモード切換えスイッ
チ９７がオンであった場合（即ち、これは速写モードが
指定されている事を表わす）には、コントローラ９１は
この時点で朱だトリガ・スイッチ９５がオンされている
か否かをチェックしくステップ５４３）、オンされてい
なければ先のステップＳ３９に移行するが、オンされて
いる場合には更に検出プ５４４）、オフしていなければ
連続記録のための速度乃至レートを定めるための所定時
間△ｔの経過を待って（ステップ５４５）、その経過と
共に先のステップＳ３５に戻り、再度、記録のトリガを
行う。

ステップＳ４４に於て検出器５９がオフしていた場合に
はコントローラ９１はステップＳ３９と同様、カメラ部
８１及び同期信号発生器８４の作動を停止させると共に
モータ８８の停止を指令しくステップ８４６）、その後
ステップＳ４１へ移行する。

スイッチ９７がオン、即ち、速写モードが指定されてい
る場合には記録トリガ・スイッチ９５をオンしている限
り、検出器５９がオフする迄、上述の動作により所定の
速度でディスク２上の異なった位置に１フイールド又は
１フレ一ム分のビデオ信号が連続的に記録されて行く様
になる。

尚、この場合の連写の速度乃至レートはステップＳ４５
に於ける待機時間△ｔを可変とすることにより任意に変
更可能である。

又、この記録時の動作に於て、ｌトラック記録終了後の
ヘッド５の次トラツクへの移動の度毎にカウンタ９９が
カウント・アップさせられて、その内容は現在のヘッド
５の位置を示していることになるから、該カウンタ９９
の出力を表示器９２に附与してその初度のヘッド５の位
置を表示させるを可とするものである。

又、本実施例にあっては、記録準備動作に於てヘッド５
をディスク２上の記録用位置に位置決めするに当り、デ
ィスク２上の最後の記録用位置、即ち第５０トラツク位
置から、記録時のトラックの指定順と逆の順の順番、即
ち、記録トラックの付番の順と逆の順番に各記録用位置
の記録の有無をチェックして行き、最初に記録が有るこ
とが判別した位置のＩＴＰ分、手前の位置、即ち、記録
ｌ・ラックの番号順に数えて最後の記録済みトラックの
直後の未記録位置をラッチ回路１００で記憶し、この位
置にヘッド５を位置決めする様にしたため、ディスク２
が途中迄、記録済みのものであり、しかも、途中のトラ
ックが消去されている様な場合でも、この消去されたト
ラックに対してヘッド５が位置決めされることなく、従
って、この消去済みトラックに対して記録を行うことに
伴なう不都合、例えば、ヘッド５を次の記録用位置へ移
動させるに当り、各移動位置で記録の有無を判別しなけ
ればならないと云う不都合や、次の記録が可能になる迄
に時間を要し、記録のチャンスが失われてしまったり、
或いは又、連続記録を適正に行えなくなってしまうと言
っだ不都合が無く解消される様になる。

以上にはディスク２の記録有無の検索を第５１トラツク
側から降順（ディクリメンタル）で行う様にした場合を
示したが、これは第５トラツク側から昇順（インクリメ
ンタル）で行う様にしても良いものである。この場合シ
ステム・コントローラ９１は第・１図に示される様な動
作フローに従った制御機能を遂行する様に構成される。

尚、第４図で第３図と同一符号のステップは同じ内容の
ステップを示し、ダッシュを有したステップは対応する
ステップを示す。

第４図に於て、ステップＳ０４に於てディスク・モータ
８８の回転を指令した後コントローラ９１はステップ・
モータ４９をキャリア位置検出器５８がオフする迄、連
続逆転させ、検出器５８がオフした処でモータ４９を停
止させる（ステップ８０５′〜５Ｏ７）。

これによりヘッド５は第Ｏトラックに設定される。

次いで、コントローラ９１はスイッチ８６をＣ側に切換
え（ステップ５ＯＳ）だ後、記録有無検出回路８５の出
力をチェックしくステップ５Ｏ９）、これがロウならば
直接、又、ハイならばラッチ回路１００をしてカウンタ
９９の出力をラッチせしめ（ステップ５ｔＯ）だ、後、
モータ４９をＩＴＰ分、正転させる。

（ステップ５１１）。この操作はヘッド５が第５１トラ
ツクに達してキャリア検出器５９がオフするまで（ステ
ップＳ１２’　）繰り返される。斯くしてヘッド５が第
５１トラツクに達した時点ではラッチ回路１００゜には
最終記録トラック番号が残されることになる。

さて、検出器５９がオフすると、コントローラ９１はモ
ータ４９を数ＴＰ分、更に正転させる。これは第３図に
示したステップＳ１６と同様のステップであり、磁気デ
ィスク２を有するジャケットが交換されたか否かを機械
的に記憶するスイッチをリセットするために設けられて
いる。

次いでコントローラ９１はステップ・モータ４９の連続
逆転を指令する（ステップ１７′）と共に、この間、比
較回路１０１のＡ＝Ｂ出力をチェックしくステップ８１
８）、これがハイとなった時点でモータ４９を停止させ
る（ステップ５１９）。この時、ヘッド５はディスク２
上で最後の記録済みトラック位置に有することになり、
従って、コントローラ９１に更にモータ４９のＩＴＰ分
のステップ正転を指令しくステップ５２７）、斯くして
ヘッド５はこの最後の記録済みトラックの直後の未記録
位置に設定されることになる。以下、ステップＳ２０以
降の動作は第２図の場合と同様である。

上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録トラッ
ク番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付す様
にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外周側
へ向けて行う様にしても良く、それに応じて第２〜第４
図の動作フローは若干変更されるものである。

以上の実施例においては、ヘッド５のディスク２上での
未記録位置への自動位置決め時におけるモー　、夕８８
の起動時、ヘッド５の自動位置決めが予め完了している
際におけるモータ８８の起動時、ヘッド５の自動位置決
めが既に完了した後に、モータ８８の起動が行なわれて
いる際においてモータ起動直後に電池１９３の電圧を検
出した場合等の時点においてシステムコントローラ９１
からＤ／Ａ変換器８９′　　に出力するデジタル値を制
御することによってモータ８８に印加する電圧を制御し
ていたがかかる制御は電池１９３の容量が比較的低い場
合に必要となるものであって、電池１９３の代わりに、
例えば商用電源（１００Ｖ交流）を電池１９３と同等の
直流電圧に変換するＡＣアダプタを設けた場合には必ず
しもかかる制御は必要ではない。したがって、電池１９
３の代わりにＡＣアダプタを用いた際におけるモータ８
８の起動に際してＤ／Ａ変換器８９′　　に出力するデ
ジタル値は“０１００”とする必要はな（、“１１１ビ
としてモータの立上げを常に高速にすればよい。以上の
動作を行う実施例について第５図乃至第７図を用いて説
明する。第５図は前述した第１図の記録装置の外観及び
その内容の一部を示す斜視図である第６図はＡＣアダプ
タ２０６、第７図は電池パック２０８の外観を示す斜視
図である。

第５図において第１図に示した要素と同じ機能を有する
要素については同じ符号を付し説明を省略する。

第５図乃至第７図において、２０１は撮影レンズ、２０
２はファインダ部、２０３は撮影レンズ２０１により結
像した被写体像を電気信号に変換するＣＯＤ、２０４は
第６図、第７図に示したユニットの種類を判別するため
の判別スイッチ、２０５は該判別スイッチの状態を変化
させるための検出ピンであり、第６図、第７図に示した
電池ボックス室２０６に挿入されたユニットに係合して
位置が変化する。具体的には該ユニットが第６図に示す
判別凹部Ａを有するＡＣアダプタである場合には判別ス
イッチ２０４がオフし、第６図に示す判別凹部Ａを有さ
ない電池パックである場合には判別スイッチ２０４がオ
ンする様に該検出ビン２０５は位置が変化する。

２０７は電源コード、２０９はＡＣ７ダプ９２０６、電
池パック２０８から電池ボックス室の不図示の接点に電
力を供給するための接点である。

本実施例においては第７図に示した電池パック２０８が
第５図に示した電池ボックス室２０６に挿入され、判別
スイッチ２０４がオンされている場合には第１図乃至第
４図を用いて説明した様な動作が行われ、第６図に示し
たＡＣアダプタ２０６が第５図に示した電池ボックス室
２０６に挿入され、判別スイッチ２０４がオフされてい
る場合には第２図、第４図に示したステップＳＯ４’　
においてＤ／Ａ変換器に“０１００”を出力する代わり
に“１１１１”を出力してモータ８８の起動に際して立
上がり時間が最も近（なる様に制御する。尚、かかる場
合ではＡＣアダプタ２０６の容量が大きいため、電源電
圧がそれぞれ低下しないため第３図に示したステップ５
ＩＯＩ〜５１０３のフローにおいてはステップ５１０２
からステップ５１０３を介さずにステップＳ３４にフロ
ーは移行する。

したがって第５図乃至第７図に示した実施例に依れば電
源の種類を判別することによってＡＣアダプタの様な電
源の容量が大きい場合にはいかなる場合でも常にモータ
８８の回転の立上げ速度を高速とし、電池の様な電源の
容量がそれほど大きくなる場合には記録を開始するため
にモータ８８を立上げる際にのみモータ８８の回転の立
上げ速度を高速とし電源電池の負荷を減少させることが
出来、ひいては電池の長寿命化を図ることが出来る。

尚、本実施例においては電源の種類を判別するために電
源の種類に応じて該電源の外形を一部変°　え入力スイ
ッチによってかかる外形の違いを検出したが、かかる方
法に限らず、第６図、第７図に示す電源の国体に導電パ
ターンを設けてかかる導電パターンを電気的に検出する
ことによって電池の種類の判別を行う様にしてもよいし
、かかる判別が可能な他の方法を持ってもよいもは勿論
である。

また本実施例において、システムコントローラ９１から
Ｄ／Ａ変換器８９′　　に出力するデジタルデータとし
てｌ　１１１　”　、０１００”の２通りを示したがこ
れ以外のデータを用いてもよいことは勿論である。

又、以上の実施例にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ
記録装置の例を示したが、勿論カメラ部８１は別体であ
っても良く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを
使用する様な型式の外、アダプタを介さずに直接商用電
源を使用する様な構成のものであっても良い。

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られ、オーデ
ィオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様なもの
であって良い。又、記録方式も磁気記録に限られるもの
ではない。更に、記録担体に就いてもディスク状のもの
の外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例えば８
トラツク・オーディオ・レコーダの様に）であっても良
い。

以１−の実施例においては、記録担体と記録ヘッドとの
相対位置を変位させるための駆動１段として、磁気ディ
スクを回転させるモータとしたが、記録担体がトラ１、
状或はテープ状のものの場合には、該ドラム、テープを
駆動させる１段とすればよいし、記録担体を移動させる
代わりにヘッドを移動させる駆動手段であってもよい。

また、駆動手段の起動時に際して該・１段に供給する電
力を第１のイ１１に制限する第１の起動モードと、該第
１の値よりも低い値に制限する第２の起動モードとを有
する制ｕ４ｆ段をシステムコントローラ９１とし、該コ
ントローラ９１をソフトウェアにより動作させたが、か
かる制御手段をハードの回路によって構成してもよいの
は勿論である。

〈発明の効果〉 以」−説明した様に、本発明によれば、記録担体と記録
ヘッドとの相対位置を変位させるための駆動１段の起動
に際して、該駆動−１段の立上がり速度を重視した第１
の起動モードと、省電力化を重視した第２の起動モート
とを有しているので、状況に応じて両モードを適切に使
いわけることが出来る。

、／ 、／ ／′

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明の一実施例の記録装置の電気回路の
ブロック図、第１−２図は第１−１図に示したモータ制
御回路の一部を示す回路図、第２図は第１−１図に示し
た電源スィッチ９４がオンされた際にコントローラ９１
によって実行される記録のための準備動作を説明するフ
ローチャート、 第３図は第２図における準備動作が完了した後の記録ト
リガスイッチ９５がオンされた際に、コントローラ９１
によって実行される記録動を説明するフローチャート、 第４図は第３図の変形例を示すフローチャート、第５図
乃至第７図は夫々第１図の記録装置の外観及びその内容
の一部を示す斜視図、ＡＣアダプタ２０６の外観を示す
斜視図、電池パック２０８の外観を示す斜視図である。 ８８−−一−モータ、 ８９−−−−　モータ制御回路、 ９１−−−−−システムコントローラ、２０４−−−一
判別スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号を記録する記録担体と該記録担体に信号を記
   録するための記録ヘッドと、該記録担体と記録ヘッドと
   の相対位置を変位させるための駆動手段と、前記駆動手
   段の起動時に際して該手段に供給する電力を第１の値に
   制限する第１の起動モードと、前記第１の値よりも低い
   第２の値に制限する第２の起動モードとを有する制御手
   段とを具備することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記記録担体は円盤状であり、前記駆動手段は前
   記円盤状の記録担体を回転させるモータであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
3. （３）前記制御手段は前記ヘッドをシフトさせる際には
   前記第１の起動モードとし、前記記録担体に前記ヘッド
   により記録する際には前記第２の起動モードとする制御
   手段であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の記録装置。